物流系统规划课件

物流系统工程物流系统工程物流系统规划物流系统规划5.3 物流分配规划物流分配规划q任务分配问题的数学模型任务分配问题的数学模型q用匈牙利法求解分配问题用匈牙利法求解分配问题1物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划一一.任务分配问题的数学模型任务分配问题的数学模型q在物流系统中或其它的管理工作中，管理人员经常面临的一个问题是：如何根据有限的资源(人力、物力、财力等)，进行工作任务分配，以达到降低成本或提高经济效益的目的。如：v有A、B、C、D四门课程，上课的老师可以从甲、乙、丙、丁四名老师中选择，不同的老师上不同的课程，其费用是不同的，并且规定，每人只讲一门课程，每门课程只需要一人讲授。问：如何安排，才能使总的上课费用最低？v又如：运输任务的分配问题。有n条航线的运输任务指派给n艘船去完成，不同的船完成不同的航线其运输成本不同。要求每条船完成一条航线，并且一条航线只能由一条船去完成。如何分配任务，才能使总的费用最小？q这类问题是常见的任务分配问题，也叫指派问题，它的任务是如何进行合理的任务分配，使总的费用最小。2物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划一一.任务分配问题的数学模型任务分配问题的数学模型q以运输问题的n项任务由n个司机去完成的情况为例，有n个司机被分配完成n项运输任务，不同的司机完成任务某一项任务的费用都不一样。要求每个司机完成其中一项任务，每个任务只能由一名司机完成，如何分配任务，才能使总的费用最小？令：cij表示第i个司机完成第j项任务的运输成本（工作成本或工作时间等价值系数）；xij表示第i个司机去完成第j项任务，其值为1或0。q当其值为1时表示第i个司机被分配去完成第j项任务；q其值为0时，表示第i个司机不被分配去完成第j项任务。3物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划一一.任务分配问题的数学模型任务分配问题的数学模型q任务分配问题属于整数规划问题，其变量xij的取值为整数，（本例为0或1）。q任务分配问题可以用一般的整数规划求解方法进行求解。但是，整数规划问题的求解也是非常困难的，到目前为止，还缺乏统一的求解方法。q本书采用匈牙利法求解任务分配问题。4物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划二二.匈牙利法求解分配问题匈牙利法求解分配问题q可以证明，对于分配问题，在其费用矩阵Cij中，各行、各列均减去一个常数，Cij改变以后的最优解，仍为原问题的最优解。q利用这个性质，通过对Cij的行、列进行加减常数的计算，把一些矩阵元素变为0，在Cij为0的元素上进行分解，就可得到原问题的最优解。q该方法应用了匈牙利数学家Konig矩阵性质定理，因此这种方法被称为匈牙利法。5物流系统工程物流系统工程物流系统规划物流系统规划5.4 其他规划问题其他规划问题q选址问题选址问题q货物装配问题货物装配问题q物流服务系统中的配置问题物流服务系统中的配置问题6物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划一一.选址问题选址问题q物流调运规划问题，是一种有固定发点、固定收点和固定道路的运输规划问题。q还有一类运输问题，他的收货点和发货点是待定的，这就是选址问题。这类问题在物流系统规划中经常遇到。q选址问题要考虑多种因素，本节只讨论选址问题中的物流问题。分为两个问题：v单一地址选址方法；v图上作业法。7物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划1.单一地址选址方法单一地址选址方法 建立一个新工厂（或仓库），应合理选择厂址（或库址）。所谓选址问题，就是从多个候选厂址中选取一个最优地址建厂，使物流费用达到最低。问题描述问题描述：假设厂址候选地点有s个，分别用D1,D2,Ds表示；原材料、燃料、零配件的供应地有m个，分别用A1,A2,Am表示，其供应量分别用P1,P2,Pm表示；产品销售地有n个，分别用B1,B2,Bn表示，其销售量分别为Q1,Q2,Qn表示。