物流配送中心的设备及其选用

第四章第四章 物流配送中心的设物流配送中心的设备及其选用备及其选用储存设备储存设备装卸搬运设备装卸搬运设备输送设备输送设备分拣设备分拣设备包装设备包装设备流通加工设备流通加工设备集装单元器具集装单元器具物物流流配配送送中中心心的的机机械械设设备备第一节第一节 储存设备储存设备一、设备的分类与功能一、设备的分类与功能物流配送中心的最主要储存设备就是货架。物流配送中心的最主要储存设备就是货架。1 1、货架的作用与功能、货架的作用与功能 充分利用仓库空间，提高库容利用率充分利用仓库空间，提高库容利用率 易于货物存放，提高货物保管质量，减少货物损失易于货物存放，提高货物保管质量，减少货物损失 货位明确，便于清点计量；存取方便，利于实现机械化、自动化作业货位明确，便于清点计量；存取方便，利于实现机械化、自动化作业2 2、货架的分类、货架的分类货架货架通道式货架通道式货架密集型货架密集型货架旋转式货架旋转式货架托盘式货架托盘式货架悬臂式货架悬臂式货架贯通式货架贯通式货架货柜式货架货柜式货架移动式货架移动式货架重力式货架重力式货架水平旋转式货架水平旋转式货架垂直旋转式货架垂直旋转式货架第一节第一节 储存设备储存设备托盘式货架托盘式货架二、几种常见的储存设备二、几种常见的储存设备1 1、托盘式货架、托盘式货架（1 1）普通托盘式货架（一般在）普通托盘式货架（一般在6m6m以下）以下）托盘式货架是使用最广泛的托托盘式货架是使用最广泛的托盘类货物储存系统，通用性比较强。盘类货物储存系统，通用性比较强。其结构是货架通过单列或者双列连其结构是货架通过单列或者双列连接成若干排，排与排中间留有通道接成若干排，排与排中间留有通道供堆垛机、叉车以及其它装卸搬运供堆垛机、叉车以及其它装卸搬运设备运行。设备运行。托盘式货架在存取货物时，每托盘式货架在存取货物时，每一块托盘均能单独存入或者取出，一块托盘均能单独存入或者取出，不需移动其它托盘，主要用于整托不需移动其它托盘，主要用于整托盘进出库或者手工拣选的仓库盘进出库或者手工拣选的仓库层层H排排列列BL长度方长度方向上货向上货位数的位数的单位单位宽度方向宽度方向上货位数上货位数的单位的单位高度方向高度方向上货位数上货位数的单位的单位第一节第一节 储存设备储存设备托盘式货架托盘式货架（2 2）窄通道式货架（可达）窄通道式货架（可达15m15m）窄通道式货架的通道仅比托盘稍宽，可以充分窄通道式货架的通道仅比托盘稍宽，可以充分利用仓库面积和高度，具有中等储存密度。但利用仓库面积和高度，具有中等储存密度。但是窄是窄通通道式货架需要特殊的叉车或起重机进行道式货架需要特殊的叉车或起重机进行存取作业，还需要其它搬运机械配套，同时设存取作业，还需要其它搬运机械配套，同时设计与安装需要更高的要求。计与安装需要更高的要求。第一节第一节 储存设备储存设备托盘式货架托盘式货架（3 3）双重深货架）双重深货架 双重深货架可以使储存密度大大增加，但是也由此带来了其存取性及出双重深货架可以使储存密度大大增加，但是也由此带来了其存取性及出入库能力的降低，作业时必须配合使用专用叉车以存取放在第二列的托盘货入库能力的降低，作业时必须配合使用专用叉车以存取放在第二列的托盘货物。物。通道通道普通托盘货架只能是两行并列，普通托盘货架只能是两行并列，中间留有通道空间中间留有通道空间双重深货架可以四行并列，双重深货架可以四行并列，节省了中间的通道，可更节省了中间的通道，可更有效地利用空间有效地利用空间图图6-46-4 双重深货架示意图双重深货架示意图第一节第一节 储存设备储存设备贯通式货架贯通式货架2 2、贯通式货架（可达、贯通式货架（可达10m10m）仓库空间利用率高仓库空间利用率高，比普通托盘货架比普通托盘货架提高提高50%50%的空间利用率，的空间利用率，但但很难实现很难实现“先进先出先进先出”，适合周转率高的货物，适合周转率高的货物，广泛应用于冷库及食品、烟草行业。广泛应用于冷库及食品、烟草行业。是一种不以通道分割的、连续的整栋式是一种不以通道分割的、连续的整栋式货架，托盘按深度方向存放，一个紧接货架，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，叉车可以驶入、存取单元托盘着一个，叉车可以驶入、存取单元托盘货物。货物。