自由行走爬墙机器人

自 由 行 走 爬 墙 机 器 人 项 目 简 介 公 司 的 三 个 主 营 业 务 ： 一 是 用 爬 墙 机 器 人 提 供 大楼 清 洁 、 高 空 探 伤 等 服 务 ； 二 是 提 供 各 类 基 于 爬 墙机 器 人 开 发 出 的 机 器 设 备 及 相 关 维 护 服 务 ； 三 是 出租 服 务 设 备 。 主 要 收 入 来 源 有 三 个 方 面 ： 一 是 销 售 设 备 的 利 润 ，二 是 出 租 设 备 的 利 润 ， 三 是 直 接 为 大 楼 业 主 提 供 擦洗 玻 璃 服 务 的 利 润 。 项 目 解 决 了 四 大 问 题 ： 一 是 目 前 高 空 作 业 恶 略 环境 下 对 人 的 生 命 安 全 威 胁 ， 二 是 高 空 作 业 成 本 高 的问 题 ， 三 是 一 些 危 险 条 件 下 人 工 不 可 作 业 的 问 题 ，四 是 国 防 反 恐 消 防 等 方 面 对 一 些 特 殊 条 件 下 特 殊 功能 的 要 求 。 擦 洗 效 率 ： 1000 1500 m 2 /8 Hours ；壁 面 特 征 ： 对 壁 面 要 求 不 高 ； 控 制 方 式 ： 无 线 遥 控 +智 能 自 控 ；机 器 人 本 体 自 重 ： 45 Kg ；系 统 总 功 率 ： 5.2KW ； 机 器 人 负 重 ： 50Kg左 右 ；供 水 ： 10L /Hour, 循 环 使 用 ；操 作 人 员 ： 1 2 人 产 品 主 要 技 术 指 标 产 品 技 术 优 势 行 走 轨 迹 最 优 ： 多 自 由 度 机 械 脚 能 够 自 由 转 向 和 移 动 ， 易于 选 择 前 进 最 佳 路 径 ； 稳 定 性 好 ： 采 用 八 足 式 吸 盘 吸 附 ， 行 走 时 为 四 足 交 替 步 行前 进 ， 静 止 完 成 工 作 时 八 足 同 时 吸 附 在 壁 面 ， 具 有 很 高 的机 械 稳 定 性 ， 能 够 完 成 高 强 度 工 作 ， 安 全 可 靠 。 造 价 低 ： 采 用 铝 合 金 型 材 制 造 ， 利 用 市 场 上 常 见 动 力 元 器件 ， 造 价 低 廉 。 操 作 简 单 且 便 捷 ： 运 用 市 场 上 最 流 行 的 单 片 机 编 程 ， 通 过与 遥 控 通 信 进 行 无 线 控 制 ， 控 制 范 围 广 ， 控 制 方 式 简 单 ，易 于 操 作 和 修 改 调 试 。 产 品 易 于 升 级 ： 产 品 的 可 改 造 性 强 ， 能 满 足 产 品 更 新 换 代和 不 同 客 户 的 特 殊 的 需 求 。 产 品 应 用 优 势 应 用 范 围 广 ： 特 殊 的 设 计 结 构 ， 能 够 适 用 于 多 种 场 合 ， 对工 作 壁 面 的 要 求 不 高 。 成 本 低 廉 ： 比 传 统 人 力 相 比 同 样 拥 有 成 本 优 势 。 安 全 系 数 高 ： 代 替 人 力 ， 工 作 流 程 简 化 ， 保 障 人 权 ， 保 证人 员 安 全 。 可 以 满 足 多 种 要 求 ： 由 于 机 器 可 改 造 性 强 ， 能 够 根 据 客 户的 不 同 需 求 进 行 特 制 服 务 。 效 率 更 高 ： 机 器 人 可 以 迅 速 直 接 投 入 工 作 ， 减 少 了 人 力 劳动 PPE（ 个 人 保 护 装 备 ） 的 复 杂 程 度 。 可 以 多 个 机 器 人 同时 投 入 工 作 ， 效 率 可 控 性 高 。 