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液 压 与 气 压 传 动 液 压 与 气 压 传 动第 1章 绪 论 第 5章 气 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成 第 4章 典 型 液 压 传 动 系 统第 3章 液 压 基 本 回 路第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成 第 6章 气 动 基 本 回 路第 8章 液 压 与 气 压 传 动 系 统 的安 装 调 试 和 故 障 分 析第 7章 典 型 气 压 传 动 系 统 第 1章 绪 论 液 压 与 气 压 传 动 的 工 作 原 理 及 图 形 符 号1.1 液 压 与 气 压 传 动 系 统 的 组 成 和 应 用1.2 液 压 与 气 压 传 动 的 特 点 及 发 展 趋 势1.3 实 训 项 目1.4 1.1.1 液 压 传 动 的 工 作 原 理 及 图 形 符 号 1. 液 压 传 动 的 工 作 原 理 液 压 千 斤 顶 是 常 见 的 液 压 传 动 装 置 ，现 以 液 压 千 斤 顶 为 例 简 述 液 压 传 动 的 工作 原 理 ， 由 图 可 知 ， 7和 8组 成 上 下 移 动的 举 升 液 压 缸 。 6、 5、 4和 2、 9组 成 手动 液 压 泵 ， 向 7中 供 油 。 当 提 起 6， 使 4向 上 移 动 时 ， 4下 腔 容 积 增 大 ， 形 成 局部 真 空 ， 此 时 2打 开 ， 通 过 1从 12中 吸 油 ； 当 压 下 6， 使 4向 下 移 动 时 ， 4下 腔 压 力升 高 ， 此 时 2关 闭 ， 9打 开 ， 液 体 经 3流入 7的 下 腔 ， 使 8向 上 移 动 ， 顶 起 重 物 。1.1 液 压 与 气 压 传 动 的 工 作 原 理 及 图 形 符 号 第 1章 绪 论 1吸 油 管 ； 2、 9单 向 阀 ； 3、 10油 管 ； 4小 活 塞 ； 5小 液 压 缸 ； 6杠 杆 ； 7大 液 压 缸； 8大 活 塞 ； 11截 止 阀 ； 12油 箱 2. 液 压 传 动 的 图 形 符 号 在 实 际 工 程 中 ， 除 某 些 特 殊 情 况 外 ，液 压 传 动 系 统 中 各 液 压 元 件 一 般 采 用 国家 标 准 规 定 的 图 形 符 号 来 表 示 ， 这 些 符号 只 表 示 液 压 元 件 的 职 能 ， 不 表 示 液 压元 件 的 结 构 和 参 数 ， 通 常 称 为 职 能 符 号 。我 国 国 家 标 准 GB/T 786.1 2009规 定 了液 压 传 动 的 图 形 符 号 。 右 图 为 磨 床 工 作 台 液 压 传 动 装 置 的 图 形 符 号 ： 1油 箱 ， 2过 滤 器 ， 3液 压 泵 ，4溢 流 阀 ， 5、 7为 换 向 阀 ， 6节 流 阀 ， 8活 塞 ， 9液 压 缸 ， 10工 作 台 。 第 1章 绪 论1.1 液 压 与 气 压 传 动 的 工 作 原 理 及 图 形 符 号 1.1.2 气 压 传 动 的 工 作 原 理 及 图 形 符 号 1. 气 压 传 动 的 工 作 原 理 现 以 气 动 剪 切 机 为 例 简 述 气 压 传动 的 工 作 原 理 ， 图 示 位 置 为 剪 切 前 的状 态 。 右 图 中 ： 1空 气 压 缩 机 ， 2冷 却 器 ，3分 水 滤 气 器 ， 4储 气 罐 ， 5空 气 过 滤 器 ， 6溢 流 减 压 阀 ， 7油 雾 器 ， 8行 程阀 ， 9气 控 换 向 阀 ， 10气 缸 。 第 1章 绪 论1.1 液 压 与 气 压 传 动 的 工 作 原 理 及 图 形 符 号 2. 气 压 传 动 的 图 形 符 号 如 下 图 所 示 为 气 动 剪 切 机 的 图 形 符 号 ： 1空 气 压 缩 机 ， 2冷 却 器 ， 3分水 滤 气 器 ， 4储 气 罐 ， 5空 气 过 滤 器 ， 6溢 流 减 压 阀 ， 7油 雾 器 ， 8行 程 阀 ， 9气 控 换 向 阀 ， 10气 缸 。第 1章 绪 论1.1 液 压 与 气 压 传 动 的 工 作 原 理 及 图 形 符 号 1.2.1 液 压 与 气 压 传 动 系 统 的 组 成 1. 液 压 传 动 系 统 的 组 成 液 压 传 动 系 统 主 要 由 动 力 装 置 、 执 行 元 件 、 控 制 元 件 、 辅 助 元 件 和 工作 介 质 五 部 分 组 成 。 动 力 元 件 主 要 是 指 各 种 类 型 的 液 压 泵 ， 它 是 液 压 传 动 系 统 的 动 力 源 ；执 行 元 件 主 要 是 指 各 种 类 型 的 液 压 缸 和 液 压 马 达 ； 控 制 调 节 元 件 主 要 是 指各 种 类 型 的 液 压 控 制 阀 ， 如 溢 流 阀 、 节 流 阀 、 换 向 阀 等 ； 辅 助 元 件 主 要 是指 各 种 类 型 的 油 箱 、 过 滤 器 、 油 管 、 管 接 头 、 压 力 计 等 ； 工 作 介 质 主 要 是指 各 种 类 型 的 液 压 油 。 2. 气 压 传 动 系 统 的 组 成 气 压 传 动 系 统 的 组 成 与 液 压 传 动 系 统 相 似 ， 是 由 气 源 装 置 、 执 行 元 件 、控 制 元 件 、 辅 助 元 件 和 工 作 介 质 组 成 的 ， 不 同 于 液 压 传 动 系 统 的 是 气 压 传动 系 统 的 工 作 介 质 为 空 气 。1.2 液 压 与 气 压 传 动 系 统 的 组 成 和 应 用 第 1章 绪 论 1.2.2 液 压 与 气 压 传 动 系 统 的 应 用 1. 液 压 传 动 系 统 的 应 用 目 前 ， 液 压 传 动 系 统 在 下 述 几 方 面 有 普 遍 的 应 用 ： （ 1） 进 给 运 动 的 传 动 装 置 。 