第一节第一节 储存设备储存设备贯通式货架贯通式货架存取通道存取通道 驶入式货架驶入式货架叉车在中间通道进行存叉车在中间通道进行存取货作业取货作业存货通道存货通道取货通道取货通道 驶入驶出式货架驶入驶出式货架叉车在两侧作业，一侧存放叉车在两侧作业，一侧存放货物，另一侧取出货物货物，另一侧取出货物图图6-66-6 驶入式与驶入驶出式货架比较示意图驶入式与驶入驶出式货架比较示意图第一节第一节 储存设备储存设备货柜式货架货柜式货架3 3、货柜式货架、货柜式货架 货柜式货架一般用于储存非标准托货柜式货架一般用于储存非标准托盘、小件、零星货物等。这种货架一般每盘、小件、零星货物等。这种货架一般每格都有底板，货物可以直接搁置在底板上，格都有底板，货物可以直接搁置在底板上，这种货架的作业方式多为人工作业。货柜这种货架的作业方式多为人工作业。货柜式货架又可分为：重式货架又可分为：重/轻型层板货架、抽轻型层板货架、抽屉式货架等。屉式货架等。第一节第一节 储存设备储存设备悬臂式货架悬臂式货架4 4、悬臂式货架悬臂式货架根据载重不同，可分为轻型、根据载重不同，可分为轻型、中型、重型；根据储存面，中型、重型；根据储存面，可分为单面悬臂和双面悬臂。可分为单面悬臂和双面悬臂。适用于长型、板材或环形物料的储适用于长型、板材或环形物料的储存，需配有叉距较宽的搬运设备。存，需配有叉距较宽的搬运设备。空间利用率低，空间利用率低，约为约为35%-50%35%-50%，高，高度一般在度一般在6m6m以下，以下，特别适合空间特别适合空间小、高度低的库房。小、高度低的库房。第一节第一节 储存设备储存设备移动式货架移动式货架5 5、移动式货架（可移动式货架（可达达12m12m）底部装有轮子，可以在轨道上沿直线水底部装有轮子，可以在轨道上沿直线水平方向移动。一般为电动的，每列货架平方向移动。一般为电动的，每列货架的底部有马达驱动装置，一般通过控制的底部有马达驱动装置，一般通过控制装置与操作开关盘，进行操作并移动货装置与操作开关盘，进行操作并移动货架。架。地面利用率地面利用率高达高达80%80%，不受先进先，不受先进先出的限制，但货架机电装置多、出的限制，但货架机电装置多、维护困难，建造成本较高。广泛应维护困难，建造成本较高。广泛应用于档案馆、资料室、图书馆、冷用于档案馆、资料室、图书馆、冷库等场所。库等场所。第一节第一节 储存设备储存设备重力式货架重力式货架6 6、重力式货架（一般在、重力式货架（一般在6m6m以下）以下）重力式货架可以分为自滑动式货架和重力式货架可以分为自滑动式货架和后推式货架，存放的货物分为两类：后推式货架，存放的货物分为两类：一类是整批纸箱包装商品，另一类是一类是整批纸箱包装商品，另一类是存储托盘商品。存储托盘商品。重力式货架空间利用率高，与普通的重力式货架空间利用率高，与普通的托盘货架相比，大大节省了通道面积，托盘货架相比，大大节省了通道面积，同时减少了货位的空缺现象，货物存同时减少了货位的空缺现象，货物存取时叉车的行程最短，但投资成本高取时叉车的行程最短，但投资成本高日常保养与维护的要求高。日常保养与维护的要求高。第一节第一节 储存设备储存设备重力式货架重力式货架（1 1）自滑动式货架）自滑动式货架这种货架的一侧通道作为存放货物，另这种货架的一侧通道作为存放货物，另一侧通道作为取货用，货物是放在滚轮一侧通道作为取货用，货物是放在滚轮上。货架向取货方向倾斜一个角度，利上。货架向取货方向倾斜一个角度，利用货物重力使货物向出口方向自动下滑，用货物重力使货物向出口方向自动下滑，以待取出。以待取出。特点：适用于大量储存短时特点：适用于大量储存短时发货的货物；适合于先进先发货的货物；适合于先进先出；出；空间利用率达空间利用率达85%85%；适适用于一般叉车取货；易搬动用于一般叉车取货；易搬动人工拣取方便；高度受限，人工拣取方便；高度受限，一般在一般在6m以下。适用于少量以下。适用于少量多品种拣取作业。多品种拣取作业。第一节第一节 储存设备储存设备重力式货架重力式货架（2 2）后推式货架）后推式货架货物的存取在一侧进行，储存密度比自滑货物的存取在一侧进行，储存密度比自滑动式货架高。叉车把后到的货物由前方存动式货架高。叉车把后到的货物由前方存入货架时，此货物便把原来的货物推到后入货架时，此货物便把原来的货物推到后方。当从前面取货时，由于货架滑轨向前方。当从前面取货时，由于货架滑轨向前方倾斜，所以后方货物自动滑向前方待取。方倾斜，所以后方货物自动滑向前方待取。特点：储存密度高，但存取性特点：储存密度高，但存取性差，差，一般深度方向达一般深度方向达3个货位，个货位，最多最多5个货位；比一般托盘式货个货位；比一般托盘式货架大约增加架大约增加1/3的货位，适用于的货位，适用于少品种大批量物品的储存，不少品种大批量物品的储存，不适合太重货物的储存；不能先适合太重货物的储存；不能先进先出。进先出。