Atlas-Copco基本拧紧技术-课件

AC tightening technique1-1Atlas Copco基基本本拧拧紧紧技技术术AC Tightening Technique阿特拉斯阿特拉斯科普柯拧紧技术科普柯拧紧技术AC tightening technique1-2Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术介绍装配过程中的基本问题，为正确和使用选择工具提供指导介绍装配过程中的基本问题，为正确和使用选择工具提供指导对客户来讲，成功的关键是所使用的工具设备能够匹配其特定需要对客户来讲，成功的关键是所使用的工具设备能够匹配其特定需要 AC tightening technique1-3Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Welding(焊接)Gluing(粘接)Riveting(铆接)Tightening with screws and bolts(螺栓拧紧连接)AC tightening technique1-4Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Easy and quick assembly(简单方便)Can be disassembled and reassembled(可以拆卸和重新装配)Standardised well-defined element(标准化)Cost-efficient(节省成本)The bolt should be weakest link(设计成最薄弱环节)Its so easy thata child can do itAC tightening technique1-5Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Clamping forceTensionTurning the nut or screw stretches the screw(旋转螺母或者螺栓拉深螺栓)Stretching the screw clamps the parts together(拉伸螺栓保证工件夹紧)The clamp load in the joint is the target of all tightening(夹紧载何就是我们的拧紧的目标)AC tightening technique1-6Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Shear loadShear loadTensile loadTensile loadClamping forceAC tightening technique1-8AC tightening technique1-9Bolt tension=20 kNAC tightening technique1-10Bolt tension=?tonAC tightening technique1-11Bolt tension=?ton=10 kNAC tightening technique1-12Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术10 kN?20 kN?Or 30 kN?AC tightening technique1-13Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术20 kN the bolt pretension will NOT change(much)螺栓上承受的拉伸力螺栓上承受的拉伸力是不会变化的是不会变化的AC tightening technique1-14The Special Fastener特殊模式特殊模式AC tightening technique1-15The Use of the Special Fastener拧紧这个模式拧紧这个模式AC tightening technique1-16The Joint Loaded by an Applied Force连接负载被一应用的力产生连接负载被一应用的力产生AC tightening technique1-17The Joint Loaded by an Applied ForceZero clamp at the interface.界面中没有夹界面中没有夹紧紧AC tightening technique1-18The Joint Loaded by an Applied ForceAC tightening technique1-19Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术What is the major difference between a bolted joint on one hand and a welded,glued or riveted joint on the other hand?螺栓连接和焊螺栓连接和焊接铆接粘接有什么最大的区别接铆接粘接有什么最大的区别And what is the consequence of this difference?这个不同点有什么重要的这个不同点有什么重要的AC tightening technique1-20Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术What is the major difference between a bolted joint on one hand and a welded,glued or riveted joint on the other hand?THE BOLTED JOINT IS PRELOADED!