第七届桂林专家讲稿-虚拟机器人足球-虚拟足球赛项培训

第七届全国中小学信息技术创新与实践活动虚拟机器人足球 虚拟足球赛项培训虚拟足球赛项培训 1.虚拟足球简介2.虚拟足球规则说明3.规则的改动4.比赛技巧5.编写机器人的策略与技巧6.总结什么是虚拟机器人足球竞赛 “虚拟机器人足球竞赛虚拟机器人足球竞赛”系统是一个运用计算机系统是一个运用计算机仿真技术实现机器人足球竞赛的教育平台，它以寓教仿真技术实现机器人足球竞赛的教育平台，它以寓教于乐的方式，让学生在积极、主动的竞争中锻炼和提于乐的方式，让学生在积极、主动的竞争中锻炼和提高自己的逻辑思维、数学、物理和计算机编程能力。高自己的逻辑思维、数学、物理和计算机编程能力。学生通过电脑编程的方式去规划和控制机器人的学生通过电脑编程的方式去规划和控制机器人的动作，将编写好的机器人代码放到电脑模拟的足球赛动作，将编写好的机器人代码放到电脑模拟的足球赛场上和其它学生编写的机器人进行比赛，在比赛的过场上和其它学生编写的机器人进行比赛，在比赛的过程中，让学生感受到学习所带来的快乐，并且在程中，让学生感受到学习所带来的快乐，并且在“玩玩”的过程中不断学习程序设计和机器人策略算法等知的过程中不断学习程序设计和机器人策略算法等知识。识。虚拟机器人足球的优势1 1、可以方便老师在课堂进行教学与实践应用、可以方便老师在课堂进行教学与实践应用2 2、对硬件设备要求低，方便学校开展科技竞赛活动、对硬件设备要求低，方便学校开展科技竞赛活动3 3、趣味、教学、比赛相互结合、趣味、教学、比赛相互结合,可以调动学生积极性可以调动学生积极性4 4、提高青少年各方面能力（程序设计、数学、物理、人工智、提高青少年各方面能力（程序设计、数学、物理、人工智 能；自主学习、团队协作等）能；自主学习、团队协作等）虚拟足球规则说明 1 1、项目分组、项目分组 比赛分为小学组、初中组和高中组：比赛分为小学组、初中组和高中组：小学组小学组:小学虚拟机器人足球小学虚拟机器人足球 1 VS 1 1 VS 1对抗赛，每支参赛队伍限对抗赛，每支参赛队伍限1 1名队员。名队员。初中组初中组:初中虚拟机器人足球初中虚拟机器人足球 2 VS 2 2 VS 2对抗赛，每支参赛队伍限对抗赛，每支参赛队伍限2 2名队员。名队员。高中组高中组:高中虚拟机器人足球高中虚拟机器人足球 3 VS 3 3 VS 3对抗赛，每支参赛队伍限对抗赛，每支参赛队伍限2 2名队员。名队员。、计分办法：、计分办法：进球加进球加2 2分失球扣分失球扣1 1分例如：小学组考核机器人与实验中学队比赛结果为分例如：小学组考核机器人与实验中学队比赛结果为1111：6 6，则实验中学队的总分，则实验中学队的总分=(6*2)-(11*1)=1=(6*2)-(11*1)=1分。分。例：例：A A队成绩为队成绩为1 1：0 0胜，胜，B B队成绩为队成绩为4 4：5 5负，则负，则A A队得队得2 2分，分，B B队得队得3 3分，分，B B队队胜。进球越多优势越大，进球才是王道！胜。进球越多优势越大，进球才是王道！、淘汰赛出现平手解决办法：、淘汰赛出现平手解决办法：淘汰赛如出现积分与进球数平手则进行加时赛，加赛淘汰赛如出现积分与进球数平手则进行加时赛，加赛1000010000帧，还是平手帧，还是平手则按照小组成绩优者为胜。还是平手则与组委会提供的裁判机器人比赛，计则按照小组成绩优者为胜。还是平手则与组委会提供的裁判机器人比赛，计算分数。算分数。广东省比赛规则的改动1 1、小学组由原来的、小学组由原来的1V11V1改成改成2V22V2，并提供简单的防守机器人可供组队使用。，并提供简单的防守机器人可供组队使用。2 2、球门的宽度小学组由原来的、球门的宽度小学组由原来的300300改成改成400400，初中和高中组由原来的，初中和高中组由原来的400400改改成成500500。3 3、球直径由原来的、球直径由原来的4040改为改为3535。4 4、球门的深度由原来的、球门的深度由原来的100100增加到增加到150150。