第一节第一节 储存设备储存设备旋转式货架旋转式货架7 7、旋转式货架、旋转式货架旋转式货架设有电力驱动装置，货架沿着环形轨道运行，自动化程度较高。旋转式货架设有电力驱动装置，货架沿着环形轨道运行，自动化程度较高。一般分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架。一般分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架。货架移动速度可达货架移动速度可达30m/30m/分，存取物品效率高，分，存取物品效率高，且受高度限制小，可采且受高度限制小，可采用多层，故空间能有效用多层，故空间能有效利用。利用。旋转式货架适用于旋转式货架适用于电子零件、精密机等，电子零件、精密机等，少量、多品种、小物品少量、多品种、小物品的储存及管理。的储存及管理。第一节第一节 储存设备储存设备旋转式货架旋转式货架（1 1）水平旋转式货架）水平旋转式货架水平旋转式货架根据移动方式又可以分为：水平旋转式货架根据移动方式又可以分为：整体移动式和分层移动式。前者仅用一台马整体移动式和分层移动式。前者仅用一台马达带动各货架层，整体在水平方向上旋转；达带动各货架层，整体在水平方向上旋转；后者每层货架各有一台马达，各单层能独立后者每层货架各有一台马达，各单层能独立地水平运动旋转。地水平运动旋转。第一节第一节 储存设备储存设备旋转式货架旋转式货架（2 2）垂直旋转式货架）垂直旋转式货架其原理与水平旋转其原理与水平旋转货架大致相同，只货架大致相同，只是旋转方向是垂直是旋转方向是垂直的，该类货架可充的，该类货架可充分利用仓库的上部分利用仓库的上部空间，是一种空间空间，是一种空间节省型仓储设备，节省型仓储设备，而且具有强大的扩而且具有强大的扩充能力，在配置需充能力，在配置需要改变时，能灵活要改变时，能灵活地拆卸组合，调配地拆卸组合，调配位置。位置。比较比较项目项目托盘货托盘货架架窄通道窄通道货架货架双重深双重深货架货架驶入式驶入式货架货架驶入驶驶入驶出式出式自滑动自滑动式式后推式后推式移动式移动式面积面积大大中中-大大中中小小小小小小中中小小储存储存密度密度低低中中中中高高高高高高中中高高空间空间利用利用普通普通佳佳佳佳很好很好很好很好非常好非常好佳佳非常好非常好存取性存取性非常好非常好很好很好普通普通差差差差普通普通普通普通好好先进先进先出先出可可可可不可不可不可不可可可可可不可不可可可通道数通道数多多多多中中少少少少少少少少少少存取存取设备设备叉车叉车堆垛机堆垛机叉车叉车入出库入出库能力能力中中中中中中-小小小小小小大大小小小小第一节第一节 储存设备储存设备货架的选型货架的选型三、货架的选型三、货架的选型一般地讲，选择货架的基本原则包括：一般地讲，选择货架的基本原则包括：经济高效原则经济高效原则 合理性原则合理性原则 及时性原则及时性原则 准确性原则准确性原则 适应性原则适应性原则 可持续发展原则可持续发展原则 安全可靠原则安全可靠原则 充分利用空间原则充分利用空间原则 此外，还要考虑以下要素：此外，还要考虑以下要素：（1 1）货物属性）货物属性（2 2）出入库情况）出入库情况（3 3）与相关设备的配套）与相关设备的配套（4 4）库房结构）库房结构第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备一一 、装卸搬运设备的功能和分类、装卸搬运设备的功能和分类1 1、功能、功能 在物流配送中心中的装卸搬运设备主要完成货场、站台上的货在物流配送中心中的装卸搬运设备主要完成货场、站台上的货物装卸，短距离搬运，以及库房中从货架上存取货物。物装卸，短距离搬运，以及库房中从货架上存取货物。2 2、分类、分类 在货场、站台中在货场、站台中桥式起重机、龙门起重机、汽车起重机、桥式起重机、龙门起重机、汽车起重机、门座起重机、叉车等；门座起重机、叉车等；在库房中在库房中起重设备中的堆垛起重机、升降平台，搬运车辆起重设备中的堆垛起重机、升降平台，搬运车辆中的叉车、手推车、自动导引车中的叉车、手推车、自动导引车AGV（automated guided vehicle）等。等。第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备堆垛起重机堆垛起重机二、几种常见的装卸搬运设备二、几种常见的装卸搬运设备1 1、堆垛起重机、堆垛起重机 堆垛起重机是立体仓库中重要的起重设备，其主要作用是在立体堆垛起重机是立体仓库中重要的起重设备，其主要作用是在立体仓库的通道内运行，在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照仓库的通道内运行，在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。