如 磨 床 的 砂 轮 架 和 工 作 台 ， 铣 床 、 刨 床 、 组 合 机 床 的 工 作 台 ， 六 角 车 床 、 自 动 车 床 的 刀 架 或 转 塔 刀 架 。 （ 2） 往 复 运 动 的 传 动 装 置 。 如 龙 门 刨 床 的 工 作 台 、 牛 头 刨 床 或 插 床 的 滑 枕 。 （ 3） 仿 形 装 置 。 如 车 床 、 铣 床 、 刨 床 上 的 仿 形 加 工 ， 精 度 可 达 0.01 0.02 mm。 （ 4） 辅 助 装 置 。 如 机 床 上 的 夹 紧 装 置 、 齿 轮 箱 变 速 操 纵 装 置 、 丝 杠 螺 母 间 隙 消 除 装 置 、 垂 直 移 动 部 件 平 衡 装 置 、 分 度 装 置 、 工 件 和 刀 具 装 卸 装 置 、 工 件 输 送 装 置 等 。 （ 5） 静 压 支 承 。 如 重 型 机 床 、 高 速 机 床 、 高 精 度 机 床 上 的 轴 承 、 导 轨 、 丝 杠 螺 母 机 构 等 。 第 1章 绪 论1.2 液 压 与 气 压 传 动 系 统 的 组 成 和 应 用 1.2.2 液 压 与 气 压 传 动 系 统 的 应 用 2. 气 压 传 动 系 统 的 应 用 目 前 ， 气 压 传 动 系 统 在 下 述 几 方 面 有 普 遍 的 应 用 ： （ 1） 机 械 制 造 业 。 如 机 械 加 工 生 产 线 上 工 件 的 装 夹 及 搬 送 ， 铸 造 生 产 线 上 的 造 型 、 捣 固 、 合 箱 等 。 （ 2） 电 子 及 电 器 行 业 。 如 硅 片 的 搬 运 、 元 器 件 的 插 装 与 锡 焊 、 家 用 电 器 的 组 装 等 。 （ 3） 石 油 、 化 工 业 。 如 石 油 提 炼 加 工 、 气 体 加 工 、 化 肥 生 产 等 。 （ 4） 轻 工 食 品 包 装 业 。 如 酒 类 、 油 类 、 煤 气 等 的 罐 装 及 各 种 食 品 的 包 装 等 。 （ 5） 机 器 人 。 如 装 配 机 器 人 、 喷 漆 机 器 人 、 搬 运 机 器 人 、 爬 墙 机 器 人 和 焊 接 机 器 人 等 。 第 1章 绪 论1.2 液 压 与 气 压 传 动 系 统 的 组 成 和 应 用 1.3.1 液 压 传 动 的 特 点 1. 液 压 传 动 的 优 点 ： （ 1） 工 作 平 稳 、 反 应 快 、 冲 击 小 ， 能 实 现 频 繁 启 动 和 换 向 。 （ 2） 易 于 实 现 过 载 保 护 。 （ 3） 易 于 实 现 无 级 调 速 。 （ 4） 控 制 、 调 节 比 较 简 单 ， 操 纵 方 便 ， 易 于 实 现 自 动 化 ， 与 电 力 传 动 配 合 使 用 能 实 现 复 杂 的 顺 序 动 作 和 远 程 控 制 。 （ 5） 体 积 小 、 质 量 轻 、 惯 性 小 、 结 构 紧 凑 ， 而 且 能 传 递 较 大 的 力 或 转 矩 。 （ 6） 易 于 实 现 回 转 运 动 和 直 线 运 动 ， 且 液 压 元 件 的 排 列 布 置 灵 活 。 （ 7） 易 于 实 现 系 列 化 、 标 准 化 、 通 用 化 ， 易 于 设 计 、 制 造 和 推 广 使 用 。 （ 8） 在 液 压 传 动 系 统 中 ， 功 率 损 失 所 产 生 的 热 量 可 由 流 动 的 液 体 带 走 ， 因 此 ， 可 避 免 机 械 本 体 产 生 过 度 温 升 。 第 1章 绪 论1.3 液 压 与 气 压 传 动 的 特 点 及 发 展 趋 势 1.3.1 液 压 传 动 的 特 点 2. 液 压 传 动 的 缺 点 ： （ 1） 由 于 采 用 液 体 传 递 压 力 ， 系 统 不 可 避 免 地 存 在 泄 漏 ， 因 而 传 动 效 率 较 低 ， 不 宜 远 距 离 传 动 。 （ 2） 液 压 传 动 不 但 对 油 温 的 变 化 较 为 敏 感 ， 使 负 载 的 速 度 不 易 保 持 稳 定 ， 而 且 对 液 体 的 清 洁 程 度 要 求 较 高 。 （ 3） 为 减 少 泄 漏 ， 液 压 元 件 的 制 造 精 度 要 求 较 高 ， 导 致 成 本 较 高 。 （ 4） 当 液 压 传 动 系 统 发 生 故 障 时 ， 不 易 查 找 原 因 且 维 修 困 难 。 （ 5） 液 压 传 动 系 统 运 行 时 的 噪 声 较 大 。 第 1章 绪 论1.3 液 压 与 气 压 传 动 的 特 点 及 发 展 趋 势 1.3.2 气 压 传 动 的 特 点 优 点 ： 气 压 传 动 主 要 具 有 使 用 方 便 ， 组 装 方 便 ， 快 速 性 好 ， 安 全 可 靠 ， 储 存 方便 ， 可 实 现 远 距 离 传 输 ， 可 实 现 过 载 保 护 以 及 便 于 清 洁 等 。缺 点 ： 气 压 传 动 主 要 具 有 速 度 稳 定 性 差 ， 需 要 净 化 和 润 滑 ， 输 出 力 小 以 及 排 放空 气 的 噪 声 大 等 缺 点 。 第 1章 绪 论1.3 液 压 与 气 压 传 动 的 特 点 及 发 展 趋 势 1.3.3 液 压 与 气 压 传 动 的 发 展 趋 势 1. 液 压 传 动 产 品 的 发 展 趋 势 液 压 传 动 产 品 的 发 展 趋 势 主 要 体 现 在 以 下 几 个 方 面 ： （ 1） 采 用 高 压 化 的 液 压 元 件 ， 其 连 续 工 作 压 力 可 达 40 MPa， 瞬 间 最 高 压 力 可 达 48 MPa。 （ 2） 调 节 和 控 制 方 式 多 样 化 。 （ 3） 进 一 步 改 善 液 压 传 动 产 品 的 调 节 性 能 ， 从 而 提 高 液 压 传 动 系 统 的 效 率 。 （ 4） 发 展 与 机 械 传 动 和 电 力 传 动 组 合 的 具 有 节 能 储 能 的 复 合 式 调 节 传 动 装 置 。 （ 5） 进 一 步 降 低 噪 声 。 （ 6） 应 用 液 压 插 装 阀 技 术 。 