应 用 领 域 广 泛 清 洗 高 层 建 筑 物 的 瓷 砖 壁 面 或 玻 璃 墙 面 ; 在 建 筑 行 业 用 于 巨 型 墙 面 喷 漆 、 砌 砖 、 贴 瓷 砖 和 点 检 ; 在 核 工 业 中 对 大 罐 进 行 视 觉 检 查 、 测 厚 和 焊 缝 探 伤 ; 对 石 化 企 业 中 大 量 圆 柱 形 大 罐 或 球 罐 内 外 壁 进 行 检 查 、 探伤 或 喷 砂 除 锈 、 喷 漆 防 腐 ； 在 消 防 部 门 用 以 递 送 急 救 布 带 ,运 送 水 带 和 水 枪 ; 在 造 船 行 业 用 于 喷 砂 除 锈 或 喷 涂 船 体 及 其 内 壁 等 ,特 别 是对 修 船 行 业 ,可 以 快 速 地 将 船 体 进 行 防 腐 处 理 应 用 于 反 恐 战 争 ， 对 于 临 时 地 点 的 监 视 及 侦 察 起 到 关 键 作用 。 市 场 推 广 价 值1、 目 前 城 市 高 楼 林 立 ， 楼 房 外 墙 面 积 增 长 迅 速 ， 而 且 城 市 空 气 质量 下 降 ， 墙 面 清 洗 需 求 渐 增 。 另 外 目 前 全 国 已 建 造 了 数 百 万 平方 米 的 大 型 玻 璃 幕 墙 ， 而 五 星 级 饭 店 的 玻 璃 幕 墙 按 规 定 每 年 至少 要 清 洗 4次 。 这 将 是 一 个 庞 大 的 潜 在 市 场 。2、 目 前 全 国 有 各 种 大 大 小 小 的 清 洁 公 司 ， 正 规 的 公 司 不 多 ， 大 多数 公 司 不 能 保 证 人 员 安 全 和 清 洗 质 量 以 及 清 洗 效 率 ， 而 且 目 前高 空 作 业 事 故 频 发 ， 大 家 对 高 空 作 业 关 注 度 越 来 越 高 。3、 目 前 市 场 上 存 在 的 一 些 清 洗 机 械 设 备 结 构 过 于 复 杂 ， 有 些 需 要轨 道 绳 索 ， 有 些 效 率 太 低 ， 有 些 成 本 过 高 ， 市 场 推 广 有 困 难 。4、 在 高 空 作 业 市 场 ， 工 作 环 境 恶 劣 ， 工 作 危 险 度 高 ， 油 罐 探 伤 之类 的 不 适 合 人 工 去 做 。5、 机 器 人 市 场 容 量 也 很 庞 大 ， 一 些 特 殊 环 境 下 机 器 人 代 替 人 工 将是 社 会 发 展 的 必 然 趋 势 。 产 品 替 代 性 分 析1、 北 航 机 器 人 研 究 所 早 在 十 几 年 前 就 已 开 始 了 爬 墙擦 洗 机 器 人 的 探 索 ， 但 是 北 航 的 机 器 人 成 本 较 高 ，效 率 不 高 ， 操 作 复 杂 导 致 目 前 为 止 市 场 效 果 并 不 太好 。 我 们 的 机 器 人 克 服 了 成 本 、 工 作 效 率 和 操 作 简易 程 度 的 问 题 ， 从 根 本 上 改 变 了 机 器 人 的 行 进 工 作效 率 和 成 本 问 题 。2、 由 于 产 品 本 身 元 器 件 等 的 技 术 门 槛 不 是 很 高 ， 设备 被 模 仿 的 风 险 较 大 。 但 是 在 产 品 智 能 化 方 面 门 槛还 是 比 较 高 的 ， 控 制 程 序 一 般 是 模 仿 不 来 的 ， 这 样就 保 证 了 我 们 的 难 以 替 代 性 。 成 本 与 收 益单 个 机 器 人 成 本 ： 5000元 左 右单 个 机 器 人 售 价 ： 12， 000-25000元单 个 机 器 人 租 赁 价 格 ： 800-1000元 /天单 个 机 器 人 寿 命 ： 4年 左 右市 场 容 量 方 面 ， 大 楼 玻 璃 擦 洗 市 场 容 量预 计 每 年 上 千 万 元 ， 机 器 人 销 售 方 面 每年 三 百 万 以 上 。 