库作业。堆垛起重机堆垛起重机无轨堆垛起重机无轨堆垛起重机有轨堆垛起重机有轨堆垛起重机手操纵堆垛起重机手操纵堆垛起重机按构造分按构造分按操作分按操作分桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机自动控制堆垛起重机自动控制堆垛起重机第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备堆垛起重机堆垛起重机（1 1）桥式堆垛起重机）桥式堆垛起重机根据其构造可以分为支撑桥式堆垛起重根据其构造可以分为支撑桥式堆垛起重机和悬挂桥式堆垛起重机。桥式起重机机和悬挂桥式堆垛起重机。桥式起重机有大车、小车、立柱、货叉等主要零部有大车、小车、立柱、货叉等主要零部件。件。桥式堆垛起重机的货架和桥式堆垛起重机的货架和仓库顶棚之间要留有一定仓库顶棚之间要留有一定的空间，以保证堆垛起重的空间，以保证堆垛起重机的正常运行与安装维护。机的正常运行与安装维护。桥式堆垛起重机的立柱可桥式堆垛起重机的立柱可以回转，以方便货物堆取以回转，以方便货物堆取和保证工作的灵活性。和保证工作的灵活性。第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备堆垛起重机堆垛起重机（2 2）巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机按结构可分为单立柱式和双立巷道式堆垛起重机按结构可分为单立柱式和双立柱式，前者的起重量要小于后者。柱式，前者的起重量要小于后者。巷道式堆垛起重机按照存取巷道式堆垛起重机按照存取方式可分为拣选存取式和单方式可分为拣选存取式和单元存取式；按操作方式可分元存取式；按操作方式可分为带司机室和不带司机室；为带司机室和不带司机室；按运行方式分为直线运行式按运行方式分为直线运行式和转轨式。和转轨式。第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备叉车叉车2 2、叉车、叉车 叉车又称铲车，具有自行的轮胎底盘，并由能升降、前后倾斜的叉车又称铲车，具有自行的轮胎底盘，并由能升降、前后倾斜的货叉、门架等部件组成，主要用于成件货物举高和搬运。叉车的分类货叉、门架等部件组成，主要用于成件货物举高和搬运。叉车的分类如下所示：如下所示：叉车叉车举高能力举高能力操作姿势操作姿势动力方式动力方式结构特点结构特点低提升叉车低提升叉车高提升叉车高提升叉车步行式叉车步行式叉车坐立式叉车坐立式叉车手动叉车手动叉车内燃机叉车内燃机叉车电瓶叉车电瓶叉车汽油机叉车汽油机叉车柴油机叉车柴油机叉车液化石油气叉车液化石油气叉车平衡重式叉车平衡重式叉车插腿式叉车插腿式叉车前移式叉车前移式叉车伸缩臂式叉车伸缩臂式叉车侧面式叉车侧面式叉车拣选叉车拣选叉车高架叉车高架叉车第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备低提升托盘叉车低提升托盘叉车（1 1）低提升托盘叉车）低提升托盘叉车图图1-1 1-1 手动托盘叉车手动托盘叉车图图1-2 1-2 电动托盘叉车电动托盘叉车 低提升托盘叉车的操作人员进低提升托盘叉车的操作人员进行的所有作业都可站立于地板上完行的所有作业都可站立于地板上完成，因此该类叉车一般为步行式搬成，因此该类叉车一般为步行式搬运车辆。运车辆。手动托盘叉车，在使用时将其手动托盘叉车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。作业。它是托盘运输中最简便、最它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。有效、最常见的装卸、搬运工具。但由于其费力且易造成作业人员受但由于其费力且易造成作业人员受伤，因此电动托盘搬运车使用的越伤，因此电动托盘搬运车使用的越来越普遍。来越普遍。第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备平衡重式叉车平衡重式叉车（2 2）平衡重式叉车）平衡重式叉车该类叉车适应性较强，是叉车中该类叉车适应性较强，是叉车中应用最广泛的一种。有坐式和立应用最广泛的一种。