该 技 术 具 有 紧 凑 结 构 、 减 少 漏 油 的 优 点 。 第 1章 绪 论1.3 液 压 与 气 压 传 动 的 特 点 及 发 展 趋 势 1.3.3 液 压 与 气 压 传 动 的 发 展 趋 势 2. 液 压 传 动 产 品 的 发 展 趋 势 气 压 传 动 产 品 的 发 展 趋 势 主 要 体 现 在 小 型 化 ， 组 合 化 ， 精 密 化 ， 高 速化 ， 无 油 、 无 味 、 无 菌 化 ， 高 寿 命 、 高 可 靠 性 和 智 能 诊 断 功 能 ， 低 功 耗 节能 ， 机 电 一 体 化 ， 应 用 新 技 术 、 新 工 艺 、 新 材 料 等 几 个 方 面 。第 1章 绪 论1.3 液 压 与 气 压 传 动 的 特 点 及 发 展 趋 势 实 训 1 液 压 千 斤 顶 的 拆 装 及 其 工 作 原 理 的 分 析 实 训 要 求 （ 1） 分 析 液 压 千 斤 顶 的 工 作 原 理 ， 加 深 对 液 压 传 动 系 统 的 认 识 。 （ 2） 掌 握 液 压 传 动 的 条 件 及 液 压 传 动 装 置 的 基 本 组 成 。实 训 2 参 观 气 动 剪 切 机 并 观 察 其 工 作 过 程 实 训 要 求 （ 1） 了 解 气 压 传 动 的 应 用 及 特 点 。 （ 2） 理 解 气 动 系 统 各 组 成 部 分 的 功 用 。 第 1章 绪 论1.4 实 训 项 目 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成液 压 控 制 元 件2.4 液 压 辅 助 元 件2.5 实 训 项 目2.6液 压 传 动 的 工 作 介 质2.1 液 压 动 力 装 置2.2 液 压 执 行 元 件2.3 在 各 种 液 压 传 动 系 统 中 ， 液 压元 件 都 发 挥 了 重 要 作 用 。 无 论 液 压传 动 系 统 简 单 还 是 复 杂 ， 都 必 须 依靠 液 压 元 件 来 实 现 其 动 作 。 例 如 ，如 图 所 示 的 液 压 升 降 梯 ， 必 须 依 靠各 种 液 压 元 件 来 实 现 动 力 的 转 换 ，达 到 传 递 物 料 的 最 终 目 的 。2.1 液 压 传 动 的 工 作 介 质第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成 液 压 油 是 液 压 传 动 系 统 中 的 工 作 介 质 。 它 对 液 压 传 动 装 置 起 着 润 滑 、 冷 却 和 防锈 的 作 用 。 其 质 量 直 接 影 响 液 压 传 动 系 统 的 工 作 性 能 。 1. 液 压 油 的 分 类 液 压 油 可 分 为 石 油 基 液 压 油 和 难 燃 液 压 油 。 常 见 的 石 油 基 液 压 油 有 普 通 石 油 基 液 压 油 、 专 用 石 油 基 液 压 油 、 抗 磨 石 油 基 液 压 油 、 高 黏 温 指 数 石 油 基 液 压 油 等 。 难 燃 液 压 油 主 要 有 合 成 难 燃 液 压 油 和 含 水 难 燃 液 压 油 两 种 。 合 成 难 燃 液 压 油 主要 有 含 添 加 剂 液 压 油 、 水 乙 二 醇 液 压 油 和 乳 化 液 。 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.1 液 压 传 动 的 工 作 介 质 2. 液 压 油 的 物 理 特 性 1） 可 压 缩 性 大 小 一 般 用 体 积 压 缩 系 数 （ 单 位 压 力 变 化 时 液 压 油 体 积 的 相 对 变 化量 ） 或 体 积 弹 性 模 量 K（ K=1/） 表 示 。 2） 黏 性 黏 性 的 大 小 用 黏 度 来 衡 量 ， 黏 度 是 选 择 液 压 油 的 主 要 指 标 ， 是 影 响 液压 油 流 动 的 重 要 物 理 性 质 ， 最 常 用 的 是 绝 对 黏 度 ， 其 符 号 是 ， 单 位 为 Ns/m2或 Pas。 在 相 同 温 度 下 流 体 的 绝 对 黏 度 与 密 度 之 比 称 为 运 动 黏 度 ，符 号 为 ， 单 位 是 m2/s。 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.1 液 压 传 动 的 工 作 介 质 3. 液 压 传 动 系 统 对 液 压 油 的 要 求 、 液 压 油 的 选 用 1） 液 压 传 动 系 统 对 液 压 油 的 要 求 （ 1） 适 宜 的 黏 度 。 （ 2） 润 滑 性 能 好 。 在 液 压 传 动 系 统 中 ， 除 液 压 元 件 外 ， 其 他 一 些 具 有 相 对 滑 动 的 零 件 也 要 用 液 压 油 来 润 滑 ， 因 此 ， 液 压 油 应 具 有 良 好 的 润 滑 性 能 。 （ 3） 良 好 的 化 学 稳 定 性 ， 即 对 加 热 、 氧 化 、 水 解 、 相 容 都 具 有 良 好 的 稳 定 性 。 （ 4） 良 好 的 黏 温 性 能 。 （ 5） 具 有 防 锈 性 和 防 腐 性 。 （ 6） 比 热 容 和 热 传 导 率 大 ， 热 膨 胀 系 数 小 。 （ 7） 抗 泡 沫 性 好 ， 抗 乳 化 性 好 。 （ 8） 纯 净 ， 杂 质 少 。 （ 9） 凝 固 点 低 ， 闪 点 和 燃 点 高 。 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.1 液 压 传 动 的 工 作 介 质 3. 液 压 传 动 系 统 对 液 压 油 的 要 求 、 液 压 油 的 选 用 2) 液 压 油 的 选 用 正 确 合 理 地 选 用 液 压 油 ， 是 保 证 液 压 传 动 装 置 高 效 运 转 的 前 提 。 