番茄有话说 无人飞行器

无人飞行器-介绍无人机(Unmanned Aerial Vehicle)、无人机的发展现状、无人机核心飞控系统(FCS)、地面控制站(GCS)、任务载荷、数据链路(DATA LINK)、无人机的发射与回收无人机基本组成部分飞机平台飞控系统数据链路任务载荷电源系统、无人机的发展现状无人机己经成为一种新型空中力量高空长航时无人机作战无人机低成本无人机微型无人机军用无人作战系统的发展特点集群化智能化网络化 应用前景广阔的民用无人机 通信中继、灾情监视、缉毒/走私、环境保护、高空大气研究，还可用于地质勘探、气象观测、大地测量、农药喷洒和森林防火 携带激光制导炸弹的美军携带激光制导炸弹的美军“捕食者捕食者”无人机无人机高空长航时无人机“太阳神太阳神”号由美国航空航天局与航空环境号由美国航空航天局与航空环境公司联合研制公司联合研制 太阳神太阳神 创下了无燃料飞行器飞行海拔高度创下了无燃料飞行器飞行海拔高度的纪录，飞行高度为的纪录，飞行高度为2952429524米米该机该机20032003年年6 6月月2626日在夏威夷考艾岛上的美日在夏威夷考艾岛上的美国海军太平洋导弹靶场发射，试验燃料电国海军太平洋导弹靶场发射，试验燃料电池系统时遭遇湍流而解体，坠入太平洋池系统时遭遇湍流而解体，坠入太平洋。全球鹰高空远程无人飞行器全球鹰高空远程无人飞行器(HAE(HAE UAV)UAV)计划是为了满足空中防御侦察办公室计划是为了满足空中防御侦察办公室(DARO)(DARO)向联合力量指挥部提供远程侦察能向联合力量指挥部提供远程侦察能力的需要而设计的力的需要而设计的 RQ-4ARQ-4A“全球鹰全球鹰”是美国空军乃至全是美国空军乃至全世界最先进的无人机世界最先进的无人机，作战无人机X-47B是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的“无尾翼、喷气式无人驾驶飞机”第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形无人轰炸机RQ-170隐形无人机美军新型隐形侦查机，用于为前线战斗部队提供侦查及监控支援，2011年几乎“完整无缺”的被伊朗缴获事后伊朗不仅公开俘获无人机的画面，还表示要“解密”复制这架无人机，令五角大楼尴尬不已，美国总统奥巴马公开要求伊朗归还战机也被一口回绝。中国暗剑隐身无人机战机低成本无人机小型电动无人机侦察机单兵无人机完全用航模改造的小型无人机单兵无人机单兵无人机遥控航模遥控航模德国MD-1000多轴无人飞行器微型无人机微小型仿生无人机英国驻阿富汗军队服役的微型无人机自杀式无人机以色列以色列“哈比哈比”无人机无人机对雷达系统进行自主攻击对雷达系统进行自主攻击卡车发射，火箭助力卡车发射，火箭助力携带反雷达感应器和炸弹携带反雷达感应器和炸弹、自动驾驶仪姿态传感器：陀螺仪、加速度计、高度计、空速计等卫星定位系统即全球定位系统（Global Positioning System）：GPS、“北斗全球卫星导航系统、俄罗斯的格洛纳斯飞控上位机软件（飞控算法、控制率的设计、）集成集成GPS接收机、三轴接收机、三轴MEMS陀螺和三轴陀螺和三轴MEMS加加速度计、气压高度计和气压空速计、数字磁罗盘速度计、气压高度计和气压空速计、数字磁罗盘 双双ARM7TDMI内核内核CPU，分离的任务导航和飞行，分离的任务导航和飞行控制计算控制计算16通道通道GPS接收机，接收机，4Hz输出，输出，35秒快速定位时间，秒快速定位时间，2.5米米CEP精度精度三维航迹和航速保持，多种航迹跟踪模式选择三维航迹和航速保持，多种航迹跟踪模式选择基于捷联姿态解算和双矢量姿态解算的数据融合，基于捷联姿态解算和双矢量姿态解算的数据融合，在稳定控制的基础上实现姿态控制在稳定控制的基础上实现姿态控制反馈反馈PID和前馈式控制算法和前馈式控制算法包含电子地图功能的地面站软件，在线更改航线和包含电子地图功能的地面站软件，在线更改航线和任务，可任务，可 实时进行半自主式遥控，实时记录飞行数实时进行半自主式遥控，实时记录飞行数据和离线回放据和离线回放包含路由能力的通讯服务，可以方便的形成无人机包含路由能力的通讯服务，可以方便的形成无人机组网系统，且协议对用户开放组网系统，且协议对用户开放独立的手动独立的手动/自动切换模块，自动切换模块，RC遥控超距监测和保遥控超距监测和保护功能护功能自动驾驶仪硬软件组成自动驾驶仪硬软件组成经典经典PID控制飞行航迹图控制飞行航迹图自动驾驶仪发展趋势微型化、高可靠性自适应控制神经元控制智能化、任务规划与控制站车载地面站控制站（GCS)大型无人机控制站小型单兵便携式控制站地面站软件电子地图飞行仪表航路规划任务设定紧急处理飞行状态监视、任务载荷侦察和监视的有效载荷（探测、识别、认清）可见光成像红外成像合成孔径雷达通信中继电子战（检测、利用、阻止或减少敌方对电磁谱的使用）电子支援措施（ESM）电子对抗措施（ECM）电子反对抗措施（ECCM）武器运送发射平台（空地导弹）、数据链路卫星通信传输距离、可靠性高传输距离、可靠性高费用昂贵、带宽受限费用昂贵、带宽受限体积大、适合大型无人机体积大、适合大型无人机电台通信体积小多样性成本低数传电台、图传电台数传电台、图传电台、起飞与回收火箭助推起飞火箭助推起飞弹射起飞弹射起飞手掷起飞手掷起飞爆炸式起飞爆炸式起飞无人机回收伞降回收伞降回收撞网回收撞网回收撞线回收撞线回收国内无人机无人机作战验证机无人机作战验证机，L-15的早期型号改的早期型号改 讨论、提问未来战场，无人机战机最终会取代有人战机吗？伊朗是如何俘虏美国无人机的？谢谢！谢谢 谢谢！