第12章+陈家瑞汽车构造ppt课件+汽车转向系

第十二章第十二章 汽车转向系汽车转向系 第十二章 汽车转向系1第一节第一节第一节第一节概述概述概述概述l l功用和转向方式：功用和转向方式：功用和转向方式：功用和转向方式：功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。转向方式：转向方式：转向方式：转向方式：主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等l l转向系的分类及组成转向系的分类及组成转向系的分类及组成转向系的分类及组成按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。第一节概述2汽汽车车转转向向系系概概述述汽车转向系概述3机械转向系：由转向器和转向传动机构组成。机械转向系：由转向器和转向传动机构组成。转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。机械转向系：由转向器和转向传动机构组成。转向器：由方向盘、4动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图车速表车速表车速表车速表电控装置储油罐电控装置储油罐电控装置储油罐电控装置储油罐 集邮泵齿轮集邮泵齿轮集邮泵齿轮集邮泵齿轮齿条式转向机电液传感器齿条式转向机电液传感器齿条式转向机电液传感器齿条式转向机电液传感器带缓冲器的万向轴带缓冲器的万向轴带缓冲器的万向轴带缓冲器的万向轴 动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。带转向加力器的5第12章+陈家瑞汽车构造ppt课件+汽车转向系6转转向向原原理理转向原理7要求要求 各轮纯滚动及其条件；各轮纯滚动及其条件；各轮纯滚动及其条件；各轮纯滚动及其条件；转向时汽车各轮纯滚动的条件：转向时汽车各轮纯滚动的条件：转向时汽车各轮纯滚动的条件：转向时汽车各轮纯滚动的条件：内、外导向轮的转速：外内、外导向轮的转速：外内、外导向轮的转速：外内、外导向轮的转速：外 内。内。内。内。内外驱动轮的转速：外内外驱动轮的转速：外内外驱动轮的转速：外内外驱动轮的转速：外 内。（靠差速器保证）内。（靠差速器保证）内。（靠差速器保证）内。（靠差速器保证）各轮有一共同的瞬时回转中心，各轮有一共同的瞬时回转中心，各轮有一共同的瞬时回转中心，各轮有一共同的瞬时回转中心，即内外导向轮的偏转角满足：内即内外导向轮的偏转角满足：内即内外导向轮的偏转角满足：内即内外导向轮的偏转角满足：内 外，即外，即外，即外，即。并且要满足下列。并且要满足下列。并且要满足下列。并且要满足下列公式：公式：公式：公式：ctgctgctgctg转向梯形理论特性式。转向梯形理论特性式。转向梯形理论特性式。转向梯形理论特性式。转向轻便（省力）；转向轻便（省力）；转向轻便（省力）；转向轻便（省力）；转向灵敏（安全、可靠）；可用方转向灵敏（安全、可靠）；可用方转向灵敏（安全、可靠）；可用方转向灵敏（安全、可靠）；可用方向盘回转圈数表示。向盘回转圈数表示。向盘回转圈数表示。向盘回转圈数表示。自动回正能力（保持直线行驶）；自动回正能力（保持直线行驶）；自动回正能力（保持直线行驶）；自动回正能力（保持直线行驶）；可逆适当；其原则是：不打手、又可逆适当；其原则是：不打手、又可逆适当；其原则是：不打手、又可逆适当；其原则是：不打手、又要有路感。要有路感。要有路感。要有路感。要求 各轮纯滚动及其条件；各轮有一共同的瞬时回转中心，即内外8转向系传动比：转向系传动比：转向系传动比（转向系传动比（转向系传动比（转向系传动比（iwiw）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。iwiwiw1iw2iw1iw2，iwiw则越省力；则越省力；则越省力；则越省力；iwiw则越灵敏。则越灵敏。则越灵敏。则越灵敏。转向器传动比（转向器传动比（转向器传动比（转向器传动比（iw1iw1）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角之比。之比。之比。之比。转向传动机构传动比（转向传动机构传动比（转向传动机构传动比（转向传动机构传动比（iw2iw2）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导向轮偏转角之比。一般向轮偏转角之比。一般向轮偏转角之比。一般向轮偏转角之比。一般iw2iw20.850.851.01.0之间之间之间之间 转向系传动比：转向系传动比（iw）：指方向盘转角与同侧导向9方方向向盘盘和和转转向向柱柱方向盘和转向柱10第12章+陈家瑞汽车构造ppt课件+汽车转向系11蜗蜗杆杆式式转转向向器器蜗杆式转向器12球面蜗杆滚轮式球面蜗杆滚轮式球面蜗杆滚轮式13循环球式循环球式循环球式14调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙。轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙。轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙。轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙。由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆，由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆，由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆，由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆，上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。