不知道大家看了上面的改动有什么想法呢？不知道大家看了上面的改动有什么想法呢？比赛流程n本次本次NOCNOC全国赛分为虚拟足球和全国赛分为虚拟足球和现场主题创作两部分现场主题创作两部分，其中虚拟足球，其中虚拟足球占总分的占总分的6060，现场主题创作占总分的现场主题创作占总分的4040，两阶段得分相加后的总两阶段得分相加后的总分为参赛队伍的最终得分分为参赛队伍的最终得分。最终得分第一阶段虚拟机器人足球（60）第二阶段现场主题创作（40）决赛流程决赛流程 1 1）参赛队员进入比赛场地，取回自己学校程序，进行现场修改程序）参赛队员进入比赛场地，取回自己学校程序，进行现场修改程序 2 2）在规定时间内，可多次修改程序与调试机器人）在规定时间内，可多次修改程序与调试机器人 3 3）完成后示意裁判，并提交最终程序）完成后示意裁判，并提交最终程序比赛要求比赛要求1 1）参赛队员不能夹带）参赛队员不能夹带U U盘和比赛相关的参考资料进入决赛现场盘和比赛相关的参考资料进入决赛现场 2 2）决赛所选用）决赛所选用AI-RCJAI-RCJ系统的版本，以官方网站公布的为准；帮助文档、例子程系统的版本，以官方网站公布的为准；帮助文档、例子程 序与普通版本有所区别序与普通版本有所区别3 3）可以使用）可以使用AI-RCJAI-RCJ系统支持的各种语言编写程序系统支持的各种语言编写程序4 4）机器人代码命名规范参考附录（项目名称、代码文件、团队名称）机器人代码命名规范参考附录（项目名称、代码文件、团队名称）软件平台的介绍软件平台的介绍 图形化编程 代码编程（适合有一定编程基础的高级用户使用）仿真平台比赛技巧1 1、三次举手机会、三次举手机会 以最好的一次成绩作为最终成绩，所以完成程序编写后，出以最好的一次成绩作为最终成绩，所以完成程序编写后，出了第一个比分，不管比分如何，都应该马上举手示意裁判记录比分，了第一个比分，不管比分如何，都应该马上举手示意裁判记录比分，确保有成绩和最好时间。确保有成绩和最好时间。2 2、缩小画面、缩小画面 画面越小运行速度越快！在一些比较慢的电脑上效果表现更为突画面越小运行速度越快！在一些比较慢的电脑上效果表现更为突出。出。3 3、关闭动画播放、关闭动画播放 关闭动画播放可以大大提高运行速度！关闭动画播放可以大大提高运行速度！编写机器人的策略与技巧n保持队形保持队形 有看过足球比赛的都应该知道队形的重要性，一个合理的高效的队形会有看过足球比赛的都应该知道队形的重要性，一个合理的高效的队形会大大提高团队的作战能力，团队里每个角色分工明确，灵活配合！而不讲究大大提高团队的作战能力，团队里每个角色分工明确，灵活配合！而不讲究队形的队伍往往分工凌乱，各自为政，更糟糕的是干扰到自己队友的进攻或队形的队伍往往分工凌乱，各自为政，更糟糕的是干扰到自己队友的进攻或防守！防守！n灵活运用队友与对方的坐标灵活运用队友与对方的坐标 有了对方的坐标位置，就好比机器人有了全方位的眼睛，队友与有了对方的坐标位置，就好比机器人有了全方位的眼睛，队友与敌人每一时刻的位置都能了如指掌，至于要怎样利用这些信息就看你敌人每一时刻的位置都能了如指掌，至于要怎样利用这些信息就看你的想法了！的想法了！总结 在虚拟平台这个相对公平的虚拟环境里面，你的机器人脑袋里装在虚拟平台这个相对公平的虚拟环境里面，你的机器人脑袋里装的就是你的程序你的思路，它的一举一动都是听命于你给它灌输的程的就是你的程序你的思路，它的一举一动都是听命于你给它灌输的程序，要想你写的机器人在比赛中能够脱颖而出胜人一筹，需要有你的序，要想你写的机器人在比赛中能够脱颖而出胜人一筹，需要有你的智慧。智慧。写出的机器人是光芒四射的碧咸还是不太出众的写出的机器人是光芒四射的碧咸还是不太出众的2、3线球员，就线球员，就看你给他灌输的程序是否完善，只有同时具有高效的算法和灵活的技看你给他灌输的程序是否完善，只有同时具有高效的算法和灵活的技巧才能称得上是一个优秀的程序。巧才能称得上是一个优秀的程序。