有坐式和立式两种，前者适用于长距离搬运，式两种，前者适用于长距离搬运，且由于其轴距比立式大，故负载且由于其轴距比立式大，故负载能力也大；后者在窄道中作业比能力也大；后者在窄道中作业比较方便。较方便。平衡重式叉车在车体前方具有货叉和门架，平衡重式叉车在车体前方具有货叉和门架，为了平衡叉车前部的载荷，在车体尾部设有平为了平衡叉车前部的载荷，在车体尾部设有平衡重。其叉卸货物作业要依靠叉车前后移动来衡重。其叉卸货物作业要依靠叉车前后移动来完成。完成。第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备插腿式叉车插腿式叉车（3 3）插腿式叉车）插腿式叉车 插腿式叉车有两条支腿位于叉车前端插腿式叉车有两条支腿位于叉车前端跨于底部，支腿下有很小的轮子。支腿能跨于底部，支腿下有很小的轮子。支腿能与货叉一起伸到货物底部，当货叉承载货与货叉一起伸到货物底部，当货叉承载货物时，支腿可以支撑平衡。物时，支腿可以支撑平衡。与平衡重式叉车相比，结构简单，自重与平衡重式叉车相比，结构简单，自重和外形尺寸小，适合在狭窄的通道和室和外形尺寸小，适合在狭窄的通道和室内作业，但其速度较低，行走轮直径小，内作业，但其速度较低，行走轮直径小，对地面要求较高。对地面要求较高。第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备前移式叉车前移式叉车（4 4）前移式叉车）前移式叉车前移式叉车是门架或货叉可以前后前移式叉车是门架或货叉可以前后移动的叉车。分为门架前移式和货移动的叉车。分为门架前移式和货叉前移式，前者门架和货叉一起移叉前移式，前者门架和货叉一起移动，后者仅货叉移动。动，后者仅货叉移动。其特点是在存取货物时，货叉伸出的长其特点是在存取货物时，货叉伸出的长度超过底部支腿长度，动力系统和操作度超过底部支腿长度，动力系统和操作者起配重作用，行走平稳，当货叉收回者起配重作用，行走平稳，当货叉收回时，与插腿式叉车相同，稳定性好，负时，与插腿式叉车相同，稳定性好，负载能力大。此外，在地面具有一定空间载能力大。此外，在地面具有一定空间允许插腿插入的情况下，叉车能超越前允许插腿插入的情况下，叉车能超越前排货架，对后一排货物进行作业。排货架，对后一排货物进行作业。第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备侧面式叉车侧面式叉车（5 5）侧面式叉车）侧面式叉车图图6-1 6-1 多面式（多面式（360360度行走）叉车度行走）叉车图图6-2 6-2 普通侧面式叉车普通侧面式叉车侧面式叉车是货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，该类叉车主要设侧面式叉车是货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，该类叉车主要设计用来搬运特殊形状的物品，如金属管、木材等。通常是在有导引的通道计用来搬运特殊形状的物品，如金属管、木材等。通常是在有导引的通道内作业，存取高度可至内作业，存取高度可至9 911m11m。按动力不同，可分为内燃型和电瓶型。按动力不同，可分为内燃型和电瓶型。第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备拣选式叉车拣选式叉车（6 6）拣选式叉车）拣选式叉车拣选式叉车是操作台上的操作者可拣选式叉车是操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。储存在两侧货架内物品的叉车。按升举高度可分为低位拣选式叉按升举高度可分为低位拣选式叉车和高位拣选式叉车，前者适于车和高位拣选式叉车，前者适于车间内各个工序间加工部件的搬车间内各个工序间加工部件的搬运，后者适用于多品种少量出入运，后者适用于多品种少量出入库的特选式高架仓库。库的特选式高架仓库。第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备高架叉车高架叉车（7 7）高架叉车）高架叉车 高架叉车又称为无轨巷道堆高架叉车又称为无轨巷道堆垛机或者三向堆垛叉车。其货叉垛机或者三向堆垛叉车。其货叉在水平面内可做旋转和侧移的动在水平面内可做旋转和侧移的动作，提升高度比普通叉车要高，作，提升高度比普通叉车要高，一般在一般在6m6m左右，最高可达左右，最高可达13m13m，提高了空间利用率。提高了空间利用率。其作业基本动作是，提升（其作业基本动作是，提升（把货物提升到所需高度）、旋转把货物提升到所需高度）、旋转（货叉向左或向右旋转，并对准（货叉向左或向右旋转，并对准所需的货位）、侧移（在货位中所需的货位）、侧移（在货位中取出或存入货品）。