电工电子技术基础第七章

第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路本 章 小 结 第 二 节 生 产 机 械 控 制 电 路第七章三相异步电动机基本控制电路 一 、 三 相 异 步 电 动 机 之 间 起 动 控 制 电 路 二 、 三 相 异 步 电 动 机 降 压 起 动 控 制 电 路第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 三 、 三 相 异 步 电 动 机 调 速 控 制 电 路 为 了 使 电 动 机 能 够 按 照 设备 的 要 求 运 转 ， 需 要 对 电 动 机进 行 控 制 。 传 统 的 电 动 机 控 制系 统 主 要 由 各 种 低 压 电 器 组 成 ，称 为 继 电 器 - 接 触 器 控 制 系 统 。图 示 为 一 个 最 简 单 的 三 相 电 动机 控 制 电 路 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 1） “ 电 器 ” 是 指 可 以 根 据 控 制 指 令 ， 自 动 或 手 动 接 通 和断 开 电 路 ， 实 现 对 用 电 设 备 或 非 电 对 象 的 切 换 、 控 制 、 保 护 、检 测 和 调 节 的 电 气 设 备 如 各 种 开 关 、 继 电 器 、 接 触 器 、 熔 断 器 。 （ 2） “ 低 压 电 器 ” 是 指 工 作 电 压 在 交 流 1 200 V 或 直 流 1 500 V 以 下 的 电 器 。 分 类 ： 本 节 将 结 合 电 器 的 型 号 、 功 能 和 使 用 方 法 来 介 绍 电 动 机 的控 制 电 路 。 根 据 其 动 作 原 理 的 不 同 自 动 电 器手 控 电 器 根 据 其 功 能 的 不 同 保 护 电 器控 制 电 器第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 一 、 三 相 异 步 电 动 机 之 间 起 动 控 制 电 路 （ 一 ） 三 相 异 步 电 动 机 的 起 动 1 起 动 ： 是 指 电 动 机 通 电 后 转 速 从 零 开 始 逐 渐 加 速 到 正 常运 转 的 过 程 。 2 起 动 过 程 ： （ 1） 异 步 电 动 机 起 动 瞬 间 ， 定 子 绕 组 接 通 电 源 ， 转 子 未 转动 起 来 ， 此 刻 n = 0， s = 1。 （ 2） 转 子 绕 组 感 应 出 很 大 的 电 流 ， 定 子 绕 组 的 起 动 电 流 也可 达 到 额 定 电 流 的 5 7 倍 。 因 为 转 子 功 率 因 数 却 最 低 ， 起 动 转矩 并 不 大 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 3） 起 动 的 主 要 问 题 是 ： 起 动 电 流 大 而 起 动 转 矩 并 不 大 。 （ 4） 异 步 电 动 机 起 动 的 基 本 要 求 是 ： 在 保 证 足 够 的 起 动 转 矩 的 前 提 下 尽 量 减 小 起 动 电 流 ， 并 尽可 能 采 取 简 单 易 行 的 起 动 方 法 。 3 直 接 起 动 ： 把 电 动 机 直 接 接 到 电 网 上 进 行 起 动 。 要 求 ： 电 动 机 的 容 量 不 超 过 供 电 变 压 器 容 量 的 20% 30%，电 动 机 起 动 所 造 成 的 电 网 电 压 降 控 制 在 许 可 范 围 以 内 。 一 般 20 kW 以 下 的 电 动 机 允 许 直 接 启 动 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 4 降 压 起 动 ： 在 起 动 时 采 用 各 种 方 法 先 降 低 电 动 机 定 子 绕组 的 电 压 ， 减 小 起 动 电 流 ， 待 电 动 机 升 速 后 再 加 上 额 定 电 压 运行 。 主 要 问 题 是 造 成 起 动 转 矩 的 减 小 ， 所 以 应 考虑 保 证 有 足 够 的 起 动 转 矩 。 （ 二 ） 用 刀 开 关 控 制 电 动 机 单 向 起 动 的 电 路 1 图 用 刀 开 关 控 制 三 相 异 步 电 动 机 直 接起 动 电 路 电 气 原 理 图 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 2 工 作 原 理 ： 合 上 电 源 开 关 QS 三 相 异 步 电 动 机 通 电 电 动 机 起 动 ；断 开 QS 电 动 机 断 电 停 转 。 （ 1） 电 气 原 理 图 的 构 成 和读 图 方 法 。 