第4章 列车乘务1

第第4章章 列列车乘乘务1第1页，共28页。4.1 4.1 概述概述概述概述 城轨系统中，虽然有完全自动化的无人驾驶模式，但绝大局部的城轨系统依然配备司机，负责列车驾驶操作。据统计在城轨系统中，50%以上的城轨交通行车事故撞车、脱轨或多或少地和司机有关。司机在城轨运营中如此的重要，就不难理解为什么“列车乘务是城市轨道交通行车组织不可或缺的一项内容。第2页，共28页。4.1 4.1 概述概述概述概述在现代城轨系统中，列车的驾驶不再像早期的列车那样完全靠人工操作。随着技术的进步，计算机正逐步取代人，完全自动化运作的列车也可以实现。目前典型的城轨列车具有AM、CM、RM和URM驾驶模式。由于列车驾驶自动化程度的提高，城轨系统中司机的责任以及能力要求相较于传统铁路也有所不同。不同驾驶模式下，城轨交通系统中司机同控制中心行调、站务人员、车上乘客以及列车之间的关系也有所不同。第3页，共28页。4.2 4.2 正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况是指列车以AM模式运行。在这种情况下，司机的“戏份很少。这是因为之所以把列车设计成能以AM模式运行，其目的就是要减少司机的“戏份。这一方面可以减轻司机的工作强度，更重要的是要减少因司机人为失误而造成的事故和/或列车延误。第4页，共28页。4.2 4.2 正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作在常见的AM模式下，司机的工作主要是“监和“控两个方面：1、监在AM模式时，车载ATO负责驾驶。在这个过程中，司机的任务是监视列车运行状况，包括通过驾驶室内各种视觉和听觉的报警及时发现不正常情况。透过车窗瞭望线路情况也很重要，虽然多数时候城轨系统有专用线路，但并非总是全封闭的，因而可能有未经许可擅自进入线路范围的情况。即便是全封闭的系统，有时轨区作业人员也可能误入行车区，或有异物侵入。第5页，共28页。4.2 4.2 正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作1 1、监监案例奔驰汽车冲上地铁轨道思考：该案例说明了什么问题？第6页，共28页。4.2 4.2 正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作1 1、监监还有一个方面是监听无线通话内容，因为有时其他地方出还有一个方面是监听无线通话内容，因为有时其他地方出了事，司机并无法觉察到，但控制中心会通过无线通话系统发了事，司机并无法觉察到，但控制中心会通过无线通话系统发布消息。布消息。概况起来，概况起来，“监包括三个方面：监包括三个方面：1 1列车及车上乘客状况；列车及车上乘客状况；2 2前方线路上是否有人、异物侵入；前方线路上是否有人、异物侵入；3 3无线通话信息。无线通话信息。第7页，共28页。4.2 4.2 正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作2 2、控、控在在AMAM模式时，司机的控制包括：模式时，司机的控制包括：1 1列车到站停妥后，开车门；列车到站停妥后，开车门；2 2停站时间完毕后，关车门；停站时间完毕后，关车门；3 3按压按压ATOATO启动按钮，以让列车起动离站；启动按钮，以让列车起动离站；4 4在必要时如发现前方线路上有障碍物，按压在必要时如发现前方线路上有障碍物，按压“紧急制动按钮迫停列车。紧急制动按钮迫停列车。第8页，共28页。4.2 4.2 正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作正常情况下乘务运作2 2、控、控案例下车乘客因外套卡在车门之间而被出站列车拖倒在站台第9页，共28页。4.3 4.3 非正常情况下乘务运作非正常情况下乘务运作非正常情况下乘务运作非正常情况下乘务运作新建的城轨系统多数以列车的自动驾驶ATO为正常运行模式。这主要是由于ATO具有如下突出的有点：加减速平稳，车站定点停车准确度高，优化能耗及闸瓦、车轮、钢轨的磨损，同时在平安防护方向由于有ATP而有平安保障。