取出或存入货品）。备注：在选择叉车时，根据实际需要应主要考虑其负载能力、备注：在选择叉车时，根据实际需要应主要考虑其负载能力、尺寸、升程、行走及提升速度、机动性和爬坡能力等指标。尺寸、升程、行走及提升速度、机动性和爬坡能力等指标。第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备手推车手推车图图1 1 两轮手推车两轮手推车图图2 2 立体多层手推车立体多层手推车图图3 3 折叠式手推车折叠式手推车图图4 4 升降式手推车升降式手推车图图5 5 登高式手推台车登高式手推台车图图6 6 物流台车物流台车第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备自动导引搬运车（自动导引搬运车（AGVAGV）AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。多台不同类型的、用计算机控制的搬运车辆。多台不同类型的、用计算机控制的AGV组成自动导引搬运组成自动导引搬运车系统（车系统（AGVS）。）。AGVS广泛应用于柔性制造系统、柔性搬运系统和自动化立体仓广泛应用于柔性制造系统、柔性搬运系统和自动化立体仓库中。库中。AGV根据导引方式不同分为固定路径导引（包括电磁导引、根据导引方式不同分为固定路径导引（包括电磁导引、光导导引和磁带导引）和自由路径导引（包括激光导引和惯性导引等）光导导引和磁带导引）和自由路径导引（包括激光导引和惯性导引等）。图图2 2 电磁电磁AGVAGV图图1 1 光电光电AGVAGV第二节第二节 装卸搬运设备装卸搬运设备选型选型三、装卸搬运设备的选型三、装卸搬运设备的选型 通常情况下，选择装卸搬运设备时，需要关注的因素主要通常情况下，选择装卸搬运设备时，需要关注的因素主要包括：包括：1 1、货物属性、货物属性 2 2、货流量、货流量 3 3、作业性质、作业性质 4 4、作业场和、作业场和 5 5、搬运距离、搬运距离 6 6、堆垛高度、堆垛高度第三节第三节 输送设备输送设备一、输送设备的功能及分类一、输送设备的功能及分类 输送设备主要是指连续输送机。连续输送机是自动化物流配送中心必不可输送设备主要是指连续输送机。连续输送机是自动化物流配送中心必不可少的重要搬运设备，是沿着一定的输送路线以连续的方式运输货物的机械。少的重要搬运设备，是沿着一定的输送路线以连续的方式运输货物的机械。其大致分类如下：其大致分类如下：连续输送机连续输送机按所运货物的种类分按所运货物的种类分按结构特点分按结构特点分成件货物输送机成件货物输送机有挠性牵引构件的连续输送机有挠性牵引构件的连续输送机带式输送机带式输送机辊道式输送机辊道式输送机滚柱式输送机滚柱式输送机散装货物输送机散装货物输送机无挠性牵引构件的连续输送机无挠性牵引构件的连续输送机带式输送机带式输送机刮板输送机刮板输送机斗式提升机斗式提升机螺旋输送机螺旋输送机气力输送机气力输送机振动输送机振动输送机链式输送机链式输送机第三节第三节 输送设备输送设备成件货物连续输送机成件货物连续输送机二、几种常见的连续输送机二、几种常见的连续输送机1 1、成件货物连续输送机、成件货物连续输送机（1 1）辊道式输送机）辊道式输送机辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机，可沿水平或曲线路径进行输送。的输送机，可沿水平或曲线路径进行输送。辊道输送机按驱动方式的不同，辊道输送机按驱动方式的不同，可以分为无动力辊道式输送机可以分为无动力辊道式输送机和动力辊道式输送机。和动力辊道式输送机。第三节第三节 输送设备输送设备成件货物连续输送机成件货物连续输送机（2 2）滚柱式输送机）滚柱式输送机 采用滚柱来取代辊道的输送机。采用滚柱来取代辊道的输送机。特点：结构简单，一般用于无动力特点：结构简单，一般用于无动力驱动。适用于成件包装货物或者整驱动。适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运。底面物料的短距离搬运。第三节第三节 输送设备输送设备成件货物连续输送机成件货物连续输送机（3 3）链式输送机）链式输送机 链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。根据链条上安装的承载面不同，可属网、辊道等承载物料的输送机。