集装箱装卸专用机械

（ 一 ） 吊 装 方 式 （ 二 ） 滚 装 方 式 （ 一 ） 吊 装 方 式 （ 二 ） 滚 装 方 式 又 称 吊 上 吊 下 式 。 在专 用 集 装 箱 码 头 前 沿一 般 都 配 备 岸 边 集 装箱 起 重 机 械 ;进 行 船 舶的 集 装 箱 装 卸 作 业 。集 装 箱 吊 装 方 式 按 货场 上 使 用 的 机 械 类 型可 分 为 跨 车 方 式 、 轮胎 式 龙 门 起 重 机 方 式 、轨 道 式 龙 门 起 重 机 方式 和 底 盘 车 方 式 。 （ 一 ） 吊 装 方 式 （ 二 ） 滚 装 方 式 又 称 滚 上 滚 下 式 。 滚 装 方式 是 将 集 装 箱 放 置 在 底 盘车 (挂 车 )上 ， 由 牵 引 车 拖带 挂 车 通 过 与 船 艏 门 、 艉门 或 舷 门 铰 接 的 跳 板 ， 进入 船 舱 ， 牵 引 车 与 挂 车 脱钩 卸 货 实 现 装 船 。 或 者 将集 装 箱 直 接 码 放 在 船 仓 内 ，船 舶 到 港 后 ， 采 用 叉 车 和牵 引 列 车 驶 入 船 舱 ， 用 叉车 把 集 装 箱 放 在 挂 车 上 ，牵 引 列 车 拖 带 到 码 头 货 场 ，或 者 仅 用 叉 车 通 过 跳 板 装卸 集 装 箱 。 上 部 四 点 起 吊上 部 单 点 起 吊上 部 单 点 起 吊 ， 用 于 挂 钩用 钢 丝 绳 直 接 挂 钩 自 上 部 吊 起采 用 横 梁 从 下 部 起 吊 上 部 四 点 起 吊上 部 单 点 起 吊上 部 单 点 起 吊 ， 用 于 挂 钩用 钢 丝 绳 直 接 挂 钩 自 上 部 吊 起采 用 横 梁 从 下 部 起 吊 上 部 四 点 起 吊上 部 单 点 起 吊上 部 单 点 起 吊 ， 用 于 挂 钩用 钢 丝 绳 直 接 挂 钩 自 上 部 吊 起采 用 横 梁 从 下 部 起 吊 上 部 四 点 起 吊上 部 单 点 起 吊上 部 单 点 起 吊 ， 用 于 挂 钩用 钢 丝 绳 直 接 挂 钩 自 上 部 吊 起采 用 横 梁 从 下 部 起 吊 上 部 四 点 起 吊上 部 单 点 起 吊上 部 单 点 起 吊 ， 用 于 挂 钩用 钢 丝 绳 直 接 挂 钩 自 上 部 吊 起采 用 横 梁 从 下 部 起 吊 集 装 箱 吊 具 固 定 式 吊 具伸 缩 式 吊 具 集 装 箱 吊 具 固 定 式 吊 具伸 缩 式 吊 具直 接 吊 装 式 可 更 换 式 主 从 式 集 装 箱 吊 具 固 定 式 吊 具伸 缩 式 吊 具直 接 吊 装 式 可 更 换 式 主 从 式 集 装 箱 吊 具 固 定 式 吊 具伸 缩 式 吊 具直 接 吊 装 式 可 更 换 式 主 从 式 集 装 箱 吊 具 固 定 式 吊 具伸 缩 式 吊 具直 接 吊 装 式 可 更 换 式 主 从 式 折叠式臂架结构 起 重 量起 升 高 度外 伸 距内 伸 距轨 距门 架 净 空 高 度基 距工 作 速 度 起 重 量起 升 高 度外 伸 距内 伸 距轨 距门 架 净 空 高 度基 距工 作 速 度 岸 边 集 装 箱 装 卸 桥 起 重 量计 算 公 式 为 ： Q Q。 十 W式 中 Q集 装 箱 装 卸 桥 的起 重 量 ， （ t） ； Q。 额 定 起 重 量 （ t） ； W 吊 具 自 重 （ t） 。所 谓 额 定 起 重 量 是 指 集 装箱 吊 具 所 能 吊 起 的 负 荷 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距内 伸 距轨 距门 架 净 空 高 度基 距工 作 速 度 集 装 箱 装 却 桥 的起 升 高 度 包 括 轨顶 面 以 上 商 度 和轨 顶 面 以 下 高 度 。轨 顶 面 以 上 高 度简 称 轨 上 高 度 ，轨 顶 面 以 下 商 度简 称 轨 下 高 度 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距内 伸 距轨 距门 架 净 空 高 度基 距工 作 速 度 外 伸 距 是 指 集 装箱 装 卸 桥 海 侧 轨道 中 心 线 向 外 至集 装 箱 吊 具 铅 垂中 心 线 之 间 的 最大 水 平 距 离 。 外伸 距 主 要 取 决 于到 港 集 装 箱 船 舶最 大 船 宽 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距内 伸 距轨 距门 架 净 空 高 度基 距工 作 速 度 内 伸 距 是 指 集装 箱 内 侧 轨 道中 心 线 向 内 到吊 具 铅 垂 中 心线 之 间 的 最 大水 平 距 离 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距内 伸 距轨 距门 架 净 空 高 度基 距工 作 速 度 集 装 箱 装 卸 桥 的轨 距 是 指 装 卸 桥两 条 行 走 轨 道 之间 的 距 离 。 