《溢流阀和减压阀》PPT课件

溢 流 阀 主 要 作 用 有 两 个 ： 一 是 定 量 泵 节 流 调节 系 统 中 ， 用 来 保 持 液 压 泵 出 口 压 力 恒 定 ， 并 将液 压 泵 多 余 的 油 液 溢 流 回 油 箱 。 这 时 溢 流 阀 起 定压 溢 流 作 用 ； 二 是 在 系 统 中 起 安 全 作 用 。 根 据 结 构 不 同 ， 溢 流 阀 可 分 为 直 动 式 和 先 导式 两 类 。1、 直 动 式 溢 流 阀 直 动 式 溢 流 阀 按 其 阀 芯 形 式 不 同 可 分 为 球 阀 式 、 锥 阀 式 、 滑 阀 式 等 。 现 以 力 士 乐 DBD直 动 式 溢 流 阀 来 说 明 直 动 式 溢 流 阀 的 结 构 和 工 作 原 理 。 其 结 构 如 图 。 图 为 溢 流 阀 实 物 溢 流 阀 的 开 启 压 力 为 PR， 即 Pk. A=PR=K X0 或 Pk=K X0/A 当 阀 芯 处 于 某 一 位 置 时 ， 阀 芯 的 受 力 平 衡 为 ： P .A=K (X0+x)式 中 ， x为 弹 簧 附 加 压 缩 量 。 由 上 式 可 知 ， 当 阀 芯处 于 不 同 位 置 时 ， 溢 流 压 力 是 变 化 的 。 然 而 由 于弹 簧 的 附 加 压 缩 量 x相 对 于 预 压 缩 量 x0来 说 是 较 小的 ， 所 以 可 认 为 溢 流 压 力 P基 本 保 持 恒 定 ， 这 就 是溢 流 阀 起 定 压 溢 流 作 用 的 工 作 原 理 。 直 动 式 溢 流 阀 是 利 用 阀 芯 上 端 的 弹 簧 力 直 接与 下 端 面 的 液 压 力 相 平 衡 来 控 制 溢 流 压 力 的 。 一般 直 动 式 阀 只 做 成 低 压 、 流 量 不 大 的 溢 流 阀 。 2、 先 导 式 溢 流 阀 先 导 式 溢 流 阀 由主 阀 和 先 导 阀 两 部 分组 成 。 先 导 阀 的 结 构原 理 与 直 动 式 溢 流 阀相 同 ， 但 一 般 采 用 锥形 坐 阀 式 结 构 。 主 阀可 分 为 ： 滑 阀 式 (一 级同 心 )结 构 、 二 级 同 心结 构 和 三 级 同 心 结 构 。图 为 一 级 同 心 溢 流 阀的 工 作 原 理 图 。 现 在 来 研 究 主 阀 芯 处 于 某 一 平 衡 位 置 时 的 状 态 。忽 略 阀 芯 自 重 和 摩 擦 力 ,主 阀 受 力 平 衡 为 : PA=P1A+Fa=P1A+K (x0+x) 或 P=P1+K (x0+x)/AP-溢 流 阀 所 控 制 的 主 阀 下 腔 压 力 ,即 进 油 口 压 力 ; P1-主 阀 芯 上 腔 的 压 力 ; A-主 阀 芯 上 端 面 面 积 ; K-主 阀 芯 平 衡 弹 簧 的 刚 度 ; x0-平 衡 弹 簧 的 预 压 缩 量 ; x-主 阀 开 启 后 ,平 衡 弹 簧 增 加 的 压 缩 量 ; Fa-平 衡 弹 簧 对 主 阀 芯 的 作 用 力 . 由 上 式 可 知 ,先 导 式 溢 流 阀 所 控 制 的 压 力 由 P1和 F a/A两 项 组 成 。 由 于 有 主 阀 上 腔 P1的 存 在 。 即 使被 控 压 力 P较 大 ,主 阀 上 平 衡 弹 簧 力 也 只 需 很 小 ,只要 能 克 服 摩 擦 力 使 主 阀 芯 复 位 即 可 。 