东风雪铁龙多路系统培训课件

东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 120102010年年1111月月多路传输培训东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 2课堂须知课堂须知课堂须知课堂须知东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 3目录一、概述二、网络协议三、网络结构及网络特征四、智能服务器BSI五、网络运行状态（休眠与唤醒）六、LIN网络第第一一章章 概述概述东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 5使用多路传输的原因：使用多路传输的原因：车车上设备水平提高上设备水平提高 制造商方面：车辆设备、功能越来越复杂多样。客户需求方面：需增加更多的舒适应设备和功能。结果结果从车辆制造方面：增加了ECU数量、线束长度、中间插接器数量，增加了重量从车辆维护方面：增加了故障和解决问题的难度东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 6196019851995020040060080010001200140016001800196019851995中间插接器数量中间插接器数量1960198519950200400600800100012001400160018002000196019851995米（线束长度）米（线束长度）有必要限制线束的增加有必要限制线束的增加数据说明数据说明东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 7结果结果通过开发、应用新的功能，提高驾乘人员的舒适性优化电器设备的管理、共享系统信息资源通过在几个通过在几个ECU之间共享功能可以减少线束的数量之间共享功能可以减少线束的数量在在ECU之间建立网络之间建立网络 “多路传输”的意思是在多个设备之间通过公共的界面传输数据将多个功能集中在一个将多个功能集中在一个ECU内内如:喷射ECU：喷射、点火、FRIC、BRAC 如:ESP ECU:ABS,ASR,MSR解决办法解决办法东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 8使用多路传输可以实现使用多路传输可以实现:减化线束，增加功能，通过共享信号减少传感器数量。总线总线BUS空调电脑空调电脑发动机温发动机温度传感器度传感器ECM组合仪表组合仪表总总线线传统的汽车电路传统的汽车电路:举例说明举例说明发动机温度报警开关发动机温度报警开关发动机电脑发动机电脑组合仪表组合仪表发动机温度传感器发动机温度传感器发动机温度传感器发动机温度传感器水温控制盒水温控制盒发动机温度传感器发动机温度传感器东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 9第二章第二章 网络协议网络协议东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 10VAN：由法国标致-雪铁龙汽车集团.与雷诺汽车公司和JAEGER公司联合开发的，主要应用于车身系统，在通讯速率要求做了一些优化。CAN：由德国博世公司开发，应用于高速率网络传输。J1850：由美国汽车工程师协会开发，应用于车身系统，美国汽车公司和日本汽车 公司多采用这一交流协议。A-BUS：由德国大众汽车公司开发，应用于低速率和高速率信息网络传输。I-BUS：低速率信息网络传输，由德国宝马汽车公司开发。ST-FIAT：由法国 SGS-THOMSON 公司和意大利菲亚特汽车公司联合开发，应用于 低速率信息网络传输。MI-BUS：由美国摩托罗拉公司开发，低速率信息网络传输，应用于汽车车身和空 调系统。一些主要的汽车车载电脑网络交流协议一些主要的汽车车载电脑网络交流协议东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 11VANVAN历史历史 1987:1987:产生 VAN 协议 1990:1990:VAN 成为 AFNOR R-13708标准 1992:1992:第一个用在车上的协议(CITRON XM)1993:1993:1000 辆车用VAN网络装备(CITRON XM)1994:1994:VAN 成为 ISO 11519-3 标准 19951995:雷诺Renault 放弃 VAN 1999:1999:在 XSARA 和XSARA Picasso用第一个带 BSI-VAN 标准 东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 12CAN CAN 历史历史 1980:1980:产生 CAN 协议 1991:1991:CAN 低速网成为 ISO 标准 1992:1992:MERCEDES 在 S级上用 CAN 网 1993:1993:CAN 高速网成为ISO 11898 标准 1994:1994:CAN 低速网成为ISO 11519-2标准 1995:1995:PSA 用 CAN HS 网(更换 VAN)2000:2000:PSA 决定把VAN车身和舒适网用CAN 