一 般 是 先 确 定 适 用 的 黏 度 范 围 ， 再 选 择 合 适 的 液 压 油 品 种 ， 同 时 还 要考 虑 液 压 传 动 系 统 工 作 的 特 殊 要 求 ， 如 在 寒 冷 地 区 工 作 的 液 压 传 动 系 统 要求 液 压 油 的 黏 温 指 数 高 、 低 温 流 动 性 好 、 凝 固 点 低 ； 伺 服 系 统 要 求 液 压 油油 质 纯 净 、 可 压 缩 性 小 ； 高 压 系 统 要 求 液 压 油 抗 磨 性 好 。 在 选 用 液 压 油 时 ，黏 度 是 一 个 重 要 的 参 数 。 黏 度 的 高 低 将 对 运 动 部 件 的 润 滑 、 缝 隙 的 泄 漏 、 液 压 油 流 动 时 的 压 力 损 失 以 及 液 压 传 动 系 统 的 发 热 温 升 等 产 生 影 响 。 所 以在 环 境 温 度 较 高 、 工 作 压 力 高 或 运 动 速 度 较 低 时 ， 为 减 少 泄 漏 ， 应 选 用 黏度 较 高 的 液 压 油 。 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.1 液 压 传 动 的 工 作 介 质 2.2.1 液 压 泵 的 工 作 原 理 和 性 能 参 数 1. 液 压 泵 的 工 作 原 理 液 压 泵 属 于 容 积 式 液 压 机 械 ，它 是 利 用 密 封 油 腔 容 积 的 大 小 变化 来 工 作 的 。右 图 中 ：1偏 心 轮 ； 2柱 塞 ； 3缸 体 ； 4弹 簧 ； 5压 油 单 向 阀 ； 6吸 油 单 向 阀 ； 7密 封 油 腔 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.2 液 压 动 力 装 置 2.2.1 液 压 泵 的 工 作 原 理 和 性 能 参 数 1. 液 压 泵 的 主 要 性 能 参 数 1） 压 力 （ 1） 额 定 压 力 （ 2） 最 高 允 许 压 力 （ 3） 工 作 压 力 （ 4） 吸 入 压 力 2） 转 速 （ 1） 额 定 转 速 （ 2） 最 高 转 速 （ 3） 最 低 转 速 3） 排 量 和 流 量 （ 1） 排 量 V （ 2） 流 量 理 论 流 量 实 际 流 量 额 定 流 量 4)功 率 、 效 率 （ 1） 功 率 。 输 入 功 率 输 出 功 率 理 论 功 率 （ 2） 效 率 。 机 械 效 率 容 积 效 率 总 效 率 5） 噪 声 dB 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成 np2.2 液 压 动 力 装 置 p0p minnnn maxn maxp ip nqpqVtqm op tp 2.2.2 齿 轮 泵 齿 轮 泵 按 齿 轮 啮 合 形 式 的 不 同 分 为 外 啮 合 齿 轮 泵 和 内 啮 合 齿 轮 泵 两 种 ，按 齿 形 曲 线 的 不 同 分 为 渐 开 线 齿 形 齿 轮 泵 和 非 渐 开 线 齿 形 齿 轮 泵 两 种 。 其中 外 啮 合 齿 轮 泵 的 应 用 最 为 广 泛 。 外 啮 合 齿 轮 泵 的 结 构 1后 泵 盖 ； 2滚 针 轴 承 ； 3泵 体 ； 4主 动 齿 轮 ； 5前 泵 盖 ； 6传 动 轴 ； 7 键 ； 8从 动 齿 轮 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.2 液 压 动 力 装 置 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成 2.2.2 齿 轮 泵 1. 齿 轮 泵 的 工 作 原 理 齿 轮 连 续 旋 转 ， 外 啮 合 齿 轮 泵连 续 不 断 地 吸 油 和 压 油 。 齿 轮 啮 合点 处 的 齿 面 接 触 线 将 吸 油 腔 和 压 油腔 分 开 ， 起 到 了 配 油 （ 配 流 ） 作 用， 因 此 ， 不 需 要 单 独 设 置 配 油 装 置 ， 这 种 配 油 方 式 称 为 直 接 配 油 。 2.2 液 压 动 力 装 置 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成 2.2.2 齿 轮 泵 2. 影 响 齿 轮 泵 正 常 工 作 的 因 素 齿 轮 泵 因 受 其 自 身 结 构 的 影 响 ， 在工 作 过 程 中 会 出 现 泄 漏 、 径 向 不 平 衡 力和 困 油 现 象 。 1） 泄 漏 （ 1） 泵 体 的 内 圆 和 齿 顶 径 向 间 隙 的 泄 漏 。 （ 2） 齿 面 啮 合 处 间 隙 的 泄 漏 。 （ 3） 齿 轮 端 面 间 隙 的 泄 漏 。 2） 径 向 不 平 衡 力 3） 困 油 现 象 2.2 液 压 动 力 装 置 齿 轮 泵 的 径 向 压 力 分 布 情 况 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成 2.2.3 叶 片 泵 叶 片 泵 输 出 流 量 均 匀 、 脉 动 小 、 噪 声 小 ， 但 结 构 较 复 杂 ， 对 油 液 的 污染 比 较 敏 感 。 它 可 分 为 单 作 用 叶 片 泵 和 双 作 用 叶 片 泵 两 种 。 1. 单 作 用 叶 片 泵 单 作 用 叶 片 泵 转 子 旋 转 一周 进 行 一 次 吸 油 、 压 油 ， 并 且流 量 可 调 节 ， 故 又 称 为 变 量 泵。 由 于 其 主 要 零 件 在 工 作 时 要受 径 向 不 平 衡 力 的 作 用 ， 因 而 工 作 情 况 较 差 。 图 中 ， 1配 油 盘 ； 2转 子 ； 3定 子 ； 4叶 片 。 2.2 液 压 动 力 装 置 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成 2.2.3 叶 片 泵 2. 双 作 用 叶 片 泵 双 作 用 叶 片 泵 转 子 旋转 一 周 进 行 两 次 吸 油 、 压油 ， 并 且 流 量 不 可 调 节 ，故 又 称 为 定 量 泵 。 