自动化生产线概述-1讲解课件

自动化生产线自动化生产线NEWS REPORT自动化生产线NEWS REPORT项项目一目一目一目一 认识认识自自自自动动化生化生化生化生产线产线的的的的组组成成成成项项目二目二目二目二 皮皮皮皮带输带输送送送送线线的拆装与修理的拆装与修理的拆装与修理的拆装与修理项项目三目三目三目三 动动力力力力辊辊筒筒筒筒线线的拆装与修理的拆装与修理的拆装与修理的拆装与修理 项项目四目四目四目四 熟悉倍速熟悉倍速熟悉倍速熟悉倍速链线链线拆装拆装拆装拆装 项项目五目五目五目五 流水流水流水流水线电线电控系控系控系控系统统拆装拆装拆装拆装 项项目六目六目六目六 流水流水流水流水线线气气气气动动原理原理原理原理图图的的的的绘绘制制制制 项项目七目七目七目七 自自自自动动化生化生化生化生产线产线的运行及故障的运行及故障的运行及故障的运行及故障检测检测项目一 认识自动化生产线的组成项目二 皮带输送线的拆技能要求技能要求技能要求技能要求:1.1.流水流水流水流水线线形式及其控制系形式及其控制系形式及其控制系形式及其控制系统认统认知知知知2.2.堆堆堆堆垛垛机机机机组组成及控制系成及控制系成及控制系成及控制系统认统认知知知知3.3.加工加工加工加工设备设备的的的的认认知知知知4.4.六自由度机械手的六自由度机械手的六自由度机械手的六自由度机械手的认认知知知知认识自动化生产线的组成认识自动化生产线的组成项项目一目一目一目一技能要求:认识自动化生产线的组成项目一 皮带输送线采用皮带拖牵工作平面传送运皮带输送线采用皮带拖牵工作平面传送运皮带输送线采用皮带拖牵工作平面传送运皮带输送线采用皮带拖牵工作平面传送运动，来达到生产工艺目的。动，来达到生产工艺目的。动，来达到生产工艺目的。动，来达到生产工艺目的。皮带输送线具有输皮带输送线具有输皮带输送线具有输皮带输送线具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送输送带的连续或间歇运动来输送输送带的连续或间歇运动来输送输送带的连续或间歇运动来输送100KG100KG以下的以下的以下的以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。噪音低，并可以上下坡传送。噪音低，并可以上下坡传送。噪音低，并可以上下坡传送。皮带生产线可使用在电子、轻工等行业的作皮带生产线可使用在电子、轻工等行业的作皮带生产线可使用在电子、轻工等行业的作皮带生产线可使用在电子、轻工等行业的作业生产输送，也可用在机场、仓库等场合的物业生产输送，也可用在机场、仓库等场合的物业生产输送，也可用在机场、仓库等场合的物业生产输送，也可用在机场、仓库等场合的物件输送。采用进口防静电皮带，宽度及长度可件输送。采用进口防静电皮带，宽度及长度可件输送。采用进口防静电皮带，宽度及长度可件输送。采用进口防静电皮带，宽度及长度可随客户指定生产。随客户指定生产。随客户指定生产。随客户指定生产。项项目一目一目一目一 1.1.皮皮皮皮带线带线在工在工在工在工业现场业现场中的中的中的中的应应用用用用知知知知识储备识储备：皮带输送线采用皮带拖牵工作平面传送 2.2.动动力力力力辊辊筒筒筒筒线线在工在工在工在工业现场业现场中的中的中的中的应应用用用用知知知知识储备识储备：概要概要概要概要:辊道输送机介绍：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的辊道输送机介绍：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的辊道输送机介绍：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的辊道输送机介绍：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。