第十七章-联轴器、离合器和制动器ppt课件

Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第十七章 联轴器、离合器和制动器机械设计基础机械设计基础 17-1 联轴器、离合器的类型和应用17-2 固定式刚性联轴器17-3 可移式刚性联轴器17-4 弹性联轴器17-5 牙嵌离合器17-6 圆盘摩擦离合器17-7 磁粉离合器17-8 定向离合器17-9 制 动 器第十七章 联轴器、离合器和制动器机械设计基础 17-11Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第一节联轴器、离合器的类型和应用第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器 联联轴轴器器和和离离合合器器都都是是轴轴与与轴轴的的联联接接件件，以以传传递递运运动动和和扭扭矩矩。用用联联轴轴器器联联接接的的两两轴轴在在运运转转时时两两轴轴不不能能分分离离，停停止止时时才才能能分分离离；用用离离合合器器联联接接的的两两轴轴在在运运转转中中方方便便地地分分离离和和接接合。合。制制动动器器是是用用来来降降低低机机械械运运转转速速度度或或迫迫使使机械停止运转。机械停止运转。第一节联轴器、离合器的类型和应用第十七章 联轴器、离合器和2Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第一节联轴器、离合器的类型和应用第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器 刚性刚性 可移动式（齿式）可移动式（齿式）1 1联轴器联轴器 固定式（固定式（凸缘凸缘、套筒、套筒、夹壳夹壳）无弹性元件（无弹性元件（牙嵌牙嵌、齿式齿式、滑块滑块、十字滑块十字滑块、万向万向、滚子链滚子链）挠性挠性 金属弹簧式（簧片、弹簧）金属弹簧式（簧片、弹簧）非金属弹性元件式（非金属弹性元件式（弹性套柱销弹性套柱销、轮胎式轮胎式、弹性柱销弹性柱销、梅花形梅花形)刚性联轴器刚性联轴器适用于两轴能严格对中并在工作中不发生相对适用于两轴能严格对中并在工作中不发生相对位移的地方位移的地方;挠性联轴器挠性联轴器适用于两轴有偏斜（同轴线、平行轴适用于两轴有偏斜（同轴线、平行轴线、相交轴线）或在工作中有相对位移线、相交轴线）或在工作中有相对位移(轴向、径向、角位移、轴向、径向、角位移、综合位移）的地方。综合位移）的地方。第一节联轴器、离合器的类型和应用第十七章 联轴器、离合器和3Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 牙嵌式牙嵌式 2 2离合器离合器 电磁离合式电磁离合式 摩擦式摩擦式 自动离合式自动离合式 机械离合式机械离合式离合器应满足的基本要求：离合器应满足的基本要求：1）便于接合和分离，而且迅速可靠；）便于接合和分离，而且迅速可靠；2）接合时振动小；）接合时振动小；3）调节和修理方便；）调节和修理方便；4）外廓尺寸小、重量轻；）外廓尺寸小、重量轻；5）耐磨性好和有足够的散热能力等。）耐磨性好和有足够的散热能力等。第一节联轴器、离合器的类型和应用第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器 牙嵌式 离合器4Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 它它们们都都是是标标准准件件，一一般般先先根根据据工工作作条条件件选选类类型型，再再根根据计算转矩、轴转速据计算转矩、轴转速 、轴颈选取型号及尺寸。、轴颈选取型号及尺寸。计算转矩（计算转矩（T Tc c）=工况系数（工况系数（K KA A）*名义转矩（名义转矩（T T）许用转矩（许用转矩（TT）K KA A值见表值见表171171。带式制动器带式制动器3 3制动器制动器 块式制动器块式制动器 蹄式制动器蹄式制动器第一节联轴器、离合器的类型和应用第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器 它们都是标准件，一般先根据工作条件选类型，再根据计算5Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第二节固定式刚性联轴器第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器 2有有对对中中榫榫的的凸凸缘缘联联轴轴器器：靠靠凸凸肩肩与与凹凹槽槽来来实实现现两两轴轴对对中中。其其特点特点如下：如下：1)1)凸缘端面与孔轴线垂直；凸缘端面与孔轴线垂直；2)2)结构简单，使用方便；结构简单，使用方便；3)3)不能缓冲减振，适用于载不能缓冲减振，适用于载荷平稳。荷平稳。一一凸缘固定式刚性联轴器凸缘固定式刚性联轴器 1 1普通凸缘联轴器：靠铰制孔用螺栓实现两轴对中。普通凸缘联轴器：靠铰制孔用螺栓实现两轴对中。第二节固定式刚性联轴器第十七章 联轴器、离合器和制动器 26Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第三节 可移式刚性联轴器第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器二二齿式可移式可移动刚性性联轴器器 由由2 2个有内齿的外壳和个有内齿的外壳和2 2个个有有外齿的套筒组成，套筒与外齿的套筒组成，套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联成一体，内齿与外齿齿数相轴用键联接，两外壳用螺栓联成一体，内齿与外齿齿数相等，工作时靠啮合传递转矩。