螺栓连接螺栓连接有预加负载有预加负载And what is the consequence of this diffference?AC tightening technique1-21Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术What is the major difference between a bolted joint on one hand and a welded,glued or riveted joint on the other hand?THE BOLTED JOINT IS PRELOADED!And what is the consequence of this diffference?ONLY A SMALL PORTION OF THE EXTERNAL LOAD IS TRANSFERRED TO THE BOLT(until the preload is exceeded)!只有很小的一部分外部负载被转移到螺栓上只有很小的一部分外部负载被转移到螺栓上(直到超过预加负载直到超过预加负载)AC tightening technique1-22Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术What is the major difference between a bolted joint on one hand and a welded,glued or riveted joint on the other hand?THE BOLTED JOINT IS PRELOADED!And what is the consequence of this diffference?ONLY A SMALL PORTION OF THE EXTERNAL LOAD IS TRANSFERRED TO THE BOLT!INTERESTING BUT WHAT IS THE VALUE OF THAT?意义意义-但是这个价值是什么但是这个价值是什么AC tightening technique1-23Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Variations in external loads are only to a small extent transferred to the bolt=The fatigue resistance of the bolt becomes very high外部负载的变化只有很小的一部分会转移到螺栓上=这样螺栓就不容易由于负载的交变而产生疲劳损坏It provides a frictional grip=It will not come apart if the parts cannot move in relation to each other提供了一个有摩擦力的夹紧=这将不会出现部件分离如果部件不能有相互的位移AC tightening technique1-24螺栓连接的受力螺栓连接的受力剪切剪切拉伸拉伸AC tightening technique1-25一定要确保施加的扭矩达到最小需要扭矩一定要确保施加的扭矩达到最小需要扭矩夹紧力一定要高于外部载荷夹紧力一定要高于外部载荷安全余量载荷的影响因素安全余量载荷的影响因素:振动振动摩擦力的变化摩擦力的变化 连接件尺寸变化连接件尺寸变化拧紧精度拧紧精度AC tightening technique1-26施加的力不要超过使用极限施加的力不要超过使用极限螺栓拉伸量N夹紧力施加的力过大会使施加的力过大会使螺栓过度伸长螺栓过度伸长安全余量取决于安全余量取决于:拧紧精度拧紧精度材料等级材料等级AC tightening technique1-27螺栓连接应用的历史背景螺栓连接应用的历史背景AC tightening technique1-28历史背景历史背景十九世纪工业革命开始，为得到更大的生产力要求工业产品必须达到：系统化质量可控性可复制性AC tightening technique1-29连接图连接图德国人Rotscher 在1927年提出了连接图，这种方法直到今天仍在使用，帮助我们理解连接的力学特性和进行计算。AC tightening technique1-30VDI 2230，德国工程师协会德国工程师协会 2230标准标准基于从1960年代就开始的研究，德国工程师协会(VDI，German Society of Engineers)发布了VDI2230：高负荷连接的系统计算方法 Systematic Calculation of High Duty Joints.AC tightening technique1-31VDI 2230VDI 2230使用范围使用范围VDI 2230的应用非常广泛，包括带60度法兰的高强度螺拴，螺丝大小从M4到M39。它给出的是单螺拴连接的分析指导。由多个螺拴组成的连接，负荷首先要被分配，使每个螺拴上的负荷确定下来。