液压传动基础知识

目 录v一 、 液 压 传 动 原 理 及 工 作 特 征v二 、 工 作 介 质 液 压 油v三 、 液 压 泵v四 、 液 压 缸v五 、 液 压 控 制 阀v六 、 辅 助 元 件v七 、 液 压 基 本 回 路 第 五 章 液 压 控 制 阀 控 制 和 调 节 系 统 中 工 作 液 体 的 压 力 、 流 量 和 方 向 ， 以 满 足 对 执 行 机构 提 出 的 压 力 、 速 度 和 换 向 要 求 ， 使 执 行 机 构 实 现 预 期 动 作 。1、 按 控 制 阀 机 能 分 类 ：压 力 控 制 阀 ： 控 制 工 作 液 体 的 压 力 ， 实 现 执 行 机 构 提 出 的 力 或 力 矩 要 求 。 溢 流 阀 ， 安 全 阀 ， 减 压 阀 ， 卸 荷 阀 ， 顺 序 阀 ， 平 衡 阀 等 。 流 量 控 制 阀 ： 控 制 和 调 节 系 统 流 量 ， 改 变 执 行 机 构 的 运 动 速 度 。 节 流 阀 ， 调 速 阀 和 分 流 阀 等 。方 向 控 制 阀 ： 控 制 和 改 变 系 统 中 工 作 液 体 的 流 动 方 向 ， 实 现 执 行 机 构 运 动 方 向的 转 换 。 方 向 控 制 阀 分 二 通 、 三 通 、 四 通 和 多 通 阀 等 。 第 一 节 液 压 控 制 阀 概 述 根 据 结 构 形 式 分 类滑 阀 滑 阀 为 间 隙 密 封 ， 阀 芯 与 阀 口 存 在 一 定 的 密 封 长 度 滑 阀 运 动 存 在一 个 死 区 。锥 阀 锥 阀 阀 芯 半 锥 角 一 般 为 12 20 ， 阀 口 关 闭 时 为 线 密 封 ， 密 封性 能 好 且 动 作 灵 敏 。球 阀 性 能 与 锥 阀 相 同 。 定 值 或 开 关 控 制 阀 被 控 制 量 为 定 值 的 阀 类 ， 包括 普 通 控 制 阀 、 插 装 阀 、 叠 加 阀 。 根 据 控 制 方 式 不 同 分 类比 例 控 制 阀 被 控 制 量 与 输 入 信 号 成 比 例 连 续 变 化 的 阀 类 ， 包 括 普 通 比 例阀 和 带 内 反 馈 的 电 液 比 例 阀 。伺 服 控 制 阀 被 控 制 量 与 （ 输 出 与 输 入 之 间 的 ） 偏 差 信 号 成 比 例 连 续 变 化的 阀 类 ， 包 括 机 液 伺 服 阀 和 电 液 伺 服 阀 。数 字 控 制 阀 用 数 字 信 息 直 接 控 制 阀 口 的 启 闭 ， 来 控 制 液 流 的 压 力 、 流 量 、方 向 的 阀 类 ， 可 直 接 与 计 算 机 接 口 ， 不 需 要 D/A转 换 器 。定 值 或 开 关 控 制 阀 被 控 制 量 为 定 值 的 阀 类 ， 包 括 普 通 控 制 阀 、 插 装 阀 、叠 加 阀 。 根 据 安 装 连 接 形 式 不 同 分 类 管 式 连 接 阀 体 进 出 口 由螺 纹 或 法 兰 与 油 管 连 接 。安 装 方 便 。 板 式 连 接 阀 体 进 出 口 通过 连 接 板 与 油 管 连 接 。 便于 集 成 。 插 装 式 将 阀 芯 、 阀 套 组成 的 组 件 插 入 专 门 设 计 的阀 块 内 实 现 不 同 功 能 。 结构 紧 凑 。 叠 加 式 是 板 式 连 接 阀 的一 种 发 展 形 式 。 公 称 通 径 代 表 阀 的 通 流 能 力 的 大 小 ， 对 应 于 阀 的 额 定 流 量 。 与 阀 的 进 出 油 口 连 接 的 油管 应 与 阀 的 通 径 相 一 致 。 阀 工 作 时 的 实 际 流 量 应 小 于 或 等 于 它 的 额 定 流 量 ，最 大 不 得 大 于 额 定 流 量 的 1.1倍 。 额 定 压 力 阀 长 期 工 作 所 允 许 的 最 高 压 力 。 对 压 力 控 制 阀 ， 实 际 最 高 压 力 有 时 还 与 阀 的调 压 范 围 有 关 ； 对 换 向 阀 ， 实 际 最 高 压 力 还 可 能 受 它 的 功 率 极 限 的 限 制 。 3、 操 纵 方 式 ： 手 动 、 液 压 、 电 液 、 电 磁 和 机 械 换 向 。2、 液 压 控 制 阀 的 性 能 参 数 4、 液 压 阀 的 阀 口 数 量 因 阀 而 异 ， 一 般 分 5种 ， 用 字 母 表 示 阀 口 功能 。压 力 油 口 (P)： 进 入 压 力 油 的 油 口 。 减 压 阀 、 顺 序 阀 的 出 油 口 也 是 压 力 油 口 。回 油 口 (O或 T)： 低 压 油 口 ， 阀 内 低 压 油 由 此 流 出 ， 流 向 下 一 个 元 件 或 油 箱 。 泄 油 口 (L)： 低 压 油 口 ， 阀 体 中 漏 到 空 腔 中 的 低 压 油 经 它 回 到 油 箱 。 工 作 油 口 ： 指 方 向 阀 的 A、 B油 口 ， 连 接 执 行 元 件 控 制 油 口 (K)： 使 控 制 阀 动 作 的 外 接 控 制 压 力 油 由 此 进 入 。5、 对 液 压 阀 要 求 ：(1)动 作 灵 敏 ， 使 用 可 靠 ， 工 作 时 冲 击 和 振 动 小(2)油 液 流 过 时 压 力 损 失 小(3)密 封 性 能 好 (4)结 构 紧 凑 ， 安 装 、 调 整 、 使 用 、 维 护 方 便 ， 通 用 性 好 n 压 力 控 制 阀 是 用 来 控 制 液 压 系 统 中 油 液 压 力 或 通 过 压 力 信 号 实 现 控 制 的 阀 类 。包 括 溢 流 阀 、 减 压 阀 、 顺 序 阀 、 压 力 继 电 器 。n 压 力 控 制 阀 基 本工作原理 通 过 液 压 作 用 力 与 弹 簧 力 进 行 比 较 来 实 现 对 油 液 压 力 的 控 制 。