年 度 2010 2011出 售 利 润（ 万 元 ） 75-295 90-354租 赁 利 润（ 万 元 ） 62-105 104.4-175擦 洗 利 润（ 万 元 ） 300-500 360-600总 计（ 万 元 ） 437-900 554.4-1129 项 目 风 险 行 业 在 未 来 所 蒙 受 损 失 的 不 确 定 性 ，从 而 导 致 实 际 结 果 与 预 期 结 果 的 差 异我 们 简 单 的 称 之 为 项 目 风 险 。 本 次 项 目 所 面 临 的 风 险 主 要 有 以 下八 个 ： 1、 财 务 风 险创 业 之 初 可 能 断 加 剧 公 司 财 务 负 担 抑 制 资 金 周 转 速率 ,导 致 公 司 资 金 流 通 方 面 的 困 难 。2、 市 场 风 险在 国 内 ， 爬 墙 机 器 人 的 市 场 并 未 完 全 得 以 开 发 ， 多数 人 对 该 类 新 产 品 存 在 疑 虑 ， 持 观 望 态 度 者 居 多 ，市 场 占 有 率 有 待 进 一 步 开 发 。3、 人 事 风 险新 产 品 的 研 究 开 发 以 及 技 术 和 管 理 等 方 面 尚 不 完 全成 熟 ， 没 有 相 应 的 模 式 和 经 验 可 以 套 用 和 借 鉴 。 在开 发 研 究 的 人 员 配 置 上 需 要 公 司 采 取 有 效 的 措 施 以保 证 不 断 取 得 利 润 。 4、 成 本 风 险由 于 本 产 品 部 分 原 材 料 、 半 成 品 及 核 心 设 备 在 市场 上 技 术 水 平 要 求 较 高 ， 加 之 国 家 相 应 政 策 措 施的 导 致 的 价 格 变 化 和 产 品 的 定 期 清 洗 与 维 修 ， 都有 可 能 增 加 产 品 的 成 本 风 险 ；5、 技 术 风 险一 些 关 键 的 技 术 环 节 可 能 与 其 他 同 类 产 品 存 在 相似 之 处 ， 因 而 核 心 技 术 之 争 也 是 威 胁 我 们 继 续 发展 的 重 要 风 险 因 素 之 一 。6、 国 家 的 战 略 规 划 和 产 业 政 策 风 险爬 墙 机 器 人 的 产 品 开 发 及 服 务 在 国 内 目 前 属 朝 阳行 业 ， 但 是 由 于 没 有 统 一 的 产 业 政 策 加 之 技 术 和成 本 因 素 的 限 制 ， 其 发 展 可 能 受 到 影 响 。 如 某 类行 业 经 营 资 格 证 的 审 批 ， 行 业 内 的 新 要 求 等 。 7、 不 正 当 竞 争 风 险 爬 墙 机 器 人 目 前 处 于 市 场 的 开 拓 期 ， 产 品 良 莠 不 齐目 前 尚 无 统 一 的 行 业 标 准 和 国 家 标 准 。 而 且 过 度 的 价格 竞 争 导 致 企 业 利 润 减 少 ， 行 业 的 生 命 周 期 过 快 的 洗牌 。 一 些 潜 在 的 竞 争 对 手 ， 如 其 他 居 民 服 务 行 业 、 以 及一 些 涉 及 警 用 和 消 防 的 装 备 等 也 不 断 加 快 改 进 速 度 、逐 步 完 善 产 品 性 能 从 而 在 一 定 程 度 上 导 致 竞 争 加 剧 ，成 为 项 目 发 展 的 风 险 因 素 。8、 工 艺 及 方 案 选 择 的 风 险 随 着 社 会 经 济 发 展 和 技 术 进 步 不 断 加 快 ， 我 们 的 产品 也 要 不 断 加 以 改 进 和 完 善 以 开 拓 和 占 领 市 场 。 