农业机械学之经济作物收获机械概述

东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学蔬菜水果收获机械蔬菜水果收获机械东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学经济作作物物收收获机机械械 为轻工工业提供原料的作物称提供原料的作物称为经济作物。我作物。我国国经济作物的种作物的种类较多，但其中种植面多，但其中种植面积较大、大、且且对我国国民我国国民经济有重大影响的有重大影响的则是棉花、甜菜、是棉花、甜菜、甘蔗、花生、大豆、油菜等作物。甘蔗、花生、大豆、油菜等作物。我国的棉花主要我国的棉花主要产区区为长江棉区、黄淮棉区江棉区、黄淮棉区和新疆棉区；甜菜主要和新疆棉区；甜菜主要产区区为黑黑龙江、内蒙古和江、内蒙古和新疆等省（区）；而甘蔗主要新疆等省（区）；而甘蔗主要产区区则为广西、广广西、广东和云南等省（区）。和云南等省（区）。本章将本章将简要介要介绍棉花、甜菜、甘蔗、花生和棉花、甜菜、甘蔗、花生和大豆大豆这几种主要几种主要经济作物的收作物的收获机械。机械。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学概述概述棉棉花花收收获机机械械 棉棉花花是是我我国国的的主主要要经济作作物物，在在国国民民经济中中占占有有重重要要的的地地位位。随随着着地地膜膜覆覆盖盖种种植植的的推推广广，棉棉花花产量量大大幅幅度度提提高高。虽然然棉棉花花种种植植在在其其他他环节上上均均以以实现机机械械化化，但但棉棉花花采采摘摘目目前前却却完完全全是是由由人人工采摘。工采摘。目目前前广广泛泛采采用用的的棉棉花花收收获机机仅有有美美国国生生产的的水水平平摘摘锭式式采采棉棉机机和和前前苏联生生产的的垂垂直直摘摘锭式式采采棉棉机机。其其他他类型型的的采采棉棉机机，如如气气吸吸式式、气气流流吹吹吸吸式、气流振式、气流振动式采棉机尚式采棉机尚处于研究于研究阶段。段。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学水平摘水平摘锭式采棉机式采棉机棉棉花花收收获机机械械1 1、采棉机的、采棉机的结构及工作原理构及工作原理 采采棉棉机机主主要要由由采采摘摘器器、气气流流输送送装装置置、集集棉棉箱箱及行走及行走驱动部分部分组成。成。工工作作时每每个个采采摘摘器器对准准相相应的的棉棉花花种种植植行行将将棉棉花花摘摘下下，并并由由气气流流输送送装装置置将将摘摘下下的的棉棉花花及及少少量量的棉壳和叶的棉壳和叶樱输送至集棉箱。送至集棉箱。美美国国棉棉花花种种植植行行距距一一般般是是760mm760mm或或910mm910mm。我我国国棉棉花花种种植植采采取取密密植植，平平均均行行距距为250-450mm250-450mm。现有采棉机受有采棉机受结构限制采摘行距最小是构限制采摘行距最小是760mm760mm。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学水平摘水平摘锭式采棉机式采棉机棉棉花花收收获机机械械2 2、采棉机、采棉机传动方案方案 采采棉棉机机功功率率主主要要消消耗耗在在行行走走、采采棉棉和和输送送三三大大部部分分。采采用用静静液液压驱动，行行走走部部分分和和采采摘摘器器通通过齿轮变速速箱箱实现定定传动比比同同步步传动，实现液液压控控制和制和转向。向。采棉机采棉机传动系系统如如图东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学水平摘水平摘锭式采棉机式采棉机棉棉花花收收获机机械械3 3、水平摘、水平摘锭式采摘器式采摘器 采采摘摘器器主主要要由由前前后后两两组水水平平摘摘锭滚筒筒、采采摘摘室室、脱脱棉棉器器、淋淋洗洗器器、导向向栅板板、压紧板板、集集棉棉室室、传动系系统等等组成。成。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学水平摘水平摘锭式采棉机式采棉机棉棉花花收收获机机械械3 3、水平摘、水平摘锭式采摘器式采摘器 水平摘水平摘锭式采摘器工作式采摘器工作录像（像（请单击）东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学垂直摘垂直摘锭式采棉机式采棉机棉棉花花收收获机机械械 垂垂直直摘摘锭式式采采棉棉机机同同水水平平摘摘锭式式采采棉棉机机的的主主要要区区别在在于于彩彩棉棉装装置置。