轨 距的 大 小 直 接 影 响到 装 卸 桥 的 稳 定性 ， 并 影 响 岸 边的 集 装 箱 疏 运 作业 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距内 伸 距轨 距门 架 净 空 高 度基 距工 作 速 度 门 架 净 空 高 度指 装 卸 桥 的 横梁 最 低 点 到 轨道 面 之 间 的 距离 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距内 伸 距轨 距门 架 净 空 高 度基 距工 作 速 度 集 装 箱 装 卸 桥 基距 是 指 同 侧 轨 道上 两 主 支 承 柱 中心 线 之 间 的 距 离 。集 装 箱 桥 吊 基 距的 大 小 除 影 响 集装 箱 桥 吊 的 稳 定性 外 ， 还 与 集 装箱 在 门 架 下 的 通过 性 有 密 切 的 关系 。 起 升 速 度 小 车 行 走 速 度 大 车 行 走 速 度 臂 架 俯 仰 时 间 起 升 速 度 小 车 行 走 速 度 大 车 行 走 速 度 臂 架 俯 仰 时 间 通 常 设 计 为 两种 速 度 ： 起 吊额 定 负 荷 时 的满 载 起 升 速 度和 不 起 吊 负 荷时 的 空 载 起 升速 度 。 起 升 速 度 小 车 行 走 速 度 大 车 行 走 速 度 臂 架 俯 仰 时 间 普 通 集 装 箱 装 卸桥 的 小 车 行 走 速度 为 120m/min。当 集 装 箱 装 卸 桥的 小 车 行 走 速 度大 于 130m/min时 ， 该 集 装 箱 装卸 桥 被 视 为 高 速型 集 装 箱 装 卸 桥 。 起 升 速 度 小 车 行 走 速 度 大 车 行 走 速 度 臂 架 俯 仰 时 间 集 装 箱 装 卸 桥 的 大 车行 走 速 度 主 要 考 虑 装卸 桥 调 整 工 作 位 置 的需 要 。 大 车 的 行 走 速度 一 般 25-45m/min。这 一 速 度 是 按 人 的 行走 速 度 确 定 的 ， 以 便在 检 修 时 ， 检 修 人 员可 跟 随 集 装 箱 装 卸 桥进 行 检 查 。 起 升 速 度 小 车 行 走 速 度 大 车 行 走 速 度 臂 架 俯 仰 时 间 船 舶 靠 泊 前 ， 臂架 仰 起 是 为 了 船舶 靠 伯 的 安 全 。一 般 一 个 俯 仰 工作 循 环 ， 即 臂 架起 升 和 放 下 。 取810/min。 轨 道 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机特 点 和 用 途外 形 结 构 图结 构 特 点悬 臂 的 结 构 型 式主 要 技 术 参 数 轨 道 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机特 点 和 用 途外 形 结 构 图结 构 特 点悬 臂 的 结 构 型 式主 要 技 术 参 数 轨 道 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 是安 装 在 港 口 集 装 箱 码 头 后 方堆 场 、 铁 路 集 装 箱 枢 纽 站 等处 用 于 装 卸 、 搬 运 和 堆 码 集装 箱 的 专 用 起 重 设 备 。 轨 道式 集 装 箱 门 式 起 重 机 跨 度 比较 大 ， 堆 码 层 数 多 ， 能 充 分利 用 场 地 面 积 ， 适 用 于 陆 地面 积 比 较 小 的 集 装 箱 码 头 。与 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机相 比 较 ， 它 结 构 简 单 ， 稳 定性 好 ， 操 作 方 便 ， 安 全 可 靠 ， 不 易 发 生 货 损 和 机 损 事 故 ，易 实 现 单 机 自 动 控 制 。 轨 道 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机特 点 和 用 途外 形 结 构 图结 构 特 点悬 臂 的 结 构 型 式主 要 技 术 参 数 轨 道 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机特 点 和 用 途外 形 结 构 图结 构 特 点悬 臂 的 结 构 型 式主 要 技 术 参 数 轨 道 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 的 大 、小 车 运 行 机 构 类 似 通 用 门 式 起重 机 ， 但 小 车 有 自 行 式 和 牵 引式 两 种 。 吊 具 需 要 回 转 的 小 车 ，应 采 用 自 行 式 ； 吊 具 不 需 要 回转 的 小 车 和 起 重 机 跨 度 较 大 时 ，宜 采 用 牵 引 式 。自 行 式 小 车 又 分 为 转 盘 式 和 大轴 承 式 。 无 论 何 种 型 式 ， 其 起升 机 构 都 安 装 在 小 车 可 回 转 的部 分 上 。 转 盘 式 小 车 的 转 盘 下方 装 有 4个 滚 轮 ， 由 两 套 回 转 驱 动 装 置 分 别 驱 动 其 中 2个 车轮 。 轴 承 式 小 车 的 回 转 ， 是 由回 转 驱 动 装 置 驱 动 开 式 齿 轮 ，带 动 滚 动 轴 承 实 现 的 。 小 车 一般 可 向 左 、 右 回 转 180210。 