n 调 节 弹 簧 的 预 压 缩 量 即 调 节 了 阀 芯 的 动 作 压 力 ， 该 弹 簧 是 压 力 控 制 阀 的 重 要调 节 零 件 调 压 弹 簧 。第 二 节 压 力 控 制 阀 一 、 溢 流 阀 (安 全 阀 ) 作 用 ： 通 过 阀 口 的 溢 流 ， 使 被 控 制 系 统 或 回 路 的 压 力 保 持 恒 定 ，实 现 稳 压 、 调 压 或 限 压 作 用 。 定 量 泵 调 速 系 统 中 ， 溢 流 稳 压 ， 常 开 ， 调 定 压 力 较 低 ;容 积 调 速系 统 中 ， 限 定 最 高 压 力 ， 常 闭 ， 安 全 保 护 。按 结 构 形 式 分n 直 动 型 溢 流 阀n 先 导 型 溢 流 阀 1-阻 尼 孔2-阀 体3-阀 心4-阀 盖5-调 压 螺 钉6-弹 簧 座7-弹 簧 直动型溢流阀u 结 构 原 理 ： 直 动 型 溢 流 阀 由 阀 芯 、 阀 体 、 弹 簧 、 阀 盖 、 调 压 螺 钉 等 组 成 。u 阀 体 进 油 口 旁 接 在 泵 的 出 口 ， 出 口 接 油 箱 。 原 始 状 态 ， 阀 芯 在 弹 簧 力 的 作 用下 处 于 最 下 端 位 置 ， 进 出 油 口 隔 断 。 进 口 油 液 经 阀 芯 径 向 孔 、 轴 向 孔 作 用 在阀 芯 底 端 面 ， 当 液 压 力 弹 簧 力 时 ， 阀 芯 上 移 ， 阀 口 开 启 ， 进 口 压 力 油 经 阀 口溢 回 油 箱 。 此 时 阀 芯 受 力 平 衡 ， 阀 口 溢 流 满 足 压 力 流 量 方 程 。u 调 节 弹 簧 7的 预 压 力 ， 调 整 溢 流 压 力 。 改 变 弹 簧 刚 度 ， 改 变 调 压 范 围 先导型溢流阀 n结构组成 由 先 导 阀 和 主 阀 组 成 。 先导 阀 实 际 上 是 一 个 小 流 量 直动 型 溢 流 阀 ， 其 阀 芯 为 锥 阀 。主 阀 芯 上 有 一 阻 尼 孔 ， 且 上腔 作 用 面 积 略 大 于 下 腔 作 用面 积 ， 其 弹 簧 只 在 阀 口 关 闭时 起 复 位 作 用 。 组 成 ： 主 阀 和 先 导 阀 。 当 阀 P口 压 力 较 低 、 先 导 阀 心 4未 开 启 时 ， 作 用 在 主 阀 心 1上 的 液 压 力 合 力 方 向与 弹 簧 3的 作 用 力 相 同 ， 阀 关 闭 。 阀 有 两 个 阻 尼 孔 2和 8， 1个 在 主 阀 心 ， 1个 在 先 导 阀 座 上 1-主 阀 心2， 8-阻 尼 孔3-主 阀 弹 簧4-先 导 阀 心5-先 导 阀 弹 簧6-调 压 手 轮7-螺 堵 P口 压 力 增 加 ， 阻 尼 孔 2、 流 道 a、 阻 尼 孔 8先 导 阀 心 前 腔 压 力 增 加 ， 克 服 先 导 阀 弹 簧 预 调 力 使先 导 阀 开 启 ， 液 流 从 P口 经 阻 尼 孔 2、 流 道 a、 阻 尼 孔 8、 开 启 的 先 导 阀 4和 通 道 b流 到 T口 流 量在 阻 尼 孔 2两 端 产 生 压 差 ， 压 差 作 用 在 阀 心 上 下 面 积 上 的 合 力 正 好 与 主 阀 弹 簧 力 平 衡 ， 主 阀 心 处于 开 启 的 临 界 状 态 P口 压 力 再 稍 增 加 ， 流 经 阻 尼 孔 的 流 量 也 稍 微 增 大 ， 阻 尼 孔 2两 端 压 力 差 克 服 主 阀 弹 簧 力 使 主 阀打 开 。 从 P口 输 入 流 量 分 成 两 部 分 ： 1)少 量 流 量 经 先 导 阀 后 流 向 出 油 口 T； 2)大 部 分 经 主 阀 节 流 口 流 向 T口 。流 经 先 导 阀 的 流 量 极 小 主 阀 心 上 腔 的 压 力 基 本 上 和 由 先 导 阀 弹 簧 预 调 力 所 确 定 的 先 导 阀 心 前腔 压 力 相 等 ， 主 阀 上 阻 尼 孔 2两 端 用 以 打 开 主 阀 心 的 压 差 仅 须 克 服 主 阀 弹 簧 的 作 用 力 、 主 阀 心 重量 及 液 动 力 。 认 为 ： 溢 流 阀 进 口 处 压 力 基 本 上 由 先 导 阀 弹 簧 预 调 力 所 确 定 。 在 溢 流 阀 的 主 阀 心 升 起 且 有 溢 流作 用 时 ， 溢 流 阀 进 口 处 的 压 力 可 维 持 由 先 导 阀 弹 簧 所 调 定 的 定 值 。 先 导 式 溢 流 阀 中 流 经 先 导 阀 的 油 液 可 内 泄 ， 也 可 外 泄 。 外 泄 时 将 先 导 阀 回 油 单 独 引 回 油 箱 ， 将 先 导 阀 回 油 口 与 主 阀 回 油 口 T的 连 接 通 道 b堵 住 。 远 程 控 制 口 K通 过 二 位 二 通 阀 接 通 油 箱 时 ， 主 阀 心 1上 腔 压 力 接 近 零 ， 主 阀 心 在 很 小 的 压 力 下 可向 上 移 动 且 阀 口 开 得 最 大 泵 输 出 的 油 液 在 很 低 的 压 力 下 通 过 阀 口 流 回 油 箱 ， 实 现 卸 荷 作 用 。 如 果 将 K口 接 到 另 一 个 远 程 调 压 阀 上 ， 并 使 打 开 远 程 调 压 阀 的 压 力 小 于 打 开 溢 流 阀 先 导 阀 心 4的 压 力 ， 则 主 阀 心 上 腔 的 压 力 (即 溢 流 阀 的 溢 流 压 力 )就 由 远 程 调 压 阀 来 决 定 。 远 程 调 压 阀 可 对 系统 的 溢 流 压 力 实 行 远 程 调 节 。 1)作 溢 流 阀 用 (常 开 ) 保 持 系 统 压 力 基 本 稳 定 。应 用2)作 安 全 阀 用 (常 闭 ) 保 证 液 压 系 统 安 全 。3)作 背 压 阀 用 溢 流 阀 (一 般 为 直 动 式 )装 在 系 统 回 油 路 上 ，产 生 回 油 阻 力 ， 改 善 执 行 元 件 的 运 动 平 稳 性 。 