2021年机电一体化培训心得体会.doc

2021年机电一体化培训心得体会我在_年_月参加_公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了_技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容:气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统_调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。学习的模块包括有:电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器c_421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。接下来的学习内容是:触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括:在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口(port0)连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simaticwinccfle_ible_通信设置、plc程序编写、调试。任务二:在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入_号仓库的地址。其中包括内容:i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。第三个大内容:plc在行走机械手控制中的应用其中包括:使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。行走机械手限位点接线说明，改进的程序深化训练:1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq_处，则返回sq_处，停止。2.小车在sq_处，停止_秒钟，进行装料工作。3.装料完成后，小车向sq_处运行，到达sq_处，小车停止运行，进行卸料工作。4.卸料时间为_秒钟，卸料完成后，小车运动到sq_处，开始循环工作。5.摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq_处6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。问题分析1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。3、没有做停止4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。任务三2.小车在sq_处，机械手做取物动作。3.取物完成后，小车向sq_处运行，到达sq_处，小车停止运行，机械手做放物动作。4.放物完成后，小车运动到sq_处，开始循环工作。5.摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq_处6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。第3页共3页