8设cij为供应地Ai到候选厂址Dj的单位运输成本；djk为候选厂址Dj到销售地Bk的单位运输成本；设选址变量为xj(j=1,2,s)，其中：xj=0或1，1表示在Dj点建厂，0表示不在Dj点建厂。910q单一选址问题是一种线性规划问题,并且变量的取值为0或1，属于整数规划问题。q单一地址的选址模型的求解方法比较简单从目标函数表达式的右边可以看出：通通过过计计算算模模型型中中括括号号内内的的算算式式值值，就就能能够够确确定定运运输输成成本本最最小小的的方方案。案。q当要选定的地址不是单一的，而是多个时，问题不再属于线性规划问题。11物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划2.2.图上作业法图上作业法 对于运输路线不含回路的选址问题，可用图上作业法求解。下面以一个实际例子来说明图上作业法的选址问题：例题8 假定有六个矿井产量分别为5000吨、6000吨、7000吨、2000吨、4000吨和3000吨，运输路线如图所示，这些矿石要经过加工后才能转运到其他地方。这些矿井之间道路不含回路，欲选择一个矿井，在此矿井上建立一个加工厂，使各矿井到工厂的运输总费用最低。为了便于分析，用一个新的图来代替原图，新图圈内数字表示矿井编号，产量记在圈的旁边，道路交叉点看作产量为零的矿井，把那些只有一条道路连接的矿井称为端点。12q首先计算这些矿井的总产量，本例为27000吨。q然后分析各端点，都没有超过总产量的一半，因此把各端点的数量合并到前一站，即 和 的数量合并到；把的数量合并到；把 的数量合并到，如下图所示。3561100090007000q各端点都合并到前一站后，和变成了图中的端点。对它们进行分析其数量都不超过总产量的一半，所以他们不是最佳点。q再把它们合并到前一站，即把和的数量合并到。则 的数量为27000，超过总量的一半，所以是最佳点。q结论：加工厂应建在第5号矿井。13物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划二二.货物装配货物装配 货物配装的目的是在车辆载重量为额定值的情况下，合理进行货物的安排，使车辆装载货物的价值最大（如：重量最大、运费最低等）。14物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划1.运用动态规划解装货问题运用动态规划解装货问题 设货车的载重量上限为G，用于运送n种不同的货物，货物的重量分别为W1，W2，.，Wn，每一种货物对应于一个价值系数，分别用P1，P2，.，Pn表示，它表示价值、运费或重量等。设Xk表示第k种货物的装入数量，货物配装问题的数学模型可以表示为：15q可以把装入一件货物作为一个阶段，把装货问题看作动态规划问题。一般情况下，动态规划问题的求解过程是从最后一个阶段开始由后向前进行的。由于装入货物的先后次序不影响装货问题的最优解。所以我们的求解过程可以从第一阶段开始，由前向后逐步进行。q求解过程：（1）装入第1种货物X1件，其最大价值为 其中：X1表示第1种货物的装载数量；其取值范围：0X1 G/W1，方括号表示取整；P1：第1种货物的价值系数（重量、运费、价值等）；f1(W)：第一种货物的价值。16 (2)装入第2种货物X2件，其最大价值为 其中：X2表示第2种货物的装载数量；其取值范围：0X2 G/W2；P2：第2种货物的价值系数（重量、运费、价值等）；：第一种货物的重量；：第一种货物的价值。（3）装入第3种货物X3件，其最大价值为 其中：X3表示第3种货物的装载数量；其取值范围：0X3 G/W3；P3：第3种货物的价值系数；17(n)装入第n种货物Xn件，其最大价值为 其中：Xn表示第n种货物的装载数量；其取值范围：0Xn G/Wn；Pn：第n种货物的价值系数；18例题9 载重量为8t的载重汽车，运输4种机电产品，产品重量分别为3吨、3吨、4吨、5吨，试问如何配装才能充分利用货车的运载能力?解：第一步，按照前面的公式，分成四个阶段计算每一阶段的价值。第一步，按照前面的公式，分成四个阶段计算每一阶段的价值。计算结果以表格表示如下：货物装配例题19载重量件数价值(重量)载重量第2种货物的件数第1种货物的重量价值计算价值Max20载重量第3种货物的件数第1、2种货物的重量价值计算价值Max21第第二二步步：寻寻找找最最优优方方案案。