减速器图片

减速器 减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。它一般由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮(或蜗轮蜗杆)、传动轴及轴承等所组成。减速器常安装在电动机(或其他原动机)与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。减速器是机器吗?减速器由于结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，因而应用非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。一、常用减速器的主要类型、特点和应用一、常用减速器的主要类型、特点和应用 按其传动及结构特点 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥-圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器蜗杆-齿轮减速器 行星齿轮减速器摆线针轮减速器谐波齿轮减速器 按减速器的级数单级双级三级按照运动简图的特点展开式同轴式分流式常用的分类方法为按照其传动及结构特点 1 圆柱齿轮减速器 圆柱齿轮减速器的传动件是圆柱齿轮，所以只用于平行轴间的传动。特点是：结构简单、传递功率大、效率高。一般来说，单级减速器的传动比 i8，其传动简图如下。当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大许多，这样的减速器结构很不紧凑。这时，用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。通常 i=840时采用两级减速。以两级减速器为例，按齿轮的布置形式可分为：（a）展开式，如下图。展开式结构比较简单，应用最广；但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度。试计算展开式两级传动与单级传动的径向尺寸并进行比较（b）分流式，如图所示，齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷的场合。其结构比较复杂。（c）同轴式，如图所示，同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内须设置轴承支座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长，结构变得复杂。2 圆锥齿轮减速器 这类减速器用于输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。当传动比较大时，可采用两级或两级以上的圆锥-圆柱齿轮减速器。由于小锥齿轮常为悬臂布置，为使其受力小些，常将圆锥齿轮传动作为高速级。小锥齿轮能否不悬臂布置，在单级传动中为何不将大锥齿轮悬臂布置？3 蜗杆减速器 蜗杆减速器用于输入轴与输出轴在空间垂直交错的场合。它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但其效率较低。单级蜗杆减速器有蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式三种。下置式适用于蜗杆圆周速度较小（v4m/s）的场合，有利于啮合处的润滑与冷却；当蜗杆圆周速度较大时，应采用蜗杆上置式，以减少搅油损耗。当传动比要求较大时，可采用两级蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器或齿轮-蜗杆减速器 4 蜗杆-齿轮减速器 若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。试分析原因 通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50130。二、减速器的结构二、减速器的结构 图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。看指导书光盘二级斜齿圆柱齿轮减速器总图浏览三、关于课程设计题目：指导书题目：指导书4页。页。设计内容：设计内容：选择电动机分配传动比选择电动机分配传动比设计传动装置及轴设计传动装置及轴选择校核轴承联轴器及键选择校核轴承联轴器及键绘图、编写说明书。绘图、编写说明书。时间：两周时间：两周任务：说明书一份、装配图任务：说明书一份、装配图一张、零件图一张、零件图2张张补充：滚筒效率补充：滚筒效率0.94课程设计的大致步骤1.