图 示 为 二 级 同 心 式 高 压 溢 流 阀 的 结 构 原 理 图 .该 阀 由 先 导 阀 和 主 阀 两 部 分 组 成 。 其 主 阀 芯 导 向 面和 锥 面 与 阀 套 配 合 良 好 ， 两 处 同 心 度 要 求 较 高 ， 二级 同 心 由 此 得 名 .当 系 统 压 力 低 于 调 压 弹 簧 调 定 值 时 ，主 阀 芯 下 压 在 阀 座 上 ， 进 油 口 和 溢 流 口 不 通 。 当 系统 压 力 超 过 调 压 弹 簧 的 调 定 值 时 ， 先 导 阀 打 开 ， 油液 回 油 腔 。 这 样 ， 主 阀 芯 向 上 抬 起 ， 使 P腔 和 O腔 接 通 ， 压 力 油 从 P腔 溢 流 至 O腔 。 阻 尼 孔 对 阀 芯 的 运 动 产 生 阻 尼 ， 以 提 高 溢 流 阀 工 作 的 稳 定 性 。 这 种 阀 的 密 封 性 好 ,通 油 能 力 大 ,压 力 损 失 小 ,结 构 紧 凑 。 1-主 阀 芯 2、 3、 4-节 流 孔 5-先 导 阀 座 6-先 导 阀 体 7-先 导 阀 芯 8调 压 弹 簧 9-软 弹 簧 10-阀 体 1、 压 力 -流 量 特 性 当 溢 流 量 变 化 时 ,阀 口 开 度 也 相 应 地 变 化 ,其溢 流 压 力 也 有 所 变 化 ,这 就 是 溢 流 阀 的 压 力 -流 量特 性 .图 示 为 直 动 式 溢 流 阀 的 两 个 工 作 位 置 .a图 为关 闭 状 态 ,b图 为 开 启 状 态 .弹 簧 压 缩 量 x 0 弹 簧 压 缩 量 x 0 + x 当 系 统 压 力 Pk为 时 ,液 压 力 与 弹 簧 预 紧 力 相 平 衡 ,阀 口处 于 将 开 的 临 界 状 态 。 此 时 ,阀 芯 的 受 力 平 衡 方 程 为 : Pk.d2/4=K X0式 中 Pk开 启 压 力 ； d滑 阀 直 径 ； k弹 簧 刚 度 ；x0弹 簧 顶 压 缩 量 。当 油 压 增 加 到 P时 ， 阀 口 开 度 为 x， 阀 芯 的 受 力 平 衡方 程 为 ： Pk. d2/4=K (x0+x)两 式 相 减 得 x= (d2/4K )(p-pk)通 过 阀 口 的 流 量 可 按 薄 壁 小 孔 流 量 公 式 计 算 ：即 Q=Cq.a.(2/)1/2p=Cq. dx(2/)1/2p将 两 式 整 理 得 ： Q=(C q 2d3/4K )(2/)1/2(p3/2-pk.p1/2) 上 式 即 为 溢 流 阀 的 压 力 流 量 特 性 方 程 ， 相 应 的特 性 曲 线 如 下 图 所 示 。 图 7-7 溢 流 阀 的 压 力 流 量 特 性 曲 线溢 流 阀 的 压 力 流 量 特 性 曲 线 从 上 式 可 以 得 到 以 下 几 点 结 论 ：（ 1） 不 同 的 开 启 压 力 pk对 应 不 同 的 曲 线 。 Pk的 大小 可 用 改 变 弹 簧 的 预 压 缩 量 x0来 调 节 ；（ 2） 当 开 启 压 力 pk一 定 时 ， 溢 流 压 力 随 溢 流 量 的增 加 而 增 加 。 当 溢 流 量 达 到 阀 的 额 定 流 量 QT时 ，与 此 相 对 应 的 压 力 值 称 为 溢 流 阀 的 全 流 量 溢 流 压力 PT。 从 上 式 看 出 ， 弹 簧 刚 度 K越 小 ， 曲 线 就 越 陡 ，溢 流 量 变 化 所 引 起 的 压 力 变 化 量 就 越 小 ， 定 压 性能 就 好 。 