AC tightening technique1-32连接件图连接件图螺拴与连接件的关系螺拴与连接件的关系拉伸弹簧压紧弹簧AC tightening technique1-33连接件图连接件图力伸长量压缩量螺栓拉伸连接件压缩压力拉力螺拴和连接的变形螺拴和连接的变形AC tightening technique1-34连 接 图 解螺栓连接的变形关系螺栓连接的变形关系 夹紧力 变形预紧力螺栓伸长1 连接件 压缩2 AC tightening technique1-35Joint Diagrams连 接 图 解轴向工作载荷的影响轴向工作载荷的影响 力12 变形螺栓受力增加部分夹紧力减少部分1 工作载荷AC tightening technique1-36通过螺纹产生夹紧力把连接件夹紧通过螺纹产生夹紧力把连接件夹紧旋转螺母或螺丝使螺丝受力旋转螺母或螺丝使螺丝受力伸长伸长螺丝伸长产生的夹紧力把连螺丝伸长产生的夹紧力把连接件夹紧接件夹紧我们需要的是连接件中的夹我们需要的是连接件中的夹紧力紧力AC tightening technique1-37Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术The applied torque is measured应用力矩应用力矩Clamping forceNeeded需要的夹紧力需要的夹紧力Clamping force is the aim at but it is hard to measure.Torque is easy to measure and apply.夹紧力是目标但是比较难测量但是扭矩比较容易测量AC tightening technique1-38Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术rFTa rFTbTa=FrTb=FrResult:Ta=2 TbF=applied force(in Newton)r=lever length(in meters)AC tightening technique1-39为了拧紧螺栓为了拧紧螺栓,必须施加力以便拧紧螺母必须施加力以便拧紧螺母/螺丝螺丝AC tightening technique1-40Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Fm=T/(0.16P+(g*0.58*d2)+(Dkm/2)*k)Definitions:Fm=clamping force夹紧力P =pitch of thread螺距g =friction value in thread;螺纹摩擦系数d2 =diameter bolt螺纹中径Dkm=size of surface bolt(nut)-head螺栓头小表面尺寸Dkm=(dw+dh)/2 k=friction value surface bolt-head螺栓头下的摩擦系数AC tightening technique1-4150%10%40%Friction betweenthread bolt andthread nut螺纹和螺帽螺纹和螺帽的摩擦力的摩擦力Clamping force夹紧力夹紧力 Friction under bolt-head螺栓头下的摩擦力螺栓头下的摩擦力50%40%Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-42Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Teflon washer塑料惦片塑料惦片AC tightening technique1-4340%20%40%40%40%Teflon washer塑料垫片塑料垫片Friction betweenthread bolt andthread nut螺纹和螺螺纹和螺帽的摩擦力帽的摩擦力Clamping force夹紧力夹紧力 Friction under bolt-head螺栓头下的摩擦力螺栓头下的摩擦力Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-44Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术40%20%40%AC tightening technique1-45Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Locking washer防松垫片防松垫片AC tightening technique1-4660%0%40%60%40%Locking washer防松垫片防松垫片Friction betweenthread bolt andthread nutClamping force Friction under bolt-headAtlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-47Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术60%0%40%AC tightening technique1-48Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Oil on the threads加油加油AC tightening technique1-4950%20%30%50%30%Oil on threadsFriction betweenthread bolt andthread nutClamping force Friction under bolt-headAtlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-50Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术50%20%30%AC tightening technique1-51Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Corroded bolt锈锈AC tightening technique1-5250%0%50%50%50%Rusted boltFriction betweenthread bolt andthread nutClamping force Friction under