轨 道 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机特 点 和 用 途外 形 结 构 图结 构 特 点悬 臂 的 结 构 型 式主 要 技 术 参 数 轨 道 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 悬 臂 结 构 型式 分 为 三 种 ：无 悬 臂 式主 要 用 于 铁 路 车 站 转 运 集 装 箱 ， 一 般只 跨 越 两 条 铁 路 线 和 几 排 集 装 箱 ，跨 度 为 16 30m。 起 升 高 度 一 般可 堆 3层 过 4层 集 装 箱 。单 悬 臂 式主 要 用 于 铁 路 与 水 路 ， 公 路 与 铁 路 间的 中 转 站 或 集 装 箱 码 头 货 场 后 方 。门 架 下 铺 设 铁 路 线 将 水 路 或 公 路运 来 的 集 装 箱 换 装 到 铁 路 车 辆 上 ，其 起 升 高 度 可 堆 4 5层 集 装 箱 。 双 悬 臂 式主 要 用 于 集 装 箱 码 头 和 大 型 中 转 站 货场 储 存 和 中 转 集 装 箱 ， 门 架 可 跨越 10 20排 ， 悬 臂 下 可 跨 3 4排集 装 箱 ， 门 架 高 度 可 堆 5 6层 集装 箱 。 轨 道 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机主 要 技 术 参 数起 重 量跨 度 及 悬 臂 长 度 起 升 高 度 工 作 速 度 轨 道 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机主 要 技 术 参 数起 重 量跨 度 及 悬 臂 长 度 起 升 高 度 工 作 速 度 吊 具 下 起 重 量 由 所 吊 集 装箱 总 质 量 确 定 ， 一 般 为30.5t。 轨 道 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机主 要 技 术 参 数起 重 量跨 度 及 悬 臂 长 度 起 升 高 度 工 作 速 度 起 重 机 跨 度 取 决 于 需 跨 越的 集 装 箱 排 数 ， 应 根 据堆 场 总 体 布 置 合 理 确 定 。最 大 跨 度 已 达 31.9m，可 跨 越 10排 集 装 箱 。悬 臂 长 度 一 般 为 614m。 轨 道 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机主 要 技 术 参 数起 重 量跨 度 及 悬 臂 长 度 起 升 高 度 工 作 速 度 起 升 高 度 取 决 于 门 架 下 集装 箱 的 堆 码 层 数 。 它 不仅 与 集 装 箱 流 量 、 面 积 、单 位 造 价 等 因 素 有 关 ，而 且 在 很 大 程 度 上 与 堆场 性 质 （ 是 枢 纽 站 还 是终 点 站 等 ） 有 关 。 目 前最 大 起 升 高 度 达 28m，可 堆 8层 过 9层 集 装 箱 。 轨 道 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机主 要 技 术 参 数起 重 量跨 度 及 悬 臂 长 度 起 升 高 度 工 作 速 度 工 作 速 度 取 决 于 现 场 搬 运工 艺 的 要 求 。 通 常 ， 在 与码 头 前 沿 岸 边 集 装 箱 起 重机 配 合 使 用 时 ， 各 机 构 速度 比 较 高 ， 满 载 起 升 速 度可 达 50m/min以 上 ， 空载 达 130m/min ； 在 其他 场 合 使 用 时 ， 满 载 为10 30m/min， 空 载 为20 60m/min。 小 车 运行 速 度 一 般 为 5 0 150m/min， 大 车 运 行速 度 一 般 为 4 5 150m/min。 2、 轮 胎 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机 2、 轮 胎 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 的 特 点 和 用 途 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 是 集 装 箱 码 头 后方 堆 场 作 业 的 专 用 设 备 。 与 轨 道 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 相 比 ， 轮 胎 式集 装 箱 门 式 起 重 机 的 优 点 是 机 动 灵 活 ， 运 行 和服 务 范 围 不 受 轨 道 限 制 ， 但 结 构 比 较 复 杂 ， 运行 平 稳 性 也 较 差 ， 除 了 起 重 量 以 外 ， 其 他 主 要技 术 参 数 都 比 轨 道 式 的 相 应 参 数 低 一 些 ， 其 跨度 最 大 能 跨 越 8排 集 装 箱 加 一 个 底 盘 车 的 车 道 ，达 到 近 30m。 起 升 高 度 达 到 25m， 可 以 堆 7层 过 8层 。 起 升 速 度 ,满 载 时 达 23m/min,空 载 达52m/min， 小 车 运 行 速 度 70m/min， 大 车 运行 速 度 达 130m/min以 上 。 