反 之 ， 调 压 性 能 就 差 。 常 用 调 压 偏 差 (Pk- P k)和 开 启 比 Pk/PT来 衡 量 定 压 性 能 的 好 坏 。 调 压 偏差 越 小 则 该 阀 的 定 压 性 能 越 好 。 且 进 一 步 开 启 比来 衡 量 定 压 性 能 的 优 劣 ， 其 值 越 高 越 好 。 先 导 式直 动 式直 动 式 和 先 导 式 溢 流 阀 压 力 流 量 特 性 比 较 溢 流 阀 的 结 构 不 同 ,其 定 压 性 能 也 不 同 .下 图 分别 画 出 了 调 定 压 力 压 力 相 同 的 直 动 式 和 先 导 式 溢流 阀 的 曲 线 ,以 便 比 较 。 由 图 可 以 看 出 先 导 式 溢 流阀 的 定 压 性 能 优 于 直 动 式 溢 流 阀 。 以 上 的 分 析 忽 略 了 阀 芯 移 动 时 摩 擦 力 的 影 响 ，如 果 考 虑 摩 擦 力 ， 则 当 阀 闭 合 到 开 启 时 ， 阀 芯 的 受力 平 衡 方 程 式 为 ： Pk. d2/4=K X0+Ff 因 此 Pk=4(K X0+Ff)/ d2而 当 阀 由 开 启 到 闭 和 时 ， 阀 芯 的 受 力 平 衡 方 程 式 为 P”k. d2/4=K X0-Ff即 P”k=4(K X0-Ff)/d2 从 上 两 式 可 看 出 ， 由 于 存 在 摩 擦 阻 力 ， 溢 流阀 的 开 启 压 力 和 闭 和 压 力 不 等 。 闭 和 压 力 小 于 开 启 压 力 ， 且 开 启 过 程 与 闭 和 过程 的 压 力 流 量 曲 线 不 重 合 ， 见 下 图 。 图 中 虚 线 2 为 无 摩 擦 阻 力 时 的 理 想 曲 线 ， 由 于要 克 服 摩 擦 阻 力 Ff， 实 际 压 力 损 失 须 大 于 Pk并 升 高到 Pk后 阀 才 开 启 。 当 溢 流 量 增 加 ， 压 力 沿 曲 线 1上升 。 溢 流 量 为 QT时 ， 压 力 为 PT。 同 样 要 等 压 力 降低 到 P”T时 ， 压 力 沿 曲 线 3下 降 。 完 全 闭 和 时 压 力为 P”k。 图 7-9 溢 流 阀 启 闭 特 性 2、 压 力 稳 定 性 溢 流 阀 工 作 压 力 稳 定 性 有 两 种 涵 义 。 一 是 指阀 的 调 整 装 置 保 持 不 变 的 情 况 下 ， 调 整 压 力 的 变动 值 。 另 一 种 涵 义 是 指 溢 流 阀 工 作 时 系 统 压 力 的波 动 或 振 摆 值 ， 它 和 泵 源 的 流 量 脉 动 以 及 阀 和 管路 的 动 态 特 性 有 关 ， 是 一 种 综 合 的 指 标 。3、 压 力 损 失 当 调 压 弹 簧 全 部 放 松 ， 阀 通 过 额 定 流 量 时 ，进 油 腔 压 力 与 回 油 腔 压 力 的 差 值 为 阀 的 压 力 损 失 。它 主 要 和 阀 中 主 油 路 的 阻 尼 有 关 ， 但 在 测 试 先 导式 溢 流 阀 的 压 力 损 失 时 ， 还 受 平 衡 弹 簧 预 紧 力 的影 响 。 4、 卸 荷 压 力 将 先 导 式 溢 流 阀 的 远 程 控 制 口 直 接 油 箱 ，当 阀 通 过 额 定 流 量 时 ， 阀 的 进 油 腔 压 力 和 回油 腔 压 力 的 差 值 称 为 卸 荷 压 力 。 