bolt-headAtlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-53Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术50%0%50%AC tightening technique1-54Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Liquid loctite液体乐泰螺纹胶Locknut防松螺帽Paint in the threads螺纹中含有油漆Damaged threads损坏的螺纹Welding pearls焊渣Bolt finishing(Cr6,Dacromet,etc.)AC tightening technique1-55Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-56Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-57Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-58Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-5950-40-10 规则 扭矩扭矩扭矩扭矩100%100%90%90%的扭矩用于克的扭矩用于克服摩擦力服摩擦力夹紧力夹紧力夹紧力夹紧力10%10%10%10%螺纹副中螺纹副中螺纹副中螺纹副中40%40%螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力 50%50%AC tightening technique1-60夹紧力与摩擦力的关系夹紧力与摩擦力的关系一般情况下一般情况下一般情况下一般情况下螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力50%50%螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力40%40%10%10%在螺栓法兰面上加润滑油在螺栓法兰面上加润滑油在螺栓法兰面上加润滑油在螺栓法兰面上加润滑油螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力45%45%螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力40%40%夹紧力夹紧力夹紧力夹紧力15%15%螺纹副中有杂质或螺纹受损螺纹副中有杂质或螺纹受损螺纹副中有杂质或螺纹受损螺纹副中有杂质或螺纹受损螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力50%50%螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力45%45%5%5%AC tightening technique1-61螺栓标识系统螺栓标识系统生产商标识生产商标识第一个数第一个数=1/100 的最大抗拉的最大抗拉强度强度(N/mm2)1008=800 N/mm2 第二个数第二个数=屈服强度与最大抗拉屈服强度与最大抗拉强度之间的关系强度之间的关系 0.8=80%两数相乘得出屈服应力两数相乘得出屈服应力 800*0.8=640 N/mm2 公制螺纹公制螺纹.AC tightening technique1-62施加的力不要超过使用极限施加的力不要超过使用极限螺栓拉伸量N夹紧力施加的力过大会使施加的力过大会使螺栓过度伸长螺栓过度伸长安全余量取决于安全余量取决于:拧紧精度拧紧精度材料等级材料等级AC tightening technique1-63AC tightening technique1-64软连接和硬连接AC tightening technique1-65Torque=OKAtlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-66Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术30 max.30 max.夹紧角AC tightening technique1-67Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Clamping forceSteep slopeAngleLow angle displacementAC tightening technique1-68720 min.720 min.软连接Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-69Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术Clamping forceSoft slopeAngleHigh angle displacementAC tightening technique1-70连接的特性也决定着所需工具的类型连接的特性也决定着所需工具的类型(ISO 5393)旋转角度旋转角度目标扭矩目标扭矩A.硬连接：到达贴合点后，旋转硬连接：到达贴合点后，旋转30以内达到目标扭矩的连接。以内达到目标扭矩的连接。B.软连接：到达贴合点后，旋转软连接：到达贴合点后，旋转2 圈（圈（720）以上达到目标扭矩的连）以上达到目标扭矩的连接。接。扭矩的过扭程度受连接件硬度以及工扭矩的过扭程度受连接件硬度以及工具转速影响。具转速影响。Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术30720AC tightening technique1-71TAngle()Snug levelTAngle()Snug level硬连接硬连接 720 deg(ISO 5393)X NmX Nm 720AC tightening technique1-72Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术10 Nm9 Nm工具虽然设定都工具虽然设定都是是9Nm，但是，但是针对不同性质的针对不同性质的连接会产生不同连接会产生不同的结果的结果AC tightening technique1-73Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术目标目标均值偏差均值偏差扭矩扭矩角度角度过扭过扭贴合点贴合点硬连接硬连接软连接软连接AC tightening technique1-74如何在一个连接件上测量扭矩如何在一个连接件上测量扭矩动态扭矩动态扭矩:在拧紧螺栓的同时用在线式扭矩传感器测量。在拧紧螺栓的同时用在线式扭矩传感器测量。静态扭矩静态扭矩:安装后用扭矩扳手测量。安装后用扭矩扳手测量。AC tightening technique1-75静态扭矩静态扭矩动力工具动力工具输出扭矩输出扭矩 92949192949292X=92,43s=1,13扭力扳手扭力扳手静态扭矩静态扭矩 103 106 103 100 100 103 100X=102,14s=2,27T(Nm)时间时间20406080100110120(A)工具输出工具输出(动态扭矩动态扭矩)(B)扭力扳手扭力扳手 (静态扭矩静态扭矩)原因:静态摩擦力AC tightening technique1-76硬连接上由于较高的静态摩擦力，静态扭矩可硬连接上由于较高的静态摩擦力，静态扭矩可比动态扭矩要高。右下图中倒比动态扭矩要高。右下图中倒V的拐点即是扭力扳的拐点即是扭力扳手测得的硬连接上的静态扭矩手测得的硬连接上的静态扭矩AC tightening technique1-77装配手测(动态)(静态)102.6 112 102.6 110 101.4 111 101.2 110 102.4 113 100.9 109 102.1 110 102.4 111 101.0 113 101.8 112 101.84 111.1 0.67 1.4 2.01 4.1 均值均值 标准偏差标准偏差(Sigma)3 Sigma硬连接硬连接AC tightening technique1-78软连接静态扭矩较动态扭矩要偏小，软连接静态扭矩较动态扭矩要偏小，原因是衰减。原因是衰减。VDI2230里系统的方法设置里系统的方法设置螺拴即有计算扭矩衰减这一步骤螺拴即有计算扭矩衰减这一步骤AC tightening technique1-79If we look at what happens to the surface in contact with the threads and under the head,we will notice that locally the load can be extremely high,far exceeding yield and these areas will collapse(embedment).Embedment reduces the clamping force because the elongation of the bolt is reduced.Very high load Very high loadAverage load(80%of yield)扭矩衰减扭矩衰减 copyright BLM s.a.s-24 giugno 2004QUITAC tightening technique1-80Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-81Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术AC tightening technique1-82Calculation Step R4-Establishing Preload Losses计算步骤计算步骤R4R4确定预加负荷损失确定预加负荷损失losses.由于局部嵌入和不同的热膨胀特性，螺拴预加负荷可能会损失Aluminium JointSteel BoltAC tightening technique1-83Atlas Copco基本拧紧技术基本拧紧技术材料弹性衰减会使夹紧力衰减材料弹性衰减会使夹紧力衰减!TimeAC tightening technique1-84均值均值 标准偏差标准偏差(Sigma)3 Sigma装配手测(动态)(静态)100.2 88 100.5 84 100.7 92 100.3 86 100.4 90 100.8 88 100.5 86 100.2 85 100.2 84 100.4 84 100.42 86.7 0.21 2.8 0.63 8.3 软连接软连接AC tightening technique1-85衰减衰减 60-70%60-70%的衰减发生在的衰减发生在的衰减发生在的衰减发生在3030毫秒以内毫秒以内毫秒以内毫秒以内时间时间牛米牛米衰减衰减衰减衰减断气断气断气断气AC tightening technique1-86扭矩和角度扭矩和角度 OKOK扭矩扭矩角度角度扭矩扭矩=OK角度角度=OKAC tightening technique1-87Atlas Copco基本拧基本拧紧技术紧技术Clamp forceFriction in threadsFriction under nut or head螺栓装配质量对产品的最终质量有着直接影响螺栓装配质量对产品的最终质量有着直接影响为了得到质量合格的拧紧连接为了得到质量合格的拧紧连接拧紧扭矩必须精确拧紧扭矩必须精确连接件质量必须得到监控连接件质量必须得到监控AC tightening technique1-88拧紧方法的分类按工具控制方式拧紧方法的分类按工具控制方式基于扭矩或角度:弹性范围内:扭矩控制角度控制连接控制超出弹性范围角度控制梯度(扭矩变化率)控制，即屈服点控制其他方式超声波机械测试伸长量AC tightening technique1-89夹紧力夹紧力角度角度扭矩扭矩角度角度螺拴连接模型螺拴连接模型AC tightening technique1-90夹紧力夹紧力扭矩扭矩角度角度角度角度螺拴连接模型塑性变形阶段螺拴连接模型塑性变形阶段AC tightening technique1-91扭矩控制扭矩控制AC tightening technique1-92扭矩控制方式利用的是人们熟知的扭矩与张紧力之间的关系公式。