液压传动液压阀

哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤6-5 流量控制阀流量控制阀流量阀的功用流量阀的功用 流流量量阀阀是是依依靠靠改改变变阀阀口口通通流流面面积积的的大大小小或或通通道道的的长短来改变液阻，控制流量，达到改变速度的目的。长短来改变液阻，控制流量，达到改变速度的目的。流量阀的种类流量阀的种类 常常用用的的流流量量阀阀有有普普通通节节流流阀阀、调调速速阀阀、溢溢流流节节流流阀等。阀等。对流量阀的要求对流量阀的要求 有有足足够够的的调调节节范范围围；能能保保证证稳稳定定的的最最小小流流量量；温温度度和和压压力力变变化化对对流流量量的的影影响响要要小小；调调节节方方便便；泄泄漏漏小小等。等。1哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤一、普通节流阀一、普通节流阀(一一)节流阀的工作原理：节流阀的工作原理：通过改变阀口过流面积通过改变阀口过流面积AT来改变流量来改变流量q。油油液液从从进进口口P1流流入入，经经孔孔道道a和和阀阀心心2左左端端的的三三角角槽槽进进入入孔孔道道b，再再从从出出油油口口P2流出。流出。调调节节手手把把4通通过过推推杆杆3使使阀阀心心2作作轴轴向向移移动动，改改变变节节流流口口的的通通流流截截面面积积来来调调节节流流量量。阀阀心心2在在弹弹簧簧1的的作作用用下下始终贴紧在推杆始终贴紧在推杆3上。上。2哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（二）静态特性（二）静态特性1、流量特性、流量特性 当当AT调调定定后后，q并并不不是是稳稳定定不不变变的的，节节流流阀阀的的流流量量特特性性取取决决于于节节流流口口的的结结构构形形式式。节节流流阀阀的的节节流流口口介介于于薄薄壁壁小小孔孔和和细长孔之间，其公式为：细长孔之间，其公式为：节流口指数，在节流口指数，在0.51.0之间，之间，C是由节流口形状、液体流态、油的性质等决定的系数。是由节流口形状、液体流态、油的性质等决定的系数。由由上上式式可可知知，通通过过节节流流阀阀的的流流量量qT，和和节节流流口口前前后后的的压压差差、油温以及节流口形状等因素密切相关。油温以及节流口形状等因素密切相关。3哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤1)压力对流量稳定性的影响压力对流量稳定性的影响 受受 p变变化化的的影影响响程程度度可可用用节流阀刚度节流阀刚度KT 来表示：来表示：式式中中的的指指数数越越大大，压压差差的的变变化化对对流流量量的的影影响响也也越越大大，因因此此节节流流口制成薄壁孔口制成薄壁孔(0.5)比制成细长孔比制成细长孔(1)好。好。2)温度对流量稳定性的影响：温度对流量稳定性的影响：油温油温粘度粘度流量。流量。3)阻塞的影响：杂质、析出物、油分子吸附使过流面积阻塞的影响：杂质、析出物、油分子吸附使过流面积AT变化。变化。4哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤2最小稳定流量和流量调节范围最小稳定流量和流量调节范围 现现象象：当当节节流流阀阀的的通通流流截截面面积积很很小小时时，在在保保持持所所有有因因素素部部不不变变的的情情况况下下，通通过过节节流流口口的的流流量量会会出出现现周周期期性性的的脉脉动动，甚甚至至断断流流，这这就就是是节节流流阀阀的的阻阻塞塞现现象象。节节流流口口的的阻阻塞塞会会使使液液压压系系统统中中执执行行元元件件的的速速度度不不均均匀匀。因因此此每每个个节节流流阀阀都都有有一一个个能能正正常常工工作作的的最最小小流流量量限制，称为节流阀的最小稳定流量。限制，称为节流阀的最小稳定流量。原原因因：节节流流口口发发生生阻阻塞塞的的主主要要原原因因是是由由于于油油液液中中含含有有杂杂质质或或由由于于油油液液因因高高温温氧氧化化后后析析出出的的胶胶质质、沥沥青青等等粘粘附附在在节节流流口口的的表表面面上上，当附着层达到一定厚度时，会造成节流阀断流。