4)作 卸 荷 阀 用 系 统 正 常 工 作 ， 两 位 两 通 阀 断 开 ， 溢 流 阀 溢 流 稳 压 ； 液 压 缸 停 止 工 作 ， 两 位 两 通 阀 接 通 远 程 控 制 油 口 和 油 箱 ， 在 近 于 零 压 下 溢 流 ， 液 压 泵 卸 荷 空 运 转 二 、 顺 序 阀利 用 液 体 压 力 来 自 动 控 制 液 体 传 动 系 统 中 各 执 行 元 件 动 作 先 后 顺 序 的 液 压 元 件 。按 控 制 油 来 源 不 同 分 内 控 和 外 控 ， 按 弹 簧 腔 泄 漏 油 引 出 方 式 不 同 分 内 泄 和 外 泄 。通 过 改 变 上 盖 或 底 盖 的 装 配 位 置 得 到 内 控 外 泄 、 内 控 内 泄 、 外 控 外 泄 、 外 控 内 泄四 种 结 构 类 型 。 顺 序 阀 与 溢 流 阀 不 同 之 处 ： 出 口 处 不 接 油 箱 ， 通 向 二 次 油 路 ， 泄 油 口 必 须 单独 接 回 油 箱 。 如 果 将 下 盖 转 过 90o， 并 打 开 螺 堵 K， 内 控 式 顺 序 阀 变 为 外 控 式 顺 序 阀 。 内 控 式 顺 序 阀 在 进 油 路 压 力 p1达 到 阀 的 设 定 压 力 之 前 ， 阀 口 一 直 关 闭 ； 达 到 设定 压 力 后 阀 口 才 开 启 ， 使 压 力 油 进 入 二 次 油 路 ， 驱 动 另 一 个 执 行 元 件 。 直动式顺序阀工作原理 顺 序 阀 应 用 (1)控 制 多 个 执 行 元 件 顺 序 动 作 内 控 外 泄 顺 序 阀 用 于 多 个 执 行 元 件 顺 序 动 作 。 进 口 压 力 先 达 到 阀 的 调 定 压 力 ， 出 口 压 力 取 决于 负 载 。 当 负 载 压 力 高 于 阀 调 定 压 力 时 ， 进 口 压 力 =出 口压 力 ， 阀 口 全 开 ； 当 负 载 压 力 低 于 调 定 压 力 时 ，进 口 压 力 =调 定 压 力 ， 阀 开 口 一 定 。 (2)内 控 内 泄 顺 序 阀 的 职 能 符 号 和 工 作原 理 与 溢 流 阀 相 同 。 多 串 联 在 执 行 元 件的 回 油 路 上 ， 使 回 油 具 有 一 定 压 力 ， 保证 执 行 元 件 运 动 平 稳 。 图 示 阀 3作 背 压 阀 。 (3)外 控 内 泄 顺 序 阀 等 同 于 二 位 二 通 阀 ， 可作 卸 载 阀 ， 如 双 泵 供 油 回 路 阀 3是 泵 1的 卸 载阀 。 (4)外 控 外 泄 顺 序 阀 作 液 动 开 关 和限 速 锁 。 如 远 控 平 衡 阀 可 限 制 重 物 下 降 的 速 度 。 三、减压阀n 减 压 阀 是 利 用 液 流 流 过 缝 隙 产 生 压 力 损 失 ， 使其 出 口 压 力 低 于 进 口 压 力 的 压 力 控 制 阀 。n 按 调 节 要 求 不 同 ， 有 定 值 减 压 阀 ， 定 差 减 压 阀 ，定 比 减 压 阀 。 其 中 定 值 减 压 阀 应 用 最 广 ， 简 称减 压 阀 。 对 减 压 阀 要 求 ： 出 口 压 力 维 持 恒 定 ， 不 受 入 口 压 力 及 通 过 流 量 大 小 的 影 响 直 动 式 减 压 阀 工 作 原 理 ： 当 阀 心 处 在 原 始 位 置 时 ， 它 的 阀 口是 打 开 的 ， 阀 的 进 、 出 口 沟 通 。 阀 心由 出 口 处 的 压 力 控 制 ， 出 口 压 力 未 达到 调 定 压 力 时 阀 口 全 开 ， 阀 心 不 工 作 。当 出 口 压 力 达 到 调 定 压 力 时 ， 阀 心 上移 ， 阀 口 关 小 ， 整 个 阀 处 于 工 作 状 态 。 如 忽 略 其 他 阻 力 ， 仅 考 虑 阀 心 上 的 液 压 力 和 弹 簧 力 相 平 衡 的 条 件 ， 可 以 认 为出 口 压 力 基 本 上 维 持 在 某 一 调 定 值 上 。 如 出 口 压 力 减 小 ， 阀 心 下 移 ， 阀 口 开 大 ，阀 口 处 阻 力 减 小 ， 压 降 减 小 ， 使 出 口 压 力 回 升 到 调 定 值 上 。 反 之 ， 如 出 口 压 力 增 大 ， 则 阀 心 上 移 ， 阀 口 关 小 ， 阀 口 处 阻 力 加 大 ， 压 降 增 大 ， 使 出 口 压 力 下 降 到 调定 值 上 。 1.结 构 和 工 作 原 理 比 较 先 导 型 溢 流 阀 ： 减 压 阀 是 出 口 压 力 控 制 ， 保 证 出 口 压 力 为 定 值 ； 溢 流 阀 是 进 口 压 力 控 制 ，保 证 进 口 压 力 为 定 值 。 减 压 阀 阀 口 常 开 ； 溢 流 阀 阀 口 常 闭 。 减 压 阀 有 单 独 的 泄 油 口 ； 溢 流 阀 弹 簧 腔 的 泄 漏 油 经 阀 体 內 流 道 內 泄 至 出 口 。先 导 型 溢 流 阀定 值 减 压 阀 3 减 压 阀 应 用 在 液 压 系 统 中 ， 减 压 阀 应 用 于 要 求 获 得 稳 定 低 压 的 回 路 中 ， 如 采 煤 机 链 牵 引张 紧 系 统 。 减 压 阀 还 可 用 来 限 制 工 作 机 构 的 作 用 力 ， 减 少 压 力 波 动 带 来 的 影 响 ，改 善 系 统 的 控 制 性 能 等 。 必 须 说 明 ， 减 压 阀 出 口 压 力 还 与 出 口 负 载 有 关 ， 若 负 载 压 力 低 于 调 定 压 力 时 ， 出 口 压 力 由 负 载 决 定 ， 此 时 减 压 阀 不 起 减 压 作 用 。 