扭矩控制扭矩控制方式利用的是人们熟知的扭矩与张紧力之间的关系公式。扭矩控制方式在出现最大摩擦系数和最小力率方式在出现最大摩擦系数和最小力率(Force Rate)时提供最小的夹紧力，反时提供最小的夹紧力，反之亦然。之亦然。扭矩控制扭矩控制AC tightening technique1-93优势优势:l容易实现不同精度等级的控制容易实现不同精度等级的控制+/-25%+/-25%的脉冲的脉冲型工具到型工具到+/-1%+/-1%的拧紧轴的拧紧轴l巨量的产品和过程设计的标准数据巨量的产品和过程设计的标准数据-历史悠历史悠久久l过程和设备的有效性校验过程非常容易过程和设备的有效性校验过程非常容易l 工程师非常熟悉，广为人知工程师非常熟悉，广为人知扭矩控制扭矩控制AC tightening technique1-94Tightening Methods劣势劣势:l 夹紧力的精度很差夹紧力的精度很差,可能到可能到+/-60%,+/-60%,受摩擦系数影响大受摩擦系数影响大l 没有根本办法防止螺拴断裂没有根本办法防止螺拴断裂l以上两个原因导致螺拴能力利以上两个原因导致螺拴能力利用率低用率低 60%60%扭矩控制扭矩控制AC tightening technique1-95弹性区域角度控制弹性区域角度控制拧紧规范拧紧规范=门槛力矩门槛力矩+拧紧角度拧紧角度AC tightening technique1-96弹性区域内的角度控制避免了避免了的摩擦系数大范围变动摩擦系数大范围变动对夹紧力的影响。它通过控制转角来拧紧，利用了力率变动较小力率变动较小的优势。零件开始被零件开始被压在一起压在一起角度角度扭矩扭矩弹性区域角度控制弹性区域角度控制讨论：力率 Force Rate 是什么？影响它的主要因素有哪些？AC tightening technique1-97优势优势l 相对容易实现l 过程和产品的有效性相对容易检查l 现场维修的成本和精度可以接受l 螺拴利用率得到大大提高弹性区域角度控制弹性区域角度控制AC tightening technique1-98劣势劣势l 标准的拧紧规范通常不能直接使用了必须做一些连接分析/实验室分析工作l 无法使用扭力扳手复紧来校验l 工具同时需要扭矩和角度测量能力弹性区域角度控制弹性区域角度控制AC tightening technique1-99夹紧力夹紧力扭矩扭矩角度角度角度角度门槛力矩门槛力矩拧紧角度拧紧角度夹紧力变化夹紧力变化塑性区域角度控制塑性区域角度控制AC tightening technique1-100优势优势l 摩擦力影响降到最低l 最大程度上利用螺拴能力劣势劣势l生产条件下检验工具性能很困难l设置和校验产品参数的费用较高l螺拴一般无法重复使用螺拴一般无法重复使用塑性区域角度控制塑性区域角度控制AC tightening technique1-101扭矩扭矩dT/dA 最大值最大值dT/dA 最大值最大值 的某个百分的某个百分比比dT/dA角度角度角度角度梯度梯度(扭矩变化率扭矩变化率)控制、屈服点控制控制、屈服点控制AC tightening technique1-102优势优势l 螺拴进入塑性阶段一个小角度螺拴进入塑性阶段一个小角度,最大程序利用螺拴最大程序利用螺拴l 螺拴可以重复利用几次螺拴可以重复利用几次l 夹紧力精度很高夹紧力精度很高,拧紧效果不受弹性系数即力率拧紧效果不受弹性系数即力率Force Rate KForce Rate K的影响的影响.当当需要用许多螺拴坚固的情况下需要用许多螺拴坚固的情况下,如气缸盖如气缸盖,在设计上有时需要对不同位置使在设计上有时需要对不同位置使用不同螺拴用不同螺拴,弹性系数不同弹性系数不同.但这只影响屈服点的角度但这只影响屈服点的角度,夹紧力最大值总是在夹紧力最大值总是在屈服点附近屈服点附近.梯度梯度(扭矩变化率扭矩变化率)控制、屈服点控制控制、屈服点控制AC tightening technique1-103劣势劣势l 需需要连接分析和实验室工作要连接分析和实验室工作l 过程的检验困难过程的检验困难l 拧紧拧紧/修复螺拴可能是个问题修复螺拴可能是个问题l 设备昂贵设备昂贵梯度梯度(扭矩变化率扭矩变化率)控制、屈服点控制控制、屈服点控制AC tightening technique1-104超声波提供了最精确的夹紧力测量方式，超声波提供了最精确的夹紧力测量方式，把它作为拧紧控制方式效果也最好。但使把它作为拧紧控制方式效果也最好。但使用这种方式需要满足许多特殊条件：用这种方式需要满足许多特殊条件：声耦声耦合合，螺拴长度直径比螺拴长度直径比，螺拴头尾的特殊处螺拴头尾的特殊处理理等。由于这些条件很难在生产条件下满等。由于这些条件很难在生产条件下满足，所以目前只限于实验室分析使用。足，所以目前只限于实验室分析使用。其他控制方式超声波测量其他控制方式超声波测量AC tightening technique1-105We are committed to your superior productivity throughinteraction and innovation.通过互动与创新，我们承诺您通过互动与创新，我们承诺您实现卓越生产力。实现卓越生产力。