显 然 ， 它 和通 道 阻 力 和 平 衡 弹 簧 预 紧 力 有 关 。 1、 作 溢 流 阀 用 在 采 用 定 量 泵 节 流 调 速中 ， 调 节 节 流 阀 的 开 口 大 小可 调 节 进 入 执 行 元 件 的 流 量 ，而 定 量 泵 多 余 的 油 液 则 从 溢流 阀 溢 回 油 箱 。 在 工 作 过 程中 阀 是 常 开 的 ， 液 压 泵 的 工作 压 力 决 定 于 溢 流 阀 的 调 整压 力 且 基 本 保 持 恒 定 。 见 下图 。 此 时 阀 是 常 闭 的 。只 有 当 系 统 压 力 超 过 溢流 阀 调 整 压 力 时 ， 阀 才打 开 ， 油 液 经 阀 流 回 油箱 ， 系 统 压 力 不 再 增 高 ，因 而 可 以 防 止 系 统 过 载 ，起 安 全 作 用 。 见 右 图 。 图 7-11 溢 流 阀 在 容 积 调整 系 统 中 起 限 压 安 全 作 用2、 作 安 全 阀 用 3、 作 背 压 阀 用 图 7-12 溢 流 阀 作 背 压 阀 用 将 溢 流 阀 装 在 回 油 路 上 ， 调 节 溢 流 阀 的 调 压弹 簧 即 能 调 节 背 压 力 的 大 小 。 见 下 图 。 4、 远 程 调 压 回 路 至系统 远 程 调 压 阀 将 先 导 式 溢 流 阀 的 远 程 控 制 口 K 接 远 程 调 压 阀进 油 口 ， 而 远 程 调 压 阀 出 油 口 接 油 箱 ， 即 构 成 了远 程 调 压 回 路 。 见 右 图 。 远 程 调 压 阀 结 构 见 左 图 ，其 结 构 类 似 溢 流 阀 中 的 先 导 阀 。 调 节 远 程 调 压 阀的 调 压 弹 簧 即 可 实 现 远 程 调 压 。 5、 二 级 调 压 回 路 图 7-15 二 级 调 压 回 路低 压 图 7-16 二 级 调 压 回 路 远 程 调 压 阀 图 7-15所 为 二 级 调 压 回 路 的 一 例 。 活 塞 下 降 为工 作 行 程 ， 高 压 溢 流 阀 4限 制 系 统 最 高 压 力 。 活 塞上 升 为 非 工 作 行 程 ， 低 压 溢 流 阀 3的 调 节 压 力 只 需克 服 运 动 部 件 自 重 和 摩 擦 阻 力 即 可 。 此 回 路 常 用于 压 力 机 的 液 压 系 统 中 。 图 7-16为 二 级 调 压 回 路 另一 例 。 活 塞 下 降 压 力 由 高 压 溢 流 阀 3调 节 。 活 塞 上 升 系 统 压 力 由 远 程 调 压 阀 5调 节 。结 束 减 压 阀 是 一 种 利 用 液 流 流 过 隙 缝 产 生 压 降 的原 理 ， 使 出 口 压 力 低 于 进 口 压 力 的 压 力 控 制 阀 。减 压 阀 又 可 分 为 定 压 减 压 阀 、 定 比 减 压 阀 和 定 差减 压 阀 三 种 。 其 中 定 压 减 压 阀 应 用 最 广 ， 简 称 为 减 压 阀 。 减 压 阀 也 分 为 直 动 式 和 先 导 式 两 种 。 图 为 先 导 式 减 压 阀 工 作 原 理 图 。 它 分 为 两 部 分 ， 由 先 导 阀 调 压 ， 主 阀 减 压 。 压 力 油 从 进 油 口 流 入 ， 再 从 出 油 口 流 出 。 出 油 口 的 压 力 低 于 进 油 口 。 