由 于 其主 要 零 部 件 在 工 作 时 受 径向 平 衡 力 的 作 用 ， 因 而 工作 情 况 较 好 ， 应 用 较 广 。 从 双 作 用 叶 片 泵 的 结 构 可 以 看 出 ， 两 个 吸 油 口 和 两 个 压 油 口 对 称 分 布 ， 径 向 压 力 平 衡 ， 轴 承 上 不 受 附 加 载 荷 作 用 ， 所 以 又 称 为 卸 荷 式 叶 片 泵 ， 又因 为 其 排 量 不 可 变 ， 所 以 又 称 为 定 量 叶 片 泵 。 2.2 液 压 动 力 装 置 2.2.3 柱 塞 泵 1. 柱 塞 泵 的 分 类 及 工 作 原 理 根 据 柱 塞 的 布 置 和 运 动 方 向 与 传 动 主 轴 相 对 位 置 的 不 同 ， 柱 塞 泵 可 分为 径 向 柱 塞 泵 和 轴 向 柱 塞 泵 两 大 类 。 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.2 液 压 动 力 装 置 轴 向 柱 塞 泵 的 工作 原 理1斜 盘 ； 2柱 塞 ； 3缸 体 ； 4配 油 盘 ； 5传 动 轴 ； a压油 口 ； b吸 油 口 2.2.3 柱 塞 泵 2. 柱 塞 泵 的 特 点 及 使 用 1） 柱 塞 泵 的 特 点 柱 塞 泵 的 优 点 包 括 工 作 压 力 、 容 积 效 率 及 总 效 率 均 最 高 ， 可 传 输 的功 率 最 大 ， 转 速 范 围 较 宽 ， 使 用 寿 命 较 长 ， 良 好 的 双 向 变 量 能 力 。 柱 塞 泵 的 缺 点 包 括 对 介 质 洁 净 度 要 求 较 苛 刻 ， 流 量 脉 动 较 大 ， 噪 声大 ， 结 构 较 复 杂 ， 造 价 高 ， 维 修 困 难 。 2） 柱 塞 泵 的 使 用 由 于 柱 塞 泵 的 结 构 复 杂 ， 材 料 及 加 工 精 度 要 求 较 高 ， 加 工 量 大 ， 价格 昂 贵 ， 因 而 在 现 代 液 压 工 程 技 术 中 ， 各 种 柱 塞 泵 主 要 在 中 高 压 （ 轻 系 列 和 中 系 列 柱 塞 泵 最 高 压 力 为 20 35 MPa） 、 高 压 （ 重 系 列 柱 塞 泵 最 高压 力 为 40 56 MPa） 和 超 高 压 （ 特 种 柱 塞 泵 最 高 压 力 大 于 56 MPa） 液 压传 动 系 统 中 作 为 功 率 传 输 元 件 使 用 。 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.2 液 压 动 力 装 置 2.3.1 液 压 马 达 液 压 马 达 是 把 液 压 能 转 换 为 机 械 能 的 一 种 能 量 转 换 装 置 。 1. 液 压 马 达 的 分 类 及 工 作 原 理 1） 轴 向 柱 塞 式 的 液 压 马 达 2） 叶 片 式 液 压 马 达第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.3 液 压 执 行 元 件 1斜 盘 ； 2柱 塞 ； 3缸 体 ； 4配 油 盘 2.3.1 液 压 马 达 2. 液 压 马 达 的 选 用 高 速 液 压 马 达 大 多 有 较 大 的 噪 声 ， 且 低 速 性 能 不 佳 ， 它 与 对 应 的 液 压泵 具 有 相 同 原 理 和 结 构 。 轴 向 柱 塞 式 液 压 马 达 应 用 广 泛 ， 容 积 效 率 较 高 ，调 整 范 围 较 大 ， 稳 定 转 速 较 低 ， 但 耐 冲 击 振 动 性 较 差 ， 油 液 要 求 过 滤 清 洁 ，价 格 也 较 高 。 叶 片 式 液 压 马 达 惯 性 小 ， 动 作 灵 敏 ， 但 容 积 效 率 不 够 高 ， 机械 特 性 软 ， 适 用 于 转 速 较 高 、 转 矩 不 大 而 要 求 启 动 换 向 频 繁 的 场 合 。第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.3 液 压 执 行 元 件 2.3.2 液 压 缸第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.3 液 压 执 行 元 件 单 杆 式 液 压 缸 的 结 构1前 端 盖 ； 2活 塞 密 封 圈 ； 3活 塞 ； 4活 塞 杆 ； 5缸 体 ； 6拉 杆 ； 7活 塞 杆 密 封 圈 ； 8后 端 盖 ； 9防 尘 圈 ； 10泄 油 口 ； 11导 向 套 ； 12固 定 密 封 圈 ； 13节 流 阀 ； 14单 向 阀 2.3.2 液 压 缸 缓 冲 装 置 ： 当 液 压 传 动 系 统 中 运 动 元 件 的 质 量 较 大 ， 运 动 速 度 较 高（ v 0.2 m/s） 时 ， 由 于 其 惯 性 力 较 大 ， 因 而 具 有 很 大 的 动 量 。 在 这 种 情况 下 ， 活 塞 运 动 到 缸 筒 的 终 端 时 ， 会 与 缸 盖 发 生 机 械 碰 撞 ， 产 生 很 大 的 冲击 和 噪 声 ， 严 重 影 响 运 动 精 度 ， 甚 至 会 引 起 事 故 ， 所 以 在 大 型 、 高 速 或 高精 度 的 液 压 设 备 中 ， 常 设 有 缓 冲 装 置 。第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.3 液 压 执 行 元 件 1针 形 节 流 阀 ； 2单 向 阀 2.4.1 方 向 控 制 阀 方 向 控 制 阀 简 称 为 方 向 阀 ， 主 要 用 来 通 、 断 油 路 或 切 换 油 路 的 方 向 ，以 满 足 对 执 行 元 件 的 启 、 停 和 运 动 方 向 的 要 求 。 方 向 控 制 阀 按 其 用 途 可 分为 单 向 阀 和 换 向 阀 两 大 类 。 1. 单 向 阀 1） 普 通 单 向 阀 简 称 单 向 阀 ， 又 称 止 回 阀 。 