前前苏联主主要要生生产这类采采棉棉机机，目目前前产品品主主要要有有600mm600mm行行距距和和900mm900mm行行距距两两大大系系列的采棉机。列的采棉机。垂垂直直摘摘锭式式采采棉棉机机具具有有：采采棉棉部部件件结构构简单，制制造造容容易易，成成本本较低低，适适宜宜采采摘摘棉棉株株分分枝枝少少而而短短的的棉棉花花品品种种；但但是是由由于于垂垂直直摘摘锭的的有有效效工工作作区区较小小，棉棉花花的的采采净率率和和工工效效较水水平平摘摘锭式式采采棉棉机机低低，一一般般采采净率率为80%80%，需需要要进行行2-32-3次次作作业，生生产率率低低20%20%。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学机械化采棉的相关技机械化采棉的相关技术棉棉花花收收获机机械械 1 1、棉棉花花种种植植行行距距必必须在在采采棉棉机机行行距距可可调范范围内内水水平平摘摘锭式式采采棉棉机机最最小小行行距距是是760mm760mm，我我国国目目前前种植的机采棉行距采用种植的机采棉行距采用680+80mm680+80mm或或660+100mm660+100mm。2 2、培培育育机机采采棉棉棉棉花花品品种种对棉棉花花要要求求：棉棉花花株株高高700-800mm700-800mm，棉棉铃吐吐絮絮位位置置应离离根根部部200-700mm200-700mm，棉花成熟吐絮棉花成熟吐絮时间一致。一致。3 3、使使用用化化学学脱脱叶叶（催催熟熟）技技术在在棉棉花花成成熟熟程程度度达达60%60%以以上上，棉棉花花正正常常发育育有有80%80%的的棉棉株株吐吐絮絮2-32-3个个棉棉铃，喷施施化化学学药剂，促促使使棉棉花花成成熟熟脱脱叶叶，以以利于机械采收。利于机械采收。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学我国棉花收我国棉花收获机械机械发展展趋势棉棉花花收收获机机械械 1 1、加加快快机机采采棉棉成成套套加加工工设备的的研研制制，完完全全实现国国产化化。在在主主棉棉区区，建建立立系系列列棉棉花花加加工工中中心心，每每座棉花加工中心年生座棉花加工中心年生产周期周期为三个月左右。三个月左右。2 2、研研制制半半机机械械化化、半半自自动化化的的低低成成本本的的棉棉花花采采摘摘机机械械（装装置置），辅助助人人力力，减减轻劳动强强度度，提提高工效。高工效。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学棉花收棉花收获机械机械图片片棉棉花花收收获机机械械东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学棉花收棉花收获机械机械录像像棉棉花花收收获机机械械东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学概述概述甜甜菜菜收收获机机械械 甜甜菜菜是是一一种种经济价价值较高高的的作作物物，其其茎茎根根含含糖糖量量高高（约为17%17%），是是制制糖糖工工业的的主主要要原原料料之之一一；其其叶叶樱和和糖糖渣渣是是优良良的的饲料料，而而且且可可以以提提取取制制药原料。原料。甜菜由叶甜菜由叶樱、根、根头、茎根和根、茎根和根须几部分几部分组成。成。在收在收获期，甜菜叶期，甜菜叶樱、根、根头和根和根须含糖率低，并含糖率低，并有有较多的灰分和氮，多的灰分和氮，对制糖工制糖工艺有有较大影响，以大影响，以全部切除全部切除为好，好，该部分可用作良好的部分可用作良好的饲料。料。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学概述概述甜甜菜菜收收获机机械械 我我国国甜甜菜菜块根根最最大大平平均均直直径径约为80mm80mm，平平均均重重量量约为500g500g，长度度大大多多在在250mm250mm以以内内。叶叶长150-160mm150-160mm，叶叶重重约占占总收收获量量的的30-4030-40，为了了便便于于机机器器收收获，许多多国国家家正正在在研研究究或或推推广广块根根短短而而租租、茎茎叶叶集集中中在在顶部部的的品品种种，我我国国东北北地区多地区多为垄作行距作行距6060一一70cm70cm。