如 何对 工 艺 和 方 案 进 行 选 择 ， 也 会 成 为 将 来 面 临 的 一 项 重要 问 题 。 如 ： 在 工 艺 选 择 和 设 计 上 会 不 会 无 意 识 地 与其 他 产 品 相 似 或 雷 同 ， 以 及 如 何 对 产 品 原 料 和 主 要 设备 进 行 科 学 选 择 等 。 风 险 规 避 风 险 规 避 是 指 通 过 计 划 的 变 更 来 消 除 风险 或 风 险 发 生 的 条 件 ， 保 护 目 标 免 受 风 险的 影 响 。 一 是 要 降 低 风 险 发 生 的 机 率 ， 这主 要 是 采 取 事 先 控 制 措 施 ； 二 是 要 降 低 损失 程 度 ， 这 主 要 包 括 事 先 控 制 、 事 后 补 救两 个 方 面 。 以 下 是 我 们 对 各 项 风 险 的 规 避 措 施 ： 财 务 风 险 规 避 ： 确 保 合 理 的 投 资 策 略 ， 根 据 公 司 发 展 需要 先 重 点 开 拓 擦 洗 玻 璃 市 场 保 证 企 业 有 利 润 能 存 活 ， 然后 将 重 点 慢 慢 转 向 设 备 租 赁 以 及 设 备 售 卖 。 先 期 自 己 公司 使 用 设 备 服 务 客 户 擦 洗 玻 璃 一 方 面 是 一 种 示 范 ， 另 一方 面 是 为 了 保 证 低 成 本 ， 有 利 润 。市 场 风 险 规 避 ： 目 前 市 场 最 大 的 焦 虑 在 于 成 本 与 效 率 、可 行 性 与 操 作 方 面 。 我 们 的 设 备 低 价 高 效 ， 易 学 耐 用 ，只 要 我 们 做 好 营 销 策 略 和 产 品 更 新 换 代 ， 在 偌 大 的 市 场容 量 面 前 ， 总 能 找 到 市 场 的 突 破 口 。 体 验 式 营 销 是 新 产品 规 避 市 场 风 险 的 最 好 突 破 口 。人 事 风 险 规 避 ： 公 司 目 前 负 责 技 术 的 人 才 是 关 键 ， 确 保技 术 人 才 和 营 销 人 才 将 能 力 发 挥 到 极 致 是 关 键 。成 本 风 险 规 避 ： 目 前 产 品 成 本 波 动 不 会 太 大 ， 而 且 关 键设 备 国 内 均 有 较 多 生 产 生 ， 能 确 保 材 料 采 购 。 技 术 风 险 规 避 ： 一 方 面 提 高 自 身 技 术 专 利 保 护 程 度 ， 一方 面 避 开 其 他 有 相 似 之 处 的 专 利 技 术 原 理 ， 避 开 官 司 战 。另 外 可 以 通 过 风 险 转 移 规 避 风 险 。国 家 的 战 略 规 划 和 产 业 政 策 风 险 规 避 ： 可 以 肯 定 的 是 国家 支 持 这 样 的 行 业 ， 如 果 我 们 的 技 术 和 市 场 做 到 足 够 好 ，我 们 可 以 作 为 行 业 标 准 制 定 者 ， 发 展 的 速 度 和 高 度 决 定着 话 语 权 。 这 需 要 我 们 紧 盯 市 场 ， 随 时 进 步 ， 做 到 快 速响 应 。不 正 当 竞 争 风 险 规 避 ： 提 高 技 术 壁 垒 ， 在 产 品 智 能 化 方面 多 做 功 夫 ， 适 当 的 时 候 提 高 产 品 更 新 换 代 速 度 。 做 好营 销 策 略 ， 做 好 品 牌 宣 传 。工 艺 及 方 案 选 择 的 风 险 规 避 ： 多 做 市 场 调 研 ， 每 次 服 务客 户 做 好 客 户 信 息 意 见 反 馈 ， 不 断 进 步 ， 不 断 了 解 对 手 ，要 根 据 市 场 反 应 做 最 及 时 的 设 计 研 发 。 陈 述 完 毕 ， 谢 谢 ！