足清障机器人

六 足 清 障 机 器 人 六 足 清 障 机 器 人u题 目 来 源u作 品 功 能 及 特 点u作 品 结 构u作 品 工 作 原 理u作 品 创 新 点u推 广 应 用 价 值 山 体 塌 方 车辆被掩埋行人道路受阻题 目 来 源 现 有 的 大 型 机 械 很难 进 入 塌 方 事 故 现 场 完成 清 障 任 务 ， 即 使 到 达现 场 也 容 易 造 成 二 次 伤亡 ， 而 且 效 率 低 下 。 基 于 这 些 ， 我 们 想 到 设计 一 款 功 能 更 加 齐 全 的清 障 机 器 人 来 解 决 以 上问 题 。 六 足 清 障 机 器 人u题 目 来 源u作 品 功 能 及 特 点u作 品 结 构u作 品 工 作 原 理u作 品 创 新 点u推 广 应 用 价 值 1、 采 用 六 足 行 走 ， 与 传 统 的 轮 式 、 履 带 式 行 走 相 比 越 障 、 攀 爬 的 能 力 更 强 ， 实 现 前 后 行 走 ， 原 地 转 弯 ；2、 采 用 双 铲 夹 取 结 构 ， 与 传 统 的 单 铲 相 比 效 率 更 高 ， 还 能 够 完 成 单 铲 很 难 完 成 的 任 务 抓 取 、 搬 运 较 大 石 块 或 不 规 则 障 碍 物 ；3、 可 遥 控 操 作 ， 代 替 工 作 人 员 在 危 险 的 环 境 下 工 作 ， 确 保 人 员 安 全 ；4、 可 对 塌 方 现 场 进 行 拍 摄 ；5、 可 携 带 探 伤 、 检 测 设 备 等 装 置 。 塌 方 清 障 机 器 人u题 目 来 源u作 品 功 能 及 特 点u作 品 结 构u作 品 工 作 原 理u作 品 创 新 点u推 广 应 用 价 值 1、 六 足 行 走 系 统 2、 双 铲 清 障 手 臂 3、 遥 控 系 统 六 足 清 障 机 器 人u题 目 来 源u作 品 功 能 及 特 点u作 品 结 构u作 品 工 作 原 理u作 品 创 新 点u推 广 应 用 价 值 作 品 原 理 本 机 器人 为 足 式 行走 ， 三 只“ 脚 ” 交 替着 地 ， 行 走稳 定 ， 越 障 、爬 坡 能 力 较强 。 作 品 原 理 三 足着 地 ， 两侧 反 向 行进 完 成 转弯 。 作 品 原 理3、 手 臂 原 理 多 自 由度 的 手 臂 上安 装 两 个 铲斗 ， 使 其 不但 铲 运 效 率高 ， 而 且 可以 抓 取 障 碍物 。 作 品 原 理4.电 控 原 理 图 六 足 清 障 机 器 人u题 目 来 源u作 品 功 能 及 特 点u作 品 结 构u作 品 工 作 原 理u作 品 创 新 点u推 广 应 用 价 值 1、 采 用 六 足 行 走 机 构 ， 与 传 统 的 轮 式 、 履 带 式 行 走 机 构 相 比 ， 越 障 、 攀 爬 的 能 力 更 强 ， 行 走 速 度 更 高 。2、 采 用 双 铲 抓 取 结 构 ， 与 传 统 的 单 铲 相 比 效 率 更 高 ， 还 能 够 完 成 单 铲 很 难 完 成 的 任 务 抓 取 、 搬 运 较 大 石 块 或 不 规 则 障 碍 物 。3、 可 遥 控 操 作 ， 即 使 机 器 人 在 危 险 的 环 境 下 工 作 ， 也 能 够 确 保 工 作 人 员 的 安 全 。 作 品 创 新 点 六 足 清 障 机 器 人u题 目 来 源u作 品 功 能 及 特 点u作 品 结 构u作 品 工 作 原 理u作 品 创 新 点u推 广 应 用 价 值 推 广 应 用 价 值1、 可 完 成 地 震 、 滑 坡 、 泥 石 流 等 灾 害 后 的 清 障 任 务 。2、 可 在 非 常 危 险 、 复 杂 的 环 境 下 工 作 。