常见的动力辊筒线分类方式常见的动力辊筒线分类方式常见的动力辊筒线分类方式常见的动力辊筒线分类方式:2.动力辊筒线在工常见的动力辊筒线分类方式常见的动力辊筒线分类方式常见的动力辊筒线分类方式常见的动力辊筒线分类方式:带辊道输送机带辊道输送机带辊道输送机带辊道输送机；Z Z Z Z型伸缩式辊道输送机型伸缩式辊道输送机型伸缩式辊道输送机型伸缩式辊道输送机 ；单链辊道输送机单链辊道输送机单链辊道输送机单链辊道输送机；DL/SL/LJDL/SL/LJ型辊道输送机型辊道输送机型辊道输送机型辊道输送机 ；常见的动力辊筒线分类方式:该该该该输输输输送送送送机机机机具具具具有有有有输输输输送送送送能能能能力力力力强强强强，运运运运送送送送物物物物量量量量大大大大，输输输输送送送送灵灵灵灵活活活活等等等等特特特特点点点点，可可可可以以以以实实实实现现现现多多多多品品品品种种种种货货货货物物物物合合合合流流流流与与与与分分分分流流流流的的的的要要要要求求求求。辊辊辊辊筒筒筒筒由由由由一一一一根根根根环环环环型型型型链链链链条条条条驱驱驱驱动动动动，链链链链条条条条在在在在特特特特制制制制导导导导轨轨轨轨中中中中运运运运行行行行，具具具具有有有有安装方便，安装方便，安装方便，安装方便，噪音低的特点。噪音低的特点。噪音低的特点。噪音低的特点。该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可 滚滚滚滚筒筒筒筒由由由由一一一一根根根根环环环环型型型型链链链链条条条条或或或或环环环环型型型型链链链链串串串串联联联联驱驱驱驱动动动动，链链链链条条条条在在在在特特特特别别别别导导导导轨轨轨轨中中中中运运运运行行行行，具具具具有有有有安安安安装装装装方方方方便、噪音低的特点。便、噪音低的特点。便、噪音低的特点。便、噪音低的特点。DLDL型单链环形驱动、型单链环形驱动、型单链环形驱动、型单链环形驱动、SLSL型环形串联驱动、型环形串联驱动、型环形串联驱动、型环形串联驱动、L JL J型环形单链驱动。型环形单链驱动。型环形单链驱动。型环形单链驱动。滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动，链条在特别导轨中运 3.3.倍速倍速倍速倍速链传链传送送送送线线在工在工在工在工业现场业现场中的中的中的中的应应用用用用知知知知识储备识储备：倍速链采用尼龙滚子差速链牵倍速链采用尼龙滚子差速链牵倍速链采用尼龙滚子差速链牵倍速链采用尼龙滚子差速链牵引，铝合金型材机身，外形美观实用。引，铝合金型材机身，外形美观实用。引，铝合金型材机身，外形美观实用。引，铝合金型材机身，外形美观实用。线体上设有工装板、气动阻挡器、气线体上设有工装板、气动阻挡器、气线体上设有工装板、气动阻挡器、气线体上设有工装板、气动阻挡器、气动顶升移行台或顶升旋转台等机构，动顶升移行台或顶升旋转台等机构，动顶升移行台或顶升旋转台等机构，动顶升移行台或顶升旋转台等机构，工装板的返回可设计成上下层或旁路工装板的返回可设计成上下层或旁路工装板的返回可设计成上下层或旁路工装板的返回可设计成上下层或旁路返回，满足不同生产工艺要求。输送返回，满足不同生产工艺要求。输送返回，满足不同生产工艺要求。输送返回，满足不同生产工艺要求。输送方式分为自由节拍和强制节拍。广泛方式分为自由节拍和强制节拍。广泛方式分为自由节拍和强制节拍。广泛方式分为自由节拍和强制节拍。广泛应用于轻工及家电等行业的装配、检应用于轻工及家电等行业的装配、检应用于轻工及家电等行业的装配、检应用于轻工及家电等行业的装配、检测流水线作业。测流水线作业。测流水线作业。测流水线作业。3.倍速链传送线在工4.4.流水流水流水流水线线控制系控制系控制系控制系统统知知知知识储备识储备：4.