寻找最优解方案的次序与计算顺序相反，由第4阶段向第1阶段进行。从价值最大的装载情况，逐步向前寻找最优方案。（1）在第4阶段计算表中，在载重量为8时，价值(本例为载重量)最大值f4(W)8，对应两组数据(加*号的数据)：1）X40；2）X41；先看X41时的情况：当X41时，即第4种货物装入1件(5吨)，表中第3列数字表示其余种类货物的装载量。当当X41时，其他时，其他3种货物装载量为种货物装载量为3吨吨；（2）按相反方向，在在第第3阶阶段段计计算算表表中中，查查W=3吨吨时时，得得到到最最大大价价值值f3(W)3，对对应的应的X3=0。查表中第3列数字，W=3，X3=0时，其余两类货物装入重量3；（3）在第第2阶段计算表中，查阶段计算表中，查W=3，f2(W)=3对应两组数据：1）X2=0；2)X2=1；即 当X2=1或0时，其他(第1种)货物装载量为3或0；（4）查第1阶段计算表，1）当W3时，对应X1=1；2）当W0时，对应X1=0；根据当前面的寻找过程，可以得到两组最优解两组最优解：第一组：X1=1，X2=0，X3=0，X4=1；第二组：X1=0，X2=1，X3=0，X4=1；这两组最优解的实际载重量为：第一组：X1*3+X4*5=1*3+1*5=8 第二组：X2*3+X4*5=1*3+1*5=8222324 前面的最优方案是在第四阶段取X41时得出的方案。如果在第4阶段计算表中取X X4 40 0，则其余种类的货物装载量W-W4X4=8；在第3阶段计算表中，查W=8一栏，f3(w)=8对应X32，再仿照前面的方法，可以得到第3组最优解：第三组：X X1 1=0=0，X X2 2=0=0，X X3 3=2=2，X X4 4=0=0；装载量为：X3*2=2*4=8以上三组装载方案，都最大限度地发挥了车辆的载重能力，都是最优方案。最终的最优装载方案为：第一组：X X1 1=1=1，X X2 2=0=0，X X3 3=0=0，X X4 4=1=1；第二组：X X1 1=0=0，X X2 2=1=1，X X3 3=0=0，X X4 4=1=1；第三组：X X1 1=0=0，X X2 2=0=0，X X3 3=2=2，X X4 4=0=0；2526物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划2.2.品种混装问题品种混装问题在实际的物流过程中，储运仓库(或货运车站)要把客户所需的货物组成整车，运往各地。不同客户的货物，要分别在一站或多站卸货。在装货、运输和卸货过程中，为了减少装卸、运输过程中出现差错，一般要按照品种、形状、颜色、规格、到达地点，把货物分为若干类，在装车时分别进行处理。这就是品种混装问题。q设装车的货物可以分为1类，2类，m类。共有N件(捆)待运货物，其中1类货物有N1件(捆)，它们的重量分别G11，G12，G1N1；2类货物有N2件(捆)，它们的重量分别为G21，G22，G2N2；第s类货物共有Ns件，它们的重量分别为Gs1，Gs2，GsNs；以此类推，可以看出：27货物总的件数：其中，Ns：第s类货物的件数；m：货物的种类数；N：货物的总件数；设：品种混装问题要求同一货车内每类货物至多装入一件（捆），同一客户的多件同类货物可记作一件（捆）。在这样的假设条件下，可以把品种混装问题的数学模型表示如下：28该数学模型的目的是对合理进行分类后的货物进行装载，使实际载重量G的值最大。该数学模型属于整数规划的问题，可以用单纯形法进行求解。其中m：货物的类别数；Nr：第r类货物的件数；Grs：第r类第s件货物的重量；G0：货车载重量的上限。29 图5-20表示8件货物分为4类，在图中同一列的方框表示同一类货物，方框内的数字(符号)表示货物重量。上述品品种种混混装装问问题题就就是是在在网网络络中中自自右右向向左左寻寻找找一一条条路路线线，使使路路线线所所经经过的方框中的重量之和达到最大，但又不超过货车的载重量的上限过的方框中的重量之和达到最大，但又不超过货车的载重量的上限GoGo。v这种问题可以用穷举法求解，即比较各条路线的载重量从而求出不超过Go的最大装载量的路线；v也可以将四类货物看作4个阶段，将上述问题化为动态规划问题求解。下面介绍动态规划的解法。30 例题10 货车载重量上限Go50；第1类货物2件，G11=20，G12=11；第2类货物1件，G21=13；第3类货物3件，G316，G3211，G338；第4类货物2件，G4119，G4217。