低速网替代东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 13DATA DATA/总线总线VANCAN L CAN H CANI/S CAN H CAN LCANLS新的新的信息在网络上以信息在网络上以“帧帧”的形式传送的形式传送东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 14应用系统应用系统协议控制器协议控制器线路接口线路接口VAN网或网或CAN网网多路传输设备多路传输设备DATA/CAN LDATA B/CAN H多路传输设备网络接口运行情况多路传输设备网络接口运行情况(仅需要了解仅需要了解)东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 15第三章第三章 网络结构及网络特征网络结构及网络特征东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 16发动机ECU自动变速箱ECU智能服务器BSI多功能显示屏ECU音响ECU组合仪表ECU自动空调ECU发动机舱伺服盒PSF1安全气囊ECU方向盘下转换模块CV00CAN I/SVAN 舒适网舒适网VAN 车身网车身网双双VAN/CANVAN/CAN网络结构网络结构东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 17CAN I/S CAN I/S 网络特性网络特性该网络又称控制区域网，主要连接动力、驱动系统，如：发动机、变速 箱等。网络计算机由两根绞接在一起的铜芯导线连接，用于传输网络信息。两根网线分别叫CAN H和CAN L，信息以数字信号方式进行传输。两根网线同时传输相同的信息，但电平相反（保证信息准确）。该网络传输速度是250kb/s。网络中BSI和1320是终端电脑，设置在网络两端，不能缺少。每个终端电脑中各有一个120欧的终端电阻，用于防止网线上信号的反 射。两个终端电脑串联连接。网络电阻是60欧。东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 18CAN I/SCAN I/S网络电压和波型特征网络电压和波型特征2.5VCAN-HCAN-LVt01.5V3.5V理论波形东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 19以下任何情况网络都将不工作：以下任何情况网络都将不工作：-网络出现以上故障。-网络计算机不连通或终端计算机缺失。所有计算机都记录如下故障：所有计算机都记录如下故障：-所有控制模块都宣布停止运行。-每个计算机都宣布所有其它模块缺失。-所有计算机都保持沉默（不发送信息）。CAN I/S CAN I/S 网络降级模式网络降级模式与正极短路故障终端+终端终端终端网线断路故障终端终端与负极短路故障CAN I/S网没有降级运行模式。网没有降级运行模式。结论：结论：东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 20VANVAN舒适、舒适、VANVAN车身网络特性车身网络特性区别：区别：VAN舒适网主要连接与驾乘舒适性有关的设备：如空调、收音机、组合仪表等。VAN车身网主要连接与安全有关的设备：如报警、安全气囊、防盗等。VAN网络中CAN舒适网的传输速度是125kTs/s；VAN车身网的传输速度为62.5kTs/s。共同点：共同点：网络中的每个电脑都装有一个8K电阻，网络电脑都是并联连接。整个网络电阻是所有电脑中电阻的和。两根网线分别叫DADA和DADA/（B），两网线上同时传输相同的信息，电平相反（保证信息正确）。东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 21VANVAN网络电压及波形特征网络电压及波形特征理论波形整形后信号东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 22VANVAN网络降级模式网络降级模式与正极短路故障+网线断路故障与负极短路故障在以下情况网络降级运行：在以下情况网络降级运行：-网络中某个计算机不连通。-VAN车身或VAN舒适网的DATA或DATA/B搭铁或与正极短路，网络将降级运行。-DATA和DATA/B两线短接或断开时，网络不能降级运行。注：网络上的计算机能在降级模式下运行的同时会记录故障。注：网络上的计算机能在降级模式下运行的同时会记录故障。东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 23FULL-CANFULL-CAN网络结构网络结构通讯网络通讯网络泊车辅助泊车辅助空调空调收音机收音机组合仪表板组合仪表板多功能多功能显示屏显示屏天窗天窗前车门组件前车门组件CAN舒适舒适报警报警方向盘下转方向盘下转换模块换模块亮度亮度/雨水雨水传感器传感器发动机舱发动机舱伺服盒伺服盒CAN车身车身气囊气囊双向盘角双向盘角度传感器度传感器CANI/S电子助力电子助力转向泵转向泵胎压不胎压不足监测足监测发动机发动机自动变自动变速箱速箱双传感器双传感器转向大灯转向大灯BSI电子稳定电子稳定性程序性程序FULL CANFULL