齿轮机构5-圆锥-蜗杆

温 故 知 新第 10 章 齿 轮 机 构 及 其 设 计正 确 啮 合 条 件 nnn mmm 21 nnn 21传 动 比 11 22122112 coscos ddzzi 传 递 空 间 两 交 错 轴 之 间的 运 动 和 动 力交 错 轴 斜 齿 轮 传 动两 个 齿 轮 的 螺 旋 角 方 向 相 同 时 ：两 个 齿 轮 的 螺 旋 角 方 向 相 反 时 ： = 0 时 ， 1 2， 为 平 行 轴 斜 齿 轮 传 动 。 21 21 本 讲 教 学 内 容 蜗 杆 传 动 圆 锥 齿 轮 传 动本 讲 教 学 目 的本 讲 重 点 ： 蜗 轮 蜗 杆 传 动 与 直 齿 圆 柱 齿 轮 啮 合 传 动 的 不 同 点 直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 与 直 齿 圆 柱 齿 轮 啮 合 传 动 的 不 同 点第 10章 齿 轮 机 构 及 其 设 计 对 蜗 轮 蜗 杆 传 动 的 特 点 有 所 了 解 ； 了 解 直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 的 特 点 及 基 本 尺 寸 计 算 10-9 圆 锥 齿 轮 传 动v圆 锥 齿 轮 传 动 是 用 来 传 递 两 相 交 轴 之 间 的 运 动 和 动 力 的一 、 圆 锥 齿 轮 传 动 的 应 用 和 特 点1. 应 用 及 分 类 曲 齿斜 齿直 齿v直 齿 圆 锥 齿 轮 常 用 于 高 速 重 载 的 传 动 中 ， 如 ： 汽 车 、 飞机 和 拖 拉 机 等 的 传 动 机 构 中 。 一 、 圆 锥 齿 轮 传 动 的 应 用 和 特 点 （ 续 ）2. 特 点v轮 齿 分 布 在 圆 锥 体 上 ， 齿 形 从 大端 到 小 端 逐 渐 减 小 ；v取 大 端 参 数 为 标 准 值 ；v圆 锥 齿 轮 两 轴 之 间 的 夹 角 可 根 据传 动 的 需 要 任 选 ， 多 取 = 90。 轮 1的 分 度 圆 锥背 锥二 、 背 锥 与 当 量 齿 数1. 背 锥 （ 辅 助 圆 锥 ） 过 锥 齿 轮 大 端 ， 母 线 与 锥 齿 轮 分 度 圆锥 母 线 垂 直 的 圆 锥 体 。 v冠 轮 ： 指 d290 ， 分 度 圆 锥 表 面 为 一 平 面 的 齿 轮 。 d290冠 轮 的 背 锥 为 柱 面 ，展 开 为 一 齿 条 。齿 廓 二 、 背 锥 与 当 量 齿 数 （ 续 ）2. 当 量 齿 轮 和 当 量 齿 数 以 背 锥 的 锥 距 rv为 分 度 圆 半 径 ，以 圆 锥 齿 轮 大 端 的 模 数 为 模 数 ，以 圆 锥 齿 轮 压 力 角 为 压 力 角 的 圆柱 齿 轮 。v当 量 齿 轮 ：v当 量 齿 轮 的 齿 形 和 锥 齿 轮 在 背 锥 上 的 齿 形 是 一 致 的 。 2cos2cos vv mzmzrr dd dcoszzv v当 量 齿 数 zv ： 指 当 量 齿 轮 的 齿 数 。且 zv一 般 不 是 整 数 。 zv z 2. 分 度 圆 直 径 ：11 sin2 dRd 22 sin2 dRd 1212122112 sinsin dd ddzzi3. 传 动 比 ： 090 2112 tgctg dd i三 、 直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 的 基 本 参 数 和 几 何 尺 寸1. 基 本 参 数 ：m1mm, ha*1, c*0.220正 常 齿 ha*0.8, c*0.2短 齿 对 圆 锥 齿 轮 通 常 多 采 用 等 移 距 变 位 修 正 。 