当附着层达到一定厚度时，会造成节流阀断流。减减小小措措施施：减减小小阻阻塞塞现现象象的的有有效效措措施施是是采采用用水水力力半半径径大大的的节节流流口口；另另外外，选选择择化化学学稳稳定定性性好好和和抗抗氧氧化化稳稳定定性性好好的的油油液液，并并加加强强过过滤滤，定期更换油液，都有助于防止节流口阻塞。定期更换油液，都有助于防止节流口阻塞。流流量量调调节节范范围围：指指通通过过阀阀的的最最大大流流量量和和最最小小流流量量之之比比，一一般般在在50以上。高压流量阀在以上。高压流量阀在10 左右。左右。5哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤3调节特性调节特性 节节流流阀阀的的调调节节应应该该轻轻便便、准准确确。在在小小流流量量调调节节时时，如如通通流流截截面相对于阀心位移的变化率较小，则调节的精确性较高。面相对于阀心位移的变化率较小，则调节的精确性较高。6哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤（三）节流阀的应用（三）节流阀的应用 节节流流阀阀在在液液压压系系统统中中，主主要要与与定定量量泵泵、溢溢流流阀阀组组成成节节流流调调速速系系统统。调调节节节节流流阀阀的的开开口口便便可可调调节节执执行行元元件件运运动动速速度度的的大大小小。用用于于节节流流阀阀组组成成的的各种调速回路，变速回路。各种调速回路，变速回路。7哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤pm二、调速阀二、调速阀 将将节节流流阀阀与与定定差差减减压压阀阀串串联联起起来来，组组成成调调速速阀阀，以提高流量稳定性。以提高流量稳定性。1.调速阀的工作原理调速阀的工作原理 定定差差减减压压阀阀是是靠靠弹弹簧簧力力Fs使使阀阀芯芯两两端端的的压压力力差差为为定值。定值。将将这这个个压压力力分分别别接接在在节节流流阀阀的的前前后后，使使节节流流阀阀前前后后压压差差稳稳定定不不变变。调调速速阀阀通通过过的的流量就能保持稳定。流量就能保持稳定。上上述述调调速速阀阀是是先先减减压压后后节节流流型型的的结结构构。调调速速阀阀也也可可以以是是先先节节流流后后减减压压型型的的，两两者者的的工工作作原原理理和和作用情况基本上相同。作用情况基本上相同。8哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤2、调速阀的流量特性、调速阀的流量特性 调调速速阀阀的的流流量量与与压压差差间间的的关关系系曲曲线线如如图图。图图中中也也示示出出了了节节流流阀阀的的流流量量特特性性，以以便便比比较较。调调速速阀阀因因有有减减压压阀阀和和节节流流阀阀两两个个液液阻阻串串联联，所所以以它它在在正正常常工工作作时时，至至少少要要有有0.4-0.5MPa的的压压差差。这这是是因因为为在在压压差差很很小小时时，减减压压阀阀阀阀心心在在弹弹簧簧作作用用下下处处于于最最下下端端位位置置，阀阀口口全全开开，起起不不到到稳稳定定节节流流阀阀前前后压差的缘故。后压差的缘故。调速阀前后的压差调速阀前后的压差输出流量是稳定的；输出流量是稳定的；qO p节流阀节流阀调速阀调速阀减压阀处于非工作状态。这段曲线与节流阀的相同。减压阀处于非工作状态。这段曲线与节流阀的相同。3 3、调速阀的应用、调速阀的应用用于对调速性能要求较高的调速、变速回路。用于对调速性能要求较高的调速、变速回路。9哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤三、溢流节流阀三、溢流节流阀1.工作原理工作原理节节流流阀阀与与定定差差溢溢流流阀阀并并联联，由由于于溢溢流流阀阀的的自自动动调调节节作作用用，使节流阀前后的压力差使节流阀前后的压力差p=p1p2 基基本本不不变变。从从而而保保证证输输出出流流量的稳定。量的稳定。10哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤三、溢流节流阀三、溢流节流阀 溢溢流流节节流流阀阀通通过过p1随随p2的的变变化化使使流流量量保保持持基基本本恒恒定定。这这和和调速阀的情况不同。调速阀的情况不同。调调速速阀阀不不管管装装在在执执行行元元件件的的进进油油路路上上，或或回回油油路路上上，执执行行元元件件上上负负载载变变化化时时，泵泵出出口口处压力都由溢流阀保持不变。处压力都由溢流阀保持不变。但但使使用用溢溢流流节节流流阀阀，如如执执行行元元件件上上负负载载变变化化，泵泵出出口口处处压压力力也也随随之之变变化化，因因而而使使系系统统功功率率损损耗耗低低，发发热热量量小小。但但溢溢流流节节流流阀阀中中流流过过的的流流量量比比调调速速阀阀大大(一一般般是是系系统统的的全全部部流流量量)，阀阀心心运运动动时时阻阻力力较较大大，弹弹簧簧较较硬硬，其其结结果果使使节节流流阀阀前前后后压压差差p加加大大(须须达达0.3一一0.5MPa)，因此它的稳速性稍差。因此它的稳速性稍差。11哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤2.工作特性工作特性（1）由于）由于p1=p2+pp一定；一定；p2随外载变化；随外载变化；p1也随外载变化。也随外载变化。故故功功率率损损失失 qp1 较较小小，不不向向前前两两种种那那样样大大(qpp)，pp由由溢溢流阀调定流阀调定（2）备有安全阀，起过载保护作用。）备有安全阀，起过载保护作用。（3）流量稳定性不如调速阀。）流量稳定性不如调速阀。3.应用应用进油路节流调速回路，且单独驱动。进油路节流调速回路，且单独驱动。12哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤第六章小结第六章小结一、方向阀一、方向阀单向阀单向阀液控单向阀液控单向阀换向阀换向阀二位二通二位二通三位四通三位四通常态位常态位中位机能中位机能通电位：哪边通电是哪位。通电位：哪边通电是哪位。13哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二、压力阀小结二、压力阀小结溢流阀溢流阀直动型直动型先导型先导型减压阀减压阀直动型直动型先导型先导型顺序阀顺序阀压力继电器压力继电器p1p2opp1p2。w14哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤三、流量阀小结三、流量阀小结节流阀节流阀调速阀调速阀溢流节流阀溢流节流阀（）（）（）对于符号，能认准、能画对，看到符号想到原理和功用。对于符号，能认准、能画对，看到符号想到原理和功用。15哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤例题习题习题图图示示液液压压系系统统，缸缸的的负负载载、有有效效作作用用面面积积和和各各压压力力阀阀的的调调整整压压力力如如图图所所示示，求求下下述述四四种种情情况况下下A、B、C三三点点处处的的压压力。力。图示状态。图示状态。1DT通通电电，缸缸活活塞塞运运动动时时及及活活塞塞运运动动到到终终点时。点时。2DT通通电电，缸缸活活塞塞运运动动时时及及活活塞塞运运动动到到终终点时。点时。1DT和和2DT同同时时通通电电，两两缸缸如如何何动动作作？各各点点压压力将怎样变化？力将怎样变化？16哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤例题pA=pB=40bar，pC=20bar。运动：运动：pA=pB=35bar；终点：终点：pA=pB=40bar、pC=20bar，同状态同状态。运动：运动：pA=pC=10bar，pB=0bar；终点：终点：pA=pB=40bar，pC=20bar，同状态同状态。