机电液控制课程设计实验报告

实验（一）双作用气压回路一、试验目的：1. 基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2. 通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3. 提高实际动手能力。4. 通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。5. 认识基本回路，学会连接该回路。6. 扎实地掌握双作用气压回路的内容。二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、两位五通换向阀、手动两位 三通阀以及双作用气缸。三、工作原理：首先气从起源装置中流出，经过两位五通换向阀流入气缸，再从气源装置中输送 两道空气流向两个手动两位三通换向阀再连向两位五通换向阀，接着两个手动两 位三通换向阀来控制两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。四、回路工作过程按照原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接 入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；反之右边得到信 号，气缸右位接入，气缸活塞杆退回。五、原理图：实验（二）双作用单向调速回路一、试验目的：1. 基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2. 通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3. 提高实际动手能力。4. 通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。5. 认识基本回路，学会连接该回路。6. 扎实地掌握双作用单向调速回路的内容。二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、节流阀、单作用两位五通换 向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。三、工作原理：首先气体从气源装置中流出，经过单作用两位五通换向阀流入节流阀进行节流调 速，经过调速的气体再流入气缸，同时又从气源装置中输送气体流向手动两位三 通换向阀再连向单作用两位五通换向阀，由手动两位三通换向阀来控制单作用两 位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。四、回路工作过程：按原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入 并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；由于单作用二位五 通阀，所以气缸到底时会自动收回，旋转节流阀的流量旋钮，可以改变其速度。五、原理图:实验（三）双作用双向调速回路一、试验目的：1基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3提高实际动手能力。4通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。5认识基本回路，学会连接该回路。6.扎实地掌握双作用双向调速回路的内容。二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、两位五通电磁换向阀、导线、 点电路板以及双作用气缸。三、工作原理：气体从气源装置中流出，经过两位五通电磁换向阀流入气缸，同时设计一个电路 来控制二位五通电磁换向阀，以此进一步改变气缸的运动方向，并实现活塞杆伸 出后的自锁现象，气缸的运动方向由电路来控制，并能长期保持该状态（自锁）。五、回路工作过程：按气动原理图连接各元件，同时按电子原理图连接控制电路。按打开气源，按下 按钮启动电磁阀，电磁阀得到电子信号后左位接入，气缸活塞杆伸出；按下另一 个启动按钮，电磁右位接入。若不重新按下另一个按钮，气缸将始终保持一个运 动方向。四、原理图：实验（四）双气缸双开关顺序动作回路一、实验目的：1基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3提高实际动手能力。4通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。5认识基本回路，学会连接该回路。6. 扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置2、气源，软管，双作用气缸，单作用气缸，气动行程开关，二位五通换向阀三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。当伸出的活塞杆触碰启动行程开关是，单作用气缸运作。按下另一个开关，两缸 活塞杆都收回。设计一个回路，两位三通阀控制双作用气缸伸出时，通过触碰行程开关引发另一 个气缸的活动。四、原理图：实验（五）双气缸自动顺序回路一、实验目的：1基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3提高实际动手能力。4通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。5认识基本回路，学会连接该回路。6.扎实地掌握双气缸自动顺序回路的内容。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。2、气源，软管，导线，电磁换向阀，点电路板，气缸。三、工作原理：依次连接各元件，按下启动按钮，二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出。按下 点动按钮，电磁阀得电，左位接入，使得单作用气功工作。1、当电磁铁通电后，电磁阀阀芯向左运动，电磁阀右位工作，气体经电磁阀进 入气缸无杆腔，活塞在气压作用下向右运动。2、当电磁铁断电后，电磁阀阀芯在弹簧作用下向右运动复位，电磁阀左位工作， 气缸活塞在弹簧作用下返回，气缸无杆腔的余气经换向阀排气口排入大气。 设计一个回路，通过气动和电磁相作用，使得气缸能够按顺序自动伸出。四、原理图：实验（六）延时调速回路一、实验目的：1基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3提高实际动手能力。4通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。