由于齿间有间隙，齿顶呈球等，工作时靠啮合传递转矩。由于齿间有间隙，齿顶呈球形能形能补偿两轴的不对中和偏斜补偿两轴的不对中和偏斜。其特点：。其特点：1）传递很大转矩补偿适）传递很大转矩补偿适量综合位移；量综合位移；2）传递巨大转矩时，灵）传递巨大转矩时，灵活性小，笨重，价高。活性小，笨重，价高。第三节 可移式刚性联轴器第十七章 联轴器、离合器和制动器二7Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物三三.滑块可移动式刚性联轴器滑块可移动式刚性联轴器 由由两两个个端端面面开开有有径径向向凹凹槽槽的的半半联联轴轴器器和和两两端端各各具具凸凸榫榫的的中中间间滑滑块块组组成成，构构成成移移动动副副，要要加加润润滑滑剂剂，有有自自动动对对中中作作用用。其其特特点点：若若两两轴轴线线不不对对中中，转转速速较较高高时时，产产生生较较大大的离心力，并带来附加动载荷。只适用于低速。的离心力，并带来附加动载荷。只适用于低速。第三节 可移式刚性联轴器第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器三.滑块可移动式刚性联轴器 由两个端面开有径向凹槽8Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物四、四、万向联轴器万向联轴器 十字轴的四端用铰链分别十字轴的四端用铰链分别于交叉的两轴相连，一轴固定于交叉的两轴相连，一轴固定时，另一轴可任意方向偏斜可时，另一轴可任意方向偏斜可达达40-45。为了防止主、从动轴角速为了防止主、从动轴角速度不相等，常成对使用。度不相等，常成对使用。第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器四、万向联轴器 十字轴的四端用铰链分别于交叉的两轴9Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物五五弹性（套）柱销联轴器弹性（套）柱销联轴器 外形与凸缘联轴器相似，但不用螺栓联接，而是用带橡胶弹性套外形与凸缘联轴器相似，但不用螺栓联接，而是用带橡胶弹性套的柱销或非金属材料制成的柱的柱销或非金属材料制成的柱销销。由于有间隙，能补偿轴向位移。由。由于有间隙，能补偿轴向位移。由于动力从主动轴经弹性件传到从动轴，故能缓和冲击，吸收振动，适于动力从主动轴经弹性件传到从动轴，故能缓和冲击，吸收振动，适用于高速轴。用于高速轴。第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器五弹性（套）柱销联轴器 外形与凸缘联轴器相似，但不用10Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物六六梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器七弹性活块联轴器（见课本七弹性活块联轴器（见课本P297P297图图17-1317-13）八、八、轮胎式联轴器轮胎式联轴器 中间为橡胶制成的轮中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板与半联胎环，用止退垫板与半联轴器联接，允许有较大的轴器联接，允许有较大的相对位移，用于启动频繁、相对位移，用于启动频繁、反正转、有冲击振动的地反正转、有冲击振动的地方。径向尺寸大，轴向尺方。径向尺寸大，轴向尺寸小。寸小。第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器六梅花形弹性联轴器七弹性活块联轴器（见课本P297图1711Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器的选择：联轴器的选择：选择原则：根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。第十七章 联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和12Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3)两轴相对位移的大小和方向。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。4）联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器(例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)，由于具有良好的综合能力，广泛适用于一般的中、小功率传动。第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器3)两轴相对位移的大小和方向。