四 、 压 力 继 电 器 压 力 继 电 器 是 利 用 液 体 压 力 来 启 闭 电 气 触 点 的 液 压 电 气 转 换 元 件 ， 它 在 油 液压 力 达 到 其 设 定 压 力 时 ， 发 出 电 信 号 ， 控 制 电 气 元 件 动 作 ， 实 现 泵 的 加 载 或 卸 荷 、执 行 元 件 的 顺 序 动 作 或 系 统 的 安 全 保 护 和 连 锁 等 功 能 。 柱 塞 式 压 力 继 电 器 结 构 原 理 当 油 液 压 力 达 到 压 力 继 电 器 的 设 定压 力 时 ， 作 用 在 柱 塞 1上 的 力 通 过 顶杆 2合 上 微 动 开 关 4， 发 出 电 信 号 。 压 力 继 电 器 功 用 压 力 继 电 器 用 在 顺 序 动作 回 路 中 。 当 执 行 元 件工 作 压 力 达 到 压 力 继 电器 调 定 压 力 时 ， 压 力 继电 器 发 出 电 信 号 ， 使 电磁 铁 得 电 ， 换 向 阀 换 向 ，从 而 实 现 两 液 压 缸 的 顺序 动 作 。 压 力 继 电 器 主 要 性 能 ： (1)调 压 范 围 指 能 发 出 电 信 号 的 最 低 工 作 压 力 和 最 高 工 作 压 力 的 范 围 。 拧 动 调节 螺 钉 ， 调 整 工 作 压 力 。(2)通 断 调 节 区 间 压 力 升 高 ， 继 电 器 接 通 电 信 号 的 压 力 ， 称 为 开 启 压 力 。 压力 下 降 ， 继 电 器 复 位 切 断 电 信 号 的 压 力 ， 称 为 闭 合 压 力 。 为 避 免 压 力 波 动 时 继 电器 时 通 时 断 ， 要 求 开 启 压 力 和 闭 合 压 力 间 有 一 可 调 节 的 差 值 ， 称 为 通 断 调 节 区 间 。(3)重 复 精 度 在 一 定 的 设 定 压 力 下 ， 多 次 升 压 (或 降 压 )过 程 中 ， 开 启 压 力 和 闭合 压 力 本 身 的 差 值 称 为 重 复 精 度 。(4)升 压 或 降 压 动 作 时 间 压 力 由 卸 荷 压 力 升 到 设 定 压 力 ， 微 动 开 关 触 点 闭 合发 出 电 信 号 的 时 间 ， 称 为 升 压 动 作 时 间 ， 反 之 称 为 降 压 动 作 时 间 。 第 二 节 流 量 控 制 阀 依 靠 改 变 阀 口 通 流 面 积 的 大 小 或 通 流 通 道 的 长 短 来 改 变 液 阻 ， 控 制 通 过 阀 的流 量 ， 达 到 调 节 执 行 元 件 (液 压 缸 或 液 压 马 达 )运 动 速 度 的 目 的 。 流 量 控 制 阀 包 括 节 流 阀 、 调 速 阀 、 溢 流 节 流 阀 和 分 流 集 流 阀 。节流阀 调速阀 流量控制原理v 流 经 薄 壁 小 孔 流 量 q = cqA(2p/)1/2 v 流 经 细 长 孔 流 量 q =(d 4/128l )pv 综 合 两 式 得 通 用 节 流 方 程 q = KLAp mv 节 流 元 件 节 流 口 结 构 有 锥 形 、 三 角 槽 形 、 矩形 、 三 角 形 等 。 工 业 上 将 节 流 口 的 过 流 面 积A 的 倒 数 称 为 液 阻 ， 将 过 流 面 积 可 调 的 节 流口 称 为 可 变 液 阻 。 由 节 流 方 程 知 ， 当 压 力 差一 定 时 ， 改 变 开 口 面 积 即 改 变 液 阻 就 可 改 变流 量 。 一 、 节 流 阀 作 用 ： 利 用 改 变 流 通 面 积 来 改 变 通 过 节 流 阀 的 流 量 ， 从 而 改 变 执 行 元 件 (液 压缸 或 马 达 )的 运 动 速 度 ， 或 用 来 进 行 加 载 和 提 供 背 压 。 主 要 应 用 于 由 定 量 泵 供 油 的 小 流 量 系 统 中 。 流 量 控 制 阀 要 求 ： 具 有 足 够 的 调 节 范 围 ， 能 保 证 稳 定 的 最 小 流 量 ， 温 度 和 压 力 变 化 对 流 量 的 影响 要 小 ， 调 节 方 便 ， 泄 漏 小 等 。 1. 节 流 阀 工 作 原 理 n 结 构 原 理 主 要 零 件 阀 芯 、 阀 体 和 螺 母 。 阀 体 上 开 有 进 油 口 和 出 油 口 。 阀 芯 一 端 开 有 三 角 尖 槽 ， 另 一 端 加 工 有 螺 纹 ，旋 转 阀 芯 即 可 轴 向 移 动 改 变 阀 口 过 流 面 积 。 为 平 衡 液 压 径 向 力 ， 三 角 槽 须 对称 布 置 。 2. 流 量 特 性 方 程 q = KLApm 反 映 流 经 节 流 阀 的 流 量 q与 阀 前 后 压 力 差 p 和 开 口 面 积 A 之 间 的 关 系 。 刚性 外 负 载 波 动 引 起 阀 前 后 压 力 差 p 变 化 ， 即 使 阀 开 口 面 积 A 不 变 ， 也 会导 致 流 经 阀 的 流 量 q 不 稳 定 。 定 义 ： 阀 开 口 面 积 A 一 定 时 ， T = dp/dq = p1-m/ KLAm为 节 流 阀 的 刚 性 。 T 越 大 ， 节 流 阀 性 能 越 好 。 故 薄 刃 口 (m=0.5)多 作 节 流 阀 阀 口 。 p 大 有 利于 提 高 节 流 阀 刚 性 ， 但 过 大 不 仅 造 成 压 力 损 失 增 大 ， 而 且 可 能 因 阀 口 太 小 而堵 塞 ， 一 般 取 p (0.15 0.4 )MPa。 最 小 稳 定 流 量 节 流 阀 在 很 小 开 口 下 工 作 时 ， 流 经 阀 的 流 量 会 出 现 周 期 性 脉 动 ，甚 至 间 歇 式 断 流 ， 这 种 现 象 称 为 节 流 阀 的 堵 塞 现 象 。 为 此 对 节 流 阀 有 一 个 能 正 常工 作 的 最 小 流 量 的 限 制 。 3. 节 流 阀 应 用 主 要 与 定 量 泵 、 溢 流 阀 组 成 节 流 调 速 系 统 。 调 节 节 流 阀 的 开 口 ， 便 可 调 节 执行 元 件 运 动 速 度 的 大 小 。 