2、 轮 胎 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 的 结 构 特 点 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 不 但 能 直 线 运 行 ，而 且 其 每 个 支 腿 下 的 车 轮 都 可 以 作 90以 内 的 旋转 ， 并 可 以 锁 定 在 一 定 的 转 角 下 。 因 此 ， 这 种 起重 机 可 以 进 行 平 移 ， 也 可 以 以 一 条 支 腿 为 轴 心 使整 台 起 重 机 围 绕 该 支 腿 进 行 360的 旋 转 。 起 重 机的 移 动 是 在 空 载 条 件 下 进 行 的 。 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 所 用 的 轮 胎 一 般 没有 内 胎 ， 是 用 30余 层 尼 龙 绳 固 定 的 橡 胶 轮 ， 胎 内冲 气 压 力 一 般 为 6.9MPa左 右 。 一 排 轮 通 道 的 最小 宽 度 为 1.8m。 起 重 机 车 轮 所 在 的 两 条 平 行 通 道 高 差 形 成 的 坡 度 及 每 条 通 道 在 其 运 行 方 向 的 坡度 都 不 应 大 于 1%。 通 道 面 料 可 以 为 混 凝 土 、 沥青 或 其 他 材 料 ， 但 必 须 满 足 轮 压 的 要 求 。 2、 轮 胎 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机 为 了 减 小 起 重 机 车 轮 作 90旋 转 时 的 轮 胎磨 损 ， 应 在 旋 转 轮 胎 下 设 置 垫 板 ， 尺 寸 为 每 边2.4m长 的 正 方 形 ， 每 块 垫 板 之 间 平 面 度 偏 差不 得 大 于 50mm。 起 重 机 在 直 线 通 道 运 行 时 ， 由 于 两 侧 驱 动装 置 可 能 不 同 步 以 及 路 面 状 况 、 轮 胎 充 气 压 力的 差 异 及 小 车 位 置 变 化 引 起 的 轮 压 不 均 匀 等 因素 的 影 响 ， 有 可 能 走 偏 。 为 了 自 动 纠 偏 ， 往 往需 要 设 置 自 动 导 向 系 统 ， 控 制 起 重 机 直 线 运 行 。 2、 轮 胎 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 小 车 的 组 成 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 的 小 车 由 运 行 机构 、 起 升 机 构 、 小 车 架 等 组 成 。 小 车 沿 门 架 主梁 运 行 ， 运 行 机 构 一 般 为 两 轮 驱 动 ， 车 轮 可 以采 用 有 轮 缘 或 无 轮 缘 加 水 平 导 向 轮 。 起 升 机 构 由 直 流 电 动 机 、 减 速 机 、 制 动 器 、卷 筒 等 组 成 。 在 卷 筒 上 引 出 4根 钢 丝 绳 ， 确 保了 集 装 箱 每 个 角 正 常 起 升 ， 而 不 受 集 装 箱 内 载荷 偏 心 的 影 响 。 滑 轮 直 径 一 般 为 钢 丝 绳 直 径 的30倍 。 司 机 室 悬 挂 在 小 车 架 的 下 方 ， 并 随 小 车 运 行 。 为 了 使 司 机 具 有 良 好 的 视 野 ， 司 机 室 四 侧及 地 板 前 半 部 装 有 窗 户 ， 地 板 窗 户 采 用 钢 化 玻璃 ， 其 他 窗 户 应 采 用 夹 层 或 钢 化 玻 璃 ， 以 防 止玻 璃 破 碎 后 落 下 伤 人 并 保 证 司 机 安 全 。 2、 轮 胎 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 的 大 车 运 行 机 构采 用 柴 油 机 一 电 动 机 驱 动 的 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 ，其 大 车 运 行 机 构 见 图 1所 示 。 大 链 轮 固 定 在 车 轮 上 与车 轮 一 起 转 动 。 大 车 运 行 机 构 分 为 四 轮 式 和 八 轮 式 两种 ， 在 起 重 机 两 侧 各 设 一 套 。 图 : 大 车 运 行 机 构1一 电 动 机 2一 减 速 器 3一 小 链 轮 4一 滚 子 链 5一 大 链 轮 6一 车 轮 2、 轮 胎 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机 轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 的 转 向 装 置轮 胎 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 在 每 个 支 腿 的 车 轮 上都 装 有 一 套 转 向 装 置 ， 见 图 1所 示 。