19176118132011 计算过程见表5-3134，分成四个阶段进行。31可装重量实装重量剩余容量第1阶段的可装容量W值对应第2阶段的剩余容量W-G32 寻找最优解的次序与计算顺序相反，从第一阶段计算表开始，直到第四阶段。要使装载量达到最大，对应的剩余余量应当最小。要使装载量达到最大，对应的剩余余量应当最小。（1）在第一阶段计算表中，余量W-G1的最小值为零，为最好的方案，此时，对应的实际装载量G1为20，可装载容量W值为20。（2）第一阶段的可装载容量W=20为第二阶段的剩余装载容量，即W-G2的值为20，从表中可以看出第二阶段的剩余装载容量为20的实际装载方式有两种，分别是：G2=0 和 G2=13 对应的可装容量分别为W=20和33。（3）第二阶段的可装容量W=20和33为第三阶段的剩余装载容量，查表可得：对应于剩余可装载容量为20的实际装载量为G3=11,可装载容量为W=31。对应于剩余可装载容量为33的实际装载量为G3=0,可装载容量为W=33。（4）同理可得第四阶段的G4为19和17。最后的最优解为：G1=20 G2=0 G3=11 G4=19 G1=20 G2=13 G3=0 G4=17每组方案的装载量都是50，达到满载，充分利用了货车的装载能力。33可装重量实装重量剩余容量第1阶段的可装容量W值对应第2阶段的剩余容量W-G34物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划三三.物流服务系统中的配置问题物流服务系统中的配置问题q随机服务系统v物流服务系统由服务的机构和顾客组成。v物流服务系统是一个综合服务系统，许多服务项目具有随机性质。如：装卸系统、运输系统。v物流服务系统中的顾客（人、货物等）到来的时间和服务时间随不同的时机和条件而变化，这种变化具有随机性质，这类系统称为随机服务系统。v随机服务系统包含三个过程：顾客输入、排队、服务三个过程。v排队论是处理随机服务系统的专门理论。q服务系统中的设备配置v服务机构越大，顾客越方便，但机构过大，导致成本升高或浪费。v服务机构过小，便不能完全满足顾客的需要，使服务质量降低，导致信誉损失和顾客流失。v合理配置服务系统，使他既能满足顾客的需要，又能使系统的花费最为经济，是物流系统配置所关心的主要问题。35q例题，(P110)，按某仓库的统计数据表明，该仓库必要的车辆数量有一定的分布规律，如表5-35和图5-21所示。每台车辆每天的费用如下：自备车辆使用费用：C1=500元；自备车辆闲置费用：C2=300元；租用车辆费用：C3=1000元。车辆(台)1010-1516-2021-2526-3031-3535-40频率10%20%25%20%15%5%5%频率累计10%30%55%75%90%95%100%表5-35 仓库每天必要的车辆分布频率台数1040353015202510%20%25%20%15%5%5%图5-21 仓库每天必要的车辆分布问题：如何配备车辆数量，才能使车辆费用为最少问题：如何配备车辆数量，才能使车辆费用为最少？36q解：设仓库配备车辆数为X，而实际需要的车辆数为Y，自备车辆使用费用为C1，自备车辆闲置费用为C2，租用车辆费用为C3。（1）当 YX时，（即实际需要的车辆数目比配备的车辆数目多），所需的费用等于运行费用与租车费用之和，即：设 P(y)为实际需要车辆对应的概率，则费用目标函数为37利用微分求极值的方法，并利用下面的等式可以证明，当C1 C3(自备车费用小于租车费用)时，通过选取X的值，使下面的等式成立，就可以使目标费用最少。代入C1,C2,C3的数据，可求得 按频率累计数按频率累计数62.5%与表与表5-35对照，可知对照，可知X的取值范围在的取值范围在2125之间。之间。以上是在自备车辆费用小于租车费用的前提下计算的，如果自备车辆费用大于租车费用，则应尽量租车。38物流系统工程物流系统工程第第5章章 物流系统规划物流系统规划本章重点本章重点q物流调运规划物流调运规划v表上作业法确定产、销地之间的供需联系和数量最优搭表上作业法确定产、销地之间的供需联系和数量最优搭配配v图上作业法进行运输线路的选择图上作业法进行运输线路的选择v最短路径与最大流量最短路径与最大流量q分配规划分配规划q选址问题选址问题q货物装配货物装配39