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学概述概述甜甜菜菜收收获机机械械对甜菜收甜菜收获的要求的要求 从从块根上切去茎叶及青根上切去茎叶及青顶。机收的漏切率。机收的漏切率应低低于于5 5，由于切，由于切项过低造成的低造成的损失不失不应高于高于3 3。从土壤中挖出从土壤中挖出块根，并清除附着的泥土，未挖根，并清除附着的泥土，未挖出的出的块根根应在在1.51.5以下，以下，带土量不超土量不超过8 8。去除去除块根上根上细长的例根及的例根及10mm10mm以下的尾根。以下的尾根。挖掘挖掘时不不应损伤块根，否根，否则容易造成容易造成块根的腐根的腐烂。严重重损伤的的块根不根不应超超过5 5，轻伤的的应低于低于2020。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学概述概述甜甜菜菜收收获机机械械 甜甜菜菜的的收收获方方法法分分为分分段段式式收收获和和联合合式式收收获两种。两种。分分段段式式收收获：分分别进行行切切除除叶叶樱和和根根头、挖挖出出茎茎根根、清清理理泥泥土土、杂物物及及根根须等等作作业。这些些作作业程序分程序分别由人工或机械分先后次序完成。由人工或机械分先后次序完成。联合合式式收收获：由由联合合收收获机机械械一一次次完完成成所所有有作作业程程序序。甜甜菜菜联合合收收获机机械械有有牵引引式式和和自自走走式式两两种种。牵引引式式一一般般收收获单行行或或双双行行，自自走走式式甜甜菜菜收收获机一般收机一般收获四行或六行。四行或六行。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学甜菜切甜菜切顶装置装置甜甜菜菜收收获机机械械 切切顶装装置置是是甜甜菜菜收收获机机的的主主要要工工作作部部件件，它它通通常常由由仿仿形形器器和和切切刀刀组成成。切切顶应水水平平、准准确确地地切切去根去根头部分，并且在切部分，并且在切顶过程中不能将甜菜推斜。程中不能将甜菜推斜。根根据据仿仿形形器器和和切切刀刀的的形形式式可可分分为：铲刀刀式式、圆盘刀刀和和甩甩刀刀式式三三种种。其其具具体体机机构构简图、工工作作原原理理及参数、特点参及参数、特点参见表表11-211-2。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学甜菜挖掘装置甜菜挖掘装置甜甜菜菜收收获机机械械 甜甜菜菜挖挖掘掘装装置置的的作作用用是是将将生生长在在土土壤壤中中的的甜甜菜菜挖挖掘掘出出来来，要要求求不不能能损伤甜甜菜菜，工工作作可可靠靠，消消耗耗功率小。功率小。该部部分分是是甜甜菜菜收收获机机械械消消耗耗功功率率最最大大的的部部分分，占占总动力的力的50%-70%50%-70%。常常见的的挖挖掘掘装装置置有有铲式式、叉叉式式、V V形形铲式式和和轮式式挖掘装置。挖掘装置。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学输送清理装置送清理装置甜甜菜菜收收获机机械械 甜甜菜菜切切顶和和挖挖掘掘出出土土后后，需需要要输送送集集中中成成条条、成堆、或送入料箱。常成堆、或送入料箱。常见的的输送清理装置包括：送清理装置包括：1 1、螺旋、螺旋输送清理装置送清理装置 2 2、栅状回状回转圆盘式式输送清理装置送清理装置 3 3、螺旋、螺旋辊式式输送清理装置送清理装置东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学甜菜甜菜联合收合收获机机甜甜菜菜收收获机机械械 甜甜菜菜联合合收收获机机由由切切顶装装置置、挖挖掘掘装装置置、输送送清清理理装装置置、动力力及及传动装装置置组成成。根根据据个个装装置置的的不同分不同分为串串联式和并式和并联式。式。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学甜菜甜菜联合收合收获机机甜甜菜菜收收获机机械械 甜菜甜菜联合收合收获机工作机工作录像像东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学概述概述甘甘蔗蔗收收获机机械械 甘甘蔗蔗收收获分分整整杆杆式式收收获和和切切段段式式收收获两两种种。