其 计 算 是 按其 当 量 齿 轮 进 行 的 ， 又 为 了 使 两 轮 都 不 发 生 根 切 ， 则 与 直齿 圆 柱 齿 轮 一 样 ， 齿 数 条 件 应 为 ：min21 2 zzz vv 四 、 圆 锥 齿 轮 的 变 位 修 正 10-10 蜗 杆 传 动一 、 蜗 杆 传 动 的 特 点 及 应 用 蜗 杆 传 动 用 来 传 递 空 间 交 错 轴 之 间 的 运 动 和 动 力 蜗 轮 的 螺 旋 角 等 于 蜗 杆 的 导 程 角v具 有 螺 旋 机 构 的 某 些 特 点 ， 蜗 轮 相 当 于 螺 母 ， 蜗 杆 相 当 于螺 杆 ， 有 右 旋 、 左 旋 及 单 头 、 多 头 之 分 ， 多 用 右 旋 蜗 杆 。v 蜗 杆 传 动 是 一 种 特 殊 的 交 错 轴斜 齿 轮 机 构 ， 其 特 殊 之 处 在 于 ： = 12 90 z1 很 少 ， 一 般 z1=1 4 211 90 1） 传 动 比 大 ， 结 构 紧 凑 ；一 、 蜗 轮 蜗 杆 的 特 点 （ 续 ）1. 蜗 杆 传 动 的 特 点 ：2） 具 有 自 锁 性 ；3） 传 动 平 稳 ， 无 噪 声 。4） 机 械 效 率 低 ；5） 齿 间 相 对 滑 动 速 度 大 ， 磨 损 较 严 重 ；6） 蜗 杆 轴 向 力 较 大 ， 轴 承 磨 损 大 。优 点 缺 点2. 蜗 杆 传 动 的 应 用 ： 两 轴 交 错 、 传 动 比 较 大 ， 传 递 功 率 不 太 大 或 间 歇 工 作 的场 合 。 二 、 蜗 杆 传 动 的 类 型 阿 基 米 德 蜗 杆 普 通 圆 柱 蜗 杆 机 构 渐 开 线 蜗 杆圆 柱 蜗 杆 机 构 延 伸 渐 开 线 蜗 杆 圆 弧 蜗 杆 机 构环 面 蜗 杆 机 构锥 蜗 杆 机 构根 据 蜗 杆 形 状 不 同 ， 蜗 轮 蜗 杆 机 构 可 分 为 ： 渐 开 线 蜗 杆阿 基 米 德 蜗 杆 二 、 蜗 杆 传 动 的 类 型 （ 续 ）延 伸 渐 开 线 蜗 杆 圆 弧 齿 圆 柱 蜗 杆 环 面 蜗 杆 锥 蜗 杆 三 、 蜗 轮 蜗 杆 正 确 啮 合 的 条 件1. 蜗 轮 蜗 杆 传 动 的 主 截 面 指 过 蜗 杆 的 轴 线 所 作 的 垂 直 于 蜗 轮 轴 线 的 平 面 。 在 主 截 面 内 蜗 轮 蜗 杆 的 啮 合 相 当 于 齿 轮 与 齿 条 的 啮 合 。 三 、 蜗 轮 蜗 杆 正 确 啮 合 的 条 件 （ 续 ）2. 正 确 啮 合 条 件主 截 面 内 蜗 杆 与 蜗 轮 的 模 数 和 压 力 角 彼 此 相 等 。)90( 021 且 蜗 轮 与 蜗 杆 旋 向 相 同 12 12t at mmm四 、 蜗 杆 传 动 的 主 要 参 数 和 几 何 尺 寸 计 算1. 模 数 ： 与 齿 轮 模 数 系 列 有 所 不 同2. 压 力 角 ： 阿 基 米 德 蜗 杆 ： 20 动 力 传 动 中 ： 荐 用 25 分 度 传 动 中 ： 荐 用 15或 12 6. 蜗 杆 的 直 径 系 数 q111 tan zmdq 是 标 准 值)(21 221 zqmrra 、111111 tgtgtg mzpzld z 22 mzd 5. 分 度 圆 直 径 :四 、 蜗 轮 蜗 杆 的 变 位 修 正 和 几 何 尺 寸 计 算 （ 续 ）3. 导 程 角 ：4. 蜗 杆 头 数 z1 和 蜗 轮 齿 数 z2 111111tan dmzdmzdpz z1 ： 1 10； 荐 取 z1=1， 2， 4， 6z2 ： 根 据 传 动 比 和 z1确 定 。 动 力 传 动 ： z2= 29 70蜗 杆 分 度 圆 直 径 和 模 数 的 比 值7. 中 心 距 ：