流水线控制系统知识储备：流水线电控柜的流水线电控柜的流水线电控柜的流水线电控柜的主要部件主要部件主要部件主要部件BOMBOMBOMBOM 流水线电控柜的流水线电控柜元器件认识流水线电控柜元器件认识流水线电控柜元器件认识流水线电控柜元器件认识 按钮按钮急停开关急停开关旋转按钮旋转按钮断路器手柄断路器手柄断路器断路器流水线电控柜元器件认识 按钮急停开关旋转按钮断路器手柄断路器流水线电控柜元器件认识流水线电控柜元器件认识流水线电控柜元器件认识流水线电控柜元器件认识 接触器、模数插座及接线端子继电器PLC主机模块AB变频器 PLC I/O扩展模块流水线电控柜元器件认识 接触器、模数插座及接线端子继电器流水线电控柜元器件认识流水线电控柜元器件认识流水线电控柜元器件认识流水线电控柜元器件认识 ABAB变变变变频频频频器器器器接接接接线线线线图图图图 流水线电控柜元器件认识 AB变频器使用注意事器使用注意事项危险危险 当通当通电或或变频器器正在运行正在运行时,请不要打开前盖板不要打开前盖板,否否则会会发生触生触电。在前盖板拆下在前盖板拆下时请不要运行不要运行变频器器,否否则可能会接触到高可能会接触到高电压端子和充端子和充电部分而造成触部分而造成触电事故。事故。即使即使电源源处于断开于断开时，除布，除布线，定期，定期检查外，外，请不要拆下前盖板。否不要拆下前盖板。否则，由于接触，由于接触变频器充器充电回路可能造成触回路可能造成触电事故。事故。布布线或或检查，请在断开在断开电源，源，经过 10 分分钟以后，用万用表等以后，用万用表等检测剩余剩余电压消失以后消失以后进行。行。请不要用湿手操作开关，以防止触不要用湿手操作开关，以防止触电。对于于电缆,请不要不要损伤它，它，对它加上它加上过重的重的应力，使它承力，使它承载重物或重物或对它它钳压。否。否则会会导致触致触电。请勿在通勿在通电中中进行通行通风扇的更扇的更换,否否则会会发生危生危险。实验期期间严禁触摸旋禁触摸旋转电机，机，带强强电端子。端子。若若实验过程中程中设备出出现故障，故障，请报告老告老师，检查前断开前断开电源，源，10分分钟以后，用万用表等以后，用万用表等检测剩余剩余电压消失后方可消失后方可进行。行。不要随便将物品放在不要随便将物品放在实验仪器上。器上。不要不要频繁启繁启/停停变频器。器。频率率设置不要超置不要超过60Hz变频器使用注意事项危险混合式流水线混合式流水线混合式流水线混合式流水线 混合式流水线转角机混合式流水线转角机混合式流水线转角机混合式流水线转角机 转角机同流水线之转角机同流水线之转角机同流水线之转角机同流水线之间要留足空间，保证间要留足空间，保证间要留足空间，保证间要留足空间，保证转角机在转角的时候转角机在转角的时候转角机在转角的时候转角机在转角的时候不会同流水线发生碰不会同流水线发生碰不会同流水线发生碰不会同流水线发生碰撞。至少保证流水线撞。至少保证流水线撞。至少保证流水线撞。至少保证流水线再以转角机对角线为再以转角机对角线为再以转角机对角线为再以转角机对角线为直径的圆周外部摆放。直径的圆周外部摆放。直径的圆周外部摆放。直径的圆周外部摆放。一旦位置确定，就要一旦位置确定，就要一旦位置确定，就要一旦位置确定，就要用固定装置固定相对用固定装置固定相对用固定装置固定相对用固定装置固定相对位位位位置。置。置。置。混合式流水线 混合式流水线转角机5.5.堆堆堆堆垛垛机机机机结结构及控制系构及控制系构及控制系构及控制系统统知知知知识储备识储备：5.