整整杆杆式式收收获是是将将甘甘蔗蔗整整段段收收下下后后，去去叶叶、集集堆堆，然然后后渔区区糖糖厂厂整整根根压榨榨；切切段段式式收收获则是是在在收收获过程程中中已已经将将甘甘蔗蔗切切成成段段，并并用用风扇扇将将大大部部分分切切下下的蔗叶吹掉。的蔗叶吹掉。甘甘蔗蔗的的机机械械收收获有有利利于于降降低低劳动强强度度，提提高高生生产效率。效率。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学收收获机械机械甘甘蔗蔗收收获机机械械1 1、整杆式收、整杆式收获机机 整杆式收整杆式收获机有机有简易和易和联合两种形式。合两种形式。简易易整整杆杆式式收收获机机仅将将甘甘蔗蔗割割倒倒铺放放。该机机以以手手扶扶拖拖拉拉机机为动力力，操操作作简便便，割割下下的的甘甘蔗蔗直直接接铺放放在在田田间，这种种方方式式收收下下的的甘甘蔗蔗还需需用用剥剥叶叶机机剥去蔗叶。剥去蔗叶。联合合整整杆杆式式收收获，即即在在收收获过程程中中连续完完成成甘甘蔗蔗的的切切稍稍、扶扶倒倒、切切割割、喂喂入入、输送送、剥剥叶叶和和集集堆等堆等项作作业。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学收收获机械机械甘甘蔗蔗收收获机机械械 整杆式甘蔗收整杆式甘蔗收获机械机械的主要部件：的主要部件：（1 1）切梢机构）切梢机构 主要由集梢器、切稍主要由集梢器、切稍圆盘刀、刀、拨稍稍轮和升降和升降架等架等组成。一般采用液成。一般采用液压传动，用来切除蔗稍，用来切除蔗稍，其切割高度可其切割高度可调，可，可调范范围为0.7-4m0.7-4m。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学收收获机械机械甘甘蔗蔗收收获机机械械 （2 2）扶蔗器）扶蔗器 常采用的扶蔗器有常采用的扶蔗器有倾斜回斜回转链型型拨指指链式和式和螺旋式两种。前者用在螺旋式两种。前者用在立式割台的立式割台的简单甘蔗收甘蔗收获机上，其机上，其结构和工作构和工作原理与立式割台水稻原理与立式割台水稻联合收合收获机上的机上的拨禾器。禾器。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学收收获机械机械甘甘蔗蔗收收获机机械械 （3 3）底）底圆盘切割器切割器 底底圆盘切切割割器器用用来来从从甘甘蔗蔗基基部部切切断断茎茎杆杆。由由于于圆盘切切割割器器在在工工作作时做做回回转运运动，惯性性力力容容易易平平衡衡，因因此此可可以以提提高高切切割割速速度度，以以缩短短切切割割时间和和减减小小切切割割阻阻力力，使使切切割割断断面面平平整整，避避免免撕裂和拉断撕裂和拉断现象象产生。生。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学收收获机械机械甘甘蔗蔗收收获机机械械 （4 4）剥叶机构）剥叶机构 整整杆杆式式甘甘蔗蔗收收获机机上上用用来来剥剥除除蔗蔗叶叶的的剥剥叶叶装装置置有胶指有胶指滚筒式、筒式、钢丝滚筒式等。筒式等。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学收收获机械机械甘甘蔗蔗收收获机机械械2 2、切段式甘蔗收、切段式甘蔗收获机机 它由切梢机构、分蔗扶蔗机构、底切割机构、它由切梢机构、分蔗扶蔗机构、底切割机构、旋旋转切段刀、蔗段升运器、切段刀、蔗段升运器、风选器等器等组成，采用成，采用隔音、隔隔音、隔热和空和空调密封密封驾驶室，全液室，全液压操操纵。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学收收获机械机械甘甘蔗蔗收收获机机械械3 3、切段式甘蔗收、切段式甘蔗收获机的主要部件机的主要部件 与整杆式甘蔗收与整杆式甘蔗收获机相比，切段式甘蔗收机相比，切段式甘蔗收获机机的主要部件也有切梢机构、扶蔗器、底的主要部件也有切梢机构、扶蔗器、底圆盘切割切割器等，不同的是剥叶装置采用气流式器等，不同的是剥叶装置采用气流式风选，另外，另外还有甘蔗切段装置和装有甘蔗切段装置和装载升运器。升运器。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学收收获机械机械甘甘蔗蔗收收获机机械械（1 1）气流式剥叶装置）气流式剥叶装置 这种剥叶装置主要由抛种剥叶装置主要由抛掷轮和和风扇扇组成。工作成。