主 阀 芯 上 力 平 衡 方 程 式 为 ： P2.A=P3A+Fa=P3A+K (x0+x) 既 P2=P3+K (x0+x)/A式 中 A主 阀 芯 受 力 面 积 ； P3主 阀 芯 上 腔 的 压 力 ， 调 压 弹 簧 一 旦 调 定后 ， 基 本 为 一 定 值 ； x0 主 阀 弹 簧 的 预 压 缩 量 ； x 主 阀 上 升 后 弹 簧 增 加 的 压 缩 量 ； K 主 阀 弹 簧 刚 度 。 由 于 主 阀 弹 簧 只 需 克 服 阀 芯 运 动 是 的 摩 擦 力 ，弹 簧 预 紧 力 小 ， 且 其 刚 度 也 较 小 ， 而 设 计 时 x 0 x，故 上 式 可 近 似 表 达 为 ： P2=P3+K X0/A=常 数 图 示 为 一 级 同 心 式 减 压 阀 的 结 构 和 图 形 符 号 。与 一 级 同 心 式 溢 流 阀 相 比 ， 结 构 非 常 相 似 ， 但 两 者的 阀 芯 形 状 及 油 口 连 通 情 况 有 明 显 的 差 别 。 其 区 别为 ： 在 原 始 状 态 时 ， 溢 流 阀 的 进 出 油 口 完 全 不 通 ，而 减 压 阀 进 出 油 口 是 通 畅 的 ； 进 出 油 口 位 置 两 者 恰好 相 反 ； 溢 流 阀 利 用 进 油 口 压 力 来 控 制 阀 芯 移 动 ，保 持 进 口 压 力 恒 定 ， 而 减 压 阀 则 利 用 出 口 压 力 来 控制 阀 芯 移 动 ， 保 持 出 口 压 力 恒 定 ； 溢 流 阀 调 压 弹 簧腔 的 内 部 通 道 通 出 油 口 ， 而 减 压 阀 调 压 弹 簧 腔 的 油 液 单 独 接 油 箱 。 下 图 表 示 了 高 压 减 压 阀 结 构 。 其 原 理 与一 级 同 心 式 减 压 阀 基 本 相 同 。 图 7-21 减 压 回 路至主油路 在 夹 紧 系 统 、 控 制 系 统 和 润 滑 系 统 中 常 需 要减 压 回 路 。 图 为 常 见 的 一 种 减 压 回 路 。 液 压 泵 排出 油 液 的 最 大 压 力 由 溢 流 阀 根 据 主 系 统 的 需 要 来 调 节 。 当 液 压 缸 A需 要 得 到 比 泵 的 供 油 压 力 低 的 压 力 时 ， 可 在 油 路 中 串 联 一 减 压 阀 ， 减 压 阀 可 保 持 减 压 后 压 力 恒 定 ， 但 至 少 应 比 溢 流 阀 调 定 压 力 低 0.5MPa。 当 执 行 元 件 的 速 度 需 要 调 节 时 ， 节 流 元 件 应 装 在 减 压 阀 的 出 口 。 至主油路图 7-22 二 级 调 压 回 路 下 图 为 二 级 调 压 回 路 ， 将 减 压 阀 的 远 程 控 制 口通 过 二 位 二 通 电 磁 阀 与 远 程 调 压 相 连 便 可 获 得 两种 预 调 的 压 力 。 在 图 示 的 操 纵 回 路 中 ，液 压 操 纵 泵 2的 控 制 油 进 入减 压 阀 式 先 导 操 纵 阀 3,然 后扳 动 该 阀 操 作 手 柄 就 可 以 时主 回 路 中 液 动 换 向 阀 4换 向 ，从 而 使 液 压 阀 工 作 。 其 中 具有 两 个 小 阀 的 先 导 阀 组 ， 由手 柄 操 纵 。 手 柄 绕 球 铰 可 以把 操 纵 力 作 用 在 任 何 一 个 小阀 上 ， 由 于 每 个 小 阀 控 制 一个 单 向 动 作 ， 因 此 这 种 阀 可以 操 纵 主 回 路 的 主 换 向 回 路之 间 左 右 换 向 动 作 。 