缸缸活塞先动，活塞先动，pA=pC=10bar，pB=0bar，同运动状态同运动状态；缸缸活塞到终点，活塞到终点，pA升至升至30bar，顺序阀打开，当顺序阀打开，当 pA、pB升至升至35bar时，缸时，缸活塞运动，活塞运动，pA=pB=35bar，pC=20bar，同同运运动动状态状态；缸缸活塞到终点，活塞到终点，pA=pB=40bar，pC=20bar，同状态同状态。17哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤第第6章作业章作业6-86-106-1218哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤6-6 电液伺服阀电液伺服阀伺服伺服(servo)伺服系统又叫伺服系统又叫随动随动系统或系统或跟踪跟踪系统。系统。在在这这种种系系统统中中，执执行行元元件件能能以以一一定定的的精精度度自自动动的的按按照照输输入入信信号号的的变变化化动动作作。液液压压伺伺服服系系统统是是由由液液压压元元件件组组成成的的伺服系统。伺服系统。液压伺服系统有液压伺服系统有阀控系统阀控系统和和泵控系统泵控系统。阀控系统的关键元件是伺服阀。阀控系统的关键元件是伺服阀。伺服阀的种类很多，从结构型式上伺服阀的种类很多，从结构型式上 分有：分有：滑阀、射流管、和喷嘴滑阀、射流管、和喷嘴-挡板挡板三种三种下面以滑阀为例说明伺服阀的工作原理。下面以滑阀为例说明伺服阀的工作原理。19哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤一一、液液压压司司服服系系统统的的工工作作原原理理-1)开始开始 触触销销未未接接触触样样件件，液液压压缸缸体体处处在在最最上上方方，在在弹弹簧簧力作用下，滑阀阀芯相对阀体在最下方，处于原位。力作用下，滑阀阀芯相对阀体在最下方，处于原位。20哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤一、液压一、液压司服系统司服系统的工作原的工作原理理1)开始开始 触触销销未未接接触触样样件件，液液压压缸缸体体处处在在最最上上方方，在在弹弹簧簧力力作作用用下下，滑滑阀阀阀阀芯芯相相对对阀阀体体在在最最下下方方，处处于于原原位位。a-c,b-T21哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤2)接通压力油接通压力油压压力力油油经经ac液液压压缸缸下下腔腔，液液压压缸缸体体（刀刀架架）向向左左下下方方移移动动，上上腔腔b油油箱箱，触触销销也也随随之之向向左左下下方方平平移移，接接近工件。近工件。22哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤3)刀架的趋近刀架的趋近运动完成运动完成触触销销接接触触样样件件后后触触销销尖尖不不动动，刀刀架架继继续续前前移移，杠杠杆杆以以触触销销尖为轴心转动，使滑阀阀芯相对阀体后移，弹簧被压缩，尖为轴心转动，使滑阀阀芯相对阀体后移，弹簧被压缩，b、c口被封死，刀架不动了，这就完成了刀架的趋近运动。口被封死，刀架不动了，这就完成了刀架的趋近运动。23哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤4)加工圆柱加工圆柱表面时表面时拖拖板板沿沿导导轨轨左左移移，触触销销沿沿样样件件表表面面滑滑动动，滑滑阀阀阀阀口口始始终终关关闭闭。仿仿形形刀刀架架随随拖拖板板一一起起左左移移，刀刀尖尖无无横横向向运运动动，只只随随拖拖板板做做纵纵向运动，在工件上加工出圆柱表面。向运动，在工件上加工出圆柱表面。24哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤5)触销碰到样触销碰到样件的斜面时件的斜面时与与此此同同时时，拖拖板板不不断断前前进进，触触销销在在斜斜面面上上不不断断抬抬起起，刀刀架架也也就就不不断断地地作轴向后退，这两个运动的合成就使刀架在工件上加工出圆锥面。作轴向后退，这两个运动的合成就使刀架在工件上加工出圆锥面。