项目五：驱动桥的认识与拆装

项目五：项目五：驱动桥的认识与拆装驱动桥的认识与拆装视视视视 频频频频活动一：概述活动一：概述发动机的动力经过离合器（或变矩器）、发动机的动力经过离合器（或变矩器）、变速器、万向传动装置，传到了驱动桥。变速器、万向传动装置，传到了驱动桥。一、驱动桥的组成一、驱动桥的组成驱动桥一般是由驱动桥一般是由驱动桥一般是由驱动桥一般是由主减速器、差速器、半轴、主减速器、差速器、半轴、主减速器、差速器、半轴、主减速器、差速器、半轴、桥壳等组成。桥壳等组成。桥壳等组成。桥壳等组成。活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类1.主减速器主减速器活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类2.差速器差速器活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类3.半轴半轴活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类4.桥壳桥壳活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类驱动桥是传动系的最后一个总成，发动机的动力驱动桥是传动系的最后一个总成，发动机的动力驱动桥是传动系的最后一个总成，发动机的动力驱动桥是传动系的最后一个总成，发动机的动力传到驱动桥后，首先传到主减速器，在这里将转矩放传到驱动桥后，首先传到主减速器，在这里将转矩放传到驱动桥后，首先传到主减速器，在这里将转矩放传到驱动桥后，首先传到主减速器，在这里将转矩放大并降低转速后，经差速器分配给左右半轴，最后通大并降低转速后，经差速器分配给左右半轴，最后通大并降低转速后，经差速器分配给左右半轴，最后通大并降低转速后，经差速器分配给左右半轴，最后通过半轴外端的凸缘传到驱动车轮的轮毂。驱动桥的主过半轴外端的凸缘传到驱动车轮的轮毂。驱动桥的主过半轴外端的凸缘传到驱动车轮的轮毂。驱动桥的主过半轴外端的凸缘传到驱动车轮的轮毂。驱动桥的主要零部件都装在驱动桥的桥壳中。桥壳由主减速器壳要零部件都装在驱动桥的桥壳中。桥壳由主减速器壳要零部件都装在驱动桥的桥壳中。桥壳由主减速器壳要零部件都装在驱动桥的桥壳中。桥壳由主减速器壳和半轴套管组成。和半轴套管组成。和半轴套管组成。和半轴套管组成。传动轴减速器减速器差速器差速器半半轴左右左右车轮活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类二、驱动桥的功用二、驱动桥的功用驱动桥的功用驱动桥的功用:将由万向传动装置传将由万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经来的发动机转矩传给驱动车轮，并经降速降速增矩，改变增矩，改变动力传动动力传动方向方向，使汽车行驶，使汽车行驶，而且允许左右驱动车轮以而且允许左右驱动车轮以不同的转速不同的转速旋转。旋转。活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类三、驱动桥的分类三、驱动桥的分类 按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为：按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为：按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为：按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为：整体式驱动桥整体式驱动桥整体式驱动桥整体式驱动桥和和和和断开式驱动桥断开式驱动桥断开式驱动桥断开式驱动桥。1 1整体式驱动桥整体式驱动桥整体式驱动桥整体式驱动桥(又称为非断开式驱动桥又称为非断开式驱动桥又称为非断开式驱动桥又称为非断开式驱动桥)活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类结构特点结构特点它与它与它与它与非独立悬架非独立悬架非独立悬架非独立悬架配用。其驱动桥壳为一刚性配用。其驱动桥壳为一刚性配用。其驱动桥壳为一刚性配用。其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架或车身连接，的整体，驱动桥两端通过悬架与车架或车身连接，的整体，驱动桥两端通过悬架与车架或车身连接，的整体，驱动桥两端通过悬架与车架或车身连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。当某一侧车轮通过地面的凸出相互独立地跳动。当某一侧车轮通过地面的凸出相互独立地跳动。当某一侧车轮通过地面的凸出相互独立地跳动。当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。随之发生倾斜，车身波动大。随之发生倾斜，车身波动大。随之发生倾斜，车身波动大。活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类整体式驱动桥整体式驱动桥活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类2断开式驱动桥断开式驱动桥 活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类结构特点结构特点它与它与独立悬架独立悬架配用。其配用。其主减速器固定主减速器固定在车架或车身上在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并用，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架或车身连接。驱动桥两端分别用悬架与车架或车身连接。这样，两侧驱动车轮及桥壳可以彼此独立这样，两侧驱动车轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。（地相对于车架或车身上下跳动。（活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类3.