只 允 许 液 体 沿 一 个 方 向 通 过 ， 反 向 被 截 止 。主 要 性 能 要 求 是 当 其 有 正 向 液 体 通 过 时 ， 其 开 启 压 力 和 压 力 损 失 要 小 ； 当其 反 向 截 止 时 ， 密 封 性 要 好 。 （ 1） 直 通 式 单 向 阀第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 2.4.1 方 向 控 制 阀 1. 单 向 阀 1） 普 通 单 向 阀 （ 2） 直 角 式 单 向 阀 在 该 单 向 阀 中 ， 压 力 油 从 进油 口 P1流 入 ， 顶 开 阀 芯 后 ， 直 接经 阀 体 的 铸 造 流 道 从 出 油 口 P2流出 。第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 2.4.1 方 向 控 制 阀 2） 液 控 单 向 阀 液 控 单 向 阀 是 指 可 用 来 实 现 逆 向 流 动 的 单 向 阀 。 液 控 单 向 阀 包 括 不 带卸 荷 阀 芯 的 简 式 液 控 单 向 阀 和 带 卸 荷 阀 芯 的 卸 载 式 液 控 单 向 阀 两 种 。 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 （ 1） 简 式 液 控 单向 阀 。 控 制 压 力 最 小要 达 到 主 油 路 工 作 压力 的 30% 50%。 （ 2） 卸 载 式 液 控 单 向 阀 。 控 制 压 力 约为 主 油 路 工 作 压 力 的5%。1控 制 活 塞 ； 2阀 芯 ； 3卸压 阀 芯 2.4.1 方 向 控 制 阀 2. 换 向 阀 1） 换 向 阀 的 工 作 原 理 换 向 阀 按 其 结 构 可 分 为 转 阀 式 换 向 阀 和 滑 阀 式 换 向 阀 。第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 上 图 为 转 阀 式 换 向 阀 ， 右 图 为 滑 阀 式 换 向 阀 2.4.1 方 向 控 制 阀 2. 换 向 阀 2） 换 向 阀 的 操 纵 方 式 （ 1） 手 动 换 向 阀 。手 动 换 向 阀 是 利 用 手动 杠 杆 等 机 构 来 改 变阀 芯 和 阀 体 的 相 对 位置 ， 从 而 实 现 换 向 的装 置 。 阀 芯 靠 钢 球 、弹 簧 等 定 位 使 其 保 持 确 定 的 位 置 。 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 2.4.1 方 向 控 制 阀 2. 换 向 阀 2） 换 向 阀 的 操 纵 方 式 （ 3） 电 动 换 向 阀 （ 2） 机 动 换 向 阀第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 1滚 轮 ； 2阀 芯 ； 3阀 体 ； 4弹 簧 1阀 体 ； 2阀 芯 ； 3、 6弹 簧 ； 4、 7弹 簧 座 ； 5推 杆 ； 8后 盖 2.4.1 方 向 控 制 阀 2. 换 向 阀 2） 换 向 阀 的 操 纵 方 式 （ 4） 液 动 换 向 阀 1、 3电 磁 铁 ； 2电 磁 阀 阀 芯 ； 4单 向 阀 ； 5液 动 阀 阀 芯 ； 6节 流 阀 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 （ 5） 电 液 动 换 向 阀 2.4.2 压 力 控 制 阀 压 力 控 制 阀 简 称 为 压 力 阀 ， 是 用 来 调 节 和 控 制 液 压 传 动 系 统 中 油 液 压力 的 装 置 。 压 力 控 制 阀 按 其 功 能 和 用 途 可 分 为 溢 流 阀 、 减 压 阀 、 顺 序 阀 和压 力 继 电 器 等 。 它 们 都 是 利 用 作 用 在 阀 芯 上 的 液 压 力 与 弹 簧 力 相 平 衡 的 原理 进 行 工 作 。 1. 溢 流 阀 结 构 不 同 ， 溢 流 阀 可 分 为 直 动 式 溢 流 阀 和 先 导 式 溢 流 阀 两 类 。第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件2.4.2 压 力 控 制 阀 1. 溢 流 阀 直 动 式 溢 流 阀1调 节 杆 ； 2调 节 螺 母 ； 3调 压 弹 簧 ； 4锁 紧螺 母 ； 5上 盖 ； 6阀 体 ； 7阀 芯 ； 8螺 塞 先 导 式 溢 流 阀1主 阀 阀 芯 ； 2、 3、 4阻 尼 孔 ； 5先 导 阀 阀座 ； 6先 导 阀 阀 体 ； 7先 导 阀 阀 芯 ； 8调 压弹 簧 ； 9主 阀 弹 簧 ； 10主 阀 阀 体 ； 11阀 套 2.4.2 压 力 控 制 阀 2. 减 压 阀 在 液 压 传 动 系 统 中 ，减 压 阀 是 一 种 利 用 液 体过 缝 隙 产 生 压 力 损 失 ，使 其 出 油 口 压 力 低 于 进油 口 压 力 的 压 力 控 制 阀 。 右 图 为 先 导 式 定 值 减压 阀 ： 1为 主 阀 阀 芯 ； 2、 5为 阻 尼 孔 ； 3、 6为 控制 油 通 道 ； 4为 弹 簧 ； 7为先 导 阀 阀 芯 ； 8为 先 导 阀弹 簧 腔 ； 9为 先 导 阀 回 油 通 道 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 2.4.2 压 力 控 制 阀 3. 顺 序 阀 顺 序 阀 是 利 用 油 液 压 力 作为 控 制 信 号 实 现 油 路 的 通 、 断， 以 控 制 执 行 元 件 顺 序 动 作 的压 力 控 制 阀 。 1） 内 控 式 顺 序 阀 内 控 式 顺 序 阀 简 称 为 顺 序 阀 。 