当 节 流 阀 前 后 p 一 定 时 ， 改 变 A 可 改 变流 经 阀 的 流 量 节 流 调 速 ， 如 阀 3。 当 q 一 定 时 ， 改 变 A 可 改 变 阀 前 后 压 力 差p负 载 阻 尼 ， 如 阀 1。 当 q 0 时 ， 安 装 节 流 元 件 可 延 缓 压 力 突变 的 影 响 压 力 缓 冲 ， 如 阀 2。 二 、 调 速 阀 液 压 泵 出 口 压 力 pl由 溢 流 阀 调 整 ，基 本 上 恒 定 。 调 速 阀 出 口 处 的 压 力 p2由 活 塞 杆 负载 F决 定 。 当 F增 大 时 ， 调 速 阀 进 出 口压 差 pl-p2减 小 。 系 统 中 装 普 通 节 流 阀 ， 由 于 压 差 的变 动 ， 影 响 通 过 节 流 阀 的 流 量 ， 活 塞运 动 速 度 不 能 保 持 恒 定 。 调 速 阀 是 在 节 流 阀 前 面 串 接 差 压 式 减 压阀 ， 使 油 液 先 经 减 压 阀 产 生 一 次 压 力 降 ，将 压 力 降 到 pm。 利 用 减 压 阀 阀 心 的 自 动 调节 作 用 ， 使 节 流 阀 前 后 压 差 p=pm-p2基 本保 持 不 变 。 减 压 阀 上 端 油 腔 b通 过 孔 道 a和 节 流 阀 后 的 油 腔 相 通 ， 压 力 为 p 2， 肩 部 腔 c和 下端 油 腔 d， 通 过 孔 道 f和 e与 节 流 阀 前 的 油 腔 相 通 ， 压 力 为 pm。 负 载 F增 大 p2增 大 ， 作 用 在 减 压 阀 阀 心 上 端 的 液 压 力 增 大 ， 阀 心 下 移 ， 减 压阀 开 口 加 大 ， 压 降 减 小 pm增 大 节 流 阀 前 后 压 差 pm-p2保 持 不 变 ； 反 之 亦 然 。 注 意 ： 1.调 速 阀 中 的 定 差 减 压 阀 在 反 向 流 动 时 不 起 作 用 ， 只 能 单 向 使 用 。 2.进 出 油 口 压 力 差 小 于 一 定 值 ， 调 速 阀 不 起 作 用 ， p1- p30.40.5MPa。 3.可 与 单 向 阀 并 联 组 成 单 向 调 速 阀 。 调 速 阀 在 液 压 系 统 中 的 应 用 和 节 流 阀 相 仿 ， 适 用 于 执 行 元 件 负 载 变 化 大 而 运动 速 度 要 求 稳 定 的 系 统 ， 也 可 用 在 容 积 节 流 调 速 回 路 。 三 、 分 流 阀 和 集 流 阀 自 动 将 输 入 工 作 液 体 的 流 量 等 分 或 按 一 定 比 例 分 为 两 部 分 后 再 输 出 的 流 量 控制 阀 分 流 阀 。 自 动 将 两 部 分 液 体 等 量 或 按 一 定 比 例 输 入 后 再 合 流 输 出 的 流 量 控 制 阀 集 流阀 。 等 量 分 流 阀 工 作 原 理 流 量 Q、 压 力 p的 工 作 液 体 由 进 液 口 输 入 ， 分 别 通 过 阻 尼 孔 R l和 R2， 经 I腔 和腔 分 别 从 圆 柱 阀 口 R3和 R4输 出 ， 进 入 执 行 元 件 M1和 M2。 Rl 和 R2结 构 和 几 何 尺 寸 相 同 液 阻 相 等 ； R3与 R4结 构 一 样 ， 当 开 口 量 相 等 时 ，液 阻 相 等 。 腔 中 压 力 为 p2的 液 体 经 轴 向 孔 作 用 于 阀 心 左 端 面 ； I腔 中 压 力 为 p1的 液 体 作 用于 阀 心 右 端 面 。 两 端 弹 簧 的 结 构 参 数 、 刚 度 K和 预 压 缩 量 相 同 ， 且 K值 很 小 。 液 压 执 行 元 件 M1和 M2载 荷 相 等 ， p3= p4p1=p2。 阀 心 在 弹 簧 作 用 下 ， 处 于 中间 位 置 ， 阀 口 R3和 R4的 开 口 量 相 等 ， Q1=Q2， M1和 M2 同 步 运 动 。 如 果 M2增 大 ， p4上 升 p2-p4下 降 ， Q2p1，阀 心 右 移 阀 口 R4增 加 ， R3减 小 ， p2下 降 ， p1上 升 阀 心 左 移 ， 直 到 新 的 平 衡 位置 停 止 不 动 QlQ2。 等 量 分 流 阀 工 作 原 理 ： 在 输 入 流 量 和 压 力 一 定 的 条 件 下 ， 可 以 随 执 行 元 件 的 载 荷 变 化 而 自 动 等分 流 量采 用 分 流 阀 控 制 同 步 回 路 优 点 ： 结 构 简 单 、 安 装 使 用 方 便 、 成 本 低 廉 等 ，适 于 与 变 量 泵 配 合 使 用 。分 流 阀 缺 点 ： 具 有 固 定 的 分 流 误 差 ， 在 工 作 过 程 中 无 法 进 行 调 整 。分 流 阀 多 用 于 矿 山 机 械 及 工 程 机 械 行 走 部 的 同 步 回 路 。 第 三 节 方 向 控 制 阀 作 用 ： 用 来 控 制 液 压 系 统 中 工 作 液 体 的 流 向 和 通 断 用 途 ： (1)控 制 一 条 管 路 内 工 作 液 体 的 流 动 ： 使 其 通 过 、 关 断 和 阻 止 反 向 流 通 ； (2)联 接 多 条 管 路 时 选 择 液 流 的 方 向 ； (3)控 制 执 行 元 件 的 起 动 、 停 止 以 及 前 进 、 后 退 等 。 按 用 途 分 单 向 阀 和 换 向 阀 两 类 。 截 止 阀 可 列 入 换 向 阀 类 二 、 单 向 阀只 允 许 工 作 液 体 单 一 方 向 流 动 。 分 普 通 单 向 阀 和 液 控 单 向 阀 。 普 通 单 向 阀 只 允 许 液 流 一 个 方 向 流动 ， 反 向 被 截 止 。 要 求 正 向 液 流 通 过时 压 力 损 失 小 ， 反 向 截 止 时 密 封 性 能好 。 