液 压 主 泵 液 压 操 纵 泵4-主 换 向 阀 5 液 压 马 达 1-回 位 弹 簧 2-阀 芯 3-接 控 制 泵 来 油 口 接 油 箱 口 调 压 弹 簧转 盘 球 绞 操 纵 受 柄 螺 母 调 整 螺 钉 图 为 减 压 阀 式 先 导操 纵 阀 的 结 构 。 当 扳 动手 柄 时 ， 推 杆 9、 调 压 弹簧 10和 阀 芯 13向 下 移 动 ，下 移 一 段 距 离 后 ， 阀 芯13上 的 开 口 对 着 p口 ， 使液 压 操 纵 泵 输 出 的 液 压油 减 压 成 PA后 再 经 A口 流至 换 向 阀 液 动 控 制 端 面 ，推 动 主 换 向 阀 工 作 ， 从而 实 现 对 液 压 马 达 的 正 、反 旋 转 调 速 操 纵 。 结 束 顺 序 阀 是 以 压 力 为 控 制 信 号 ， 在 一 定 的 控 制压 力 作 用 下 能 自 动 接 通 或 断 开 某 一 油 路 的 压 力 阀 。 根 据 控 制 方 式 的 不 同 可 分 为 两 类 ： 一 是 直 接利 用 阀 进 油 口 的 压 力 来 控 制 阀 口 启 闭 的 内 控 顺 序阀 ， 简 称 顺 序 阀 ;二 是 独 立 于 阀 进 口 的 外 来 压 力 控制 阀 口 启 闭 的 外 控 顺 序 阀 ， 亦 称 顺 序 阀 。 按 结 构不 同 可 分 为 直 动 式 和 先 导 式 顺 序 阀 两 类 。 先 导 式 顺 序 阀直 动 式 顺 序 阀 如 图 所 示 ， 上 图 为 直 动式 顺 序 阀 ， 下 图 为 先 导 式顺 序 阀 。 从 图 中 可 看 出 他们 跟 溢 流 阀 很 相 似 。 其 主要 差 别 在 于 溢 流 阀 的 出 油口 接 油 箱 ， 而 顺 序 阀 的 出油 口 与 系 统 其 它 油 路 相 连 ，因 此 它 的 泄 油 口 要 单 独 接油 箱 ， 另 外 顺 序 阀 有 很 好的 密 封 性 能 ， 因 此 阀 芯 和阀 体 间 的 封 油 长 度 较 长 。 图 7-26 单 向 顺 序 阀 下 图 为 单 向 顺 序 阀 的 结 构 原 理 图 和 图 形 符 号 。它 由 顺 序 阀 和 单 向 阀 并 联 而 成 .当 油 液 从 P1口 进 入时 ,单 向 阀 关 闭 ;进 油 口 压 力 超 过 调 压 弹 簧 的 调 定 值时 ,顺 序 阀 打 开 ,油 液 从 P2流 出 。 当 油 液 从 P2口 进 入时 ， 油 液 经 单 向 阀 从 P1口 流 出 。 图 中 为 液 控 顺 序 阀 的 结 构 ， 它 和 顺 序 阀 的 主要 差 别 在 于 阀 芯 是 实 心 的 ， 从 P1口 进 入 的 压 力 油不 能 进 入 滑 阀 底 部 ， 滑 阀 底 部 的 控 制 压 力 油 由 控制 口 K 引 入 。 当 控 制 油 压 超 过 弹 簧 的 调 定 压 力 时 阀口 打 开 ， P1口 和 P2口 接 通 。 阀 口 的 开 启 和 闭 合 与阀 主 油 路 进 油 口 压 力 无 关 ， 而 决 定 于 控 制 口 K 引 入的 控 制 油 压 的 高 低 。 1、 用 来 使 两 个 或 两 个 以 上 执 行 元 件 按 一 定 的 顺 序动 作 。 下 图 所 示 为 一 定 位 夹 紧 回 路 ， 要 求 先 定 位 后 夹 紧 。