但ATO模式对设备条件的要求高，比方必须有ATP和ATO；而且ATO模式只适用于常规情况，在非常规情况如退行、连挂运行下，目前的ATO模式尚不能胜任。因此有专门应对非常规情况的运行模式，相应地需要有管理非常规运行作业的方法。第10页，共28页。4.3 4.3 4.3 4.3 非正常情况下乘务运作非正常情况下乘务运作非正常情况下乘务运作非正常情况下乘务运作4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况4.3.2 4.3.2 4.3.2 4.3.2 不涉及驾驶模式的非正常情况不涉及驾驶模式的非正常情况不涉及驾驶模式的非正常情况不涉及驾驶模式的非正常情况第11页，共28页。4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况包括了除AM驾驶模式外的其他驾驶模式下的使用条件和相关要求。1、CMCM的使用可能是由于：车载ATO设备故障，因而失去AM模式；或虽然列车很正常，但线路有问题，比方因雨、雪等而需要人工慎重驾驶。美国华盛顿1996年1月6日发生的T111列车与停在终点站后的备用车相撞事故是一个很好的案例。第12页，共28页。4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况1 1、CM CM在在CMCM模式下，司机需要接收在模式下，司机需要接收在AMAM时原本由车载时原本由车载ATOATO负责的任务：负责的任务：车速的调节、报站。其他原本由司机负责的如开、关车门等，仍由车速的调节、报站。其他原本由司机负责的如开、关车门等，仍由司机负责。司机负责。这种情况下，对司机的重要要求包括：这种情况下，对司机的重要要求包括：以不超过反映线路条件的平安限速的速度平稳地驾驶以不超过反映线路条件的平安限速的速度平稳地驾驶列车、注意瞭望，必要时停车。列车、注意瞭望，必要时停车。在车站的定点准确停车，开启正确的车门。在车站的定点准确停车，开启正确的车门。正确报站。正确报站。在列车起动离站前，确保乘客上下完毕，车门锁闭。在列车起动离站前，确保乘客上下完毕，车门锁闭。第13页，共28页。4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况2.RM2.RM需要使用RM模式的原因有两大类：车载设备出了问题或轨旁设备出了问题。车载设备故障最典型的是车-地通信设备的故障，导致列车无法接收来自轨旁的有关速度指令的信息。另一种情况是，一列车因故障而需要连挂救援，救援车就要使用RM。第14页，共28页。4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况2.RM2.RM轨旁设备故障轨旁设备故障这包括导致轨旁设备无法向列车发码以及轨旁设备只能向这包括导致轨旁设备无法向列车发码以及轨旁设备只能向列车发零码两类故障。前一种的例子如轨旁列车发零码两类故障。前一种的例子如轨旁ATPATP故障，后一种故障，后一种的例子如道岔失表，即道岔位置不明不为轨旁列控系统所知的例子如道岔失表，即道岔位置不明不为轨旁列控系统所知。不管是上述哪类原因，一个共同之处是车载设备无法得到不不管是上述哪类原因，一个共同之处是车载设备无法得到不为为0 0的有关线路条件的速度指示。在设备无法提供线路条件信息的的有关线路条件的速度指示。在设备无法提供线路条件信息的情况下，就一定需要人工来瞭望，判断线路条件。情况下，就一定需要人工来瞭望，判断线路条件。第15页，共28页。4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况2.RM2.RM在在RMRM情况下，对司机的重要要求包括：情况下，对司机的重要要求包括：以不超过固定的平安限速即该平安限速和线路条件无以不超过固定的平安限速即该平安限速和线路条件无关的速度平稳地驾驶列车，加强瞭望，必要时停车。关的速度平稳地驾驶列车，加强瞭望，必要时停车。在车站的定点准确停车，开启正确的车门站台一侧的车在车站的定点准确停车，开启正确的车门站台一侧的车门。