5认识基本回路，学会连接该回路。6. 扎实地掌握延时调速回路的内容。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。2、气源，软管，气缸，延时阀，二位五通阀，气动行程开关，手动二位三通阀。三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。当伸出的活塞杆触碰启动 行程开关时，气传递给延时阀，一定时间后单作用气缸运作。按下另一个开关， 两缸活塞杆都收回。1、当换向阀芯处于左位时，通过调节单向节流阀A的开度，可以控制气缸左侧 无杆腔的进气流量，从而控制活塞杆伸出速度。2、当换向阀芯处于右位时，通过调节单向节流阀B的开度，可以控制气缸左侧 无杆腔的出气流量，从而控制活塞杆回程速度。设计一个回路，一个两位三通阀控制双作用气缸伸出，通过触碰气动行程开关带 动延时阀，以此使单作用气缸达到延时运作功能。四、原理图:实验（七）PLC控制顺序回路一、实验目的：1基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3提高实际动手能力。4. 了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。6认识基本回路，学会连接该回路。7. 扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。3、PLC控制器。三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，气缸进气，活塞杆伸出。通过PLC电脑编程控制电 磁阀的通入顺序，实现气缸的快退和快进。设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使气缸伸出、缩回，通过触碰 气动行程开关，以此控制气缸。四、原理图:五、PLC编程:0LDX0001ORY0002ANIX0073OUTY0004LDX0025ANIX0076OUTY002实验（八）PLC控制延时顺序回路一、实验目的：1基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3提高实际动手能力。4. 了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。6认识基本回路，学会连接该回路。7. 扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。3、PLC控制器，电磁行程阀。三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，第一个气缸进气，在延时5秒后第二个气缸杆伸出。 通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入，实现气缸的延时和计数后伸出。设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使第一个气缸先通气运作，然 后通过电磁行程阀延时5秒，使第二个气缸杆伸出。通过开关同时将两个气缸缩 回。四、I/O接线图n i i-A彳亍程开关停业xi：1COM1C0M1o五、原理图够开关-vn00X-000002Y002X004T1六、梯形图（以计数为例）XOOO X002CYOOO)CY002)T1；K5O)Y;004)七、PLC代码0LDXOOO1ORY0002ANIX0023OUTY0004LDX0025ORY0026ANIXOOO7OUTY0028LDX0049OUTT1K5012LDT113OUTY004实验（九）PLC控制计数顺序回路一、实验目的：1基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3提高实际动手能力。4. 了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。6认识基本回路，学会连接该回路。7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。2、气源，软管，气缸，二位五通阀，气动行程开关，电磁阀。3、PLC控制器，电磁行程阀。三、工作原理：依次连接各元件，按下开关，第一个气缸进气，在计数5次后第二个气缸杆伸出。 通过PLC电脑编程控制电磁阀的通入，实现气缸的计数后伸出。设计一个回路，一个电磁阀控制连接PLC控制线路使第一个气缸先通气运作，然 后通过电磁行程阀计数5次，使第二个气杆伸出。通过开关同时将两个气缸缩回。四、1/0/接线图行程开关停止X0Y0X7COM1COM1nIYA五、原理图.11L11yvv-XYA00X000X002YOOEX004C1六、梯形图XOOO X002(Y000)(Y002)(CLK5)(Y004)七、PLC代码0LDXOOO1ORY0002ANIX0023OUTY0004LDX0025ORY0026ANIXOOO7OUTY0028LDX0049OUTC1K512LDC113OUTY004实验（十）PLC控制双作用气缸回路一、实验目的：1基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。2通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。3提高实际动手能力。4. 了解PLC编程，学会用PLC控制电磁阀5通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。6认识基本回路，学会连接该回路。7.扎实地掌握双气缸双开关顺序动作回路的内容。二、实验仪器：1、FESTO气压传动综合实验装置。2、气源，电源，软管，气缸，二位五通阀，接近开关，电磁阀。3、PLC控制器。三、工作原理：打开气源后，按下“启动”按键后，PLC装置常开的输入端XO得到信号，由PLC内部程序控制左侧活塞杆伸出两秒后退回，停顿1秒后再次伸出，重复一次。在 左侧气缸活塞杆完成2次后，右侧气缸开始工作，活塞杆同样做出两次伸缩动作。四、梯形图五、I/O接线图YA2六、原理图七、PLC代码0LDXOOO1ORMO2ANIX0013OUTMO4LDX0025ORY0006ANDMO7ANIT08ANIC09OUTY00010LDX00311ANDM012OUTT0K2015LDT016ANDM017OUTC0K220LDC021ANDM022ANDX00323ANIX00424ANIC125OUTY00126LDX00427ANDM028OUTC1K231LDTMO32RSTC034RSTC136END