根据链条上安装的承载面不同，可分为链条式、链板式、链网式、板条式、链斗式等。此外，它也常与分为链条式、链板式、链网式、板条式、链斗式等。此外，它也常与其它输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。其它输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。第三节第三节 输送设备输送设备成件货物连续输送机成件货物连续输送机（4 4）带式输送机）带式输送机 带式输送机是一种利用连续而具带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。输送各种散状物料及单位质量送机。输送各种散状物料及单位质量不太大的成件物品。不太大的成件物品。带式输送机是应用最广泛、最带式输送机是应用最广泛、最典型的连续输送机。在各种输典型的连续输送机。在各种输送机中，它的生产率最高、输送机中，它的生产率最高、输送距离最长，最适合于水平或送距离最长，最适合于水平或低倾斜角度的倾斜方向上连续低倾斜角度的倾斜方向上连续输送散货或者小型成件货物。输送散货或者小型成件货物。第三节第三节 输送设备输送设备散装货物连续输送机散装货物连续输送机2 2、散装货物连续输送机、散装货物连续输送机（1 1）刮板输送机）刮板输送机 刮板输送机可以水平、倾斜和垂直输送粉尘状、小颗粒及小块状等刮板输送机可以水平、倾斜和垂直输送粉尘状、小颗粒及小块状等散货。它可分为固定式、移动式和吊装式：固定式多用于仓库和加工厂中散货。它可分为固定式、移动式和吊装式：固定式多用于仓库和加工厂中输送物料；移动式多用于汽车、飞机等场合物料装卸及清理等过程中的加输送物料；移动式多用于汽车、飞机等场合物料装卸及清理等过程中的加料；吊装式多用于港口卸船。料；吊装式多用于港口卸船。第三节第三节 输送设备输送设备散装货物连续输送机散装货物连续输送机（2 2）斗式提升机）斗式提升机 斗式提升机可在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉状物料。它斗式提升机可在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉状物料。它按牵引构件的不同分为链式和带式，前者多用于油质和矿石运输，后按牵引构件的不同分为链式和带式，前者多用于油质和矿石运输，后者多用于粮食运输。可以在全封闭下工作，减少灰尘对环境的污染，者多用于粮食运输。可以在全封闭下工作，减少灰尘对环境的污染，但对过载较敏感，需均匀进料。但对过载较敏感，需均匀进料。第三节第三节 输送设备输送设备散装货物连续输送机散装货物连续输送机（3 3）螺旋输送机）螺旋输送机螺旋输送机是没有螺旋输送机是没有挠性牵引构件的输挠性牵引构件的输送设备。它在输送送设备。它在输送过程中能起到掺合、过程中能起到掺合、搅拌和松散物料的搅拌和松散物料的作用，适用于输送作用，适用于输送粉状、颗粒状或小粉状、颗粒状或小块物料。它可分为块物料。它可分为垂直螺旋输送机和垂直螺旋输送机和水平螺旋输送机。水平螺旋输送机。第三节第三节 输送设备输送设备散装货物连续输送机散装货物连续输送机（4 4）气力输送机）气力输送机 气力输送机是运用风机使管道内形成气力输送机是运用风机使管道内形成气流来输送散粒状物料。它分为吸气式、气流来输送散粒状物料。它分为吸气式、压气式和混合式。与其它输送机相比，它压气式和混合式。与其它输送机相比，它操作简单，生产率较高，易于实现自动化。操作简单，生产率较高，易于实现自动化。（5 5）振动输送机）振动输送机 振动输送机可以把块状、粉粒状振动输送机可以把块状、粉粒状物料均匀连续地输送到卸料口，可以实现物料均匀连续地输送到卸料口，可以实现水平、倾斜或垂直输送，同时可以对物料水平、倾斜或垂直输送，同时可以对物料进行干燥、冷却作业，广泛应用于冶金、进行干燥、冷却作业，广泛应用于冶金、煤炭、粮食等行业。它按照工作原理不同煤炭、粮食等行业。它按照工作原理不同可以分为电磁振动输送机和机械振动输送可以分为电磁振动输送机和机械振动输送机。机。第三节第三节 输送设备输送设备散装货物连续输送机散装货物连续输送机第三节第三节 输送设备输送设备选型选型三、输送设备的选型三、输送设备的选型 输送设备是提高物流配送中心作业效率的重要设输送设备是提高物流配送中心作业效率的重要设备，选择输送设备时通常关注以下因素：备，选择输送设备时通常关注以下因素：1、货物属性、货物属性 2、输送量大小、输送量大小 3、输送距离和方向、输送距离和方向 4、输送中的工艺流程、输送中的工艺流程 5、安装场地、安装场地第四节第四节 分拣设备分拣设备自动分拣机自动分拣机自动分拣机种类很多，但其主要组成部自动分拣机种类很多，但其主要组成部分相似，基本组成如下：分相似，基本组成如下：1 1、输入装置。