起货机的液压系统

wangke 液压系统分类 按额定工作压力：高压系统 (20Mpa) 中高压系统 (1020Mpa) 中压系统 (6.310Mpa) 低压系统 (6.3Mpa) 按油液循环方式：开式系统(油液返回到油箱) 闭式系统(油液返回到油泵的吸入口)按功能分类：起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压系统 wangke 一、起升机构液压系统1. 阀控型开式起升系统（1）换向与调速图示为手动换向阀换向调速方法：串联节流调速并联节流调速溢流节流调速 这三种方式因必须使油泵排出的多余油液重返油箱，使供至执行机构的油液经过节流，故功率损失不可避免，而使油液发热。阀控式开式起升系统原理图 wangke 串联节流调速溢流阀保持换向阀前的油压不变，改变换向阀的阀芯的位置。调速效率低，功率损失大，油液发热厉害，调速不平稳，启动和制动时易产生液压冲击。阀控式开式起升系统原理图一、起升机构液压系统1. 阀控型开式起升系统（1）换向与调速 wangke 并联节流调速当PA油路开大时，而PT回油油路关小。调速比较平稳，但换向阀操作过猛时仍可产生液压冲击。一、起升机构液压系统1. 阀控型开式起升系统（1）换向与调速 wangke 溢流节流调速调速平稳，调速效率较高。定差溢流阀手动换向阀定差溢流阀两端油腔压差保持恒定，液流经换向阀的流量，取决于换向阀的阀芯位置。一、起升机构液压系统1. 阀控型开式起升系统（1）换向与调速 wangke （2）限速和制动防止坠货事故 使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀，虽可以有效地实现液压制动，但油马达难免存在漏泄，为保证货物悬在空中而不会下滑，还设有机械制动器。延时抱闸制动器-油马达停止后抱闸；即时抱闸制动器-油马达停止前抱闸。 单向节流阀限速 平衡阀限速一、起升机构液压系统1. 阀控型开式起升系统 wangke阀控式开式起升系统原理图 单向节流阀限速限速-单向节流阀5液压制动-液控单项阀4简单可靠、轻负荷时效率低，油泵功耗大、油液发热。用于功率不大、工作不太频繁、负载变动小的开式系统。如液压舱盖开关系统。（2）限速和制动一、起升机构液压系统1. 阀控型开式起升系统 wangke 平衡阀限速阀4内泄式顺序阀+单向阀ac平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图（2）限速和制动一、起升机构液压系统1. 阀控型开式起升系统 wangke （3）限压保护阀5防止液压因液压制动而过分升高。（阀5的整定压力比阀2的整定压力高-510。）阀2防止起货机超负荷时，因油泵排压过高，导致原动机过载或装置损坏。 平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图 一、起升机构液压系统1. 阀控型开式起升系统 wangke 2.泵控型开式起升系统（1）换向与调速图示为变向变量泵供油，改变油泵的吸排油方向实现油马达的换向。2112 2211 qqnn qnqn n 1、q1-油泵转速和每转排量n2、q2-油马达转速和每转排量油泵变量时，油马达的转速也随之改变，并可实现无级变速。泵控型闭式起升系统原理图 一、起升机构液压系统 wangke （2）限速和制动再生限速-重物下降时回收利用其位能。 闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量，在限制下降速度的原理上，都与开式系统有本质的不同。这是因为：在闭式系统中，当货物下降时，油马达在货重造成的转矩作用下，就将转变为油泵，而油泵则转化为油马达工况，强迫电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网，并使电机的转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。2.泵控型开式起升系统一、起升机构液压系统 wangke泵控型闭式起升系统原理图 使油泵回中-中位阀11。油泵操纵手柄回中时，阀6断电，阀11泄油，沟通泵吸排管路。即时抱闸、延时松闸-阀7、阀6。防意外失电-阀6。（2）限速和制动2.泵控型开式起升系统一、起升机构液压系统 wangke （3）限压保护 安全溢流阀-阀12（4）失压保护 防油管破损坠货-阀5（5）系统补油和散热低压侧油液经低压选择阀13、背压阀14、冷却器15到油箱。工作中从低压侧补油-新油由辅泵2、滤器3、单项阀到低压侧。 泵控型闭式起升系统原理图 2.泵控型开式起升系统一、起升机构液压系统 wangke 二、回转机构和行走机构液压系统特点：静负荷、数值不大、起始和制动时惯性负荷较大；双向承受负荷，两侧主油路都可能出现高压，与高压有关的元件均按双向工作考虑；制动时产生的惯性能量靠液压制动时制动溢流阀的节流来消耗，并配有机械制动器，制动器为延时抱闸。 wangke 赫格隆（H AG G LUNDS）G 4024型回转式起货机液压系统回转液压系统