工作时抛抛掷轮使茎杆梢部迎着使茎杆梢部迎着风扇吹来的扇吹来的强强劲气流，气流，以很高的速度抛出，利用高速高以很高的速度抛出，利用高速高压气流的作用，气流的作用，将蔗叶从蔗杆上剥掉。将蔗叶从蔗杆上剥掉。该剥叶装置具有剥叶装置具有结构构简单，易，易损件少，剥件少，剥净率率高等高等优点，但喂入量点，但喂入量过大大时剥叶效果剥叶效果较差。差。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学收收获机械机械甘甘蔗蔗收收获机机械械（2 2）甘蔗切断装置）甘蔗切断装置 在在切切段段式式甘甘蔗蔗联合合收收获机机上上设有有按按一一定定长度度将将茎茎杆杆切切成成蔗蔗段段的的切切段段装装置置，主主要要有有滚切切式式和和砍砍切切式两种。式两种。滚切切式式切切段段装装置置由由一一对相相向向运运动的的滚筒筒组成成，该切割破切割破头率低，率低，对弯曲茎杆适弯曲茎杆适应性好。性好。砍砍切切式式是是有有单刀刀回回转组成成的的切切割割装装置置，该装装置置制制造造和和安安装装简单，切切刀刀磨磨损后后调整整和和更更换方方便便，工作工作时不易不易损坏，适合有石坏，适合有石头的田的田间作作业。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学收收获机械机械甘甘蔗蔗收收获机机械械（3 3）装）装载升运器升运器 一一般般配配置置在在切切段段装装置置后后面面，用用来来吧吧切切成成段段的的甘甘蔗蔗先先升升运运到到需需要要的的高高度度，然然后后装装到到运运输车内内。同同时在在升升运运过程程中中，还能能通通过升升运运器器底底部部的的孔孔分分离离掉在前面没有分离掉在前面没有分离净的土的土块、石、石头等等杂质。为了了使使装装载和和运运输时方方便便，升升运运器器一一般般能能在在1801800 0范范围内内回回转，机机器器在在道道路路上上行行走走时应能能折折叠叠使之使之变到运到运输状状态。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学甘蔗机械化甘蔗机械化发展展望展展望甘甘蔗蔗收收获机机械械 从从技技术角角度度看看，进一一步步搞搞好好甘甘蔗蔗生生产机机械械化化，有以下几个有以下几个问题应予以重予以重视：1 1、加加强强甘甘蔗蔗机机械械的的研研制制和和引引进吸吸收收，提提高高我我国国甘蔗机械的技甘蔗机械的技术水平。水平。2 2、农机与机与农艺要相互配合。要相互配合。3 3、加、加强强管理。管理。4 4、重、重视高新技高新技术的研究与的研究与应用。用。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学花花生生收收获机机械械 花花生生是是我我国国主主要要的的油油料料作作物物，是是一一年年生生草草本本植植物物。其其种种仁仁含含有有50%50%的的非非干干性性油油和和35%35%左左右右的的蛋蛋白白质。根根据据花花生生植植株株的的形形态，可可分分为蔓蔓生生型型、直直生生型型和半蔓生型三和半蔓生型三类。花花生生种种植植油油平平作作和和垄作作两两种种，行行距距一一般般为40-40-50cm50cm。花花生生果果分分布布在在以以主主茎茎为中中心心，半半径径为20cm20cm的范的范围内。内。机械收机械收获时，应满足足损失率小于失率小于3%3%；按重量；按重量计花生中的含土量低于花生中的含土量低于25%25%；荚果破碎率不高于果破碎率不高于3%3%。花生的生花生的生态特性和收特性和收获要求要求东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学花生的收花生的收获工工艺和机具和机具花花生生收收获机机械械 花花生生收收获过程程包包括括：挖挖掘掘拔拔取取花花生生（带蔓蔓或或割割蔓蔓的的）、分分离离泥泥土土、铺条条晾晾晒晒、捡拾拾摘摘果果和和清清选等等项作作业。常常用用的的收收获花花生生收收获机机有有挖挖掘掘机机、摘摘果果机机和和捡拾拾摘摘果果机机；用用于于联合合方方法法有有：分分段段收收获法法和和联合合收收获法法。用用于于分分段段收收获的的收收获的的有有挖挖掘掘铲式式和和拔拔取式花生取式花生联合收合收获机。机。