右 图 为 内 控 式 顺 序 阀 2） 外 控 式 顺 序 阀 外 控 式 顺 序 阀 又 称 为 液 控 式 顺 序 阀 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 1调 节 螺 母 ； 2调 压 弹 簧 ； 3端 盖 ； 4阀 体 ； 5阀 芯 ； 6控 制 活 塞 ； 7底 盖 ； 8油 路 通 道 2.4.2 流 量 控 制 阀 流 量 控 制 阀 简 称 为 流 量 阀 ， 主 要 用 来 调 节 通 过 阀 口 的 流 量 ， 以 满 足 对执 行 元 件 运 动 速 度 的 要 求 。 流 量 控 制 阀 均 以 节 流 单 元 为 基 础 ， 利 用 改 变 阀口 通 流 截 面 的 大 小 或 通 流 通 道 的 长 短 来 改 变 液 阻 ， 以 达 到 调 节 通 过 阀 口 流量 的 目 的 。 1. 节 流 阀 如 图 所 示 为 一 种 典 型 的 节 流 阀 。压 力 油 从 进 油 口 P 1流 入 ， 经 节 流 口后 从 出 油 口 P2流 出 。 节 流 阀 阀 芯 1在 弹 簧 4的 推 力 作 用 下 ， 始 终 紧 靠在 推 杆 2上 。 调 节 顶 盖 上 的 手 柄 3，借 助 推 杆 2可 推 动 阀 芯 1做 轴 向 移动 。 通 过 阀 芯 1的 轴 向 移 动 ， 改 变了 节 流 口 的 开 口 大 小 ， 实 现 了 对 流量 的 调 节 。 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 1阀 芯 ； 2推 杆 ； 3手 柄 ； 4弹 簧 2.4.2 流 量 控 制 阀 2. 调 速 阀 调 速 阀 与 节 流 阀 的 不 同 之 处 在 于 调 速 阀带 有 压 力 补 偿 装 置 。 它 由 定 差 减 压 阀 与 节 流阀 串 联 组 成 。 如 图 所 示 为 调 速 阀 。 由 溢 流 阀 调 定 的 液压 泵 出 油 口 压 力 为 p 1， 压 力 油 进 入 调 速 阀 后 ，先 流 过 定 差 减 压 阀 阀 口 ， 压 力 降 为 pm， 分 别经 孔 道 f和 e后 进 入 c腔 和 d腔 ， 作 用 在 定 差 减压 阀 阀 芯 的 下 端 面 。 油 液 经 节 流 阀 阀 口 后 ，压 力 又 由 pm降 为 p2， 进 入 执 行 元 件 （ 液 压 缸 ）， 与 外 部 负 载 相 平 衡 。 同 时 压 力 为 p2的 油 液经 孔 道 a流 入 b腔 ， 作 用 在 定 差 减 压 阀 阀 芯 的上 端 面 。 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.4 液 压 控 制 元 件 1定 差 减 压 阀 ； 2节 流 阀 2.5.1 储 能 器 1. 重 力 式 储 能 器 2. 弹 簧 式 储 能 器 3. 气 液 式 储 能 器 1） 气 液 直 接 作 用 气 液 式 2） 活 塞 气 液 式 3） 气 囊 气 液 式 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.5 液 压 辅 助 元 件 重 力 式 蓄 能 器 弹 簧 式 蓄 能 器1壳 体 ； 2弹 簧 ； 3活 塞 ； 4进 油 腔 气 液 式 蓄 能 器1液 压 油 ； 2气 体 ； 3活 塞 2.5.2 密 封 装 置 液 压 传 动 系 统 中 的 密 封 装 置 有 多 种 形 式 ， 如 活 塞 环 密 封 、 机 械 密 封 、金 属 密 封 垫 圈 、 橡 胶 垫 片 、 橡 胶 密 封 圈 等 。 其 中 ， 橡 胶 密 封 圈 造 价 低 廉 ，易 于 更 换 ， 且 密 封 效 果 较 好 ， 应 用 广 泛 。 1. O型 密 封 圈 2. Y型 密 封 圈 3. V型 密 封 圈第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.5 液 压 辅 助 元 件 启 动 摩 擦 阻 力 较 小 ， 适 应性 好 ； 动 密 封 时 启 动 摩 擦 阻 力较 大 ， 使 用 寿 命 短 摩 擦 力 较 小 ， 运 动 平 稳 ，适 用 于 高 速 、 高 压 的 动 密 封 。 接 触 面 长 、 密 封 性 能 好 、 耐 高压 、 寿 命 长 ， 但 其 摩 擦 力 较 大 。 实 训 1 液 压 泵 的 拆 装 1. 齿 轮 泵 2. 叶 片 泵 3. 柱 塞 泵 第 2章 液 压 传 动 系 统 的 基 本 组 成2.6 实 训 项 目 实 训 2 液 压 阀 的 拆 装 1. 溢 流 阀 2. 减 压 阀 3. 节 流 阀 4. 调 速 阀实 训 目 的 ： （ 1） 进 一 步 理 解 常 用 液 压 泵 和 液 压 阀 的 结 构 组 成 及 其 工 作 原 理 。（ 2） 掌 握 正 确 拆 卸 、 装 配 及 安 装 连 接 液 压 泵 和 液 压 阀 的 方 法 。（ 3） 培 养 职 业 素 质 ， 注 意 工 具 的 正 确 选 择 和 使 用 。（ 4） 在 实 际 动 手 过 程 中 ， 培 养 解 决 问 题 的 能 力 。实 训 内 容 ： 第 3章 液 压 基 本 回 路 方 向 控 制 回 路3.1 压 力 控 制 回 路3.2 速 度 控 制 回 路3.3 多 元 件 控 制 回 路3.4 实 训 项 目3.5 3.1 方 向 控 制 回 路第 3章 液 压 基 本 回 路 3.1.1 换 向 回 路 换 向 回 路 的 作 用 是 使 液 压 缸 和 与 之 相 连 的 主 机 运 动 部 件 在 其 行 程 终 端迅 速 、 平 稳 、 准 确 地 变 换 运 动 方 向 。 1. 简 单 换 向 回 路 右 图 简 单 换 向 回 路 采 用 手 动 换 向 阀 ， 换 向 精度 和 平 稳 性 不 高 ， 常 用 于 换 向 不 频 繁 且 无 须 自 动化 的 场 合 。 对 速 度 和 惯 性 较 大 的 液 压 传 动 系 统 ，采 用 机 动 换 向 阀 较 为 合 理 ， 有 较 高 的 换 向 位 置 精度 。 