堆垛机结构及控制系统知识储备：堆垛机主要部件堆垛机主要部件堆垛机主要部件堆垛机主要部件BOMBOMBOMBOM 堆垛机主要部件BOM 堆垛机主要部件堆垛机主要部件堆垛机主要部件堆垛机主要部件BOMBOMBOMBOM 堆垛机主要部件BOM 堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识 按钮按钮急停开关急停开关旋转按钮旋转按钮断路器手柄断路器手柄断路器断路器堆垛机元器件认识 按钮急停开关旋转按钮断路器手柄断路器堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识 驱动器连接电缆驱动器连接电缆DBDB头头透明三扁角插头透明三扁角插头步进电机驱动器步进电机驱动器驱动器和滤波器驱动器和滤波器开关电源开关电源堆垛机元器件认识 驱动器连接电缆DB头透明三扁角插头步进电机堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识 嵌入式运动控制器及端子板接触器、模数插座及接线端子电容键盘继电器堆垛机元器件认识 嵌入式运动控制器及端子板接触器、模数插座及堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识 交流伺服电机交流伺服电机交流伺服电机交流伺服电机 在系统中，堆垛机在系统中，堆垛机在系统中，堆垛机在系统中，堆垛机及数控系统中的精度都及数控系统中的精度都及数控系统中的精度都及数控系统中的精度都是靠着交流伺服电机来是靠着交流伺服电机来是靠着交流伺服电机来是靠着交流伺服电机来保证的。本系统中堆垛保证的。本系统中堆垛保证的。本系统中堆垛保证的。本系统中堆垛机的型号为：机的型号为：机的型号为：机的型号为：MQMAMQMAMQMAMQMA系列系列系列系列0.75KW0.75KW0.75KW0.75KW。堆垛机元器件认识 交流伺服电机 交交交交流流流流伺伺伺伺服服服服电电电电机机机机接接接接线线线线图图图图 堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识堆垛机元器件认识 步进电机驱动器步进电机驱动器步进电机驱动器步进电机驱动器 Q2HB68MCQ2HB68MCQ2HB68MCQ2HB68MC（D D D D）为）为）为）为等角度恒力矩细分型驱等角度恒力矩细分型驱等角度恒力矩细分型驱等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压动器，驱动电压动器，驱动电压动器，驱动电压DC24-DC24-DC24-DC24-80V80V80V80V，适配，适配，适配，适配6 6 6 6或或或或8 8 8 8出线、出线、出线、出线、电流在电流在电流在电流在6A6A6A6A以下、外径以下、外径以下、外径以下、外径57-86mm57-86mm57-86mm57-86mm的各种型号的的各种型号的的各种型号的的各种型号的二相混合式步进电机。二相混合式步进电机。二相混合式步进电机。二相混合式步进电机。堆垛机元器件认识 步进电机驱动器6.6.加工加工加工加工设备组设备组成及任成及任成及任成及任务务知知知知识储备识储备：6.加工设备组成及任务知识储备：7.7.六自由度机械手六自由度机械手六自由度机械手六自由度机械手知知知知识储备识储备：7.六自由度机械手知识储备：技能要求技能要求技能要求技能要求:1 1机械图纸识读能力；机械图纸识读能力；机械图纸识读能力；机械图纸识读能力；2 2电器图纸识读能力；电器图纸识读能力；电器图纸识读能力；电器图纸识读能力；3 3对照图纸进行流水线拆卸；对照图纸进行流水线拆卸；对照图纸进行流水线拆卸；对照图纸进行流水线拆卸；4 4对照图纸进行流水线装配；对照图纸进行流水线装配；对照图纸进行流水线装配；对照图纸进行流水线装配；5 5调整皮带输送线张紧机构；调整皮带输送线张紧机构；调整皮带输送线张紧机构；调整皮带输送线张紧机构；6 6对流水线进行日常维护；对流水线进行日常维护；对流水线进行日常维护；对流水线进行日常维护；7 7对流水线故障判断和解决；对流水线故障判断和解决；对流水线故障判断和解决；对流水线故障判断和解决；8 8交流电机使用；交流电机使用；交流电机使用；交流电机使用；9.9.