电 气 原 理 图 主 要 反映 电 气 设 备 和 线 路 的 工 作 原 理 ，读 图 时 应 注 意 ： 电 气 原 理 图 分 主 电 路 、控 制 电 路 和 辅 助 电 路 。 电 器 的 元 （ 部 ） 件 是 按 其 功 能 画 在 一 起 的 。 主 电 路 画 在 左 侧 ； 控 制 电 路 和 其 他 辅 助 电 路 画 在 右 侧 ，且 电 路 按 动 作 顺 序 和 信 号 流 程 自 左 至 右 排 列 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 三 ） 用 接 触 器 控 制 电 动 机 单 向 起 动 的 电 路 图 中 各 电 器 应 是 未 通 电 时 的 状 态 ， 二 进 制 逻 辑 元 件 应 是置 零 的 状 态 ， 机 械 开 关 应 是 循 环 开 始 前 的 状 态 。 即 按 电 路 的“ 常 态 ” 画 出 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 2） 工 作 原 理 和 操 作 过 程 如 下 ： 合 上 电 源 开 关 QS； 起 动 ： 停 机 ：第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 自 锁 （ 或 自 保 护 ） ： 电 路 中 ， 接 触 KM 的 辅 助 动 合 触 点 与 起 动 按 钮 SB2 并 联 ，当 松 开 SB2 后 ， KM 的 电 磁 线 圈 仍 能 依 靠 其 辅 助 动 合 触 点 保 持通 电 ， 使 电 动 机 能 连 续 运 行 。 自 锁 触 点 ： KM 的 辅 助 动 合 触 点 。 “ 点 动 ” 控 制 ： 按 下 SB2 时 电 动 机 运 行 ， 一 旦 松 手 电 动 机 即 停 转 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 保 护 功 能 ： a 短 路 保 护 由 熔 断 器 FU1、 FU2 分 别 对 主 电 路 和 控 制 电路 实 行 短 路 保 护 。 b 过 载 保 护 由 热 继 电 器 FR 实 现 。 c 施 压 保 护 或 零 压 每 次 都 必 须 按 下 起 动 按 钮 SB2， 电 动机 才 能 起 动 运 行 。 d 欠 压 保 护 如 果 电 源 电 压 过 低 （ 如 降 至 额 定 电 压 的 85%以 下 ） ， 则 接 触 器 线 圈 产 生 的 电 磁 吸 力 不 足 ， 接 触 器 会 在 复 位弹 簧 的 作 用 下 释 放 ， 切 断 电 动 机 电 源 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 1） 三 对 主 触 点 串 联 在 电动 机 的 主 电 路 中 ， 合 闸 后 ， 主触 点 闭 合 ， 电 动 机 通 电 起 动 运行 。 （ 2） 扳 动 手 柄 于 “ 分 ” 的位 置 （ 或 按 下 “ 分 ” 的 按 钮 ） ，主 触 点 在 复 位 弹 簧 的 拉 力 作 用下 断 开 ， 切 断 电 动 机 电 源 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 四 ） 用 空 气 断 路 器 控 制 电 动 机 单 向 起 动 的 电 路 （ 五 ） 三 相 异 步 电 动 机 的 正 反 转 控 制 电 路 1 正 反 转 控 制 ：将 电 动 机 电 路 三 根 电 源线 的 其 中 两 根 对 调 ， 图示 为 使 用 两 个 交 流 接 触器 控 制 电 动 机 正 反 转 的电 路 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 1） 电 路 分 析 ： 接 触 器 KM1 和 KM2 的 主 触 点 使 三 相 电 源的 其 中 两 相 调 换 ， KM1 和 KM2分 别 控 制 电 动 机 的 正 、反 转 ， SB2 和 SB3 分 别 为正 反 转 控 制 按 钮 ， SB1 为停 机 按 钮 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 存 在 的 问 题 ： 按 下 SB2 电 动 机 正 转 后 ，如 需 要 电 动 机 反 转 ， 若 未 按 SB1 而 直 接 按 SB3， 则 将 使 KM1 和 KM2 同 时 接 通 ， 造 成电 动 机 主 电 路 两 相 电 源 短 路 。其 中 一 个 之 后 就 要 设 法 保 证 另一 个 不 能 接 通 。 解 决 办 法 ： “ 互 锁 ” （ 或 联 锁 ） 控 制 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 2） 图 示 意 为 互 锁 控 制 电 路 。 