其它其它活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类活动一：活动一：驱动桥的功用、组成和分类驱动桥的功用、组成和分类活动二：活动二：主减速器主减速器活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构一、主减速器概述一、主减速器概述1 1主减速器的功用主减速器的功用主减速器的功用主减速器的功用(1)(1)将万向传动装置传来的发动机转矩传给将万向传动装置传来的发动机转矩传给将万向传动装置传来的发动机转矩传给将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。差速器。差速器。差速器。(2)(2)在动力的传动过程中要将转矩增大并相在动力的传动过程中要将转矩增大并相在动力的传动过程中要将转矩增大并相在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。应降低转速。应降低转速。应降低转速。(3)(3)对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变向改变向改变向改变9090度。度。度。度。活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构2 2主减速器的类型主减速器的类型主减速器的类型主减速器的类型（1 1）按参加传动的）按参加传动的）按参加传动的）按参加传动的齿轮副数目齿轮副数目齿轮副数目齿轮副数目可分：单级式可分：单级式可分：单级式可分：单级式主减速器和双级式主减速器。主减速器和双级式主减速器。主减速器和双级式主减速器。主减速器和双级式主减速器。单级主减速器单级主减速器单级主减速器单级主减速器微、轻、中型车采微、轻、中型车采微、轻、中型车采微、轻、中型车采用。用。用。用。双级主减速器双级主减速器双级主减速器双级主减速器中、重型车采用。中、重型车采用。中、重型车采用。中、重型车采用。目前，在轿车中主目前，在轿车中主目前，在轿车中主目前，在轿车中主要是应用单级式主要是应用单级式主要是应用单级式主要是应用单级式主减速器。减速器。减速器。减速器。活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构（2 2）按主减速器）按主减速器）按主减速器）按主减速器传动比的个数传动比的个数传动比的个数传动比的个数，可分为：，可分为：，可分为：，可分为：单速式速式双速式双速式i 固定的固定的i 供供驾驶员选择活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构（3 3）按）按）按）按齿轮副的结构形式齿轮副的结构形式齿轮副的结构形式齿轮副的结构形式，可分为：，可分为：，可分为：，可分为：圆柱齿轮式圆柱齿轮式圆柱齿轮式圆柱齿轮式(又可分为定轴轮系和行星轮系又可分为定轴轮系和行星轮系又可分为定轴轮系和行星轮系又可分为定轴轮系和行星轮系)主减主减主减主减速器速器速器速器圆锥齿轮式圆锥齿轮式圆锥齿轮式圆锥齿轮式(又可分为螺旋锥齿轮式和准双曲面锥又可分为螺旋锥齿轮式和准双曲面锥又可分为螺旋锥齿轮式和准双曲面锥又可分为螺旋锥齿轮式和准双曲面锥齿轮式齿轮式齿轮式齿轮式)主减速器。主减速器。主减速器。主减速器。螺旋锥齿轮螺旋锥齿轮准双曲面锥齿轮准双曲面锥齿轮主从动锥齿主从动锥齿轮轴线不相轮轴线不相交，轴线低交，轴线低于或高于从于或高于从动锥齿轮。动锥齿轮。同时啮合齿同时啮合齿数多，传动数多，传动平稳，强度平稳，强度大。大。圆锥齿轮式的圆锥齿轮式的啮合齿面的相对滑动速度大，啮合齿面的相对滑动速度大，齿面压力大，齿齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构二、单级主减速器二、单级主减速器特点：结构简单、质量小、体积小、传动效率高。特点：结构简单、质量小、体积小、传动效率高。特点：结构简单、质量小、体积小、传动效率高。特点：结构简单、质量小、体积小、传动效率高。应用：轿车和一般轻、中型货车（如桑塔纳、奥迪应用：轿车和一般轻、中型货车（如桑塔纳、奥迪应用：轿车和一般轻、中型货车（如桑塔纳、奥迪应用：轿车和一般轻、中型货车（如桑塔纳、奥迪100100、切、切、切、切 诺基等发动机纵置的汽车上）。诺基等发动机纵置的汽车上）。诺基等发动机纵置的汽车上）。诺基等发动机纵置的汽车上）。活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构1东风东风EQl090单级主减速器单级主减速器(1)(1)工作情况：工作情况：工作情况：工作情况：万向传动装置传来的动力由凸缘经花键传给主动齿万向传动装置传来的动力由凸缘经花键传给主动齿轮、从动齿轮，减速变向后，通过螺栓传给差速器壳，由差速器传轮、从动齿轮，减速变向后，通过螺栓传给差速器壳，由差速器传给两侧半轴驱动车轮。给两侧半轴驱动车轮。(2)(2)结构分析：结构分析：结构分析：结构分析：组成：组成：组成：组成：由主、从动锥齿轮及其支承调整装置、主减速器壳等组成。由主、从动锥齿轮及其支承调整装置、主减速器壳等组成。传动比：传动比：传动比：传动比：主动锥齿轮的齿数为主动锥齿轮的齿数为6 6，从动锥齿轮的齿数为，从动锥齿轮的齿数为3838，其传动，其传动 比比 i=6.33i=6.33。主、从动锥齿轮类型：主、从动锥齿轮类型：主、从动锥齿轮类型：主、从动锥齿轮类型：主动锥齿轮的支承型式：主动锥齿轮的支承型式：主动锥齿轮的支承型式：主动锥齿轮的支承型式：从动锥齿轮的支承装置：从动锥齿轮的支承装置：从动锥齿轮的支承装置：从动锥齿轮的支承装置：特点：主从动锥齿轮轴线不相交，螺旋角大，重合度大，啮合平稳，特点：主从动锥齿轮轴线不相交，螺旋角大，重合度大，啮合平稳，特点：主从动锥齿轮轴线不相交，螺旋角大，重合度大，啮合平稳，特点：主从动锥齿轮轴线不相交，螺旋角大，重合度大，啮合平稳，但齿面滑动速度大，需专门的齿轮油，轴向力大，易轴向窜动。但齿面滑动速度大，需专门的齿轮油，轴向力大，易轴向窜动。但齿面滑动速度大，需专门的齿轮油，轴向力大，易轴向窜动。但齿面滑动速度大，需专门的齿轮油，轴向力大，易轴向窜动。悬臂式支承悬臂式支承悬臂式支承悬臂式支承采用采用准双曲面齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮。两侧轴承支承两侧轴承支承两侧轴承支承两侧轴承支承活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构调整整垫片片调整整垫片片调整螺母整螺母圆柱柱滚子子轴承承活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构圆锥滚子子轴承承调整整垫片片隔套隔套主主动锥齿轮叉型凸叉型凸缘活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构2上海桑塔纳上海桑塔纳2000轿车单级主减速器轿车单级主减速器 (1)结构结构图中图中所示为桑塔纳所示为桑塔纳所示为桑塔纳所示为桑塔纳20002000轿车单轿车单轿车单轿车单级主减速器。由于发动机纵向前置前轮驱动，整级主减速器。由于发动机纵向前置前轮驱动，整级主减速器。由于发动机纵向前置前轮驱动，整级主减速器。由于发动机纵向前置前轮驱动，整个传动系都集中布置在汽车前部，因此，其主减个传动系都集中布置在汽车前部，因此，其主减个传动系都集中布置在汽车前部，因此，其主减个传动系都集中布置在汽车前部，因此，其主减速器装于变速器壳体内，没有专门的主减速器壳速器装于变速器壳体内，没有专门的主减速器壳速器装于变速器壳体内，没有专门的主减速器壳速器装于变速器壳体内，没有专门的主减速器壳体。由于省去了变速器到主减速器之间的万向传体。由于省去了变速器到主减速器之间的万向传体。由于省去了变速器到主减速器之间的万向传体。由于省去了变速器到主减速器之间的万向传动装置，所以动装置，所以动装置，所以动装置，所以变速器输出轴即为主减速器主动轴变速器输出轴即为主减速器主动轴变速器输出轴即为主减速器主动轴变速器输出轴即为主减速器主动轴。活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构主减速器由一对准双曲面锥齿轮组成，主动主减速器由一对准双曲面锥齿轮组成，主动主减速器由一对准双曲面锥齿轮组成，主动主减速器由一对准双曲面锥齿轮组成，主动锥齿轮的齿数为锥齿轮的齿数为锥齿轮的齿数为锥齿轮的齿数为9 9，从动锥齿轮的齿数为，从动锥齿轮的齿数为，从动锥齿轮的齿数为，从动锥齿轮的齿数为4040，其，其，其，其传动比为传动比为传动比为传动比为4.4444.444。主动锥齿轮与变速器输出轴制成为一体，用主动锥齿轮与变速器输出轴制成为一体，用主动锥齿轮与变速器输出轴制成为一体，用主动锥齿轮与变速器输出轴制成为一体，用双列圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承支承在变速器双列圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承支承在变速器双列圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承支承在变速器双列圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承支承在变速器壳体内，属于壳体内，属于壳体内，属于壳体内，属于悬臂式悬臂式悬臂式悬臂式支承。支承。支承。支承。环状的从动锥齿轮靠凸缘定位，并用螺栓与环状的从动锥齿轮靠凸缘定位，并用螺栓与环状的从动锥齿轮靠凸缘定位，并用螺栓与环状的从动锥齿轮靠凸缘定位，并用螺栓与差速器壳体连接。差速器壳体连接。差速器壳体连接。差速器壳体连接。差速器由一对圆锥滚子轴承支承在变速器壳差速器由一对圆锥滚子轴承支承在变速器壳差速器由一对圆锥滚子轴承支承在变速器壳差速器由一对圆锥滚子轴承支承在变速器壳体上。体上。体上。体上。活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构三、双级主减速器三、双级主减速器 有些汽车需要较大的主减速器传动比，单级主有些汽车需要较大的主减速器传动比，单级主有些汽车需要较大的主减速器传动比，单级主有些汽车需要较大的主减速器传动比，单级主减速器已不能满足足够的离地间隙，这就需要采用减速器已不能满足足够的离地间隙，这就需要采用减速器已不能满足足够的离地间隙，这就需要采用减速器已不能满足足够的离地间隙，这就需要采用由两对齿轮降速的双级主减速器。由两对齿轮降速的双级主减速器。由两对齿轮降速的双级主减速器。由两对齿轮降速的双级主减速器。图图图图所示为解放所示为解放所示为解放所示为解放CAl092CAl092汽车的双级主减速器。汽车的双级主减速器。汽车的双级主减速器。汽车的双级主减速器。活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构（1 1）工作情况：）工作情况：）工作情况：）工作情况：万向传动装置传来的动力由凸缘经花键传给万向传动装置传来的动力由凸缘经花键传给第一级主动锥齿轮、从动锥齿轮，经中间轴第二级主动圆第一级主动锥齿轮、从动锥齿轮，经中间轴第二级主动圆柱齿轮、从动圆柱齿轮减速变向后，通过螺栓传给差速器柱齿轮、从动圆柱齿轮减速变向后，通过螺栓传给差速器壳，由差速器传给两侧半轴驱动车轮。壳，由差速器传给两侧半轴驱动车轮。（2 2）结构：）结构：）结构：）结构：齿轮类型：第一级：螺旋锥齿轮传动齿轮类型：第一级：螺旋锥齿轮传动齿轮类型：第一级：螺旋锥齿轮传动齿轮类型：第一级：螺旋锥齿轮传动第二级：斜齿圆柱齿轮传动第二级：斜齿圆柱齿轮传动第二级：斜齿圆柱齿轮传动第二级：斜齿圆柱齿轮传动传传传传 动动动动 比：比：比：比：i i1 1=25/13=1.923i=25/13=1.923i2=45/15=345/15=3。第一级主动齿轮轴的支承：悬臂式支承第一级主动齿轮轴的支承：悬臂式支承第一级主动齿轮轴的支承：悬臂式支承第一级主动齿轮轴的支承：悬臂式支承 中间轴支承：跨臂式支承中间轴支承：跨臂式支承中间轴支承：跨臂式支承中间轴支承：跨臂式支承 活动二：主减速器的功用、类型、结构活动二：主减速器的功用、类型、结构活动三：活动三：差速器差速器的认识的认识视频视频思考：汽车在转向时，左右车轮转速相同吗？外侧车轮的转速大于内侧车轮的转速 活动三：差速器的功用、类型、结构活动三：差速器的功用、类型、结构同样，汽车在不平路面上直线行驶时，两侧同样，汽车在不平路面上直线行驶时，两侧同样，汽车在不平路面上直线行驶时，两侧同样，汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮实际移过的曲线距离也不相等。因此，在角速车轮实际移过的曲线距离也不相等。因此，在角速车轮实际移过的曲线距离也不相等。因此，在角速车轮实际移过的曲线距离也不相等。