有有什什么么样样的的样样件件，就就可可以以加加工工出出什什么么样样的的回回转转表表面面，所所以以这这叫叫仿仿形形加加工工。触触销销带带动动杠杠杆杆向向上上偏偏摆摆，从从而而带带动动阀阀芯芯上上移移，打打开开阀阀口口b、c。b进进油油，c回回油油，推推动动缸缸体体连连同同刀刀架架沿沿活活塞塞轴轴向向后后退退，趋趋向向于于 使使 阀阀 口口 b关小；关小；25哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二、液压司服系统的特点二、液压司服系统的特点1.液液压压司司服服系系统统是是一一个个位位置置跟跟踪踪系系统统：车车刀刀的的位位置置（输输出出）完全跟踪触销的位置（输入）而运动完全跟踪触销的位置（输入）而运动2.液液压压司司服服系系统统是是一一个个力力放放大大装装置置：推推动动触触销销的的力力很很小小，但但仿仿形形刀刀架架液液压压缸缸所所输输出出的的力力很很大大，可可放放大大几几百百倍倍甚甚至至几几千倍。千倍。3.液液压压司司服服系系统统必必须须带带有有反反馈馈环环节节，杠杠杆杆触触销销发发生生位位移移，通通过过阀阀芯芯使使阀阀口口打打开开，刀刀架架移移动动。而而刀刀架架的的移移动动又又使使阀阀口口关关小小，抵抵消消产产生生运运动动的的信信号号，可可见见它它是是一一个个负负反反馈馈的的闭闭环环系统。系统。4.液液压压司司服服系系统统是是一一个个有有误误差差的的系系统统：刀刀架架的的位位移移（输输出出）必必然然落落后后于于杠杠杆杆触触销销的的位位移移（输输入入），也也就就是是说说，输输出出总总是落后于输入，所以它们之间有误差。是落后于输入，所以它们之间有误差。26哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤6-7 电液比例阀电液比例阀一、概述一、概述 比比例例控控制制阀阀是是近近几几十十年年来来发发展展的的一一种种新新型型液液压压控控制制阀阀。它它是是一一种种按按输输入入的的电电气气信信号号连连续续地地、按按比比例例地地对对油油液液的的压压力力、流流量量或或方方向向进进行行远远距距离离控控制制的的阀阀。与与手手动动调调节节的的普普通通液液压压阀阀相相比比，它它能能提提高高系系统统参参数数的的控控制制水水平平。与与电电液液伺伺服服阀阀相相比比，它它虽虽在在某某些些性性能能方方面面稍稍稍稍逊逊色色，但但它它的的结结构构简简单单，成成本本低低，所所以以它它被被广广泛泛应应用用于于要要求求对对液液压压参参数数进进行行连连续续远远距距控控制制或或程程序序控控制制，但但对对控控制制精精度度和和动态特性要求不太高的液压系统中。动态特性要求不太高的液压系统中。27哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二、电磁比例阀的工作原理二、电磁比例阀的工作原理 用用电电磁磁式式力力马马达达代代替替手手动动调调节节弹弹簧簧的的推推力力，电电磁磁式力马达的推力与电流成正比。式力马达的推力与电流成正比。电磁比例压力阀电磁比例压力阀28哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤6-8 电液数字阀电液数字阀一、概述一、概述 用用数数字字信信息息直直接接控控制制的的阀阀，称称电电液液数数字字阀阀。数数字字阀阀可可直直接接接接计计算算机机接接口口，不不需需要要DA转转换换器器。与与伺伺服服阀阀、比比例例阀阀相相比比，这这种种阀阀结结构构简简单单，工工艺艺性性好好，价价廉廉，抗抗污污染染能能力力强强，重重复复性性好好，工工作作稳稳定定可可靠靠，功功耗耗小小。在在微微机机实实时时控控制制的的电电液液系系统统中中，它它已已部部分分取取代代了了比比例例阀阀或或伺伺服服阀阀，为为计计算算机机在在液液压系统中约应用开拓了一条新的道路。压系统中约应用开拓了一条新的道路。29哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二、数字阀的工作原理二、数字阀的工作原理 图图6-42由由步步进进电电机机直直接接驱驱动动的的数数字字流流量量阀阀。