CAN网络网络东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 24FULL-CANFULL-CAN网络结构网络结构诊断网络诊断网络CAN车身网车身网(CAN低速低速)CAN诊断网（诊断网（500Kbt/s）CANI/S通讯网通讯网16V诊断插座K诊断线诊断线K诊断线诊断线汽车辅助汽车辅助ECUnCAN舒适网舒适网(CAN低速低速)方向盘下方向盘下转换模块转换模块发动机舱发动机舱伺服盒伺服盒ECMnCANI/S网网(CAN高速高速)UCEn发动机发动机悬挂悬挂自动变自动变速箱速箱多功能多功能显示屏显示屏智能服务器智能服务器BSI电子稳定电子稳定性程序性程序FULL CANFULL CAN网络网络东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 25FULL-CANFULL-CAN网络中网络中CANI/SCANI/S网络特性网络特性用于发动机舱系统功能（发动机、自动变速箱、电子稳定性程序、BSI等）。两根网线相互绞接，分别叫CANH、CANL。同时传输相同的信息，电平相反。网速:500 kb/s 也称CAN高速 I/S网或CANI/S HS网。BSI、1320是网络中的两个终端电脑，缺一不可。终端电脑的电阻和网络电阻与双VAN、CAN中的CANI/S网络一样（回顾）。东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 26CAN I/SCAN I/S网络电压和波型特征网络电压和波型特征注：注：CAN I/S网没有降级运行模式。网没有降级运行模式。2.5VCAN-HCAN-LVt01.5V3.5V理论波形东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 27FULL-CANFULL-CAN网络中的网络中的CANCAN车身网和车身网和CANCAN舒适网的特性舒适网的特性区别：区别：与VAN网络一样（回顾）。共同点：共同点：网速都是125kb/s，也称为CAN低速容错网或CAN LS网。网络中电脑的电阻和网络电阻无法测得有效值（电路结构的原因）。两根网线分别叫CAN H和CAN L。东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 28CANCAN车身网和车身网和CANCAN舒适网的特性网络电压和波型特征舒适网的特性网络电压和波型特征CAN_HCAN_LVt02.5V1.4V5V4.8V0.2V3.6V理论波形东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 29FULL-CANFULL-CAN网络中的网络中的CANCAN车身网和车身网和CANCAN舒适网的降级模式舒适网的降级模式ECU线路接口线路接口CANHCANLCCCANHCANL在出现以下故障时网络仍能正常工作：在出现以下故障时网络仍能正常工作：一条网线与正极短路一条网线与负极短路一条网线断路两条网线之间短路东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 30第第四四章章 智能服务器（智能服务器（BSIBSI）东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 31玻璃升降功能玻璃升降功能雨刮功能雨刮功能防盗起动功能防盗起动功能空调功能空调功能.中央门锁功能中央门锁功能照明功能照明功能功能管理功能管理输入输入输出输出网络连接网络连接网关功能网关功能诊断功能诊断功能诊断工具诊断工具CANI/SCAN舒适舒适CAN车身车身智能服务器智能服务器(BSI):(BSI):基本功能基本功能东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 32发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制1001 0111 0100 1011线线路路接接口口CAN VAN线线 路路 接接 口口网关功能网关功能东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 33多路传输多路传输多路传输多路传输CANCAN 联系联系联系联系 发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制BSIBSI 智能化服务器智能化服务器智能化服务器智能化服务器 线线路路接接口口线线路路接接口口 1001 0111 0100 1011CAN VAN线线 路路 接接 口口东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 34发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制BSIBSI 智能化服务器智能化服务器智能化服务器智能化服务器 线线路路接接口口线线路路接接口口1001 0111 0100 1011CAN VAN线线 路路 接接 口口东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 35发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制BSIBSI 