、输入装置。2 2、货架信号设定装置。、货架信号设定装置。3 3、进货装置。、进货装置。4 4、分拣装置。、分拣装置。5 5、分拣道口。、分拣道口。6 6、计算机控制器。、计算机控制器。自动分拣机按照分拣机构的结构不同，可以分自动分拣机按照分拣机构的结构不同，可以分为挡板型、浮出型、倾翻型、滑块型。为挡板型、浮出型、倾翻型、滑块型。选择分选择分拣设备时，需注意以下原则：拣设备时，需注意以下原则：1 1、符合所分拣货物的特性原则、符合所分拣货物的特性原则2 2、适应分拣方式和分拣量需求原则、适应分拣方式和分拣量需求原则3 3、经济实用性、经济实用性4 4、整体匹配性、整体匹配性第五节第五节 其他相关设备其他相关设备装箱机装箱机一、包装机械一、包装机械 包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，是实现包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，是实现包装的主要手段。物流配送中心根据其不同的功能和处理的产品类型，会包装的主要手段。物流配送中心根据其不同的功能和处理的产品类型，会采用不同的包装机械，常用的有装箱机、裹包机、捆扎机等。采用不同的包装机械，常用的有装箱机、裹包机、捆扎机等。第五节第五节 其他相关设备其他相关设备裹包机裹包机裹包机裹包机按裹包产品的形式分类按裹包产品的形式分类按裹方式分类按裹方式分类全裹式裹包机全裹式裹包机半裹式裹包机半裹式裹包机折叠式裹包机折叠式裹包机接缝式裹包机接缝式裹包机覆盖式裹包机覆盖式裹包机扭结式裹包机扭结式裹包机缠绕式裹包机缠绕式裹包机拉伸式裹包机拉伸式裹包机第五节第五节 其他相关设备其他相关设备捆扎机捆扎机捆扎机捆扎机按自动化程度分类按自动化程度分类按捆扎材料分料按捆扎材料分料自动捆扎机自动捆扎机半自动捆扎机半自动捆扎机塑料带捆扎机塑料带捆扎机钢带捆扎机钢带捆扎机聚酯带捆扎机聚酯带捆扎机纸带捆扎机纸带捆扎机塑料绳捆扎机塑料绳捆扎机第五节第五节 其他相关设备其他相关设备流通加工设备流通加工设备一、流通加工设备的作用一、流通加工设备的作用1 1、促进销售、满足客户的多样化需求、促进销售、满足客户的多样化需求2 2、维护产品的质量、维护产品的质量3 3、实现物流作业的高效率、实现物流作业的高效率4 4、为提高产品利用率、提高加工效率、为提高产品利用率、提高加工效率二、流通加工设备的分类二、流通加工设备的分类流通加工设备流通加工设备根据加工的物品分类根据加工的物品分类包装设备包装设备分割设备分割设备按其实现的功能分类按其实现的功能分类冷冻设备冷冻设备组装设备组装设备金属加工设备金属加工设备木材加工设备木材加工设备玻璃加工设备玻璃加工设备煤炭加工设备煤炭加工设备第五节第五节 其他相关设备其他相关设备集装单元器具集装单元器具二、集装单元器具二、集装单元器具 集装单元技术是现代物流发展的标志之一，是利用集装单元器具把物品组集装单元技术是现代物流发展的标志之一，是利用集装单元器具把物品组成标准规格的单元货件，以加快装卸、搬运、储存、运输等物流活动。集成标准规格的单元货件，以加快装卸、搬运、储存、运输等物流活动。集装单元化为装卸作业机械化、自动化创造了条件，节约了包装材料和包装装单元化为装卸作业机械化、自动化创造了条件，节约了包装材料和包装费用，同时还提高了库房、货场单位面积的储存能力。集装单元器具中，费用，同时还提高了库房、货场单位面积的储存能力。集装单元器具中，最主要的是集装箱和托盘。最主要的是集装箱和托盘。图图2 2 柱式托盘柱式托盘图图1 1 集装箱集装箱图图3 3 箱式托盘箱式托盘图图4 4 普通托盘普通托盘某企业拟建一物流中心，该企业收集到的其六种主要产品的历史某企业拟建一物流中心，该企业收集到的其六种主要产品的历史资料如下，试根据资料数据估算其仓储区和拣货区的储运能力。资料如下，试根据资料数据估算其仓储区和拣货区的储运能力。安全系数安全系数k=25%k=25%产品产品编号编号年发货量年发货量（万托盘）（万托盘）年发货天数年发货天数年周转次数年周转次数1 135035030030025252 2280280202025253 320202502505 54 4959510010010105 516016016016010106 6151515155 5