团队协作团队协作团队协作团队协作皮带输送线的拆装与修理皮带输送线的拆装与修理项项目二目二目二目二技能要求:皮带输送线的拆装与修理项目二脚架脚架脚架脚架:分别采用铁料或铝型材制作，脚架下方配有可调节高度的脚杯，与分别采用铁料或铝型材制作，脚架下方配有可调节高度的脚杯，与分别采用铁料或铝型材制作，脚架下方配有可调节高度的脚杯，与分别采用铁料或铝型材制作，脚架下方配有可调节高度的脚杯，与PVCPVC皮带输送皮带输送皮带输送皮带输送线线体导轨连接的地方设有连接板，用螺丝固定连接。线线体导轨连接的地方设有连接板，用螺丝固定连接。线线体导轨连接的地方设有连接板，用螺丝固定连接。线线体导轨连接的地方设有连接板，用螺丝固定连接。导轨导轨导轨导轨:分别采用铁料或铝型材制作。分别采用铁料或铝型材制作。分别采用铁料或铝型材制作。分别采用铁料或铝型材制作。托盘：托盘：托盘：托盘：一般有两种，一种是铁板承托，另一种是滚筒承托。一般有两种，一种是铁板承托，另一种是滚筒承托。一般有两种，一种是铁板承托，另一种是滚筒承托。一般有两种，一种是铁板承托，另一种是滚筒承托。PVCPVC皮带皮带皮带皮带动力部分：动力部分：动力部分：动力部分：根据输送线的长度、宽度、速度和所承载的重量来确定电机、牙箱、等动力系根据输送线的长度、宽度、速度和所承载的重量来确定电机、牙箱、等动力系根据输送线的长度、宽度、速度和所承载的重量来确定电机、牙箱、等动力系根据输送线的长度、宽度、速度和所承载的重量来确定电机、牙箱、等动力系统功率的大小。统功率的大小。统功率的大小。统功率的大小。照明：照明：照明：照明：保证工作区域的明亮、美观及节能。保证工作区域的明亮、美观及节能。保证工作区域的明亮、美观及节能。保证工作区域的明亮、美观及节能。7.7.工位工作台：工位工作台：工位工作台：工位工作台：有长条型、有独立型两种，根据客户生产工艺需求确定。有长条型、有独立型两种，根据客户生产工艺需求确定。有长条型、有独立型两种，根据客户生产工艺需求确定。有长条型、有独立型两种，根据客户生产工艺需求确定。8.8.拉杆：拉杆：拉杆：拉杆：一般安装在线体下方与机脚架连接，使整条线成为整体。一般安装在线体下方与机脚架连接，使整条线成为整体。一般安装在线体下方与机脚架连接，使整条线成为整体。一般安装在线体下方与机脚架连接，使整条线成为整体。1.1.皮皮皮皮带输带输送送送送线线的的的的结结构构构构知知知知识储备识储备：脚架:1.皮带输送线的结构知识储备：自动化生产线概述-1讲解课件2.2.皮皮皮皮带线张紧调节带线张紧调节机构的作用机构的作用机构的作用机构的作用知知知知识储备识储备：皮带线整体工作的原理是一种摩擦传动方式，根据工艺要求，皮带线整体工作的原理是一种摩擦传动方式，根据工艺要求，皮带线整体工作的原理是一种摩擦传动方式，根据工艺要求，皮带线整体工作的原理是一种摩擦传动方式，根据工艺要求，皮带设有张紧机构是必然的。皮带设有张紧机构是必然的。皮带设有张紧机构是必然的。皮带设有张紧机构是必然的。增加摩擦力根据增加摩擦力根据增加摩擦力根据增加摩擦力根据f=UNf=UNf=UNf=UN（表示摩擦系数），当（表示摩擦系数），当（表示摩擦系数），当（表示摩擦系数），当UNUNUNUN（表示摩擦系（表示摩擦系（表示摩擦系（表示摩擦系数）在一定的情况下，为了增加或减少摩擦力，运用调节构达数）在一定的情况下，为了增加或减少摩擦力，运用调节构达数）在一定的情况下，为了增加或减少摩擦力，运用调节构达数）在一定的情况下，为了增加或减少摩擦力，运用调节构达到目的。防止整条输送线打滑或过载。到目的。防止整条输送线打滑或过载。到目的。防止整条输送线打滑或过载。到目的。防止整条输送线打滑或过载。调节机构可以控制整条输送线左右跑边的功能。一般情况机调节机构可以控制整条输送线左右跑边的功能。一般情况机调节机构可以控制整条输送线左右跑边的功能。一般情况机调节机构可以控制整条输送线左右跑边的功能。一般情况机头机尾设有上皮带跑边机构，动力滚筒两侧设有张紧滚筒，防头机尾设有上皮带跑边机构，动力滚筒两侧设有张紧滚筒，防头机尾设有上皮带跑边机构，动力滚筒两侧设有张紧滚筒，防头机尾设有上皮带跑边机构，动力滚筒两侧设有张紧滚筒，防止下皮带跑边及皮带打滑。