铰链四杆机构的演化形式

铰链四杆机构的演化形式铰链四杆机构的演化形式教学目标教学目标:让学生了解并掌握铰链四杆机构的让学生了解并掌握铰链四杆机构的 演化形式。演化形式。能力目标：能力目标：让学生通过学习能够熟练分析各种让学生通过学习能够熟练分析各种 演化形式的运动原理。演化形式的运动原理。情感目标：情感目标：同学们通过学习懂得国家要富强，同学们通过学习懂得国家要富强，科学技术要发达，因此要好好学科学技术要发达，因此要好好学 习科学知识，为祖国发展作贡献。习科学知识，为祖国发展作贡献。教学重点：教学重点：铰链四杆机构的演化形式铰链四杆机构的演化形式教学难点：教学难点：各种演化形式的运动特点各种演化形式的运动特点课堂导入：课堂导入：同学们在日常生活中，除了经常看到碎石机搅同学们在日常生活中，除了经常看到碎石机搅拌机、卫星天线、港口起吊机等基本形式外拌机、卫星天线、港口起吊机等基本形式外,还广泛还广泛地采用其它形式的四杆机构地采用其它形式的四杆机构,一般都可以认为是由铰一般都可以认为是由铰链四杆机构的基本形式演化而来的链四杆机构的基本形式演化而来的,那么它们是如何那么它们是如何演化和工作的呢？运用的是何运动原理呢？演化和工作的呢？运用的是何运动原理呢？下面我们就来讲一下：下面我们就来讲一下：一、铰链四杆机构的演化形式：一、铰链四杆机构的演化形式：通过改变铰链四杆机构的某些构件的形通过改变铰链四杆机构的某些构件的形 状、相对长度，或选择不同的构件作为机架，状、相对长度，或选择不同的构件作为机架，常用的演化形式可分为以下三种基本形式：常用的演化形式可分为以下三种基本形式：曲柄滑块机构曲柄滑块机构偏心轮机构偏心轮机构导杆机构导杆机构二、铰链四杆机构的演化过程二、铰链四杆机构的演化过程1.曲柄滑块机构：曲柄滑块机构：（1）形成过程：）形成过程：扩大转动副，使转动副变成移动副，如下图所示：扩大转动副，使转动副变成移动副，如下图所示：曲柄摇杆机构当摇杆趋于无限长时，曲柄摇杆机构当摇杆趋于无限长时，演化为演化为曲柄滑快机构曲柄滑快机构（2）运动特点：）运动特点：在曲柄滑块机构中，曲柄一般用作主动件，通过这在曲柄滑块机构中，曲柄一般用作主动件，通过这个机构将曲柄的回转运动变为滑块的直线往复运动。个机构将曲柄的回转运动变为滑块的直线往复运动。（3）应用示例：）应用示例：刮雨器刮雨器、内燃机内燃机2、偏心轮机构：、偏心轮机构：（1）形成过程：在曲柄滑块机构的基础上形成偏心）形成过程：在曲柄滑块机构的基础上形成偏心 轮机构。轮机构。（2）运动特点：）运动特点：偏心轮的几何中心与回转中心有曲柄长的偏心距，偏心轮的几何中心与回转中心有曲柄长的偏心距，与曲柄滑块机构相比，偏心轮机构强度好。与曲柄滑块机构相比，偏心轮机构强度好。（3）动画示例：动画示例：3、导杆机构：、导杆机构：（1）形成过程：）形成过程：在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不同的导杆机构。同的导杆机构。（2）运动特点：）运动特点：既能摆动，又能滑动，滑块又能在其上滑动，有急回特性。既能摆动，又能滑动，滑块又能在其上滑动，有急回特性。（3）应用示例：）应用示例：如上图如上图c)所示所示:当杆当杆2的长度小于机架长度时，导秆的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是它动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是它的应用实例的应用实例:摆动导杆机构摆动导杆机构:牛头刨床牛头刨床 当以构件当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示为机架时，可演化成移动导杆机构，图示手摇唧筒机构手摇唧筒机构就是实例。就是实例。当以构件当以构件2为机架时，可演化成曲柄摇块机构，为机架时，可演化成曲柄摇块机构，自翻卸料自翻卸料装置就是实例。装置就是实例。小结：小结：本节课主要讲了铰链四杆机构的演化形式，重点掌握各本节课主要讲了铰链四杆机构的演化形式，重点掌握各种演化形式的演化过程和运动原理，为今后的工作打下坚实种演化形式的演化过程和运动原理，为今后的工作打下坚实的基础。的基础。作业：作业：1、铰链四杆机构的的常用演化形式有哪些？、铰链四杆机构的的常用演化形式有哪些？2、曲柄滑块机构的运动特点是什么？、曲柄滑块机构的运动特点是什么？谢谢！