《制冷装置自动化》

制冷装置自动化 参考书：制冷装置自动化主编：陈芝久机械工业出版社 nq ab c 室温自动控制系统1温度传感器 2热水加热器 3温度控制器 4电动二通阀外侵热量 室内温度 室外温度 送风温度 室温自动控制系统框图 开环控制系统 闭环控制系统 典型干扰作用1.1.4 干扰分析 0t)(tf )(tf 0tt 0tt 稳定系统的动态过程 不稳定系统的动态过程 过渡过程的基本形式 系统受到阶跃干扰后衰减振荡过程品质指标图 n n pM )(y )(y)(y m axy m axy st 液位调节对象 (a) 立式 (b) 卧式 dHdV 双容调节对象l阀1 2阀2 3阀3 Yeiy Yeiy Yeiy1h 2h 12 tt Q 1t2t Q K 1K K 对象静态特性lK值大 2K值小 3非线性 反应曲线与时间常数 T T 0 e 0时间延迟是表示对象受干扰作用后，被调参数发生变化过程中的参数，也属于动态参数。 e 冷库温度双位控制系统 1铂热电阻 2冷风机3电磁阀 4控制器 静态特性曲线 调节器输出触点“断开”与“闭合”时相对应的被调参数之差称为调节器的差动范围 。X 无迟延时间的双位控制过程曲线 具有迟延时间的双位控制器控制过程曲线 eKP PP ePK 浮球液位比例控制系统的液位控制示意图1液泵 2浮球 3连杆 4杠杆 5阀杆 6调节阀 hmabK P mh PK式中：为执行机构位移，输出信号；为液位高度变化，输入信号；为比例系数。mh 可见，当系统中液位一旦产生偏差，调节机构立即有一个位移，此位移与偏差成比例，即调节阀的位移与液位的变化成比例。 %100 MH 比例带的物理意义是：调节器输出值变化 100% 时，所需输入变化的百分数。 比例带与控制器输入和输出之间的关系 a b edtTP i1P eiT 积分控制规律 edtTeKP iP 1 比例积分控制规律 积分时间 不同的各调节过程曲线iT dtdeTP dP edT 阶跃输入时微分调节器 dtdeTeKP dC PID调节规律 Yeiywicr 冷库温度串级控制系统(a)控制系统原理图 冷库温度串级控制系统 (b)库温与蒸发压力串级控制系统框图 前馈-反馈复合控制系统框图 空调分程控制示意图 0R0R 0R0R t0t t 0tABE t 0t t 0t 0t ctf )( 0ctfttEAB )(),( 0),( 0ttEAB t n Yeiy Yeiy Yeiy p 1FO 0I R F 2pR3pR