止下皮带跑边及皮带打滑。止下皮带跑边及皮带打滑。止下皮带跑边及皮带打滑。2.皮带线张紧调节机构的作用知识储备：皮带线整体3.3.皮皮皮皮带线带线机械装配机械装配机械装配机械装配调试调试（皮（皮（皮（皮带线带线跑偏的跑偏的跑偏的跑偏的处处理）理）理）理）知知知知识储备识储备：1.1.调整承载托辊组调整承载托辊组调整承载托辊组调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。2.安装调心托辊组安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。的目的。3.调整驱动滚筒与改向滚筒位置调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。是皮带跑偏调整的重要环节。3.皮带线机械装配调试（皮带线跑偏的处理）知识储备：4.张紧处的调整张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。的一个非常重要的环节。5.转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。水平面的投影成垂直时影响更大。6.双向运行皮带输送机跑偏的调整双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的皮带输送机双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。方向。3.3.皮皮皮皮带线带线机械装配机械装配机械装配机械装配调试调试（皮（皮（皮（皮带线带线跑偏的跑偏的跑偏的跑偏的处处理）理）理）理）知知知知识储备识储备：4.张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输4.4.常常常常见见故障故障故障故障维护维护知知知知识储备识储备：皮带跑边：调节机头、机尾张紧装置即可。皮带跑边：调节机头、机尾张紧装置即可。检查链条、皮带轮是否磨损，不定期上黄油。检查固检查链条、皮带轮是否磨损，不定期上黄油。检查固定螺丝是否松动，包括链条、皮带轮上的机米螺丝，定螺丝是否松动，包括链条、皮带轮上的机米螺丝，检查是否需要更换链条或皮带等。检查是否需要更换链条或皮带等。检查马达、牙箱是否发热，牙箱内是否增加润滑油，检查马达、牙箱是否发热，牙箱内是否增加润滑油，一般一般12000小时更换一切。小时更换一切。马达散热部分是否有异物阻挡。马达散热部分是否有异物阻挡。检查电路是否有短路、过载现象。检查电路是否有短路、过载现象。检查灯管及线路发热情况。检查灯管及线路发热情况。4.常见故障维护知识储备：皮带跑边：调节机头、机尾张紧4.4.操作步操作步操作步操作步骤骤知知知知识储备识储备：脚杯：位于输送线线脚架下方，上下调节来控制整条输送线的高度。脚杯：位于输送线线脚架下方，上下调节来控制整条输送线的高度。脚架：用螺杆固定，其用于支撑输线导轨，一般为脚架：用螺杆固定，其用于支撑输线导轨，一般为2米一个脚架，安装时米一个脚架，安装时必须注意脚架的高度、水平度和垂直度，现场定位须准确。必须注意脚架的高度、水平度和垂直度，现场定位须准确。3.输送线导轨：安装前要计算好装配连接物件的数量及规格（连接板、螺丝、输送线导轨：安装前要计算好装配连接物件的数量及规格（连接板、螺丝、螺母、垫片等），用脚架支撑连接固定。螺母、垫片等），用脚架支撑连接固定。4.PVC皮带：在安装皮带的同时要安装机头机尾张紧滚筒，动力部分张紧滚皮带：在安装皮带的同时要安装机头机尾张紧滚筒，动力部分张紧滚筒筒5.动力滚筒：安装时要注意轴承座的固定方式，动力滚筒的水平度，垂直度，动力滚筒：安装时要注意轴承座的固定方式，动力滚筒的水平度，垂直度，不不 能有装斜、装偏现象。