电 路 中 采 取 的 方 法 是 ： 将 KM1、KM2 的 辅 助 动 断 触 点 分 别 串 联 在 对 方 线圈 的 支 路 之 中 。 其 中 一 个 接 触 器 通 电 后 ，另 一 个 接 触 器 不 能 再 通 电 。 两 个 实 现 互 锁控 制 的 动 断 触 点 称 为 “ 互 锁 触 点 ” 。 存 在 问 题 但 控 制 电 路 在 起 动 电 动 机 运 行 后 ， 若 改 变 电 动 机 的 转 向 ，必 须 先 按 下 SB1， 操 作 不 方 便 。 如 果 互 锁 触 点 损 坏 而 无 法 断 开 ，同 样 可 能 会 造 成 KM1 和 KM2 同 时 通 电 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 解 决 办 法 图 示 的 电 路 串 入 了 正 、 反 转 起 动 按 钮 SB2、SB3 的 各 一 对 动 断 触 点 ， 起 双 重 保 险 作 用 ， 因此 称 为 “ 双 重 联 锁 ” 控 制 电 路 。 可 实 现 电 动 机的 直 接 正 反 转 ， 但 应 注 意 不 要 使 电 动 机 的 反 转过 于 频 繁 （ 特 别 是 大 容 量 的 电 动 机 ） 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 六 ） 行 程 位 置 控 制 电 路 1 主 要 是 行 程 开 关 ： 实 现 行 程 位 置 控 制 电 器 。 2 外 形 和 符 号 ， 如 图 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 3 原 理 ： 靠 机 械 的 运 动 部 件 撞 击 其 推 杆 或 滚 轮 ， 使 内 部 的 触 点 动 作 ，从 而 对 控 制 电 路 发 出 位 置 控 制 的 信 号 。 4 分 类 ： 微 动 式旋 转 式 （ 滚 动 式 ）按 钮 式 （ 直 动 式 ） 5 行 程 开 关 因 经 常 受 机 械 撞 击 而 容 易 损 坏 ， 常 用 于 干 簧 管继 电 器 或 电 子 接 近 开 关 代 替 。 常 用 的 型 号 LX19、 LX21、 LX23、 JLXK1 等 系 列 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 一 ） 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 降 压 起 动 控 制 电 路二 、 三 相 异 步 电 动 机 降 压 起 动 控 制 电 路 1 串 电 阻 （ 电 抗 ） 降 压 起 动 控 制 电 路 降 压 起 动 方 法 有 ： 串 电 阻 （ 电 抗 ） 降 压 起 动 、 星 -三 角 降压 起 动 和 自 耦 变 压 器 降 压 起 动 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 串 电 阻 降 压 起 动 控 制 电 路 如 图 所 示 。 起 动 时 ， 电 动 机 定 子 绕 组先 串 入 三 相 电 阻 （ 或 电 抗 ） 降压 。 升 速 后 ， 用 刀 开 关 将 电 阻短 接 ， 使 电 动 机 全 压 运 行 。 适 用 于 容 量 较 小 的 电 动 机 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 2 星 -三 角 降 压 起 动 控 制 电 路 （ 1） 起 动 原 理 星 -三 角 降 压 起 动 不 需 要 附 加 设 备 ， 且 没 有 串 电 阻 的 能 量损 耗 。 适 用 于 空 载 或 轻 载 起 动 的 电 动 机 。 三 相 异 步 电 动 机 在 正 常 运 行 时 定 子 绕 组 为 三 角 形 接 法 ，在 起 动 时 将 定 子 绕 组 接 成 星 形 ， 则 定 子 相 电 压 仅 为 额 定 电 压 的 ， 因 此 起 动 电 流 和 起 动 转 矩 均 降 至 全 压 起 动 时 的 1/3。3/1第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 2） 星 -三 角 降 压 起 动 自 动 控 制 电 路 控 制 电 路 组 成 ：3 个 交 流 接 触 器 、 1 个 热继 电 器 、 2 3 个 按 钮 开关 和 1 个 时 间 继 电 器 组成 ， 如 图 所 示 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 该 电 路 已 有 定 型 产 品 。 