因此，在角速度相同的条件下，在波形较显著的路面上运动的一度相同的条件下，在波形较显著的路面上运动的一度相同的条件下，在波形较显著的路面上运动的一度相同的条件下，在波形较显著的路面上运动的一侧车轮是边滚动边滑移，另一侧车轮则是边滚动边侧车轮是边滚动边滑移，另一侧车轮则是边滚动边侧车轮是边滚动边滑移，另一侧车轮则是边滚动边侧车轮是边滚动边滑移，另一侧车轮则是边滚动边滑转。即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误滑转。即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误滑转。即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误滑转。即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等等情况，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，等等情况，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，等等情况，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，等等情况，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，因此，只要各轮角速度相等，车轮对路面的滑动就因此，只要各轮角速度相等，车轮对路面的滑动就因此，只要各轮角速度相等，车轮对路面的滑动就因此，只要各轮角速度相等，车轮对路面的滑动就必然存在。必然存在。必然存在。必然存在。车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且还可能导致转向和制动性能汽车的动力消耗，而且还可能导致转向和制动性能汽车的动力消耗，而且还可能导致转向和制动性能汽车的动力消耗，而且还可能导致转向和制动性能的恶化。所以，在正常行驶条件下，应使车轮尽可的恶化。所以，在正常行驶条件下，应使车轮尽可的恶化。所以，在正常行驶条件下，应使车轮尽可的恶化。所以，在正常行驶条件下，应使车轮尽可能不发生滑动，汽车就必须安装差速器的作用就在能不发生滑动，汽车就必须安装差速器的作用就在能不发生滑动，汽车就必须安装差速器的作用就在能不发生滑动，汽车就必须安装差速器的作用就在于此。于此。于此。于此。活动三：差速器的功用、类型、结构活动三：差速器的功用、类型、结构一、差速器的功用与类型一、差速器的功用与类型1 1功用功用功用功用 将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，使左、右驱动车轮相对于地面纯滚动而不是滑动。使左、右驱动车轮相对于地面纯滚动而不是滑动。使左、右驱动车轮相对于地面纯滚动而不是滑动。使左、右驱动车轮相对于地面纯滚动而不是滑动。活动三：差速器的功用、类型、结构活动三：差速器的功用、类型、结构 2类型类型差速器按其工作特性可分为：差速器按其工作特性可分为：差速器按其工作特性可分为：差速器按其工作特性可分为：普通齿轮式差速器普通齿轮式差速器普通齿轮式差速器普通齿轮式差速器防滑差速器防滑差速器防滑差速器防滑差速器 活动三：差速器的功用、类型、结构活动三：差速器的功用、类型、结构二、普通齿轮差速器二、普通齿轮差速器 应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速器。器。器。器。1 1、差速器结构差速器结构 活动三：差速器的功用、类型、结构活动三：差速器的功用、类型、结构桑塔纳轿车的差速器结构桑塔纳轿车的差速器结构主主动锥齿轮从从动锥齿轮差速器差速器齿轮行星行星齿轮轴行星行星齿轮差速器壳差速器壳圆锥轴承承活动三：差速器的功用、类型、结构活动三：差速器的功用、类型、结构结构结构结构结构 差速器由差速器壳、行星齿轮轴、差速器由差速器壳、行星齿轮轴、差速器由差速器壳、行星齿轮轴、差速器由差速器壳、行星齿轮轴、2 2个行星齿个行星齿个行星齿个行星齿轮、轮、轮、轮、2 2个半轴齿轮、复合式推力垫片等组成。个半轴齿轮、复合式推力垫片等组成。个半轴齿轮、复合式推力垫片等组成。个半轴齿轮、复合式推力垫片等组成。行星齿轮轴装入差速器壳体后用止动销定位。行星齿轮轴装入差速器壳体后用止动销定位。行星齿轮轴装入差速器壳体后用止动销定位。行星齿轮轴装入差速器壳体后用止动销定位。行星齿轮和半轴齿轮的背面制成球面，与复合式行星齿轮和半轴齿轮的背面制成球面，与复合式行星齿轮和半轴齿轮的背面制成球面，与复合式行星齿轮和半轴齿轮的背面制成球面，与复合式推力垫片相配合，以减摩、耐磨。螺纹套用于紧推力垫片相配合，以减摩、耐磨。螺纹套用于紧推力垫片相配合，以减摩、耐磨。螺纹套用于紧推力垫片相配合，以减摩、耐磨。螺纹套用于紧固半轴齿轮。差速器通过一对圆锥滚子轴承支承固半轴齿轮。差速器通过一对圆锥滚子轴承支承固半轴齿轮。差速器通过一对圆锥滚子轴承支承固半轴齿轮。差速器通过一对圆锥滚子轴承支承在变速器壳体中。在变速器壳体中。在变速器壳体中。在变速器壳体中。活动三：差速器的功用、类型、结构活动三：差速器的功用、类型、结构EQ1090汽车差速器结构11差速器壳体差速器壳体差速器壳体差速器壳体22半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮33行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮44行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮轴55主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮活动三：差速器的功用、类型、结构活动三：差速器的功用、类型、结构 2.工作原理工作原理差速器的工作原理如差速器的工作原理如差速器的工作原理如差速器的工作原理如图图图图所示。主减速器传来的动力带动差速器壳所示。主减速器传来的动力带动差速器壳所示。主减速器传来的动力带动差速器壳所示。主减速器传来的动力带动差速器壳(转速为转速为转速为转速为n0)n0)转动，经过行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴转动，经过行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴转动，经过行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴转动，经过行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴(转速分别转速分别转速分别转速分别为为为为n1n1和和和和n2)n2)，最后传给两侧驱动车轮。