螺杆固定时需用国标螺杆、螺母等配件。能有装斜、装偏现象。螺杆固定时需用国标螺杆、螺母等配件。6.动力部分的安装及原理：动力部分的安装及原理：a.电机及牙箱一般设有固定板（马达座）安装时一定要注意电机与牙箱入力电机及牙箱一般设有固定板（马达座）安装时一定要注意电机与牙箱入力轴（装皮带轮用）保持同一样水平。轴（装皮带轮用）保持同一样水平。b.链轮及皮带轮与电机轴的配合方式为过度配合，链与链轮、轴为间隙配合链轮及皮带轮与电机轴的配合方式为过度配合，链与链轮、轴为间隙配合方式，方式，调整水平度后用机米螺丝紧固，不能让其松弛。调整水平度后用机米螺丝紧固，不能让其松弛。4.操作步骤知识储备：脚杯：位于输送线线脚架下方，上动力滚筒线线的拆装与修理动力滚筒线线的拆装与修理项项目三目三目三目三技能要求技能要求技能要求技能要求:1 1熟读动力辊筒线装配图纸，对照图熟读动力辊筒线装配图纸，对照图熟读动力辊筒线装配图纸，对照图熟读动力辊筒线装配图纸，对照图纸熟悉动力辊筒线的组成和各组件纸熟悉动力辊筒线的组成和各组件纸熟悉动力辊筒线的组成和各组件纸熟悉动力辊筒线的组成和各组件名称；名称；名称；名称；2 2能够指出流水线各组成部分的作用；能够指出流水线各组成部分的作用；能够指出流水线各组成部分的作用；能够指出流水线各组成部分的作用；3 3能够根据装配图纸，按小组分配实能够根据装配图纸，按小组分配实能够根据装配图纸，按小组分配实能够根据装配图纸，按小组分配实验人员进行流水线的拆装；验人员进行流水线的拆装；验人员进行流水线的拆装；验人员进行流水线的拆装；4 4能够对组装好的流水线进行故障检能够对组装好的流水线进行故障检能够对组装好的流水线进行故障检能够对组装好的流水线进行故障检测和调整；测和调整；测和调整；测和调整；5 5能够将流水线传感器信号进行接入能够将流水线传感器信号进行接入能够将流水线传感器信号进行接入能够将流水线传感器信号进行接入并且可以正常通讯；并且可以正常通讯；并且可以正常通讯；并且可以正常通讯；6 6能够实现流水线的独立启停控制。能够实现流水线的独立启停控制。能够实现流水线的独立启停控制。能够实现流水线的独立启停控制。动力滚筒线线的拆装与修理项目三技能要求:1.1.辊辊筒筒筒筒输输送送送送线线的的的的结结构构构构知知知知识储备识储备：脚架：一般采用铁料制作，下方有可调脚杯，上方与机身装有固定；脚架：一般采用铁料制作，下方有可调脚杯，上方与机身装有固定；机身：一般采用专用机身铝合金制作，它是连接脚架、滚筒链导轨，机身：一般采用专用机身铝合金制作，它是连接脚架、滚筒链导轨，滚筒的扭带；滚筒的扭带；轨道：一般采用光扁制作，方便链条、盖板的调节与固定；轨道：一般采用光扁制作，方便链条、盖板的调节与固定；滚筒：根据产品要求确定其长度，一般利用积放式滚筒；滚筒：根据产品要求确定其长度，一般利用积放式滚筒；动力：一般采用链条传送的方式，马达的功率根据线长、线速、承受动力：一般采用链条传送的方式，马达的功率根据线长、线速、承受重量来决定；重量来决定；导向块：防止工件脱落，导向功能；导向块：防止工件脱落，导向功能；张紧机构：一般设在机头、机尾和马达固定板侧面。调节灵活。张紧机构：一般设在机头、机尾和马达固定板侧面。调节灵活。1.辊筒输送线的结构知识储备：脚架：一般采用铁料制作自动化生产线概述-1讲解课件2.2.动动力力力力滚滚筒筒筒筒线线的机械装配的机械装配的机械装配的机械装配调试调试步步步步骤骤知知知知识储备识储备：脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆；脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆；安装链条轨道，固定在机身上，调整好间隙；安装链条轨道，固定在机身上，调整好间隙；安装滚筒，紧固滚筒达到图纸所标尺寸；安装滚筒，紧固滚筒达到图纸所标尺寸；机身与脚架的连接，注意对角和宽度；机身与脚架的连接，注意对角和宽度；装配传动链；装配传动链；装配张紧机构及导向轮；装配张紧机构及导向轮；装配马达及链轮；装配马达及链轮；调试。