图 1: 90大 车 转 向 装 置1一 转 向 液 压 缸 2一 转 向 销 3一 拉 杆 4一 锁 销 液 压 缸5一 锁 销 6一 转 向 板 7一 限 位 开 关 2、 轮 胎 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机 （ 1） 90转 向 当 起 重 机 直 线 运 行 时 ， 其 锁 销 在 转 向 板 的 销 口中 。 需 要 90转 向 时 ， 先 拔 出 锁 销 ， 操 作 转 向液 压 缸 ， 推 动 转 向 板 旋 转 ， 并 借 助 拉 杆 使 车 轮绕 转 向 销 旋 转 90。 此 时 销 口 B转 到 原 来 销 口 A的 位 置 ， 再 用 锁 销 液 压 缸 将 锁 销 插 在 口 B中 ，从 而 实 现 90转 向 。 操 作 是 在 司 机 室 内 进 行 的 。 2、 轮 胎 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机 （ 2） 定 轴 转 向 (图 2) 当 起 重 机 进 行 定 轴 转 向 时 ， 以 其 中 支 腿 1为 轴心 ， 将 支 腿 2的 车 轮 旋 转 90， 支 腿 3的 车 轮 旋转 适 当 的 角 度 ， 而 支 腿 4车 轮 方 向 不 变 ， 即 可进 行 定 轴 转 向 。 2、 轮 胎 式 集 装 箱 龙 门 起 重 机 编 号 主 要 性 能 参 数 产 品 型 号 a 产 品 型 号 b 产 品 型 号 c 产 品 型 号 d1 选 型 LMJ40-00 30.5t LMJ40A(B)-00 30.5t J0300 40t LJ0100 40.5t2 吊 具 下 额 定 起 重 量 (t) 30.5 30.5 40 40.53 吊 具 下 起 升 高 度 H (m) 12.22 12.22 15.24 15.244 跨 度 L(m) 23.47 23.47 23.47 23.475 车 距 B 轮 距 A(m) 6.4 2.5 6.4 2.5 6.9 2.5 6.4 2.5 6 车 轮 数 8 8 8 87 最 大 轮 压 (KN) 250 250 3048 集 装 箱 堆 码 形 式 (高度 ) 堆 三 过 四 堆 三 过 四 堆 四 过 五 堆 四 过 五9 集 装 箱 堆 码 形 式 (横向 ) 6(列 )+1(车 道 ) 6(列 )+1(车 道 ) 6(列 )+1(车道 ) 6(列 )+1(车道 )10 起 升 速 度 (满 载 /空载 )(m/min) 12/24 13.5/27 23/52 20/40 1、 集 装 箱 跨 运 车 的 特 点 及 用 途用 途 集 装 箱 跨 运 车 主 要 包 括 以 下 一 些 部 件 ： 车 架 、吊 具 与 升 降 系 统 、 动 力 及 传 动 系 统 、 转 向 和 行驶 系 统 、 制 动 系 统 及 液 压 系 统 、 电 控 系 统 等 。当 集 装 箱 跨 运 车 作 业 时 ， 以 门 形 车 架 跨 在 集 装箱 上 ， 由 装 有 集 装 箱 吊 具 的 保 持 同 步 升 降 的 液压 升 降 系 统 对 集 装 箱 搬 运 和 堆 码 .集 装 箱 跨 运 车 具 有 如 下 的 一 些 特 点 ： 1、 集 装 箱 跨 运 车 的 特 点 及 用 途 1. 跨 运 车 可 一 机 多 用 ， 具 有 完 成 多 种 作 业 的能 力 ， 从 而 能 减 少 码 头 作 业 机 械 的 机 种 和数 量 ， 减 少 作 业 环 节 使 整 个 装 卸 运 输 系 统简 化 ， 便 于 组 织 管 理 。用 途 1、 集 装 箱 跨 运 车 的 特 点 及 用 途 2. 用 内 燃 机 驱 动 ， 起 重 量 一 般 为 30 40t,即可 作 水 平 运 输 ， 也 可 作 堆 垛 堆 码 、 搬 运 及装 卸 作 业 ， 且 机 动 性 好 ， 作 业 灵 活 ， 取 箱对 应 快 ， 装 卸 作 业 效 率 较 高 ； 用 途 1、 集 装 箱 跨 运 车 的 特 点 及 用 途 3. 跨 运 车 的 结 构 、 机 构 都 较 复 杂 ， 车 体 较 窄 ，质 心 位 置 高 ， 行 走 稳 定 性 较 差 ， 对 路 面 和司 机 操 作 技 术 水 平 要 求 高 ； 用 途 1、 集 装 箱 跨 运 车 的 特 点 及 用 途 4.跨 运 车 的 造 价 高 ， 使 用 维 护 费 用 高 堆 场 利 用率 较 低 驾 驶 视 野 有 待 改 善 。用 途 1、 集 装 箱 跨 运 车 的 特 点 及 用 途 集 装 箱 跨 运 车 是 一 种 多 用 途 的 搬 运 、 装 卸 、堆 码 机 械 ， 用 于 搬 运 ， 时 速 可 达 20公 里 以 上 ，特 别 适 宜 在 码 头 前 沿 与 堆 场 之 间 快 速 循 环 ，用 于 装 卸 ， 对 车 辆 换 装 尤 为 便 捷 ， 用 于 堆 码 ，一 般 可 到 2-3层 ， 并 可 任 意 取 箱 。 总 体 上 讲 ， 是 一 种 应 用 于 集 装 箱 堆 场 或 与 码头 和 集 装 箱 中 转 站 之 间 的 集 装 箱 专 用 装 卸 机械 ， 可 独 自 或 与 门 式 起 重 机 、 拖 车 等 配 合 进行 集 装 箱 短 途 搬 运 、 装 卸 与 堆 码 。