，最后传给两侧驱动车轮。，最后传给两侧驱动车轮。，最后传给两侧驱动车轮。活动三：差速器的工作原理活动三：差速器的工作原理(1)(1)汽车直线行驶时汽车直线行驶时汽车直线行驶时汽车直线行驶时 此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力相同，此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力相同，此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力相同，此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力相同，并经半轴、半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合点并经半轴、半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合点并经半轴、半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合点并经半轴、半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合点A A和和和和B(B(见见见见图图图图744744)。这时行星齿轮相当于等臂杠。这时行星齿轮相当于等臂杠。这时行星齿轮相当于等臂杠。这时行星齿轮相当于等臂杠杆，即行星齿轮不自转，只随差速器壳和行星齿杆，即行星齿轮不自转，只随差速器壳和行星齿杆，即行星齿轮不自转，只随差速器壳和行星齿杆，即行星齿轮不自转，只随差速器壳和行星齿轮轴一起公转，两半轴无转速差，即轮轴一起公转，两半轴无转速差，即轮轴一起公转，两半轴无转速差，即轮轴一起公转，两半轴无转速差，即n n1 1=n=n2 2=n=n0 0，n n1 1+n+n2 2 =2 2n n0 0。同样，由于行星齿轮相当于等臂杠杆，主减同样，由于行星齿轮相当于等臂杠杆，主减同样，由于行星齿轮相当于等臂杠杆，主减同样，由于行星齿轮相当于等臂杠杆，主减速器传动差速器壳体上的转矩速器传动差速器壳体上的转矩速器传动差速器壳体上的转矩速器传动差速器壳体上的转矩MM0 0等分给两半轴齿等分给两半轴齿等分给两半轴齿等分给两半轴齿轮轮轮轮(半轴半轴半轴半轴)，即，即，即，即MM1 1=MM2 2=MM0 0/2/2。活动三：差速器的工作原理活动三：差速器的工作原理汽车直线行驶时汽车直线行驶时活动三：差速器的工作原理活动三：差速器的工作原理 (2)(2)汽车转向行驶时汽车转向行驶时汽车转向行驶时汽车转向行驶时 此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力不同。此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力不同。此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力不同。此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力不同。如果车辆右转，右侧如果车辆右转，右侧如果车辆右转，右侧如果车辆右转，右侧(内侧内侧内侧内侧)驱动车轮所受的阻力驱动车轮所受的阻力驱动车轮所受的阻力驱动车轮所受的阻力大，左侧大，左侧大，左侧大，左侧(外侧外侧外侧外侧)驱动车轮所受的阻力小。这两个驱动车轮所受的阻力小。这两个驱动车轮所受的阻力小。这两个驱动车轮所受的阻力小。这两个阻力经半轴、半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合阻力经半轴、半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合阻力经半轴、半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合阻力经半轴、半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合点点点点A A和和和和B(B(见见见见图图图图744744)，使行星齿轮除了随差速器，使行星齿轮除了随差速器，使行星齿轮除了随差速器，使行星齿轮除了随差速器壳公转外还顺时针自转，设壳公转外还顺时针自转，设壳公转外还顺时针自转，设壳公转外还顺时针自转，设自转转速为自转转速为自转转速为自转转速为n n4 4，则左，则左，则左，则左半轴齿轮的转速增加，右半轴齿轮的转速降低，半轴齿轮的转速增加，右半轴齿轮的转速降低，半轴齿轮的转速增加，右半轴齿轮的转速降低，半轴齿轮的转速增加，右半轴齿轮的转速降低，且左半轴齿轮增加的转速等于右半轴齿轮降低的且左半轴齿轮增加的转速等于右半轴齿轮降低的且左半轴齿轮增加的转速等于右半轴齿轮降低的且左半轴齿轮增加的转速等于右半轴齿轮降低的转速。设转速。设转速。设转速。设半轴齿轮的转速变化为半轴齿轮的转速变化为半轴齿轮的转速变化为半轴齿轮的转速变化为n n，则，则，则，则n n1 1 =n n0 0 +n n，n n2 2 =n n0 0n n。即汽车右转时，左侧。即汽车右转时，左侧。即汽车右转时，左侧。即汽车右转时，左侧(外外外外侧侧侧侧)车轮转得快，右侧车轮转得快，右侧车轮转得快，右侧车轮转得快，右侧(内侧内侧内侧内侧)车轮转得慢，实现纯车轮转得慢，实现纯车轮转得慢，实现纯车轮转得慢，实现纯滚动。此时依然有滚动。此时依然有滚动。此时依然有滚动。此时依然有n n1 1+n n2 2 =2 2n n0 0 。活动三：差速器的工作原理活动三：差速器的工作原理由于行星齿轮的自转，行星齿轮孔与行星齿由于行星齿轮的自转，行星齿轮孔与行星齿由于行星齿轮的自转，行星齿轮孔与行星齿由于行星齿轮的自转，行星齿轮孔与行星齿轮轴轴径间以及齿轮背部与差速器壳体之间都产轮轴轴径间以及齿轮背部与差速器壳体之间都产轮轴轴径间以及齿轮背部与差速器壳体之间都产轮轴轴径间以及齿轮背部与差速器壳体之间都产生摩擦。行星齿轮所受的摩擦力矩生摩擦。行星齿轮所受的摩擦力矩生摩擦。行星齿轮所受的摩擦力矩生摩擦。