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学花生收花生收获机的构造和工作原理机的构造和工作原理花花生生收收获机机械械1 1、花生挖掘机、花生挖掘机东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学花生收花生收获机的构造和工作原理机的构造和工作原理花花生生收收获机机械械2 2、花生、花生捡拾摘果机拾摘果机东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学花生收花生收获机的构造和工作原理机的构造和工作原理花花生生收收获机机械械3 3、花生、花生联合收合收获机机东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学概述概述大大豆豆收收获机机械械 机机械械收收获大大豆豆损失失率率高高，其其主主要要损失失发生生在在割割台。割台台。割台损失主要有炸失主要有炸荚、掉、掉荚、掉枝和漏割等。、掉枝和漏割等。机机械械收收获大大豆豆一一般般采采用用分分段段收收获和和联合合收收获两两种作种作业方式。方式。分分段段收收获即即在在大大豆豆完完全全成成熟熟之之前前就就用用割割晒晒机机割割倒，倒，经过晾晒后用晾晒后用联合收合收获机机捡拾脱粒。拾脱粒。联合合收收获必必须在在大大豆豆完完全全成成熟熟期期进行行，一一般般采采用用谷谷物物联合合收收获机机经适适当当的的调整整、改改装装或或更更换大大豆割台豆割台进行收行收获。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学概述概述大大豆豆收收获机机械械 分段收分段收获的要求：的要求：（1 1）合合理理选择地地块。为充充分分发挥机机械械效效率率、减减少少损失失，严重重倒倒伏伏地地地地块应采采用用人人工工割割晒晒，地地块垄长要达到要达到1000m1000m以上。以上。（2 2）正确）正确铺放。条放。条铺摆放与放与垄向成向成3030度角。度角。（3 3）适）适时割晒。割晒割晒。割晒应在大豆达完熟期在大豆达完熟期进行。行。（4 4）及及时拾拾禾禾。条条铺晾晾晒晒5-75-7天天、籽籽粒粒含含水水率率降降至至15%15%时进行行拾拾禾禾，不不要要晾晾晒晒过短短或或过长，防防止止因因雨雪来不及拾禾。雨雪来不及拾禾。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学概述概述大大豆豆收收获机机械械 联合收合收获机机应从以下几个方面从以下几个方面进行行调整：整：（1 1）降降低低滚筒筒转速速。大大豆豆的的脱脱粒粒速速度度较低低，纹杆杆滚筒筒为10-14m/s10-14m/s；钉齿滚筒筒为12-15m/s12-15m/s。（2 2）调整整滚筒筒凹凹板板间隙隙。入入口口间隙隙：纹杆杆滚筒筒为20-30mm20-30mm，出出口口间隙隙为6-15mm6-15mm，钉齿滚筒筒入入口口间隙隙为13-15mm13-15mm，出口，出口间隙隙为9-11mm9-11mm。（3 3）更）更换滚筒凹板。筒凹板。（4 4）改改装装阶梯梯抖抖动板板、推推运运器器、升升运运器器底底板板及及升升运运器刮板。器刮板。（5 5）更）更换大豆割台大豆割台东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获机机械械 目前，国内外用于大豆目前，国内外用于大豆联合收合收获的装置有三种：的装置有三种：（1 1）在谷物）在谷物联合收割机上合收割机上换装大豆低割装置；装大豆低割装置；（2 2）采采用用挠性性割割台台，可可使使大大豆豆收收获和和谷谷物物收收获通用一个割台；通用一个割台；（3 3）专用于大豆收用于大豆收获的的对行割台。行割台。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获机机械械一、大豆低割装置一、大豆低割装置 大大豆豆低低割割装装置置是是谷谷物物联合合收收获祝祝收收获大大豆豆的的附附件件。目目前前国国内内生生产上上使使用用的的有有两两种种是是整整体体固固定定、另一种是分另一种是分组仿形式。仿形式。整整体体固固定定式式是是将将原原创台台上上的的切切割割器器下下，将将大大豆豆低副装置整体地安装在低副装置整体地安装在护刃器粱上。刃器粱上。挠性性切切割割装装置置切切割割器器的的护刃刃器器梁梁是是由由一一个个6mm*80mm6mm*80mm的的弹簧簧扁扁钢制制成成，其其上上固固定定定定刀刀片片，护刃刃器器梁梁依依托托6 6个个托托架架，托托架架之之间具具有有一一定定的的间隔隔，连接在横梁上。接在横梁上。