时 间 继 电 器 ： 也 称 延时 继 电 器 ， 图 示 电 路 使 用 了时 间 继 电 器 KT 作 电 动 机 起 动延 时 控 制 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 时 间 继 电 器 分 类 ： 有 空 气 式 、 电 动 式 、 电 子 式 ， 其 外 形 如 图 所 示 。 符 号 ： 第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 应 用 注 意 ： 适 当 调 节 时 间 继 电 器 延 时 时 间 ， 如 过 短 ， 会 使 电 动机 未 升 到 额 定 转 速 就 加 上 全 压 ， 达 不 到 降 压 起 动 的 目 的 ； 如 过长 ， 会 造 成 电 动 机 长 时 间 星 形 联 结 运 行 ， 易 过 载 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 一 ） 三 相 异 步 电 动 机 的 调 速 1 机 械 设 备 在 运 行 时 要 求 能 根 据 需 要 调 节 转 速 。 2 调 节 的 方 法 ： 机 械 调 速三 、 三 相 异 步 电 动 机 调 速 控 制 电 路 电 气 调 速 采 用 电 气 调 色 方 法 具 有 调 速 精 度 高 、 平 滑 性 好 、 以 及 扩 音监 护 机 械 传 动 系 统 等 优 点 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 3 异 步 电 动 机 的 转 差 率 公 式 ， 可 知 异 步 电 动 机 的 转 速 为 调 速 方 法 如 下 三 种 改 变 异 步 电 动 机 定 子 绕 组 磁 极 对 数 p 的 变 极 调 速 。 改 变 异 步 电 动 机 转 差 率 s 的 调 速 。 改 变 电 源 频 率 f 1 的 变 频 调 速 。 )1( 60)1( 11 spfsnn 第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 （ 二 ） 变 极 调 速 控 制 电 路 1 基 本 原 理 电 源 频 率 恒 定 ， 异 步 电 动 机 的 同 步 转 速 与 旋 转 磁 场 的 磁 极对 数 成 反 比 。 改 变 异 步 电 动 机 旋 转 磁 场 磁 极 对 数 来 改 变 其 同 步转 速 ， 即 可 以 调 节 电 动 机 的 转 速 。第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 2 变 极 调 速 是 有 极 调 速 ， 只 能 由 二 至 四 种 同 步 转 速 ， 调 速范 围 有 限 。 例 如 ： 图 示 一 台 双 速 电 动 机 的 控 制 电 路 ， 电 动 机 的 定 子 绕组 有 两 种 接 法 ： 三 角 形 联 结 时 ： p = 2， n1 = 1 500 r/min， 低 速 运 行 。 星 形 联 结 时 ： p = 1， n 1 = 3 000 r/min， 高 速 运 行 。 第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 第 一 节 三 相 交 流 电 动 机 基 本 控 制 电 路 一 、 生 产 机 械 设 备 电 器 控 制 电 路 图 的 读 图 方 法 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路二 、 CA6140 型 普 通 车 床 的 电 气 控 制 电 路三 、 Z535 型 立 式 钻 床 的 电 气 控 制 电 路 （ 2） 阅 读 主 电 路 ， 了 解 电 力 拖 动 系 统 由 几 台 拖 动 电 动 机 组成 ， 各 用 什 么 电 器 进 行 控 制 。 1 电 器 控 制 电 路 图 读 图 的 基 本 方 法 （ 1） 了 解 设 备 的 基 本 结 构 、 运 行 情 况 、 工 艺 要 求 、 操 作 方法 以 及 设 备 对 电 力 拖 动 的 要 求 ， 电 气 控 制 和 保 护 的 具 体 要 求 ，对 设 备 总 体 有 一 个 总 体 了 解 ， 为 阅 读 电 气 图 做 好 准 备 。一 、 生 产 机 械 设 备 电 器 控 制 电 路 图 的 读 图 方 法 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 （ 3） 看 控 制 电 路 ， 分 析 各 个 控 制 环 节 的 工 作 原 理 和 工 作 过程 。 （ 6） 再 看 电 气 原 理 图 的 其 他 辅 助 电 路 ， 如 检 测 、 信 号 指 示 、照 明 电 路 等 。 （ 4） 根 据 电 气 的 控 制 和 保 护 要 求 ， 分 析 各 环 节 之 间 的 联 系 、工 作 程 序 、 和 联 锁 关 系 。 “ 化 整 为 零 看 电 路 ， 积 零 为 整 看 全部 。 ” （ 5） 统 观 整 个 电 路 ， 看 有 哪 些 保 护 环 节 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 1 CA6140 型 车 床 外 形 和 结 构二 、 CA6140 型 普 通 车 床 的 电 气 控 制 电 路 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 2 三 台 电 动 机 拖 动 电 气 控 制 电 路 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 （ 1） M1 为 主 轴 电 动 机 ， 拖 动 车 床 的 主 轴 旋 转 ， 并 通 过 进给 电 动 机 实 现 车 床 的 进 给 运 动 。 （ 2） M2 为 冷 却 泵 电 动 机 ， 拖 动 冷 却 泵 在 切 割 过 程 中 为 刀具 和 工 件 提 供 冷 却 液 。 （ 3） M3 为 刀 架 快 速 移 动 电 动 机 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 3 主 电 路 （ 3） 冷 却 泵 电 动 机 M2 和 刀 架 快 速 移 动 电 动 机 M3 分 别 由熔 断 器 FU1、 FU2 实 现 短 路 保 护 。 （ 1） 电 源 采 用 三 相 380 V交 流 电 源 ， 由 漏 电 保 护 断 路 器 QF引 入 ， 总 熔 断 器 FU 由 用 户 提 供 。 （ 2） 主 轴 电 动 机 M1 的 短 路 保 护 由 QF 的 电 磁 脱 扣 器 来 实 现 。 （ 4） 三 台 电 动 机 均 直 接 起 动 ， 单 向 运 转 ， 分 别 由 交 流 接 触器 KM1、 KM2、 KM3 控 制 运 行 。 （ 5） M1 和 M2 分 别 由 热 继 电 器 FR1、 FR2 实 现 过 载 保 护 ，M3 由 于 是 短 时 工 作 制 ， 所 以 不 设 过 载 保 护 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 4 控 制 电 路 （ 1） 主 轴 电 动 机 控 制 ： 按 下 SB1， KM1 接 通 并 自 锁 ， M1起 动 运 行 ； 停 机 时 ， 按 下 SB2， KM1 断 电 ， M1 停 止 转 动 ； 按下 SB2 自 行 锁 住 ， 右 旋 复 位 。 TC 提 供 110 V 电 源 ， 由 FU3 作 短 路 保 护 。 电 气 控 制 盘 装在 床 身 左 下 部 后 方 的 壁 龛 内 ， 电 源 开 关 锁 SA2 和 冷 却 泵 开 关SA1 均 安 装 在 床 头 挂 轮 保 护 罩 的 前 侧 面 。 开 机 前 用 钥 匙 右 旋SA2， 合 上 QF 接 通 电 源 ， 即 可 操 作 了 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 （ 2） 冷 却 泵 控 制 电 路 ： 通 过 开 关 SA1 操 纵 ， 由 KM2 控 制 。M1 运 行 后 M2 才 能 起 动 ， M1 停 止 M2 也 停 止 。 TC 提 供 电 源 ， EL 为 24 V 车 床 照 明 灯 ， FU5 做 其 短 路 保 护 ；H L 为 6 V 电 源 指 示 灯 FU4 做 其 短 路 保 护 。 （ 3） 刀 架 快 速 移 动 电 动 机 的 控 制 ： 通 过 SB3 控 制 开 关 ， 由十 字 形 手 柄 控 制 刀 架 快 速 移 动 的 方 向 。 5 照 明 与 信 号 指 示 电 路 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 6 电 气 保 护 环 节 SQ1挂 轮 箱 安 全 行 程 开 关 ， 当 箱 罩 被 打 开 后 SQ1 断 开 ，使 主 轴 电 动 机 停 止 。 行 程 开 关 SQ1、 SQ2 组 成 断 电 保 护 环 节 。 SQ2电 气 箱 安 全 行 程 开 关 ， 当 SA2 左 旋 锁 上 或 电 气 控制 盘 的 壁 龛 门 被 打 开 ， SQ2 闭 合 ， 使 QF 自 动 断 开 ， 即 使 出 现误 合 ， QF 也 可 在 0.1 s 内 再 次 自 动 跳 闸 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 Z535 型 钻 床 属 于 立 式钻 床 ， 外 形 和 结 构 如 图 。 