用 途 2、 集 装 箱 跨 运 车 的 组 成 2、 集 装 箱 跨 运 车 的 组 成 车 架 : 分 为 前 跨 架 和 后 车 架 两 部 分 .前 跨 架 一 般 采用 管 形 结 构 ,为 起 升 机 构 提 升 架 的 支 承 与 导 轨 ,后车 架 为 箱 形 结 构 ,作 为 动 力 设 备 、 司 机 室 以 及 其他 辅 助 设 备 的 支 承 .前 跨 架 和 后 车 架 焊 为 一 体 .即成 为 门 形 跨 架 2、 集 装 箱 跨 运 车 的 组 成 :动 力 及 传 动 系 统 集 装 箱 跨 运 车 采 用 的 动 力 装 置 为 柴 油 发 动 机 .传 动 形 式 主 要 有 三 种 : 液 力 机 械 式 传 动 系 统 :目 前 跨 运 车 采 用 的 主 要 传 动 方 式 ,特 点 是 技 术 成熟 可 靠 ,可 有 效 地 改 善 驱 动 特 性 ,但 机 械 传 动 系 统复 杂 ,设 计 布 置 难 度 较 大 . 全 液 压 传 动 系 统 :其 特 点 是 用 液 压 马 达 直 接 驱 动 车 轮 以 替 代 复 杂 的 机 械 传 动 装 置 ,使 整 个 传 动 系 统 大 为 简 化 ,设 计 布置 方 便 ,调 速 较 容 易 ,但 要 求 液 压 系 统 及 元 件 具 有较 高 的 工 作 可 靠 性 及 较 好 的 维 护 性 . 2、 集 装 箱 跨 运 车 的 组 成 电 传 动 系 统 :它 是 以 发 动 机 带 动 发 电 机 发 电 ,将 电 力 输 送 给 各个 电 动 机 再 驱 动 相 应 的 工 作 机 构 .具 有 传 动 系 统简 洁 高 效 ,易 于 调 节 控 制 ,传 动 特 性 好 ,使 用 方 便 的特 点 ,但 对 设 计 与 维 护 的 技 术 水 平 要 求 高 . 2、 集 装 箱 跨 运 车 的 组 成 液 压 系 统 集 装 箱 跨 运 车 液 压 系 统 的 功 能 是 为 各主 要 工 作 机 构 提 供 所 必 须 的 驱 动 与 控 制 ,是整 机 工 作 的 重 要 系 统 ， 主 要 包 括 吊 具 、 升 降 、转 向 等 液 压 回 路 ,并 实 现 相 应 的 作 业 要 求 . 2、 集 装 箱 跨 运 车 的 组 成 电 控 系 统 电 气 控 制 系 统 的 功 能 是 对 各 工 作 机 构起 控 制 、 驱 动 (尤 其 对 电 传 动 系 统 )作 用 及 安全 保 护 、 照 明 等 . 2、 集 装 箱 跨 运 车 的 组 成 吊 具 与 升 降 系 统 由 提 升 机 及 其 升 降 油 缸 和 吊 具 组 成 .集装 箱 跨 运 车 所 用 吊 具 具 有 特 殊 的 吊 挂 装 置 ,可 实 现 平 移 、 偏 转 及 回 转 调 整 动 作 .其 参 数范 围 为 :平 移 距 离 300mm左 右 ,偏 转 角 6度 .吊 具 的 类 型 有 固 定 式 和 可 伸 缩 式 两 种 ,后 者为 目 前 常 用 形 式 .起 重 量 30.540t. 2、 集 装 箱 跨 运 车 的 组 成 转 向 、 行 驶 和 制 动 系 统 转 向 系 统 采 用 全 部 车 轮 转 向 和 全 液 压 操 纵 的转 向 装 置 ， 以 减 少 整 车 的 转 弯 半 径 和 操 纵 力 。 转向 系 统 由 梯 形 机 构 、 转 向 液 压 缸 及 相 应 的 液 压 驱动 、 控 制 系 统 等 组 成 。 行 驶 系 统 包 括 车 轮 和 悬 挂 装 置 .集 装 箱 跨 运车 一 般 有 48个 车 轮 .集 装 箱 跨 运 车 的 悬 挂 装 置为 行 走 车 轮 与 车 架 下 横 梁 之 间 的 弹 性 连 接 装 置 ,用 来 缓 冲 整 机 在 不 平 道 路 上 行 驶 时 产 生 的 冲 击 载荷 ,改 善 运 行 性 能 . 3、 集 装 箱 跨 运 车 的 主 要 参 数项 目 单 位 参 数 2 参 数 3 参 数 4额 定 起 重 量 t 30.5 35 40装 卸 的 集 装 箱 高 度 - 9ft 6min 9ft 6min 9ft 6min通 过 集 装 箱 层 数 层 2 3 3堆 码 的 集 装 箱 层 层 数 层 3 3 3最 大 起 升 高 度 mm 8075 9025 900行 驶 速 度 (空 载 ) km/h 25 26 27行 驶 速 度 (满 载 ) km/h 22 25 25起 升 速 度 (空 载 ) mm/s 230 250 260起 升 速 度 (满 载 ) mm/s 200 250 250 下 降 速 度 (空 载 ) mm/s 200 300 250 项 目 单 位 参 数 2 参 数 3 参 数 4下 降 速 度 (满 载 ) mm/s 200 300 250吊 具 侧 移 量 mm 150 300（ 200） 300（ 200）最 小 转 弯 半 径 (带 40ft集 装 箱 ) mm 12500 9700（ 9300） 9700（ 9300）外 形 尺 寸 长 mm 16200 12190 12200外 形 尺 寸 宽 （ 外 侧 ） mm 16200 4900(4500) 4900(4500)外 形 尺 寸 宽 （ 内 侧 ） mm 3000 3100(3500) 3100(3500)外 