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获机机械械 东北北许多多国国营农场自自行行改改装装的的型型式式较多多，大大豆豆低低割割装装置置，是是在在原原护刃刃器器梁梁上上固固定定了了几几个个伸伸向向前前下下方方的的支支座座，定定刀刀片片用用螺螺钉直直接接固固定定在在支支座座上上，其其前前部部梢梢向向上上翅翅以以减减少少壅壅土土。在在定定刀刀片片上上安安装装动刀和刀和压刃板及刃板及过渡条。渡条。刀刀传动是是用用一一根根支支臂臂与与原原来来的的锯环摆臀臀相相连，过渡渡条条引引导豆豆株株到到割割台台的的过程程中中使使泥泥土土分分离离。这种种低低创装装置置安安装装在在丰丰收收联合合收收获钒上上，因因不不能能横横向仿形。向仿形。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获机机械械 联合合收收获机机上上的的低低割割装装置置，在在原原护刃刃器器梁梁上上固固定定了了几几个个伸伸向向前前下下方方的的支支座座，定定刀刀片片就就固固定定在在支支座座上上。橡橡皮皮辊按按规定定方方向向旋旋转，把把割割下下的的植植株株引引导到到割割台台上上，并并在在交交接接的的缝隙隙中中分分离离泥泥土土。由由于于割割台台铰接接在在说检机机体体的的一一例例，因因而而具具有有一一定定的的横横向仿形作用，使用效果尚好。向仿形作用，使用效果尚好。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获机机械械二、二、挠性割台性割台 为了了减减少少大大豆豆收收获损失失，国国外外一一些些联合合收收获机机采采用用了了挠性性割割台台。美美国国约翰翰迪迪尔尔公公司司生生产的的一一种种绕性性割割台台其其割割幅幅宽为5486mm5486mm。在在此此割割幅幅内内，整整体体式式切切割割器器连同同护刃刃器器梁梁靠靠其其本本身身的的挠性性能能形形成成较大大的的波波形形，以以适适应地地形形曲曲变化化。上上下下最最大大波波动范范围为101.6mm101.6mm。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获机机械械三、大豆三、大豆专用割台用割台 美美国国迪迪尔尔公公司司生生产一一种种大大豆豆专用用割割台台，一一次次可可对行行收收获六六行行大大豆豆，行行距距为712mm712mm。其其工工作作过程程如下：如下：联合合收收获机机在在田田问作作业时，六六组长分分禾禾器器同同时伸伸入入大大豆豆行行间，将将倒倒伏伏或或低低矮矮的的大大豆豆扶扶起起，导向向波波形形央央持持带上上。央央持持带特特大大豆豆植植株株夹住住，自自下下部部的的旋旋转刀刀切切断断，夹持持带继续平平稳地地将将割割下下的的豆豆抹抹输送送到到割割台台螺螺旋旋，再再由由螺螺旋旋和和伸伸缩扒扒指指拖拖送送到到倾斜斜输送器，送器，进入入滚筒脱粒。筒脱粒。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获机机械械 大豆大豆专用割台的特点：用割台的特点：对行行仿仿形形，分分禾禾器器伸伸到到植植株株下下部部将将其其铁路路割割刀刀可可贴地切割，大大减少了漏割地切割，大大减少了漏割损失；失；旋旋转刀刀每每分分钟切切割割一一、两两千千次次，能能适适应高高速速作作业，很少落割，旋，很少落割，旋转部件基本上不部件基本上不产生振生振动；没没有有披披禾禾杆杆，由由波波形形带夹持持输送送，这就就减减少少了了炸炸夹、拉、拉夹等等损失；失；在在波波形形夹持持带下下装装有有豆豆粒粒收收集集概概可可以以收收集集少少量量炸炸夹豆粒，并随豆株一起送入至割台螺旋。豆粒，并随豆株一起送入至割台螺旋。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获机机械械 专用用割割台台是是目目前前大大豆豆收收获装装置置中中损失失最最少少的的一一种种，但但是是，它它的的行行距距是是不不可可调的的，必必须与与大大豆豆播播种机的行距一致，才能种机的行距一致，才能进行收行收获。工工作作时，挠性性割割台台不不受受行行距距的的限限制制，它它的的通通用用性性和和操操作作方方便便性性就就优于于专用用对行行割割台台，因因此此在在美美国多采用国多采用挠性割台收性割台收获大豆。大豆。东北农业大学20072007级校级精品课农业机械学大豆收大豆收获机械工作机械工作录像像大大豆豆收收获机机械械