步步进进电电机机4依依计计算算机机的的指指令令转转动动，通通过过滚滚珠珠丝丝杠杠5把把转转角角变变为为轴轴向向位位移移，使使节节流流阀阀阀阀心心6将将阀阀口口开启，从而控制了流量。开启，从而控制了流量。步步进进电电机机是是一一种种数数字字式式旋旋转转运运动动的的电电机机械械转转换换器器，它它可可将将脉脉冲冲信信号号转转换换为为相相应应的的角角位位移移。每每输输入入一一个个脉脉冲冲信信号号，电电机机就就转转过过一一个个步步距距角角，其其转转角角与与输输入入的的数数字字式式信信号号脉脉冲冲成成正正比比，转转速速随随输输入入的的脉脉冲冲频频率率而而变变化化。当当输输入入反反向向脉脉冲冲时时，步步进进电电机机将将反反向向旋旋转转。由于它直接用数字量控制，不必经过数由于它直接用数字量控制，不必经过数/模转换，就能与计算机联用，控制方便。模转换，就能与计算机联用，控制方便。30哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤6-8 叠加阀和插装阀叠加阀和插装阀一、概述一、概述 管管式式连连接接和和法法兰兰式式连连接接的的阀阀，占占用用的的空空间间较较大大，装装拆拆和和维维修修保保养养都都不不太太方方便便，现现在在己己越越来来越越少少用用。板板式式连连接接和和插插装装式式连连接接的的阀阀则则日日益益增增多多。板板式式连连接接的的普普通通液液压压阀阀，可可以以将将它它们们安安装装到到集集成成块块上上，利利用用集集成成块块上上的的孔孔道道实实现现油油路路间间的的连连接接，也也可可以以直直接接将将阀做成叠装式的结构，这就是阀做成叠装式的结构，这就是叠加阀叠加阀。而插装式结构的阀称为而插装式结构的阀称为插装阀插装阀。31哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤使用一般阀组成的系统使用一般阀组成的系统一、阀的分类详见表一、阀的分类详见表6-11.按结构分：滑阀、锥阀、球阀按结构分：滑阀、锥阀、球阀32哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤使用插装阀组成的系统使用插装阀组成的系统33哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤一、叠加阀一、叠加阀叠加阀是在板式阀集成化基础上发展起来的一种新颖元件。叠加阀是在板式阀集成化基础上发展起来的一种新颖元件。功功用用：每每个个叠叠加加阀阀不不仅仅起起到到单单个个阀阀的的功功用用，还还起起到到通通油油通通道道的作用。的作用。结结构构：由由叠叠加加阀阀组组成成的的液液压压系系统统，只只要要将将相相应应的的叠叠加加阀阀叠叠合合在在底底板板与与标标准准板板式式换换向向阀阀之之间间，用用螺螺栓栓结结合合即即成成。叠叠加加阀的上下两面都是平面，便于叠积安装。阀的上下两面都是平面，便于叠积安装。叠叠加加阀阀在在结结构构和和连连接接上上和和板板式式阀阀不不同同。如如溢溢流流阀阀，在在叠叠加加阀阀上上除除了了P口口和和T口口外外，还还有有A、B油油口口，这这些些油油口口自自阀阀的的底底面面贯贯通通到到顶顶面面，而而且且同同一一通通径径的的各各类类叠叠加加阀阀的的P、A、B、T油油口口间间的的相相对对位位置置都都是是和和相相匹匹配配的的标标准准板板式式换换向向阀阀相相一一致致的。的。34哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤一、叠加阀一、叠加阀图图6-47示示叠叠加加阀阀及及其其回回路路示示意意图图的的例例子子。换换向向阀阀在在最最上上面面，与与执执行行元件连接的底板在最下方，而叠加阀则安装在换向阀与底板之间。元件连接的底板在最下方，而叠加阀则安装在换向阀与底板之间。特特点点：结结构构紧紧凑凑，占占地地面面积积小小，系系统统的的设设计计、制制造造周周期期短短，系系统统更更改时增减元件方便迅速，配置灵活，工作可靠。改时增减元件方便迅速，配置灵活，工作可靠。35哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二、插装阀二、插装阀 二通插装阀在高压大流量的液压系统中应用很广。二通插装阀在高压大流量的液压系统中应用很广。由由于于插插装装元元件件已已标标准准化化，将将几几个个插插装装式式元元件件组组合合一一下下便便可可组组成成复复合合阀阀。和和普普通通液液压压阀阀比比较较，它它有有如如下下的优点：的优点：1)通通流流能能力力大大，特特别别适适用用于于大大流流量量的的场场合合。它它的的最最大通径可达大通径可达200-250mm，通过的流量可达通过的流量可达10000L/min。2)阀心动作灵敏。阀心动作灵敏。3)密封性好，泄漏小。密封性好，泄漏小。4)结构简单，易于实现标准化。结构简单，易于实现标准化。36哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤插装阀工作原理插装阀工作原理从从工工作作原原理理而而言言，二二通通插插装装阀阀是是一一个个液控单向阀。液控单向阀。插插装装式式元元件件由由阀阀套套l、阀阀心心2和和弹弹簧簧3组组成成。A、B为为主主油油路路通通口口，C为为控控制制油油路路通通口口。设设A、B、C油油口口的的压压力力及及其其作作用用面面积积分分别别为为pA、pB、pC和和AA、AB和和AC，ACAA十十AB，Fs为为弹弹簧簧作作用用力力。如如不不考考虑虑阀阀心心的的重重量量和和液流的液动力，则液流的液动力，则当当pA AA十十pB AB pC AC十十Fs时，阀心开启，油路时，阀心开启，油路A、B接通。接通。反之，当反之，当pA AA十十pB AB pC AC十十Fs时，阀心关闭，时，阀心关闭，A、B不通。不通。37哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二通插装阀组成方向控制阀的例子二通插装阀组成方向控制阀的例子单向阀单向阀当当pApB 时时，阀阀心心关关闭闭，A、B不通。不通。当当pApB时时，阀阀心心开开启启，BA。二位二通阀二位二通阀当当二二位位三三通通电电磁磁阀阀断断电电时时，阀心开启，阀心开启，AB；电电磁磁铁铁通通电电时时，阀阀心心关关闭闭，A、B不通。不通。38哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二通插装阀组成方向控制阀的例子二通插装阀组成方向控制阀的例子二位三通阀二位三通阀当当电电磁磁铁铁断断电电时时，AO；当电磁铁通电时，当电磁铁通电时，PA。二位四通阀二位四通阀当当电电磁磁铁铁断断电电时时，PB，AO；当电磁铁通电时，当电磁铁通电时，PA，BO。39哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二通插装阀组成方向控制阀的例子二通插装阀组成方向控制阀的例子溢流阀溢流阀/顺序阀顺序阀如如B接接油油箱箱，则则起起溢溢流阀作用；流阀作用；B接接另另一一油油口口，则则起起顺序阀作用。顺序阀作用。40哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二通插装阀组成方向控制阀的例子二通插装阀组成方向控制阀的例子减压阀减压阀卸荷阀卸荷阀41哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤二通插装阀组成方向控制阀的例子二通插装阀组成方向控制阀的例子调速阀调速阀节流阀节流阀在在阀阀的的顶顶盖盖上上有有阀阀心心升升高高限限位位装装置置，通通过过调调节节限限位位装装置置的的位位置置，便便可可调调节节阀阀口口通通流流截截面面的的大小，从而调节了流量。大小，从而调节了流量。42哈工大哈工大(威海威海)液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤标题标题一、阀的分类详见表一、阀的分类详见表6-11.按结构分：滑阀、锥阀、球阀按结构分：滑阀、锥阀、球阀43