行星齿轮所受的摩擦力矩MMT T 的方向与其的方向与其的方向与其的方向与其自转方向相反，并传到左、右半轴齿轮，使转得自转方向相反，并传到左、右半轴齿轮，使转得自转方向相反，并传到左、右半轴齿轮，使转得自转方向相反，并传到左、右半轴齿轮，使转得快的左半轴的转矩减小，转得慢的右半轴的转矩快的左半轴的转矩减小，转得慢的右半轴的转矩快的左半轴的转矩减小，转得慢的右半轴的转矩快的左半轴的转矩减小，转得慢的右半轴的转矩增加。所以当左、右驱动车轮存在转速差时，增加。所以当左、右驱动车轮存在转速差时，增加。所以当左、右驱动车轮存在转速差时，增加。所以当左、右驱动车轮存在转速差时，MM1 1=(M(M0 0MT T)2 2，MM2 2=(M=(M0 0+M+MT T)2 2。但由于有。但由于有。但由于有。但由于有推力垫片的存在，实际中的推力垫片的存在，实际中的推力垫片的存在，实际中的推力垫片的存在，实际中的MTMT很小，可以忽略不很小，可以忽略不很小，可以忽略不很小，可以忽略不计，则计，则计，则计，则 MM1 1=M=M2 2=M=M0 02 2。活动三：差速器的工作原理活动三：差速器的工作原理汽车转向行驶时汽车转向行驶时活动三：差速器的工作原理活动三：差速器的工作原理总总结结 普通锥齿轮差速器的运动特性：普通锥齿轮差速器的运动特性：普通锥齿轮差速器的运动特性：普通锥齿轮差速器的运动特性：n n1 1+n+n2 2=2 2n n0 0 普通锥齿轮差速器的转矩普通锥齿轮差速器的转矩普通锥齿轮差速器的转矩普通锥齿轮差速器的转矩等量等量等量等量分配特性：分配特性：分配特性：分配特性：MM1 1=M=M2 2=M=M0 02 2 普通锥齿轮式差速器转矩等量分配的特性对普通锥齿轮式差速器转矩等量分配的特性对普通锥齿轮式差速器转矩等量分配的特性对普通锥齿轮式差速器转矩等量分配的特性对于汽车在好路面上行驶是有利的。但汽车在于汽车在好路面上行驶是有利的。但汽车在于汽车在好路面上行驶是有利的。但汽车在于汽车在好路面上行驶是有利的。但汽车在坏路坏路坏路坏路面面面面上行驶时却会严重影响其通过能力。上行驶时却会严重影响其通过能力。上行驶时却会严重影响其通过能力。上行驶时却会严重影响其通过能力。活动三：差速器的工作原理活动三：差速器的工作原理例如，当汽车的一个驱动轮处于泥泞路面因例如，当汽车的一个驱动轮处于泥泞路面因例如，当汽车的一个驱动轮处于泥泞路面因例如，当汽车的一个驱动轮处于泥泞路面因附着力小而原地打滑时，即使另一驱动轮处于附着附着力小而原地打滑时，即使另一驱动轮处于附着附着力小而原地打滑时，即使另一驱动轮处于附着附着力小而原地打滑时，即使另一驱动轮处于附着力大的路面（未滑转），汽车仍不能行驶。这是因力大的路面（未滑转），汽车仍不能行驶。这是因力大的路面（未滑转），汽车仍不能行驶。这是因力大的路面（未滑转），汽车仍不能行驶。这是因为附着力小的路面只能对驱动车轮作用一个很小的为附着力小的路面只能对驱动车轮作用一个很小的为附着力小的路面只能对驱动车轮作用一个很小的为附着力小的路面只能对驱动车轮作用一个很小的反作用力矩，而驱动转矩也只能等于这一很小的反反作用力矩，而驱动转矩也只能等于这一很小的反反作用力矩，而驱动转矩也只能等于这一很小的反反作用力矩，而驱动转矩也只能等于这一很小的反作用力矩。由于差速器等量分配转矩的特性，附着作用力矩。由于差速器等量分配转矩的特性，附着作用力矩。由于差速器等量分配转矩的特性，附着作用力矩。由于差速器等量分配转矩的特性，附着力好的驱动轮也只能分配到同样小的转矩，以至于力好的驱动轮也只能分配到同样小的转矩，以至于力好的驱动轮也只能分配到同样小的转矩，以至于力好的驱动轮也只能分配到同样小的转矩，以至于总的牵引力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进。总的牵引力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进。总的牵引力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进。总的牵引力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进。为了提高汽车通过坏路面的能力，可采用为了提高汽车通过坏路面的能力，可采用为了提高汽车通过坏路面的能力，可采用为了提高汽车通过坏路面的能力，可采用防防防防滑差速器滑差速器滑差速器滑差速器。当汽车当汽车当汽车当汽车某一侧驱动轮发生滑转时，差速某一侧驱动轮发生滑转时，差速某一侧驱动轮发生滑转时，差速某一侧驱动轮发生滑转时，差速器的差速作用即被锁止，并将大部分或全部转矩分器的差速作用即被锁止，并将大部分或全部转矩分器的差速作用即被锁止，并将大部分或全部转矩分器的差速作用即被锁止，并将大部分或全部转矩分配给未滑转的驱动轮配给未滑转的驱动轮配给未滑转的驱动轮配给未滑转的驱动轮，充分利用未滑转车轮与地面，充分利用未滑转车轮与地面，充分利用未滑转车轮与地面，充分利用未滑转车轮与地面之间的附着力，就可以产生足够的牵引力使汽车继之间的附着力，就可以产生足够的牵引力使汽车继之间的附着力，就可以产生足够的牵引力使汽车继之间的附着力，就可以产生足够的牵引力使汽车继续行驶。续行驶。续行驶。续行驶。三、防滑差速器三、防滑差速器汽车上常用的防滑差速器有多种形式，下面汽车上常用的防滑差速器有多种形式，下面汽车上常用的防滑差速器有多种形式，下面汽车上常用的防滑差速器有多种形式，下面仅介绍仅介绍仅介绍仅介绍托森差速器托森差速器托森差速器托森差速器的构造和工作原理。的构造和工作原理。的构造和工作原理。的构造和工作原理。图图图图所示为奥迪所示为奥迪所示为奥迪所示为奥迪A4A4全轮驱动轿车前、后驱动桥全轮驱动轿车前、后驱动桥全轮驱动轿车前、后驱动桥全轮驱动轿车前、后驱动桥之间采用的新型托森差速器。之间采用的新型托森差速器。之间采用的新型托森差速器。之间采用的新型托森差速器。“托森托森托森托森”表示表示表示表示“转转转转矩矩矩矩灵敏灵敏灵敏灵敏”，它是一种轴间自锁差速器，装在变，它是一种轴间自锁差速器，装在变，它是一种轴间自锁差速器，装在变，它是一种轴间自锁差速器，装在变速器后端。转矩由变速器输出轴传给托森差速器，速器后端。转矩由变速器输出轴传给托森差速器，速器后端。转矩由变速器输出轴传给托森差速器，速器后端。转矩由变速器输出轴传给托森差速器，再由差速器直接分配给前驱动桥和后驱动桥。再由差速器直接分配给前驱动桥和后驱动桥。再由差速器直接分配给前驱动桥和后驱动桥。再由差速器直接分配给前驱动桥和后驱动桥。