形 尺 寸 高 mm 9150 11300 11400自 身 质 量 t 39 51 55轮 压 kN 115.8 107.5 119 发 动 机 额 定 功 率 kW 147 206 232 项 目 单 位 参 数 2 参 数 3 参 数 4转 速 r/min 2200 2200 2200轮 速 - 8 8 8 1、 正 面 集 装 箱 叉 车 （ 通 用 型 集 装 箱 插 车 ） 1、 正 面 集 装 箱 叉 车 （ 通 用 型 集 装 箱 插 车 ） 货 叉 插 入 集 装 箱 底 部 叉 槽 1、 正 面 集 装 箱 叉 车 （ 通 用 型 集 装 箱 插 车 ） 门 架 上 装 一 个 顶 吊 架 ， 借 助 旋 锁 件 与 集 装 箱 连接 从 顶 部 起 吊 。 1、 正 面 集 装 箱 叉 车 （ 通 用 型 集 装 箱 插 车 ） 门 架 上 装 一 个 顶 吊 架 ， 借 助 旋 锁 件 与 集 装 箱 连接 从 顶 部 起 吊 。 1、 正 面 集 装 箱 叉 车 （ 通 用 型 集 装 箱 插 车 ） 门 架 上 装 一 个 顶 吊 架 ， 借 助 旋 锁 件 与 集 装 箱 连接 从 顶 部 起 吊 。 1、 正 面 集 装 箱 叉 车 （ 通 用 型 集 装 箱 插 车 ） 门 架 上 装 一 个 顶 吊 架 ， 借 助 旋 锁 件 与 集 装 箱 连接 从 顶 部 起 吊 。 1、 正 面 集 装 箱 叉 车 （ 通 用 型 集 装 箱 插 车 ） 门 架 上 装 一 个 顶 吊 架 ， 借 助 旋 锁 件 与 集 装 箱 连接 从 顶 部 起 吊 。 1、 正 面 集 装 箱 叉 车 （ 通 用 型 集 装 箱 插 车 ） 集 装 箱 叉 车 的 性 能 特 点 集 装 箱 叉 车 是 集 装 箱 装 卸 作 业特 殊 需 要 的 专 用 叉 车 ， 它 一 般 在 门架 前 装 有 一 个 顶 部 起 吊 属 具 ， 借 助旋 锁 件 与 集 装 箱 连 接 ， 从 顶 部 起 吊 。 集 装 箱 叉 车 起 重 量 最 大 可 达 到52t,， 其 堆 码 高 度 一 般 在 2层 至 6层 ，从 总 体 上 讲 ， 具 有 如 下 的 一 些 特 点 ： 1、 正 面 集 装 箱 叉 车 （ 通 用 型 集 装 箱 插 车 ） 集 装 箱 叉 车 的 性 能 特 点 A） 叉 车 作 业 范 围 大 ， 但 单 机 作 业效 率 不 高 ， 不 适 用 于 大 吞 吐 量 的 集 装箱 码 头 ； B） 满 载 情 况 下 ， 轮 压 较 大 ， 对 码头 前 沿 和 堆 场 通 道 路 面 的 承 载 能 力 要求 高 ； C） 所 需 通 道 面 积 大 ， 集 装 箱 只 能两 列 堆 放 ， 堆 场 面 积 利 用 率 不 高 ； D） 叉 车 作 业 时 ， 前 方 视 野 较 差 ，对 箱 作 业 有 一 定 难 度 。 2、 集 装 箱 侧 面 叉 式 2、 集 装 箱 侧 面 叉 式 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 结 构 特 点 ：1） 配 有 多 功 能 伸 缩 式 吊 具 ， 适 用 于20ft 40ft的 集 装 箱 装 卸 ， 能 够左 右 回 转 、 横 移 、 倾 斜 ， 便 于 对箱 和 通 过 较 狭 窄 的 通 道 ；2） 带 载 俯 仰 的 伸 缩 式 臂 架 ， 可 以 实现 整 车 行 驶 和 臂 架 伸 缩 的 联 合 作业 ；3） 在 臂 架 和 吊 具 间 设 置 减 摇 装 置 ，减 少 吊 运 机 起 、 制 动 和 行 驶 时 集装 箱 的 摆 动 ； 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 4） 能 堆 码 多 层 集 装 箱 及 过 箱 作 业 ；5） 有 多 种 保 护 装 置 ， 保 证 安 全 作 业 ；6） 吊 具 上 加 装 吊 爪 后 ， 可 以 连 集 装箱 半 挂 车 一 起 吊 起 ， 实 现 铁 路 和公 路 联 运 ；7） 换 装 吊 钩 ， 可 吊 装 其 他 重 大 件 货物 。 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 用 途 正 面 吊 一 般 可 分 为 空 箱 正 面 吊 、重 箱 正 面 吊 等 。 集 装 箱 正 面 吊 运机 一 机 多 用 ， 既 可 吊 装 作 业 ， 又可 短 距 离 搬 运 ， 其 起 升 高 度 一 般一 可 达 4层 箱 高 ， 且 机 动 性 强 、 作业 效 率 高 、 稳 定 性 好 、 安 全 可 靠 、操 作 简 便 等 。 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 一 般 用 于 集 装 箱 吞 吐 量 不 大 的 集 装箱 码 头 ， 特 别 适 用 于 ：1） 码 头 集 装 箱 堆 场 ， 包 括 堆 场 与 主装 卸 机 械 之 间 集 装 箱 的 水 平 运 输 ；2） 集 装 箱 货 场 、 中 转 站 ；3） 铁 路 场 站 的 集 装 箱 集 散 点 。 