职 能 符 号 工 作 原 理 左 端 进 油 ， 压 力 油 作 用 在 阀 芯 左 端 ， 克 服 右 端 弹 簧 力 使 阀 芯 右 移 ，阀 口 开 启 ， 油 液 从 右 端 流 出 ； 若 右 端 进 油 ， 压 力 油 与 弹 簧 同 向 作 用 ， 将 阀 芯 紧 压阀 座 孔 上 ， 阀 口 关 闭 ， 油 液 被 截 止 不 能 通 过 。 正 向 开 启 压 力 只 需 (0.03 0.05)MPa， 反 向 截 止 时 为 线 密 封 ， 且 密 封 力 随 压 力 增高 而 增 大 ， 密 封 性 能 良 好 。 开 启 后 进 出 口 压 力 差 (压 力 损 失 )为 (0.2 0.3)MPa。 普通单向阀应用 安 装 在 泵 出 口 ， 防 止 压 力 冲 击 影 响 泵 正 常 工 作 ， 防 止 泵 不 工 作 时 系 统 油 液倒 流 经 泵 回 油 箱 。 用 来 分 隔 油 路 以 防 止 高 低 压 干 扰 。 与 其 他 阀 组 成 单 向 节 流 阀 、 单 向 减 压 阀 、 单 向 顺 序 阀 等 ， 使 油 液 一 个 方 向流 经 单 向 阀 ， 另 一 个 方 向 流 经 节 流 阀 等 。 安 装 在 执 行 元 件 回 油 路 上 ， 使 回 油 具 有 背 压 。 作 背 压 阀 的 单 向 阀 应 更 换 刚度 较 大 的 弹 簧 ， 其 正 向 开 启 压 力 为 ( 0.30.5)MPa。 2. 液 控 单 向 阀 1-活 塞2-顶 杆3-阀 心 普 通 液 控 单 向 阀 组 成 ： 单 向 阀 和 控 制 活 塞 。 当 控 制 口 K处 无 压 力 油 流 入 时 ， 工 作 机 制 和 普 通 单 向 阀 一 样 ； 压 力 油 只 能 从 通口 P 1流 向 通 口 P2， 不 能 反 向 倒 流 。 n 工 作 原 理q 当 控 制 油 口 不 通 压 力 油 时 ， 油 液 只 能 从 p1p2； 当 控 制 油 口 通 压 力 油 时 ， 正 、反 向 的 油 液 均 可 自 由 通 过 。根 据 控 制 活 塞 上 腔 的 泄 油 方 式 不 同 分 内 泄 式 和 外 泄 式 。 二 、 换 向 阀 利 用 阀 心 相 对 于 阀 体 的 相 对 运 动 ， 使 油 路 接 通 、 关 断 ， 或 变 换 油 流 的 方向 ， 从 而 使 液 压 执 行 元 件 启 动 、 停 止 或 变 换 运 动 方 向 。 对 换 向 阀 主 要 要 求 ： 油 液 流 经 阀 时 的 压 力 损 失 小 ， 互 不 相 通 的 油 口 间 的 泄 漏 小 ， 换 向 平 稳 、 迅 速 且可 靠 。 换 向 阀 分 类 ： 根 据 阀 心 相 对 于 阀 体 的 运 动 方 式 ， 分 转 阀 式 换 向 阀 和 滑 阀 式 换 向 阀 。 转 阀 式 换 向 阀 (转 阀 )靠 转 动 阀 心 ， 改 变 阀 心 与 阀 体 的 相 对 位 置 来 改 变 油 液 流 动的 方 向 ； 滑 阀 式 换 向 阀 (滑 阀 )靠 直 线 移 动 阀 心 ， 改 变 阀 心 在 阀 体 内 的 相 对 位 置 来改 变 油 流 的 方 向 。 n 换 向 阀 分 类q 按 阀 体 连 通 的 主 油 路 数 分 ： 两 通 、 三 通 、 四 通 q 按 阀 芯 在 阀 体 内 的 工 作 位 置 分 ： 两 位 、 三 位 、 四 位 q 按 操 作 阀 芯 运 动 的 方 式 分 ： 手 动 、 机 动 、 电 磁 动 、 液 动 、 电 液 动 q 按 阀 芯 定 位 方 式 分 ： 钢 球 定 位 式 、 弹 簧 复 位 式 。n 以 滑 阀 式 换 向 阀 为 例 讲 解 工 作 原 理 。 1 滑 阀 式 换 向 阀 结 构阀 体 和 滑 动 阀 心 是 滑 阀 式 换 向 阀 的 结 构 主 体 。 常 见 结 构 型 式 二 位五 通 阀 不 能 使 执 行 元 件 在 任 一位 置 上 停 止 运 动 三 位五 通 阀 能 使 执 行 元 件 在 任 一位 置 上 停 止 运 动 执 行 元 件 正反 向 运 动 时 可以 得 到 不 同 的回 油 方 式 例 三 位 五 通 阀 阀 体 上 有 P、 A、 B、 T l、 T2五 个 通 口 ， 阀 心 有 左 、 中 、 右 三 个 工 作 位 置 。 阀 心 处 在 图 示 中 间 位 置 时 ， 五 个 通 口 都 关 闭 。 阀 心 移 向 左 端 ， T2关 闭 ， P和 B相 通 ， A和 T1相 通 。 阀 心 移 向 右 端 ， Tl关 闭 ， P和 A相 通 ， B和 T2相 通 。 具 有 使 五 个 通 口 都 关 闭 的 工 作 状 态 ， 可 使 控 制 的 执 行 元 件 在 任 意 位 置 上 停 止 运动 。 换 向 符 号 含 义 ：(1)方 框 表 示 阀 的 工 作 位 置 ， 有 几 个 方 框 就 表 示 几 “ 位 ” 。(2)方 框 内 的 箭 头 表 示 该 位 置 上 的 油 路 处 于 工 作 状 态 。 (4)一 个 方 框 上 、 下 边 与 外 部 连 接 的 接 口 数 有 几 个 ， 表 示 几 “ 通 ” 。(5)阀 与 系 统 供 油 路 连 接 的 油 口 用 P表 示 ， 与 系 统 回 油 路 连 接 的 回 油 口 用 T表 示 ，与 执 行 元 件 连 接 的 工 作 油 口 用 A、 B表 示 。 (3)方 框 内 表 示 此 通 路 被 阀 心 封 闭 ， 不 通 。 2 滑 阀 操 纵 方 式手 动 手 动 操 纵 ， 弹 簧 复 位 ， 中 间 位 置 阀 口 互 不 相 通 。 机 动 挡 块 操 纵 ， 弹 簧 复 位 ， 阀 口 常 闭 电 磁 电 磁 铁 操 纵 ， 弹 簧 复 位 液 动 液 压 操 纵 ， 弹 簧 复 位 ， 中 间 位 置 时 4口 互 通 。 