例如当径向位移较大时，可选滑13Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 由由两两个个端端面面带带牙牙的的套套筒筒组组成成，套套筒筒1 1紧紧装装配配在在一一根根轴轴上上，套套筒筒2 2用用导导向向平平键键与与另另一一根根轴轴相相连连，利利用用操操纵纵机机构构移移动动滑滑环环4 4，可可使使两两套套筒筒接接合合或或分分离离。其其特特点点：结结构构简简单单，外外形形尺尺寸寸小小，能能传传递递较较大大转转矩矩；但但只只宜宜在在两两轴轴不不转转或或转转速速很很小小时时结结合合，否否则牙齿折断。则牙齿折断。九九牙嵌式离合器牙嵌式离合器第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器 由两个端面带牙的套筒组成，套筒1紧装配在一根轴上，14Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物作用在摩擦面上的压强作用在摩擦面上的压强:有有单片圆盘单片圆盘和和多片圆盘多片圆盘两种。其两种。其可传递的最大转矩为：可传递的最大转矩为：T Tmaxmax=（Z Z）F Fa afRfRf f k kA AT T其中其中f摩擦系数，摩擦系数，Rf摩擦半径，摩擦半径，Z对于多片式的摩擦面数目。对于多片式的摩擦面数目。十圆盘摩擦离合器十圆盘摩擦离合器图图17-17 圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器作用在摩擦面上的压强:有单片圆盘和多片圆盘两种。其15Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和16Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物与牙嵌离合器比较，摩擦离合器具有以下优点：与牙嵌离合器比较，摩擦离合器具有以下优点：1）在任何不同转速条件下两轴都可以进行接合；）在任何不同转速条件下两轴都可以进行接合；2）过载时，摩擦面间将发生打滑，可以防止损坏其他零件；）过载时，摩擦面间将发生打滑，可以防止损坏其他零件；3）接合较平稳，冲击和振动较小。）接合较平稳，冲击和振动较小。以上是机械操纵式离合器，以上是机械操纵式离合器，同样摩擦离合器可用电同样摩擦离合器可用电磁力来操纵，磁力来操纵，电磁电磁线圈通电线圈通电产生电磁力，使两摩擦片接产生电磁力，使两摩擦片接合或断开。合或断开。图图17-19 电磁操纵的摩擦离合器电磁操纵的摩擦离合器第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器与牙嵌离合器比较，摩擦离合器具有以下优点：同样摩擦离17Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物十一磁粉离合器十一磁粉离合器 励磁线圈励磁线圈1、磁轭、磁轭2、圆筒、圆筒3、磁环、磁环4、磁粉、磁粉5、转子、转子6、左右轮辐、左右轮辐7、8 优点：优点：1、励磁电流、励磁电流I与转矩与转矩T呈线性关系，转矩调节简单且精呈线性关系，转矩调节简单且精确，调节范围宽；确，调节范围宽；2、可用作恒张力控制；、可用作恒张力控制；3、也可作制动器。、也可作制动器。第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器十一磁粉离合器 励磁线圈1、磁轭2、圆18Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物十二十二定向离合器定向离合器 星轮星轮1 1和外环和外环2 2分别装分别装在主动轴和从动轴上，星在主动轴和从动轴上，星轮与外环间的楔形空腔内轮与外环间的楔形空腔内装有滚柱装有滚柱3 3，利用相对运动，利用相对运动，拉伸或压缩弹簧。拉伸或压缩弹簧。第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器十二定向离合器 星轮1和外环2分别装在主动轴和从动轴19Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物十三带式制动器十三带式制动器 靠杠杆作用下，使闸带收包住靠杠杆作用下，使闸带收包住制动鼓。靠带与轮间摩擦达到制动。制动鼓。靠带与轮间摩擦达到制动。F Ft t=2T/D =2T/D ，F Ft t=F=F1 1 F F2 2 ，F F1 1=F=F2 2 e eff，图图17-24 带式制动器带式制动器第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器十三带式制动器图17-24 带式制动器第十七章 联轴器、20Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物十四十四.块式制动器块式制动器 借借助助瓦瓦块块与与制制动动轮轮间间的的摩摩擦擦力力来来制制动动，通通电电时时放放开开，断电时接合。断电时接合。十五十五.内张蹄式制动器内张蹄式制动器见见P305P305页图页图17-2517-25第十七章第十七章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器第十七章 联轴器、离合器和制动器十四.块式制动器十五.内张蹄式制动器见P305页图17-2521