《机械设计基础A》PPT电子课件教案-第十章蜗杆传动

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10-1 蜗 杆 传 动 类 型 及 特 点一 、 类 型根 据 蜗 杆 形 状 分 : 环 面 蜗 杆 传 动锥 蜗 杆 传 动 阿 基 米 德 蜗 杆( ZA) N-N直 廓凸 廓 I-I2 0 IIN N 阿 基 米 德螺 旋 线 I I N N NN II 延 伸 渐 开 线法 向 直 廓 蜗 杆( ZN) I I II IIIII III凸 廓 凸 廓直 廓 IIIIII IIIIII渐 开 线 蜗 杆(ZI) 渐 开 线 二 、 蜗 杆 传 动 特 点1.传 动 比 大 , 结 构 紧 凑 ;2.传 动 平 稳 ;4.传 动 效 率 低 。3.可 以 设 计 成 具 有 自 锁 性 ;多 用 于 中 小 功 率 、 不 连 续 运 转 的 工 况 下 . 10-2 圆 柱 蜗 杆 传 动 主 要 参 数 和 几 何 尺 寸一 、 主 要 参 数 d2pt 2 d f 1 d1 da1L d f 2 da2 dt2a2 p 中 间 平 面1x 以 中 间 平 面 上 的 参 数 为 基 准 。21 tx pp 1、 模 数 m 和 压 力 角2、 蜗 杆 分 度 圆 柱 导 程 角 21 tx pp 21 21 tx tx mmm 11dmztg 1d xp mz pzp xz 1 1 1d 3.蜗 杆 分 度 圆 直 径 d 1正 确 啮 合 条 件 :( 旋 向 一 致 ) = 为 减 少 蜗 轮 滚 刀 数 目 , 规 定 为 标 准 值 。1d21 21 tx tx mmm 蜗 杆 分 度 圆 直 径 与 模 数 搭 配 ,对 应 关 系 见 表 10-1 1221 zz i 少 , 角 小 , 效 率 低 ,但 可 以 有 自 锁 性 ; 1z 6,4,2,1z1 1z 多 , 角 大 , 效 率 高 , 但 加 工 困 难 。 11dzmtg 80z2 。 过 多 , 大 ,使 蜗 杆 跨 度 大 , 刚 度 低 ,一 般 。12 zz i 2d2z 12dd 1 222 mzd sv 1v2v 1d 4.蜗 杆 头 数 、 传 动 比 、 蜗 轮 齿 数1z 2zi 一 蜗 杆 传 动 失 效 形 式 及 设 计 准 则失 效 形 式 :齿 面 胶 合 、 点 蚀 、 磨 损 、 轮 齿 折 断设 计 准 则 :闭 式 传 动 按 接 触 强 度 设 计 ,验 算 弯 曲 强 度 和 热 平 衡 条 件 ;开 式 传 动 按 弯 曲 强 度 设 计 。 104 蜗 杆 传 动 失 效 形 式 和 材 料 选 择必 要 时 验 算蜗 杆 刚 度 。 二 、 蜗 轮 材 料 及 许 用 应 力1、 锡 青 铜 , 允 许 s/m25s v2、 铝 铁 青 铜 , 允 许 s/m6s v3、 灰 铸 铁 , 允 许 s/m2s v锡 青 铜 减 摩 性 好 , 主 要 失 效 是 点 蚀铝 铁 青 铜 、 灰 铸 铁 减 摩 性 差 , 主 要 失 效是 胶 合 ; 与 滑 动 速 度 有 关 。(条 件 性 设 计 ) sv H 105 2aFd2 n2c2tF 2rF nF i12 TT 各 力 大 小 :各 力 方 向 :与 斜 齿 轮 判 定 方 法 相 同 1aF 方 向 用 左 、 右 手 定则 判 定 。 tgFFF trr 221 2Td 1 1 nc1T 1aF1rF1tF 2a111t FdT2F 222t1a dT2FF 1rF1aF 1tF2rF 1aF 1rF 1tF2aF2tF 2rF 2n 1n 2n 1n 2aF 2tF 二 、 蜗 轮 齿 面 接 触 强 度 2 2212 1 22 510510 H HH zKTdm dKTd 二 、 蜗 轮 轮 齿 的 弯 曲 强 度 F F FFF z YKTdm zdm YKT 2 212 212 22.2 cos2.2 106 蜗 杆 传 动 的 效 率 和 热 平 衡 计 算一 、 蜗 杆 传 动 的 效 率 tg tg)97.095.0(总 效 率 1321 )97.095.0( 大 , 效 率 高 ; 11dzmtg , 效 率 提 高 。 小 , 效 率 高 。当 润 滑 条 件 好 时 , 滑 动 速 度 高 , 值 小 , 效 率 高 。 反 之 , 出 现 胶 合 。sv1d 过 多 , 蜗 杆 加 工 困 难 ;减 小 , 受 蜗 杆 刚 度 限 制 。1z sv 1v2v 二 、 蜗 杆 传 动 的 热 平 衡 计 算发 热 量 )1(10001 PQ散 热 量 02 ttAhQ t t0t tAhPttt t 110000如 热 平 衡 条 件 不 满 足 时 , 可 采 取 以 下 措 施 :1、 增 大 散 热 面 积 ;2、 加 风 扇 ;3、 加 冷 却 水 管 。C)7060( 0热 平 衡 21 QQ 2n 12 3 44n1n 1tF 1rF 4tF 3aF2aF 1aF2tF2rF 3tF 3rF4aF4rF旋右 结 论 :为 使 轴 轴 向力 小 , 轴 上 两 齿 轮同 旋 向 。 4aF4rF WD 2、 图 示 手 动 蜗 杆 起 重 设 备 , 已 知 : ,15,200,18.0,30,1,80,8 211 NWmmDfzzdm 试 回 答 下 列 问 题 : 1) 升 起 重 物 时 蜗 杆 的 转 向 。 2) 该 机 构 是 否 自 锁 3) 起 重 时 蜗 杆 轮 齿 受 力 的 大 小 和 方 向 ( 考 虑 啮 合 效 率 ) 4aF4rF WD 1n0 1171.5 1.0 dzmtg 01 2.10 ftg 有 自 锁 性2、 mmNTT .5.151 21 i 33.096.0 tg tg mmNWDT .1500 2/2 3、 NdTFF at 9.12 1121 NdTFF ta 25.62 2221 NtgFFF trr 27.2200221
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