托森差速器由差速器壳、托森差速器由差速器壳、托森差速器由差速器壳、托森差速器由差速器壳、6 6个蜗轮、个蜗轮、个蜗轮、个蜗轮、6 6根蜗轮根蜗轮根蜗轮根蜗轮轴、轴、轴、轴、1212个直齿圆柱齿轮及前、后轴蜗杆组成。当个直齿圆柱齿轮及前、后轴蜗杆组成。当个直齿圆柱齿轮及前、后轴蜗杆组成。当个直齿圆柱齿轮及前、后轴蜗杆组成。当前、后驱动桥无转速差时，蜗轮绕自身轴自转。各前、后驱动桥无转速差时，蜗轮绕自身轴自转。各前、后驱动桥无转速差时，蜗轮绕自身轴自转。各前、后驱动桥无转速差时，蜗轮绕自身轴自转。各蜗轮、蜗杆与差速器壳一起等速转动，差速器不起蜗轮、蜗杆与差速器壳一起等速转动，差速器不起蜗轮、蜗杆与差速器壳一起等速转动，差速器不起蜗轮、蜗杆与差速器壳一起等速转动，差速器不起差速作用。差速作用。差速作用。差速作用。当前、后驱动桥需要有转速差，例如，汽车当前、后驱动桥需要有转速差，例如，汽车当前、后驱动桥需要有转速差，例如，汽车当前、后驱动桥需要有转速差，例如，汽车转弯时，因前轮转弯半径大，差速器起差速作用。转弯时，因前轮转弯半径大，差速器起差速作用。转弯时，因前轮转弯半径大，差速器起差速作用。转弯时，因前轮转弯半径大，差速器起差速作用。此时，蜗轮除公转传递动力外，还要自转。由于此时，蜗轮除公转传递动力外，还要自转。由于此时，蜗轮除公转传递动力外，还要自转。由于此时，蜗轮除公转传递动力外，还要自转。由于直齿圆柱齿轮的相互啮合，使前后蜗轮自转方向直齿圆柱齿轮的相互啮合，使前后蜗轮自转方向直齿圆柱齿轮的相互啮合，使前后蜗轮自转方向直齿圆柱齿轮的相互啮合，使前后蜗轮自转方向相反，从而使前轴蜗杆转速增加，后轴蜗杆转速相反，从而使前轴蜗杆转速增加，后轴蜗杆转速相反，从而使前轴蜗杆转速增加，后轴蜗杆转速相反，从而使前轴蜗杆转速增加，后轴蜗杆转速减小，实现了差速。托森差速器起差速作用时，减小，实现了差速。托森差速器起差速作用时，减小，实现了差速。托森差速器起差速作用时，减小，实现了差速。托森差速器起差速作用时，由于蜗杆蜗轮啮合副之间的摩擦作用，转速较低由于蜗杆蜗轮啮合副之间的摩擦作用，转速较低由于蜗杆蜗轮啮合副之间的摩擦作用，转速较低由于蜗杆蜗轮啮合副之间的摩擦作用，转速较低的后驱动桥比转速较高的前驱动桥所分配到的转的后驱动桥比转速较高的前驱动桥所分配到的转的后驱动桥比转速较高的前驱动桥所分配到的转的后驱动桥比转速较高的前驱动桥所分配到的转矩大。若后桥分配到的转矩大到一定程度而出现矩大。若后桥分配到的转矩大到一定程度而出现矩大。若后桥分配到的转矩大到一定程度而出现矩大。若后桥分配到的转矩大到一定程度而出现滑转时，则后桥转速升高一点，转矩又立刻重新滑转时，则后桥转速升高一点，转矩又立刻重新滑转时，则后桥转速升高一点，转矩又立刻重新滑转时，则后桥转速升高一点，转矩又立刻重新分配给前桥一些，所以驱动力的分配可根据转弯分配给前桥一些，所以驱动力的分配可根据转弯分配给前桥一些，所以驱动力的分配可根据转弯分配给前桥一些，所以驱动力的分配可根据转弯的要求自动调节，使汽车转弯时具有良好的驾驶的要求自动调节，使汽车转弯时具有良好的驾驶的要求自动调节，使汽车转弯时具有良好的驾驶的要求自动调节，使汽车转弯时具有良好的驾驶性。当前、后驱动桥中某一桥因附着力小而出现性。当前、后驱动桥中某一桥因附着力小而出现性。当前、后驱动桥中某一桥因附着力小而出现性。当前、后驱动桥中某一桥因附着力小而出现滑转时，差速器即起作用，将转矩的大部分分配滑转时，差速器即起作用，将转矩的大部分分配滑转时，差速器即起作用，将转矩的大部分分配滑转时，差速器即起作用，将转矩的大部分分配给附着力好的另一驱动桥给附着力好的另一驱动桥给附着力好的另一驱动桥给附着力好的另一驱动桥(最大可达最大可达最大可达最大可达3 35 5倍倍倍倍)，从，从，从，从而提高了汽车通过坏路面的能力。而提高了汽车通过坏路面的能力。而提高了汽车通过坏路面的能力。而提高了汽车通过坏路面的能力。活动四：活动四：半轴和桥壳半轴和桥壳一、半轴一、半轴1 1半轴的功用和构造半轴的功用和构造半轴的功用和构造半轴的功用和构造(1)(1)功用功用功用功用 将差速器传来的动力传给驱动轮。将差速器传来的动力传给驱动轮。将差速器传来的动力传给驱动轮。将差速器传来的动力传给驱动轮。注意：因半轴传递的转矩较大，常制成实心轴。注意：因半轴传递的转矩较大，常制成实心轴。注意：因半轴传递的转矩较大，常制成实心轴。注意：因半轴传递的转矩较大，常制成实心轴。如果半轴断裂则汽车无法起步、行驶。如果半轴断裂则汽车无法起步、行驶。如果半轴断裂则汽车无法起步、行驶。如果半轴断裂则汽车无法起步、行驶。(2)(2)构造构造构造构造 半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。整体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴。整体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴。整体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴。整体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴。转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并用万向节连接。用万向节连接。用万向节连接。用万向节连接。半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接。半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接。半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接。半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接。半轴外端有的直接在轴端锻造出凸缘盘；也有半轴外端有的直接在轴端锻造出凸缘盘；也有半轴外端有的直接在轴端锻造出凸缘盘；也有半轴外端有的直接在轴端锻造出凸缘盘；也有的制成花键与单独制成的凸缘盘滑动配合；还有的的制成花键与单独制成的凸缘盘滑动配合；还有的的制成花键与单独制成的凸缘盘滑动配合；还有的的制成花键与单独制成的凸缘盘滑动配合；还有的制成锥形并通过键和螺母与轮毂固定连接。制成锥形并通过键和螺母与轮毂固定连接。制成锥形并通过键和螺母与轮毂固定连接。制成锥形并通过键和螺母与轮毂固定连接。