电 磁 换 向 阀 易 于 实 现 自 动 化 ， 但 只 适 用 于 小流 量 、 平 稳 性 要 求 不 高 的 场 合 。 对 于 流 量 超 过 63 L/min， 对 换 向 精 度 与 平 稳 性 有 一 定 要 求 的 液 压传 动 系 统 ， 宜 采 用 液 动 换 向 阀 或 电 液 动 换 向 阀 。 2. 有 特 殊 要 求 的 换 向 回 路 第 3章 液 压 基 本 回 路3.1 方 向 控 制 回 路 3.1.1 锁 紧 回 路 锁 紧 回 路 的 作 用 是 切 断 液 压 缸 的 进 油 路 和 出 油 路 ， 使 其 不 因 外 力 的 作用 而 发 生 位 移 或 窜 动 ， 能 准 确 地 停 留 在 原 定 的 位 置 上 。 1. 换 向 阀 中 位 机 能 锁 紧 回 路 由 于 负 载 较 大 时 液 压 缸 内 压 力 较 高 会 引 起 内泄 漏 ， 导 致 位 置 不 能 完 全 锁 定 ， 因 而 这 种 锁 紧 回路 的 应 用 范 围 受 到 限 制 ， 一 般 只 用 于 锁 紧 要 求 不太 高 或 只 需 短 暂 锁 紧 的 场 合 。 2. 液 控 单 向 阀 锁 紧 回 路 由 于 液 控 单 向 阀 具 有 良 好 的 反 向 密 封性 能 ， 能 在 液 压 缸 不 工 作 时 使 活 塞 在 两 个方 向 的 任 意 位 置 上 迅 速 、 平 稳 、 可 靠 且 长时 间 地 锁 紧 。 采 用 液 控 单 向 阀 锁 紧 回 路 ， 必 须 注 意换 向 阀 中 位 机 能 的 选 择 。 1、 2液 控 单 向 阀 ； 3溢 流 阀 ； 4三 位 四 通 换 向 阀 第 3章 液 压 基 本 回 路3.2 压 力 控 制 回 路 3.2.1 调 压 回 路 调 压 回 路 的 功 用 是 使 液 压 传 动 系 统 整 体 或 某 一 部 分 的 压 力 保 持 恒 定 或不 超 过 某 个 限 定 值 。 调 压 回 路 可 分 为 有 级 调 压 回 路 和 无 级 调 压 回 路 。 1. 有 级 调 压 回 路 1） 单 级 调 压 回 路 2） 多 级 调 压 回 路 1溢 流 阀 ； 2先 导 式 溢 流 阀 1先 导 式 溢 流 阀 ； 2二 位 二 通 换 向 阀 ； 3溢 流 阀 第 3章 液 压 基 本 回 路3.2 压 力 控 制 回 路 3.2.1 调 压 回 路 2. 无 级 调 压 回 路 图 中 可 通 过 改 变 先 导 式 比 例 电 磁 溢 流 阀 的 输 入 电 流 来 实 现 无 级 调 压 。这 种 调 压 回 路 容 易 实 现 远 距 离 控 制 和 计 算 机 控 制 ， 而 且 具 有 压 力 切 换 平 稳的 优 点 。 第 3章 液 压 基 本 回 路3.2 压 力 控 制 回 路 3.2.2 减 压 回 路 液 压 传 动 系 统 中 某 一 部 分 油 路 具 有 低 于 系 统 压 力 的 稳 定 压 力 ， 这 一 部分 油 路 称 为 减 压 回 路 。 减 压 回 路 一 般 由 减 压 阀 实 现 。 如 右 图 所 示 为 二 级 减 压 回 路 。在 先 导 式 减 压 阀 1的 控 制 油 口 接 二位 二 通 换 向 阀 2和 溢 流 阀 3。 当 二位 二 通 换 向 阀 2关 闭 时 ， 压 力 由 先导 式 减 压 阀 1调 定 ； 当 二 位 二 通 换 向 阀 2开 启 时 ， 压 力 由 溢 流 阀 3调定 ， 且 溢 流 阀 3的 调 定 压 力 低 于 先导 式 减 压 阀 1的 调 定 压 力 。 1先 导 式 减 压 阀 ； 2二 位 二 通 换 向 阀 ； 3溢 流 阀 第 3章 液 压 基 本 回 路3.2 压 力 控 制 回 路 3.2.3 卸 荷 回 路 卸 荷 回 路 的 功 能 是 在 液 压 泵 不 停 转 的 情 况 下 ， 使 其 在 很 低 压 或 很 小 的流 量 下 工 作 ， 以 减 少 功 率 损 耗 和 系 统 发 热 。 1. 利 用 换 向 阀 中 位 机 能 的 卸 荷 回 路 在 低 压 小 流 量 系 统 中 ， 常 利 用 H、 K或M形 中 位 机 能 卸 荷 。 如 右 图 所 为 利 用 换 向 阀M形 中 位 机 能 的 卸 荷 回 路 。 当 执 行 元 件 停止 工 作 时 ， 三 位 四 通 换 向 阀 1处 于 中 位 ， 使 液 压 泵 与 油 箱 连 通 ， 从 而 实 现 卸 荷 。 1三 位 四 通 换 向 阀 ； 2溢 流 阀 第 3章 液 压 基 本 回 路3.2 压 力 控 制 回 路 3.2.3 卸 荷 回 路 2. 利 用 先 导 式 溢 流 阀 的 卸 荷 回 路 如 右 图 所 示 为 利 用 先 导 式 溢 流 阀 的 卸 荷 回 路 。 图 中 先 导 式 溢 流 阀 1的控 制 油 口 处 接 一 个 二 位 二 通换 向 阀 2。 当 二 位 二 通 换 向阀 2通 电 时 ， 先 导 式 溢 流 阀 1的 控 制 油 口 与 油 箱 相 通 ， 即先 导 式 溢 流 阀 1的 主 阀 上 腔直 通 油 箱 ， 定 量 泵 输 出 的 液压 油 将 以 很 低 的 压 力 开 启 先 导 式 溢 流 阀 1的 溢 流 口 而 流 回油 箱 ， 从 而 实 现 卸 荷 ， 此 时先 导 式 溢 流 阀 1处 于 全 开 状 态 。 1先 导 式 溢 流 阀 ； 2二 位 二 通 换 向 阀 第 3章 液 压 基 本 回 路3.2 压 力 控 制 回 路 3.2.3 平 衡 回 路 平 衡 回 路 就 是 利 用 液 压 元 件 的 阻 力 损 失 在 液 压 缸 的 下 腔 内 施 加 一 个 压力 ， 以 平 衡 运 动 部 件 产 生 的 重 力 。 1. 采 用 单 向 顺 序 阀 的 平 衡 回 路 如 右 图 所 示 为 采 用 单 向 顺 序 阀 的平 衡 回 路 。 调 节 图 中 单 向 顺 序 阀 1（ 又称 为 平 衡 阀 ） 的 开 启 压