其主动件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇其主动件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇其主动件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇其主动件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇 调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴轴15齿齿轮轮齿齿条条式式转转向向器器齿轮齿条式转向器16齿轮齿条式齿轮齿条式结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：齿条布置于汽车横齿条布置于汽车横齿条布置于汽车横齿条布置于汽车横向，和方向盘转向向，和方向盘转向向，和方向盘转向向，和方向盘转向轴端部的小齿轮啮轴端部的小齿轮啮轴端部的小齿轮啮轴端部的小齿轮啮合（齿条可作为转合（齿条可作为转合（齿条可作为转合（齿条可作为转向横拉杆或其一部向横拉杆或其一部向横拉杆或其一部向横拉杆或其一部分）。齿轮为齿数分）。齿轮为齿数分）。齿轮为齿数分）。齿轮为齿数较少，螺旋角较大较少，螺旋角较大较少，螺旋角较大较少，螺旋角较大的圆柱螺旋齿轮。的圆柱螺旋齿轮。的圆柱螺旋齿轮。的圆柱螺旋齿轮。设有啮合间隙自动设有啮合间隙自动设有啮合间隙自动设有啮合间隙自动调整装置，在转向调整装置，在转向调整装置，在转向调整装置，在转向轴上设柔性连轴节轴上设柔性连轴节轴上设柔性连轴节轴上设柔性连轴节或减振装置。或减振装置。或减振装置。或减振装置。齿轮齿条式结构特点：17工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使齿条轴向移动，带动转向拉杆移联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使齿条轴向移动，带动转向拉杆移联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使齿条轴向移动，带动转向拉杆移联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使齿条轴向移动，带动转向拉杆移动，使车轮转动。动，使车轮转动。动，使车轮转动。动，使车轮转动。调整方法：调整方法：调整方法：调整方法：具有间隙自调能具有间隙自调能具有间隙自调能具有间隙自调能力。齿条背面的压力。齿条背面的压力。齿条背面的压力。齿条背面的压块在压紧弹簧弹力块在压紧弹簧弹力块在压紧弹簧弹力块在压紧弹簧弹力作用下，将齿条压作用下，将齿条压作用下，将齿条压作用下，将齿条压靠在齿轮上，在预靠在齿轮上，在预靠在齿轮上，在预靠在齿轮上，在预紧弹力作用下保证紧弹力作用下保证紧弹力作用下保证紧弹力作用下保证无间隙啮合。并且无间隙啮合。并且无间隙啮合。并且无间隙啮合。并且可以吸收来自路面可以吸收来自路面可以吸收来自路面可以吸收来自路面的部分冲击的部分冲击的部分冲击的部分冲击 。弹簧的预紧力可弹簧的预紧力可弹簧的预紧力可弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。用调整螺塞调整。用调整螺塞调整。用调整螺塞调整。工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全联轴18转转向向传传动动机机构构转向传动机构19转转向向拉拉杆杆概概述述转向拉杆概述20第三节第三节转向传动机构转向传动机构 一、功用一、功用一、功用一、功用 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转。将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转。将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转。将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转。并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。二、类型及组成二、类型及组成二、类型及组成二、类型及组成与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构 主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右）转向梯形臂及主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右）转向梯形臂及主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右）转向梯形臂及主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右）转向梯形臂及转向横拉杆。转向横拉杆。转向横拉杆。转向横拉杆。与独立悬架配用的转向与独立悬架配用的转向与独立悬架配用的转向与独立悬架配用的转向传动机构传动机构传动机构传动机构 转向桥是断开的，其转向转向桥是断开的，其转向转向桥是断开的，其转向转向桥是断开的，其转向传动机构的转向梯形也必须传动机构的转向梯形也必须传动机构的转向梯形也必须传动机构的转向梯形也必须分段，由转向摇臂直接带动分段，由转向摇臂直接带动分段，由转向摇臂直接带动分段，由转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆带动。或通过转向直拉杆带动。或通过转向直拉杆带动。或通过转向直拉杆带动。第三节转向传动机构 一、功用主要包括转向摇臂、转向直拉杆（21第12章+陈家瑞汽车构造ppt课件+汽车转向系22