设计准备设计准备2.传动装置的总体设计传动装置的总体设计（1）选择电动机；）选择电动机；（2）计算传动装置总传动比和分配各级传动比；）计算传动装置总传动比和分配各级传动比；（3）计算各轴的转速、功率和转矩。）计算各轴的转速、功率和转矩。3.各级传动的主体设计计算各级传动的主体设计计算设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动等设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动等的主要参数和尺寸。的主要参数和尺寸。4.装配草图的设计和绘制装配草图的设计和绘制（1）确定轴上零件的定位方案）确定轴上零件的定位方案;确定传动装置的大确定传动装置的大致结构；致结构；（2）初绘装配草图及轴和轴承的计算：作轴、轴）初绘装配草图及轴和轴承的计算：作轴、轴上零件和轴承部件的结构设计；校核轴的强度、滚上零件和轴承部件的结构设计；校核轴的强度、滚动轴承的寿命和键、联轴器的强度；动轴承的寿命和键、联轴器的强度；（3）完成装配草图，并进行检查和修正。）完成装配草图，并进行检查和修正。5.装配工作图的绘制和总成装配工作图的绘制和总成（1）绘制装配图；）绘制装配图；（2）标注尺寸、配合及零件序号；）标注尺寸、配合及零件序号；（3）编写零件明细栏、标题栏、技术特性及技术）编写零件明细栏、标题栏、技术特性及技术要求等。要求等。6.零件工作图的设计和绘制零件工作图的设计和绘制（1）齿轮类零件图（一张）；）齿轮类零件图（一张）；（2）轴类零件的工作图（一张）；）轴类零件的工作图（一张）；7.设计计算说明书的编写（约占总学时的设计计算说明书的编写（约占总学时的9%）8.设计总结设计总结电机电机带带传动传动单级单级齿轮减速器齿轮减速器链传动链传动联轴器联轴器滚筒滚筒运输带运输带 I II 轴轴III 轴轴F VD1、选择电动机、选择电动机P11（1）工作装置功率(2)原动机功率 传动装置的总效率Fw=4000N,Vw=0.75m/s,D=300mm=0.960.9930.970.960.99=0.859=3.2/0.859=3.73KW电机电机带带传动传动单级单级齿轮减速器齿轮减速器链传动链传动联轴器联轴器滚筒滚筒运输带运输带 I II 轴轴III 轴轴F VD1、选择电动机、选择电动机P11（1）工作装置功率(2)原动机功率 (3)确定电动机转速普通V带单级齿轮减速器滚子链根据电动机的功率根据电动机的功率和转速范围选择合和转速范围选择合适的电动机。适的电动机。Y132M1-62、传动比分配、传动比分配原则：原则：各级传动比应在合理的范围内：各级传动比应在合理的范围内：各级传动尺寸协调，传动比应满足：各级传动尺寸协调，传动比应满足：(电机满载转速电机满载转速960r/min)各级平均传动比：各级平均传动比：根据上述原则分配传动比：根据上述原则分配传动比：4、计算各轴的转矩、计算各轴的转矩3、计算各轴的转速、计算各轴的转速I轴n I=II轴n II=n III=III轴计算公式：各轴功率：注意：注意：III轴轴设计输出转速与设计输出转速与所要求的转速不符，但误差在所要求的转速不符，但误差在以内即可满足工程要求。以内即可满足工程要求。IIIIII5、带传动设计、带传动设计6、齿轮传动设计、齿轮传动设计 参照课本或设计手册进行，可选择普通V带或窄V带。应注意的问题：1、选定大、小带轮后，、选定大、小带轮后，i 带带可能与分配值不同，应采用新值。可能与分配值不同，应采用新值。2、带轮的中心距在、带轮的中心距在400500之间选取。之间选取。3、带的根数可以向上圆整，或向下圆整，但保证误差在、带的根数可以向上圆整，或向下圆整，但保证误差在5%以内以内已知小齿轮轴的输入功率，小齿轮转速，传动比，设计一对标准直齿圆柱齿轮传动。轻载、工作平稳。设计确定：齿轮的精度、Z1、Z2、a、m、d1、d1、da1、da2、df 1、df 2、b1、b2 。7、轴及轴类零件的设计与选择、轴及轴类零件的设计与选择 减速器中的轴都应进行结构设计，但只校核其中减速器中的轴都应进行结构设计，但只校核其中的输出轴。的输出轴。要注意：要注意：如输入轴设计成齿轮轴，应注意材料选择一致。如输入轴设计成齿轮轴，应注意材料选择一致。轴承的选择：同一根轴上的两个轴承型号相同。轴承的选择：同一根轴上的两个轴承型号相同。根据轴径选择合适的键，进行强度校核。根据轴径选择合适的键，进行强度校核。带式带式运输机传动示意图运输机传动示意图电机电机带带传动传动单级单级齿轮减速器齿轮减速器链传动链传动联轴器联轴器滚筒滚筒运输带运输带I 轴轴II 轴轴III 轴轴F VD