调试。（1）调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧；）调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧；（2）调导向轮，张紧轮与链条轨道，保证在同一平面上；）调导向轮，张紧轮与链条轨道，保证在同一平面上；（3）调整链条轨道与链条之间间隙是否适中，紧固螺栓；）调整链条轨道与链条之间间隙是否适中，紧固螺栓；（4）打黄油，封板。）打黄油，封板。2.动力滚筒线的机械装配调试步骤知识储备：脚架部分：倍速链的拆装与修理倍速链的拆装与修理项项目四目四目四目四技能要求技能要求技能要求技能要求:1 1熟悉倍速链的装配图纸，对照图纸熟悉倍速链的装配图纸，对照图纸熟悉倍速链的装配图纸，对照图纸熟悉倍速链的装配图纸，对照图纸熟悉倍速链的组成和各组件名称；熟悉倍速链的组成和各组件名称；熟悉倍速链的组成和各组件名称；熟悉倍速链的组成和各组件名称；2 2能够指出流水线各组成部分的作用；能够指出流水线各组成部分的作用；能够指出流水线各组成部分的作用；能够指出流水线各组成部分的作用；3 3能够根据装配图纸，按小组分配实能够根据装配图纸，按小组分配实能够根据装配图纸，按小组分配实能够根据装配图纸，按小组分配实验人员进行流水线的拆装；验人员进行流水线的拆装；验人员进行流水线的拆装；验人员进行流水线的拆装；4 4能够对组装好的流水线进行故障检能够对组装好的流水线进行故障检能够对组装好的流水线进行故障检能够对组装好的流水线进行故障检测和调整；测和调整；测和调整；测和调整；5 5能够将流水线传感器信号进行接入能够将流水线传感器信号进行接入能够将流水线传感器信号进行接入能够将流水线传感器信号进行接入并且可以正常通讯；并且可以正常通讯；并且可以正常通讯；并且可以正常通讯；6 6能够实现流水线的独立启停控制。能够实现流水线的独立启停控制。能够实现流水线的独立启停控制。能够实现流水线的独立启停控制。倍速链的拆装与修理项目四技能要求:流水线电控系统拆装流水线电控系统拆装项项目五目五目五目五技能要求技能要求技能要求技能要求:1.1.熟读电气原理图和接线表，对照电控熟读电气原理图和接线表，对照电控熟读电气原理图和接线表，对照电控熟读电气原理图和接线表，对照电控柜实体熟悉系统中的每个独立子设备柜实体熟悉系统中的每个独立子设备柜实体熟悉系统中的每个独立子设备柜实体熟悉系统中的每个独立子设备以及其控制设备；以及其控制设备；以及其控制设备；以及其控制设备；2 2熟悉电控系统中各个部件的原理和功熟悉电控系统中各个部件的原理和功熟悉电控系统中各个部件的原理和功熟悉电控系统中各个部件的原理和功能：断路器、接触器、继电器、开关能：断路器、接触器、继电器、开关能：断路器、接触器、继电器、开关能：断路器、接触器、继电器、开关电源；电源；电源；电源；3 3熟悉主要控制部件的原理和功能：熟悉主要控制部件的原理和功能：熟悉主要控制部件的原理和功能：熟悉主要控制部件的原理和功能：PLCPLC及其周边扩展模块；及其周边扩展模块；及其周边扩展模块；及其周边扩展模块；4 4了解了解了解了解PLCPLC控制信号连接方法与规范；控制信号连接方法与规范；控制信号连接方法与规范；控制信号连接方法与规范；5 5独立进行电气配线与系统检测独立进行电气配线与系统检测独立进行电气配线与系统检测独立进行电气配线与系统检测；流水线电控系统拆装项目五技能要求:自动化生产线概述-1讲解课件人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。人有了知识，就会具备各种分析能力，自动化生产线概述-1讲解课件