电 液 动 电 磁 铁 先 导 控 制 ， 液 压 缸 驱 动 ， 阀 心 移 动 速 度可 分 别 由 两 端 的 节 流 阀 调 节 ， 使 执 行 元 件 平 稳 换向 。 3 换 向 阀 结 构 1)手 动 (机 动 )换 向 阀 n 阀 芯 运 动 藉 助 于 机 械 外 力 实 现 。 手 动 换 向 阀 又 分 手 动 和 脚 踏 两 种 ； 机 动 换 向阀 则 通 过 安 装 在 运 动 部 件 上 的 撞 块 或 凸 轮 推 动 阀 芯 。n 特 点 ： 工 作 可 靠 。 n 根 据 阀 芯 的 定 位 方 式 分 弹 簧 钢 球 定 位 式 和 弹 簧 自 动 复 位 式 。 2)电 磁 换 向 阀 阀 芯 运 动 藉 助 于 电 磁 力 和 弹 簧 力 共 同 作 用 。 电 磁 铁 不 得 电 ， 阀 芯 在 右 端 弹 簧作 用 下 ， 处 于 左 端 位 置 (右 位 )， 油 口 P与 A通 ， B不 通 ； 电 磁 铁 得 电 产 生 电 磁 吸力 ， 通 过 推 杆 推 动 阀 芯 右 移 ， 阀 左 位 工 作 ， 油 口 P与 B通 ， A不 通 。 两 位 电 磁 阀 有 弹 簧 复 位 式 (一 个 电 磁 铁 )和 钢 球 定 位 式 (两 个 电 磁 铁 )。 3)液 动 换 向 阀 利 用 液 压 系 统 中 控 制 油 路 的 压 力 油 来 推 动 阀 心 移 动 实现 油 路 的 换 向 。 4)电 液 换 向 阀 n 电 液 换 向 阀 由 电 磁 换 向 阀 与 液 动 换 向 阀 组 合 而 成 。n 液 动 换 向 阀 实 现 主 油 路 的 换 向 主 阀 ； 电 磁 换 向 阀 改 变 液 动 阀 控 制 油 路 的方 向 先 导 阀 。 4 换 向 阀 中 位 机 能 分 析 三 位 换 向 阀 的 阀 心 在 中 间 位 置 时 ， 各 通 口 间 有 不 同 的 连 通 方 式 ， 可 满 足 不 同 的使 用 要 求 ， 这 种 连 通 方 式 称 为 换 向 阀 的 中 位 机 能 。 不 同 的 中 位 机 能 是 通 过 改 变 阀 心 的 形 状 和 尺 寸 得 到 的 。 滑 阀 机 能 职 能 符 号 说 明 O型 P、 A、 B、 T口 全 封 闭 。 液 压 泵 不 卸 荷 ， 液 压缸 闭 锁 ， 用 于 多 换 向 阀 并 联 工 作 H型 P、 A、 B、 T口 全 串 通 。 活 塞 浮 动 ， 在 外 力作 用 下 可 移 动 ， 液 压 泵 卸 荷 Y型 P口 封 闭 ， A、 B、 T口 相 通 。 活 塞 浮 动 ， 在 外力 作 用 下 可 移 动 ， 液 压 泵 不 卸 荷 K型 P、 A、 T口 相 通 ， B口 封 闭 。 活 塞 处 于 闭 锁状 态 ， 液 压 泵 卸 荷 M型 P、 T口 相 通 ， A、 B口 封 闭 。 活 塞 闭 锁 ， 液 压 泵卸 荷 ， 用 于 多 M型 换 向 阀 并 联 工 作 X型 P、 A、 B、 T口 处 于 半 开 启 状 态 。 液 压 泵 基 本 上卸 荷 ， 但 仍 保 持 一 定 压 力 P型 P、 A、 B口 相 通 ， T口 封 闭 。 液 压 泵 与 液 压 缸 两腔 相 通 ， 可 组 成 差 动 回 路 J型 P、 A口 封 闭 ， B、 T口 相 通 。 活 塞 停 止 ， 但 在 外力 作 用 下 可 向 一 侧 移 动 ， 液 压 泵 不 卸 荷 C型 P、 A口 相 通 ， B、 T口 封 闭 。 活 塞 处 于 停 止 位 置 N型 P、 B口 封 闭 ， A、 T口 相 通 。 与 J型 机 能 相 似 ，只 是 A与 B互 换 U型 P、 T口 封 闭 ， A、 B口 相 通 。 活 塞 浮 动 ， 在外 力 作 用 下 可 移 动 ， 液 压 泵 不 卸 荷 在 分 析 和 选 择 换 向 阀 的 中 位 机 能 时 ， 考 虑 ： (1)系 统 保 压 当 P口 被 封 闭 ， 系 统 保 压 ， 液 压 泵 用 于 多 缸 系 统 。 当 P口 不 太通 畅 地 与 T口 接 通 时 (如 X型 )， 系 统 保 持 一 定 的 压 力 供 控 制 油 路 使 用 (2)系 统 卸 荷 P口 通 畅 地 与 T口 接 通 时 ， 系 统 卸 荷 3)换 向 平 稳 性 和 精 度 当 液 压 缸 的 A、 B两 口 都 封 闭 时 ， 换 向 过 程 易 产 生 液压 冲 击 ， 换 向 不 平 稳 ， 但 换 向 精 度 高 ； 反 之 ， A、 B两 口 都 通 T口 时 ， 换 向 过 程 中工 作 部 件 不 易 制 动 ， 换 向 精 度 低 ， 但 液 压 冲 击 小 (4)启 动 平 稳 性 阀 在 中 位 时 ， 液 压 缸 某 腔 如 通 油 箱 ， 则 启 动 时 该 腔 内 因 无 油液 起 缓 冲 作 用 ， 启 动 不 太 平 稳 (5)液 压 缸 “ 浮 动 ” 和 在 任 意 位 置 上 的 停 止 阀 在 中 位 ， 当 A、 B两 口 互 通 时 ，卧 式 液 压 缸 呈 “ 浮 动 ” 状 态 ， 可 利 用 其 他 机 构 移 动 工 作 台 ， 调 整 其 位 置 。 当 A、B两 口 封 闭 或 与 P口 连 接 (在 非 差 动 情 况 下 )， 可 使 液 压 缸 在 任 意 位 置 处 停 止 5 多 路 换 向 阀 (自 阅 ) 集 成 化 结 构 的 手 动 控 制 复 合 式 换 向 阀 ， 通 常 由 多 个 换 向 阀 及 单 向 阀 、 溢 流 阀 、补 油 阀 等 组 成 ， 其 换 向 阀 的 个 数 由 多 路 集 成 控 制 的 执 行 机 构 数 目 而 定 ， 溢 流 阀 、补 油 阀 、 单 向 阀 可 根 据 要 求 装 设 。 