智能化服务器智能化服务器智能化服务器智能化服务器线线路路接接口口线线路路接接口口线线路路接接口口1001 0111 0100 1011CAN VAN线线 路路 接接 口口东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 36组合仪表板组合仪表板组合仪表板组合仪表板 多路传输多路传输多路传输多路传输VANVAN 联系联系联系联系发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制BSIBSI 智能化服务器智能化服务器智能化服务器智能化服务器线线路路接接口口线线路路接接口口线线路路接接口口 CAN VAN线线 路路 接接 口口线线 路路 接接 口口东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 37发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制BSIBSI 智能化服务器智能化服务器智能化服务器智能化服务器线线路路接接口口线线路路接接口口线线路路接接口口 140-40025507510096,8发动机温度 140-40-20020406080100120102,51000102030405060708090685016,08,010,012,014,013,60蓄电池电压 CAN VAN线线 路路 接接 口口机油温度发动机转速组合仪表板组合仪表板组合仪表板组合仪表板 线线 路路 接接 口口东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 38CAN车身网车身网(CAN低速低速)CAN诊断网（诊断网（500Kbt/s）CANI/S通讯网通讯网16V诊断插座K诊断线诊断线K诊断线诊断线汽车辅助汽车辅助多功能多功能显示屏显示屏ECUnCAN舒适网舒适网(CAN低速低速)方向盘下方向盘下转换模块转换模块发动机舱发动机舱伺服盒伺服盒ECMnCANI/S网网(CAN高速高速)UCEn发动机发动机悬挂悬挂自动变自动变速箱速箱电子稳定电子稳定性程序性程序智能服务器智能服务器BSI诊断功能（诊断功能（FULL CANFULL CAN网络）网络）东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 39CAN车身网车身网CAN舒适网舒适网BSICANI/S通讯网通讯网500kb/sCAN诊断网诊断网500Kb/sCANI/S网网500kb/sFULL-CANFULL-CAN网络中的网络中的CANCAN诊断网和诊断网和CANI/SCANI/S通讯网功能通讯网功能CAN I/SCAN I/S通讯网通讯网和CANCAN诊断网诊断网都是由BSI来管理的；CAN I/SCAN I/S通讯网通讯网和CANCAN诊断网诊断网通过诊断插头连接BSI和诊断仪；CAN I/SCAN I/S通讯网的作用通讯网的作用：对CAN I/S网计算机进行加载；CANCAN诊断网的作用诊断网的作用：对所有网络计算进行诊断；对CAN车身网和CAN舒适网计算机及BSI进行加载。东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 40CAN HCAN LCAN HCAN L诊断网络电路诊断网络电路K诊断线7800132016307830东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 41第第五五章章 网络运行状态（休眠与唤醒）网络运行状态（休眠与唤醒）东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 42网络运行状态有两种：休眠和唤醒网络运行状态有两种：休眠和唤醒目的：为了节省电能。由智能服务器（BSI）进行管理。诊断网络电路诊断网络电路东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 43VANVAN网运行状态网运行状态+BatDataData+VAN主控系统执行系统执行系统执行系统控制单元12V0V休休眠眠12V东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 44唤唤醒醒DataData+VAN1主控系统执行系统执行系统执行系统+Bat控制单元12V东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 45休眠模式休眠模式DATA 大约 12VDATA/大约 12V+VAN =0 VtUData=Data/12V0+VAN唤醒模式唤醒模式DATA 上的信号 DATA/上的信号+VAN =12 VtU12V0+VANtU00.54.5tU00.54.5VANVAN网络休眠网络休眠/唤醒时的网络特征唤醒时的网络特征只有通过只有通过+APC或将或将Data/搭铁才实现唤醒搭铁才实现唤醒东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 