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 主 要 技 术 参 数起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸转 弯 半 径 行 驶 速 度 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 主 要 技 术 参 数起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸转 弯 半 径 行 驶 速 度 额 定 起 重 量 :最 小 工 作 幅度 下 吊 具 能 够 吊 起 的 最大 集 装 箱 质 量 .集 装 箱 正面 吊 运 机 的 额 定 起 重 量一 般 为 36t、 40t、 41t、42t、 45t、 等 .空 箱 正面 吊 运 机 的 额 定 起 重 量一 般 为 610t. 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 主 要 技 术 参 数起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸转 弯 半 径 行 驶 速 度 起 升 高 度 即 堆 码 高 度 ,一般 为 4层 箱 高 ,如 要 求 堆 五层 箱 高 时 ,起 升 高 度 应 不小 于 12.955m,一 般 为13m左 右 .安 全 高 度 指 正常 工 作 情 况 下 ,吊 具 转 锁下 端 距 最 高 层 集 装 箱 上 平面 的 最 大 高 度 ,一 般 不 小于 300500mm. 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 主 要 技 术 参 数起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸转 弯 半 径 行 驶 速 度 集 装 箱 正 面 吊 运 机 通 常 能 跨 一排 箱 作 业 .对 第 一 排 箱 作 业 时 ,前 轮 外 沿 离 集 装 箱 的 距 离 为700mm左 右 ,工 作 幅 度 最 小 距前 轮 外 沿 2m.在 对 第 二 排 箱 作业 时 ,前 轮 外 沿 离 第 一 排 集 装 箱的 距 离 为 500mm左 右 ,工 作 幅度 最 小 应 距 离 前 轮 外 沿 4.1m.过 两 排 对 第 三 排 作 业 时 ,最 小 工作 幅 度 应 大 于 6200mm. 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 主 要 技 术 参 数起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸转 弯 半 径 行 驶 速 度 集 装 箱 正 面 吊 运 机 主 要 用 在 货场 作 业 ,要 求 能 适 应 狭 小 的 场 地条 件 ,因 此 对 通 过 性 能 要 求 较 高 ,需 要 控 制 车 身 宽 度 和 长 度 .另 外还 要 考 虑 整 机 的 稳 定 性 和 车 架受 力 情 况 .吊 运 机 车 身 高 度 一 般控 制 在 4400mm以 内 ,宽 度 控制 在 4200mm以 内 ,最 大 轴 距为 5500mm左 右 ,车 体 带 臂 架时 长 度 约 为 75008000mm左 右 . 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 主 要 技 术 参 数起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸转 弯 半 径 行 驶 速 度 吊 运 机 在 集 装 箱 货 场 中 作业 ,一 般 要 求 能 在 7.5m左 右的 直 角 通 道 上 转 弯 .吊 运20ft集 装 箱 时 ,能 在 9.7m的通 道 内 90度 转 向 .要 求 转 弯半 径 在 8.5m以 下 ,一 般 取8m左 右 . 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机 主 要 技 术 参 数起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸转 弯 半 径 行 驶 速 度 集 装 箱 正 面 吊 运 机 的 运 行 距 离一 般 在 4050m以 内 较 为 合 理 .集 装 箱 正 面 调 运 机 在 满 载 时 只允 许 低 速 行 驶 ,因 集 装 箱 正 面 吊运 机 自 重 较 大 ,在 调 运 40t 时 ,整 机 总 重 达 110t,如 行 驶 速 度过 快 ,则 对 制 动 、 爬 坡 、 整 机 稳定 性 以 及 发 动 机 功 率 都 有 较 大影 响 ,故 满 载 时 最 高 时 速 度 一 般不 超 过 10km/h.空 载 时 可 高 速行 驶 ,一 般 为 25km/h左 右 . 四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机四 、 集 装 箱 正 面 吊 运 机谢 谢 阅 读 ! 再 见 物 流 教 研 室 张 晋 虎