三 、 Z535 型 立 式 钻 床的 电 气 控 制 电 路 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 电 气 控 制 图 如 图 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 M1主 轴 电 动 机 。 1 主 电 路 三 相 电 源 由 QS1 引 入 ，FU1 作 电 路 的 短 路 保 护 。 KM1、 KM2热 继 电 器 ，分 别 M1 的 控 制 整 反 转 。 FR作 过 载 保 护 。 M2冷 却 泵 电 动 ， QS2 控 制 其 运 行 。 FQ2作 M2 及 控 制 、 照 明 电 路 的 短 路 保 护 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 2 控 制 电 路 由 操 纵 手 柄 压 动 三 个 微 动开 关 SQ1、 SQ2、 SQ3 来 控 制KM1、 KM2， 实 现 M1 的 正 反转 控 制 ： （ 1） 手 柄 置 于 中 间 位 置 时 ， SQ1 的 动 合 触 点 （ 1-3） 断 开 ，M1停 机 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 （ 2） M1正 转 控 制 ： 手 柄置 于 向 下 位 置 压 动 SQ1 与SQ2 SQ1 与 SQ2 的 动 合 触 点（ 1-3） 、 （ 3-5） 闭 合 KM1通 电 M1 正 转 。 手 柄 松 开 ，SQ2 的 动 合 触 点 （ 3-5） 断 开 ，但 KM1 由 妻 子 所 触 点 （ 15-5）经 SQ3 的 动 断 触 点 （ 3-5） 支路 自 锁 而 保 持 通 道 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 （ 3） M1 反 转 控 制 ： 手柄 置 于 向 上 位 置 则 压 动 SQ1 与 SQ3 SQ1 与 SQ3 的 动 合 触 点 （ 1-3） 、 （ 3-11）闭 合 KM2 通 电 M1反 转 。松 开 手 柄 Sq3 的 动 合 触 点（ 3-11) 断 开 时 ， KM2由 自锁 触 点 （ 9-11） 经 SQ2 的 动断 触 点 （ 3-9） 支 路 保 持 通 电 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 （ 4） 自 动 进 给 控 制 ： 预 先 调节 好 自 动 进 给 的 速 度 和 进 给 深 度 ，按 照 正 转 控 制 的 方 法 将 操 纵 手 柄 向下 压 M1正 转 完 成 攻 丝 加 工 后 ，装 在 刻 度 盘 上 的 撞 块 碰 撞 凸 轮 ， 通过 杠 杆 作 用 而 压 住 SQ3SQ3 的 动断 触 点 （ 3-15） 断 开 使 KM1 断 电 ，而 SQ3 的 动 合 触 点 （ 3-11） 闭 合 KM2 通 电 ， M1 反 转 使 丝 锥推 出 工 件 。 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 （ 5） 继 续 加 工 ， 将 手 柄再 向 下 压 SQ2 动 作 SQ2的 动 断 触 点 （ 3-9） 断 开 而 动合 触 点 （ 3-5） 闭 合 KM2 断 电 而 KM1 通 电 M1 由 反转 转 为 正 转 。 照 明 变 压 器 TC 为 钻 床 照 明 灯 EL 提 供 电 源 ， SA 为 照 明 灯开 关 ， FU3 作 短 路 保 护 。 3 照 明 电 路 知 识 拓 展 生 产 机 械 控 制 电 路 1 三 相 异 步 电 动 机 起 动 方 法 分 为 直 接 起 动 和 降 压 起 动 。常 用 的 起 动 方 法 有 定 子 绕 组 串 电 阻 （ 电 抗 ） 降 压 起 动 和 星 三角 降 压 起 动 ， 常 用 的 调 速 方 法 有 变 极 、 变 频 和 变 压 调 速 。 本 章 小 结 2 生 产 机 械 设 备 电 器 控 制 电 路 图 的 读 图 方 法 （ 1） 了 解 设 备 的 基 本 结 构 、 运 行 情 况 、 工 艺 要 求 、 操 作方 法 以 及 设 备 对 电 力 拖 动 的 要 求 ， 电 气 控 制 和 保 护 的 具 体 要 求 。 （ 2） 了 解 主 电 路 。 （ 3） 分 析 控 制 电 路 。 （ 4） 化 整 为 零 看 电 路 ， 积 零 为 整 看 全 部 。 （ 5） 查 看 保 护 环 节 。 （ 6） 再 看 其 他 辅 助 电 路 。 本 章 小 结