46BSI+APC+CANRCD+APCCANI/S7500辅助泊车辅助泊车8080空调空调8480收音机收音机0004组合仪表组合仪表7215显显示屏示屏8492蓝牙蓝牙6338座椅座椅6036前车门组件前车门组件CAN舒适舒适5008雨水亮度雨水亮度传感器传感器CV00方向转换方向转换模块模块8602防盗报警防盗报警6570安全气囊安全气囊PSF1发动机舱发动机舱伺服盒伺服盒CAN车身车身+CAN6606转向照明转向照明7803ESP传感器传感器7800ESP8424功放功放1630AT81320发动机发动机1630AT6/AM67600胎压监测胎压监测7804ESP传感器传感器CANCAN网运行状态网运行状态东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 47UbatBSI节点节点1带永久供电带永久供电识别识别CAN+CAN（0V）CANL（11V）CANH（0.5V）CANLSCANLS 休眠休眠节点节点1带带+CANCAN LS CAN LS 网休眠状态网休眠状态ECU1ECU2应用系统应用系统东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 48CAN LS CAN LS 网唤醒过程网唤醒过程 CANLS应用系统应用系统UbatBSI节点节点1带永久供电带永久供电识别识别CAN+CANCANLCANH唤醒唤醒CANLS 唤醒唤醒节点节点1带带+CANECU1ECU2由某个电控单元引起的唤醒东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 49系统唤醒系统唤醒CAN H上有信号CAN L上有信号+CAN =12 VCANLS唤醒唤醒系统休眠系统休眠CAN H =0.5 VCAN L =11 V+CAN =0 VtUCANH0+CAN11V0.5VCANL1.42.5tU03.65tU012+CANCANLS休眠休眠 /唤醒模式下的网络状态唤醒模式下的网络状态东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 50第第六六章章 LIN网络网络东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 511998年年10月月:成立了一个规范协议的工作组1999年年7月月:出版最初的规范说明文档2000年年3月月:创建了一个 LIN 联盟 制造商制造商：Audi,BMW,Daimler Chrysler,Volvo,Volkswagen 工具供应商：工具供应商：Volcano Communications,Motorola.供应商：供应商：Motorola2000年年11月月:发行规范 LIN 1.22003年年9月月:发行规范LIN 2.0LIN的定义的定义:LocalInterconnectNetwork局域互联网络局域互联网络低流量低流量/低成本低成本LIN LIN 历史历史东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 52与现存的网络比较与现存的网络比较:VANLIN LIN 定位定位东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 53活动车顶活动车顶前灯前灯后灯后灯空调空调显示屏显示屏BSI收音机收音机座椅座椅门模块门模块门模块门模块LIN 网络图：LIN LIN 结构结构东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 54LINLIN网络在雪铁龙汽车上的应用网络在雪铁龙汽车上的应用人/机 接口不同的控制(RVV,LVV,RADIO)集中到内置在方向盘里的ECU(VMF)LIN 网络用来传输驾驶员的命令。中央固定式方向盘系统中央固定式方向盘系统(VCCF):东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 55LINLIN网络在雪铁龙汽车上的应用网络在雪铁龙汽车上的应用中央固定式方向盘系统中央固定式方向盘系统(VCCF):BSICV00(主主)CANCARLSVMF(从从)蜂鸣器蜂鸣器灯灯指示器指示器LVVRVV控制器控制器无线电控制无线电控制其他不同的控制其他不同的控制LIN东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 56随动转向前大灯随动转向前大灯:控制前大灯的水平角度，使得照明条件总保持不变。LIN 连接 ECU 和左、右大灯。LINLIN网络在雪铁龙汽车上的应用网络在雪铁龙汽车上的应用东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 57随动转向前大灯随动转向前大灯:BSIDBLECU(主主)CANI/S左摆动电动机左摆动电动机(从从1)LIN左左/右大灯右大灯高度调整电机高度调整电机高度感应器高度感应器前前/后后轴轴右摆动电动机右摆动电动机(从从2)LINLIN网络在雪铁龙汽车上的应用网络在雪铁龙汽车上的应用东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 58LINLIN网络特征网络特征东风雪铁龙 DongFeng Citron|2024/5/4|PAGE 59谢谢你的参加!