多 路 换 向 阀 以 功 能 多 项 、 结 构 集 成 和 操 作 方 便 ， 在 矿 山 机 械 、 冶 金 机 械 、 工 程机 械 等 行 走 装 置 中 得 到 广 泛 应 用 。 n 换 向 可 靠 性 ： 换 向 信 号 发 出 后 阀 芯 能 灵 敏 地 移 到 工 作 位 置 ； 换 向 信 号 撤 除 后阀 芯 能 自 动 复 位 。 同 一 通 径 的 电 磁 阀 ， 机 能 不 同 ， 可 靠 换 向 的 压 力 流 量 范 围不 同 ， 一 般 用 工 作 极 限 曲 线 表 示 。n 压 力 损 失 ： 包 括 阀 口 压 力 损 失 和 流 道 压 力 损 失 。 换 向 阀 的 压 力 损 失 除 与 通 流量 有 关 ， 还 与 阀 的 机 能 、 阀 口 流 动 方 向 有 关 ， 一 般 不 超 过 1MPa。n 内 泄 漏 量 ： 滑 阀 式 换 向 阀 为 环 形 间 隙 密 封 ， 工 作 压 力 越 高 ， 内 泄 漏 越 大 。 泄漏 不 仅 带 来 功 率 损 失 ， 而 且 引 起 油 液 发 热 。 因 此 阀 芯 与 阀 体 要 同 心 ， 并 要 有足 够 的 封 油 长 度 。 n 换 向 平 稳 性 ： 就 是 要 求 换 向 时 压 力 冲 击 要 小 。 手 动 换 向 阀 和 电 液 换 向 阀 可 以控 制 换 向 时 间 来 减 小 换 向 冲 击 。n 换 向 时 间 和 换 向 频 率 ： 交 流 电 磁 铁 的 换 向 时 间 约 为 0.030.15s， 直 流 电 磁 铁 的换 向 时 间 约 为 0.10.3s； 换 行 频 率 为 60240次 /min。换 向 阀 性 能 第 六 章 辅 助 元 件 完 整 的 液 压 系 统 除 包 括 液 压 泵 、 液 压 马 达 、 油 缸 及 液 压 控 制 阀 等 主 要 元 件 以 外 ，还 包 括 许 多 辅 助 元 件 ， 如 密 封 装 置 、 油 管 及 管 接 头 、 蓄 能 器 、 过 滤 器 、 油 箱 、 热交 换 器 等 。n 液 压 辅 件 的 合 理 设 计 和 选 用 在 很 大 程度 上 影 响 液 压 系 统 的 效 率 、 噪 声 、 温升 、 工 作 可 靠 性 等 技 术 性 能 。 第 一 节 蓄 能 器 蓄 能 器 功 用 液 压 系 统 中 储 存 油 液 压 力 能 的 装 置 。 1. 作 辅 助 动 力 源 或 紧 急 动 力 源 在 工 作 循 环 不 同 阶 段 需 要 的 流 量变 化 很 大 时 ， 常 采 用 蓄 能 器 和 一 个流 量 较 小 的 泵 组 成 油 源 。 另 外 当 驱动 泵 的 原 动 机 发 生 故 障 时 ， 蓄 能 器可 作 紧 急 动 力 源 。 2. 保 压 和 补 充 泄 漏 需 要 较 长 时 间 保 压 而 泵 卸 载 时 ， 可 利 用 蓄 能 器 释 放 储 存 的压 力 油 ， 补 充 系 统 泄 漏 ， 保 持 系 统 压 力 。 3. 吸 收 冲 击 和 消 除 压 力 脉 动 在 压 力 冲 击 处 和 泵 的 出 口 安 装 蓄 能 器 可 吸 收 压 力 冲 击 峰 值 和 压 力 脉 动 ， 提 高 系 统 工 作 的 平 稳 性 。 n 蓄 能 器 分 类 按 产 生 液 体 压 力 的 方 式 分 弹 簧 式 、 重 锤 式 和 充 气 式 。 常 用 充 气 式 利 用气 体 的 压 缩 和 膨 胀 储 存 、 释 放 压 力 能 。 气 体 和 油 液 隔 开 。 充 气 式 蓄 能 器 按 隔 离 方 式 不 同 ， 分 活 塞 式 和 皮 囊 式 。 气 囊 式 蓄 能 器 皮 囊 3固 定 在 壳 体 (高 强 度 无 缝 钢 管 )2上 半 部 ， 气 体 从气 门 1充 入 ， 皮 囊 外 部 为 压 力 油 。 蓄 能 器 部 有 一 受 弹 簧 力 作 用 的 提 升 阀 ， 作 用 是 防 止油 液 全 部 排 出 后 皮 囊 膨 胀 到 容 器 外 。 皮 囊 充 气 压 力 一 般 相 当 于 油 液 最 低 工 作 压 力 的60% 70%。 蓄 能 器 安 装皮 囊 式 蓄 能 器 垂 直 安 装 ， 油 口 向 下 ， 以 保 证皮 囊 的 正 常 收 缩 。蓄 能 器 与 管 路 之 间 应 安 装 截 止 阀 ， 以 便 充 气检 修 ； 蓄 能 器 与 泵 之 间 应 安 装 单 向 阀 ， 防 止 泵停 车 或 卸 载 时 ， 蓄 能 器 的 压 力 油 倒 流 向 泵 。安 装 在 管 路 上 的 蓄 能 器 必 须 用 支 架 固 定 。 吸 收 冲 击 和 脉 动 的 蓄 能 器 应 尽 可 能 安 装 在 振源 附 近 。 第 二 节 滤 油 器一 、 滤 油 器 作 用 和 过 滤 精 度 作 用 ： 使 系 统 中 油 液 保 持 清 洁 ， 防 止 混 入 杂 质 使 液 压 元 件 中 的 相 对 滑 动 部 分 磨损 加 剧 ， 使 阀 芯 卡 死 ， 堵 塞 节 流 小 孔 ， 加 速 密 封 材 料 磨 损 ， 缩 短 液 压 系 统 和 元 件使 用 寿 命 。 过 滤 精 度 (绝 对 精 度 )： 滤 油 器 能 够 滤 过 的 最 球 形 颗 粒 尺 寸 ， 单 位m过 滤 精 度 等 级 粗 滤 油 器 ( 100)， 普 通 滤 油 器 (25 40)， 精 滤 油 器 (10 15)和 超 精 滤 油 器 (3 5)。 过 滤 器 分 类 表 面 型 ： 网 式 过 滤 器 (滤 去 d 0.08 0.18mm颗 粒 ， 压 力 损 失 0.01MPa)、线 隙 式 过 滤 器 (滤 去 d0.03 0.1mm颗 粒 ， 压