2支承形式支承形式全浮式全浮式半浮式半浮式半浮式半半浮式半轴支承支承1-止推止推块 2-半半轴 3-圆锥滚子子轴承承 4-锁紧螺母螺母 5-键 6-轮毂 7-桥壳凸壳凸缘 (1)(1)全浮式半轴支承全浮式半轴支承全浮式半轴支承全浮式半轴支承 全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。图图图图7-477-47所示为全浮式半轴支承的示意图。半轴外端所示为全浮式半轴支承的示意图。半轴外端所示为全浮式半轴支承的示意图。半轴外端所示为全浮式半轴支承的示意图。半轴外端锻造有半轴凸缘，用螺栓紧固在轮毂上，轮毂用锻造有半轴凸缘，用螺栓紧固在轮毂上，轮毂用锻造有半轴凸缘，用螺栓紧固在轮毂上，轮毂用锻造有半轴凸缘，用螺栓紧固在轮毂上，轮毂用一对圆锥滚子轴承支承在半轴套管上，半轴套管一对圆锥滚子轴承支承在半轴套管上，半轴套管一对圆锥滚子轴承支承在半轴套管上，半轴套管一对圆锥滚子轴承支承在半轴套管上，半轴套管与空心梁压配成一体，组成驱动桥壳。这种支承与空心梁压配成一体，组成驱动桥壳。这种支承与空心梁压配成一体，组成驱动桥壳。这种支承与空心梁压配成一体，组成驱动桥壳。这种支承形式，半轴与桥壳没有直接联系。半轴内端用花形式，半轴与桥壳没有直接联系。半轴内端用花形式，半轴与桥壳没有直接联系。半轴内端用花形式，半轴与桥壳没有直接联系。半轴内端用花键与半轴齿轮套合，并通过差速器壳支承在主减键与半轴齿轮套合，并通过差速器壳支承在主减键与半轴齿轮套合，并通过差速器壳支承在主减键与半轴齿轮套合，并通过差速器壳支承在主减速器壳的座孔中。速器壳的座孔中。速器壳的座孔中。速器壳的座孔中。这种半轴支承形式，这种半轴支承形式，这种半轴支承形式，这种半轴支承形式，半轴只在两端承受转矩，半轴只在两端承受转矩，半轴只在两端承受转矩，半轴只在两端承受转矩，而不承受其他任何反力和弯矩而不承受其他任何反力和弯矩而不承受其他任何反力和弯矩而不承受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式，所以称为全浮式，所以称为全浮式，所以称为全浮式半轴支承。所谓半轴支承。所谓半轴支承。所谓半轴支承。所谓“浮浮浮浮”是对卸除半轴的弯曲载荷是对卸除半轴的弯曲载荷是对卸除半轴的弯曲载荷是对卸除半轴的弯曲载荷而言。而言。而言。而言。全浮式半轴支承全浮式半轴支承全浮式半轴支承全浮式半轴支承便于拆装便于拆装便于拆装便于拆装，只须拧下半轴凸，只须拧下半轴凸，只须拧下半轴凸，只须拧下半轴凸缘上的轮毂螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥缘上的轮毂螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥缘上的轮毂螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥缘上的轮毂螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持住汽车。壳照样能支持住汽车。壳照样能支持住汽车。壳照样能支持住汽车。(2)(2)半浮式半轴支承半浮式半轴支承半浮式半轴支承半浮式半轴支承 图图图图7-487-48所示为半浮式半轴支承的示意图。半所示为半浮式半轴支承的示意图。半所示为半浮式半轴支承的示意图。半所示为半浮式半轴支承的示意图。半轴轴轴轴外端制成锥形外端制成锥形外端制成锥形外端制成锥形，锥面上铣有键槽，最外端制有螺，锥面上铣有键槽，最外端制有螺，锥面上铣有键槽，最外端制有螺，锥面上铣有键槽，最外端制有螺纹。轮毂以其相应的锥孔与半轴上锥面配合，并用纹。轮毂以其相应的锥孔与半轴上锥面配合，并用纹。轮毂以其相应的锥孔与半轴上锥面配合，并用纹。轮毂以其相应的锥孔与半轴上锥面配合，并用键连接，用锁紧螺母紧固。半轴用一个圆锥滚子轴键连接，用锁紧螺母紧固。半轴用一个圆锥滚子轴键连接，用锁紧螺母紧固。半轴用一个圆锥滚子轴键连接，用锁紧螺母紧固。半轴用一个圆锥滚子轴承直接支承在桥壳凸缘的座孔内。车轮与桥壳之间承直接支承在桥壳凸缘的座孔内。车轮与桥壳之间承直接支承在桥壳凸缘的座孔内。车轮与桥壳之间承直接支承在桥壳凸缘的座孔内。车轮与桥壳之间无直接联系，而支承于悬伸出的半轴外端。因此，无直接联系，而支承于悬伸出的半轴外端。因此，无直接联系，而支承于悬伸出的半轴外端。因此，无直接联系，而支承于悬伸出的半轴外端。因此，地面作用于车轮的各种反力都须经半轴外端的悬伸地面作用于车轮的各种反力都须经半轴外端的悬伸地面作用于车轮的各种反力都须经半轴外端的悬伸地面作用于车轮的各种反力都须经半轴外端的悬伸部分传给桥壳，使部分传给桥壳，使部分传给桥壳，使部分传给桥壳，使半轴外端不仅要承受转矩，而且半轴外端不仅要承受转矩，而且半轴外端不仅要承受转矩，而且半轴外端不仅要承受转矩，而且还要承受各种反力及其形成的弯矩还要承受各种反力及其形成的弯矩还要承受各种反力及其形成的弯矩还要承受各种反力及其形成的弯矩。半轴内端通过半轴内端通过半轴内端通过半轴内端通过花键与半轴齿轮连接，不承受弯矩花键与半轴齿轮连接，不承受弯矩花键与半轴齿轮连接，不承受弯矩花键与半轴齿轮连接，不承受弯矩。故称这种支承。故称这种支承。故称这种支承。故称这种支承形式为半浮式半轴支承。形式为半浮式半轴支承。形式为半浮式半轴支承。形式为半浮式半轴支承。半浮式半轴支承结构简单，但半轴受力情况复半浮式半轴支承结构简单，但半轴受力情况复半浮式半轴支承结构简单，但半轴受力情况复半浮式半轴支承结构简单，但半轴受力情况复杂且杂且杂且杂且拆装不便拆装不便拆装不便拆装不便，多用于反力、弯矩较小的各类轿车，多用于反力、弯矩较小的各类轿车，多用于反力、弯矩较小的各类轿车，多用于反力、弯矩较小的各类轿车上。上。上。上。二、桥壳二、桥壳 1 1桥壳的功用桥壳的功用桥壳的功用桥壳的功用 驱动桥壳既是传动系的组成部分，同时也是驱动桥壳既是传动系的组成部分，同时也是驱动桥壳既是传动系的组成部分，同时也是驱动桥壳既是传动系的组成部分，同时也是行驶系的组成部分。作为传动系的组成部分，其行驶系的组成部分。作为传动系的组成部分，其行驶系的组成部分。作为传动系的组成部分，其行驶系的组成部分。作为传动系的组成部分，其功用是安装并保护主减速器、差速器和半轴。作功用是安装并保护主减速器、差速器和半轴。作功用是安装并保护主减速器、差速器和半轴。作功用是安装并保护主减速器、差速器和半轴。作为行驶系的组成部分，其功用是安装悬架或轮毂，为行驶系的组成部分，其功用是安装悬架或轮毂，为行驶系的组成部分，其功用是安装悬架或轮毂，为行驶系的组成部分，其功用是安装