工业机械臂ppt课件

工业机械臂简介16吴工业机械臂简介16 吴1 1美国美国M.E.MerchantM.E.Merchant提出计算机集成制造提出计算机集成制造概念概念FanucFanuc的的柔性制造柔性制造单元主要单元主要包括加工中心和工业机器人包括加工中心和工业机器人美国M.E.Merchant提出计算机集成制造概念Fanuc2 2工业机械臂ppt课件3 3工业机械臂ppt课件4 4在智慧工厂和智能生产的两大主题下，生产设施生产设施也是重要的一环：设施：设施：由整个由整个生产价生产价值链所值链所集成，集成，可实现可实现自组织自组织在智慧工厂和智能生产的两大主题下，生产设施也是重要的一环：设5 5工业机械臂是拟人手臂及手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。定义工业机械臂是拟人手臂及手功能 的机械电子装置。它可把任6 6十大工十大工业机器人品牌机器人品牌发那科（那科（FANUC）日本）日本库卡（卡（KUKA）德国）德国那那智不智不二二越（越（NACHI）日本日本川崎机器人日本川崎机器人日本ABBRoboticsABBRobotics机器人瑞典机器人瑞典 十大工业机器人品牌发那科（FANUC）日本库卡（KUKA）7 7十大工十大工业机器人品牌机器人品牌史陶比史陶比尔（Staubli）瑞士）瑞士柯柯马（COMAU）意大利）意大利爱普生（普生（DENSO EPSON）机器人）机器人(机械手机械手)日本日本安安川（川（Yaskawa）日日本本新松新松(SIASUN)机器人中国机器人中国十大工业机器人品牌史陶比尔（Staubli）瑞士柯马（CO8 8工工业机械手机械手的的组成成：机械手主要由机械手主要由执行机构、行机构、驱动系系统、控制系、控制系统及位置及位置检测装装置等置等组成，各部分之成，各部分之间的相互关系如下的相互关系如下图示。示。控制系统驱动系统执行机构工件位置检测工业机械手的组成：机械手主要由执行机构、驱动系统、9 9执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增增设行走机构。行走机构。手腕：连接手部和手臂手腕：连接手部和手臂手臂：支承手腕和手部手臂：支承手腕和手部立柱：支承手臂立柱：支承手臂驱动系统驱动系统控制装置：控控制装置：控制驱动系统制驱动系统法兰盘：外接手法兰盘：外接手部的机械式接口部的机械式接口执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机1010控制系统控制系统：机械手动作的机械手动作的指挥系统指挥系统，用来控制动，用来控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。驱动驱动系统：系统：驱动执行机构运动的驱动执行机构运动的动力装置动力装置，常用液，常用液压、气动、压、气动、电机三种电机三种形式。形式。控制系统：机械手动作的指挥系统，用来控制动作的顺序、位置、时1111典型电机机械臂的转动关节组成典型电机机械臂的转动关节组成典型电机机械臂的转动关节组成1212工业机械臂ppt课件1313新型多新型多传感器机器人感器机器人低成本机械臂低成本机械臂重复高精度机器人重复高精度机器人协作型机器人发展方向新型多传感器机器人低成本机械臂重复高精度机器人协作型1414协作型机器人（Co-Bot）是ABB以及众多机器人企业瞄准的下一个热点协作型机器人（Co-Bot）是ABB以及众多机器人企业瞄准的1515工业机械臂ppt课件1616而而视频中的打包礼物，中的打包礼物，则需要机器人同需要机器人同时完成完成：1.与可变形（deformable环境交互）2.使用工具3.双臂协作4.保证人员安全而视频中的打包礼物，则需要机器人同时完成：1.与可变形1717低成本机械臂低成本机械臂uArm是一款桌面级四轴开源机迷你械臂，其灵感来自于ABB 码垛机械人IRB460。团队将机械臂的价格做到了“消费级”，尺寸都做到了“桌面级”。低成本机械臂uArm是一款桌面级四轴开源机迷你械臂，其灵感1818重复高精度机器人重复高精度机器人重复高精度机器人1919新型多新型多传感器机器人感器机器人碰撞检测：其精确的力反馈使机器人可以在发生轻微碰撞的几毫秒内停下，保证安全摄像头识别和校正新型多传感器机器人碰撞检测：其精确的力反馈使机器人可以在发生2020机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性2121谢谢！Thanksforyoulistening.谢谢！Thanks for you listening2222