门。正确报站及清客信息。正确报站及清客信息。在车站进展清客。在车站进展清客。因为因为RMRM模式的平安保障不及模式的平安保障不及CMCM和和AMAM，所以，所以RMRM只应作为列车救只应作为列车救援，包括单车救援和连挂救援，而不应用于载客效劳。援，包括单车救援和连挂救援，而不应用于载客效劳。第16页，共28页。4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况涉及驾驶模式的非正常情况2.RM2.RM1 1RMRRMRRMRRMR是以是以RMRM进展列车退行的运作倒车。这是为了：进展列车退行的运作倒车。这是为了：在列车冒进停车点后，作必要的列车位置的调整。在列车冒进停车点后，作必要的列车位置的调整。连挂救援时在列车连挂后连挂救援时在列车连挂后“试钩，即确保两列车连试钩，即确保两列车连挂妥当，不至于在随后的运行过程中脱钩。挂妥当，不至于在随后的运行过程中脱钩。第17页，共28页。2.RM2.RM2.RM2.RM1 1RMRRMR这里所说的列车退行是指有意识的退行，并不包括由于操作这里所说的列车退行是指有意识的退行，并不包括由于操作不当而导致的列车在上坡过程中的倒溜。这里的退行和反向运行不当而导致的列车在上坡过程中的倒溜。这里的退行和反向运行也不同。反向运行是指逆向行车，即以和正常车流方向相反的方也不同。反向运行是指逆向行车，即以和正常车流方向相反的方向向前行驶。向向前行驶。第18页，共28页。2.RM2.RM2.RM2.RM1 1RMRRMR退行、倒溜和逆行示意图退行、倒溜和逆行示意图第19页，共28页。1 1 1 1RMRRMRRMRRMR1为什么要退行倒车多数情况下，退行是因为列车越过了既定的停车点，最典型的是车站停车点。2退行的危险在做退行时，司机无法瞭望。在做退行时，由于是与正常车流方向相反，所以和后续列车之间的距离会逐步减少，有撞车的危险。第20页，共28页。1 1 1 1RMRRMRRMRRMR3平安措施虽有危险，但有时又有必要退行，所以为了平安必须有相应的规定和措施。对退行距离的规定：不少城轨系统把对退行距离的规定设计在系统内。比方有的城轨车为了退行，需要选择RMRRestrieted Manual Reverse而且设定15m的最大退行距离。即一旦退行到达15m，车载ATP就会启动紧急制动。在不具备设备自动限制退行距离功能的情况下，运作标准中就要有相应的规定，要求司机严格遵守。配合对退行距离的规定，有必要在车站停车点前方设退行允许极限标，以便司机判断需要退行的距离是否在规定的范围内。第21页，共28页。1 1 1 1RMRRMRRMRRMR对退行速度的规定由于退行时不便司机瞭望，所以车速必须降低，有的城轨公司规定为3公里/小时。对退行驾驶模式的规定通常城轨车都具有RMR驾驶模式，这是专门为退行而设的。有些城轨被设计为无人驾驶系统，可以在车站停车出现轻微越位时用ATO模式自动向后退行一段小的距离以便重新对位。第22页，共28页。1 1 1 1RMRRMRRMRRMR对后车距离的规定这和退行允许距离有关。可以考虑取最大允许退行距离R的5到10倍。最大允许退行距离示意图第23页，共28页。1 1 1 1RMRRMRRMRRMR如果列车越过车站停车点并超出最大允许退行距离，列车就不可以退行，而只好前往下一站。但如果越行发生在终点站，也就是说没有“下一站，该怎么处置？第24页，共28页。1 1 1 1RMRRMRRMRRMR终点站列车越行的处理：站前折返终点站停车越位打破常规，硬是退回车站在车载设备对退行有距离限制的情况下，为了突破限制，需要把负责施加限制的车载ATP切除掉。司机从车头走到车尾，然后人工驾车回到车站。第25页，共28页。1 1 1 1RMRRMRRMRRMR终点站列车越行的处理：站后折返终点站停车越位打破常规，硬是退回车站在车载设备对退行有距离限制的情况下，为了突破限制，需要把负责施加限制的车载ATP切除掉。把车驾入站后折返线，然后调头驾回车站，让乘客下车。第26页，共28页。第27页，共28页。Thank You!不尽之处，恳请指正！不尽之处，恳请指正！第28页，共28页。