如 图 示 液 压 泵 供 油 ， 一 路 至 主 系 统 ， 另 一 路 经 减 压 阀 、 单 向 阀 、 换 向 阀 至 定 位 缸 的 上 腔 ， 推 动 活 塞 下 行 进 行 定 位 。 定 位 后 缸 的 活 塞 停 止 运 动 ， 顺 序 阀 打 开 ， 压 力 油 进 入 夹 紧 液 压 缸 的 上 腔 ， 推 动 活 塞 下 行 ， 进 行 夹 紧 。 图 7-28 定 位 夹 紧 顺 序 动 作 回 路定位缸 夹紧缸 至主油路 3、 单 向 顺 序 阀 可 作 为 平 衡 阀 用 ， 以 防 止 垂 直 运 动 部 件 在 泵 不 工 作 时 ， 因 自 重 下 滑 。5、 保 证 油 路 的 最 低 压 力 如 图 所 示 ， 当 液 压 缸 I的 活 塞 开 始 上 升 后 ， 在 压 力 超 过 顺 序 阀 A的 调 整 压 力 时 液 压 缸 II才 动 作 ； 这 样 在 液 压 缸 II动 作 时 ， 不 致 因 压 力 过 低 ， 而 使 液 压 缸 I的 活 塞 在 自 重 作 用 下 下 落 。 图 7-29 顺 序 阀 保 证 油 路 的 最 低 压 力2、 作 背 压 阀 用4、 液 控 顺 序 阀 可 作 卸 荷 阀 用 结 束 压 力 继 电 器 是 将 液 压 系 统 中 的 压 力 信 号 转 换为 电 信 号 的 转 换 装 置 。 它 的 作 用 是 ， 根 据 液 压 系统 压 力 的 变 化 ， 通 过 压 力 继 电 器 内 的 微 动 开 关 ，自 动 接 通 或 切 断 有 关 电 路 ， 以 实 现 顺 序 动 作 或 安全 保 护 等 。 1-杠 杆 2-薄 膜 3-柱 塞 4-钢 球 5-弹 簧 6-钢 球 7-螺 钉 8-钢 珠 9-弹 簧 座 10-弹 簧 11-螺 钉 12-支 点 13-螺 钉 14-微 动 开 关 15-垫 圈 右 图 为 薄 膜 式 压 力继 电 器 结 构 。 其 工 作 原理 是 控 制 油 口 K 接 到 需要 取 得 液 压 信 号 的 油 路上 ， 而 后 压 力 油 使 柱 塞3上 升 ， 使 得 两 边 弹 簧座 与 外 套 筒 台 肩 相 碰 ；同 时 钢 球 水 平 移 动 使 杠杆 绕 轴 转 动 ， 杠 杆 另 一端 压 下 微 动 开 关 的 触 头 ，发 出 电 信 号 。 图 7-31 压 力 继 电 器 的 应 用 压 力 继 电 器 按 左 图 的 接 法 安 装 在 节 流 阀 和 液压 缸 之 间 ， 称 为 升 压 发 信 。 按 右 图 安 装 在 回 油 路上 ， 位 于 液 压 缸 和 节 流 阀 之 间 ， 称 为 零 压 发 信 。结 束 为 了 防 止 立 式 液 压 缸 及 其 联 在 一 起 的 工 作 部件 因 自 重 而 下 滑 ， 常 采 用 平 衡 回 路 。 图 7-32 用 单 向 顺 序 阀 的 平 衡 回 路 图 中 是 用 单 向 顺 序 阀 组 成 的 平 衡 回 路 。 单 向顺 序 阀 的 调 定 压 力 应 调 整 到 能 平 衡 运 动 部 件 自 重为 度 。 理 论 应 力 P=W/A 式 中 P顺 序 阀 的 调 定 压 力 ； W运 动 部 件 的 总 重 量 ； A液 压 缸 回 油 腔 的 有 效 面 积 。 由 于 顺 序 阀 的 存 在 ， 运 动 部 件 不 会 因 自 重 而 下 滑 。 只 有 当 电 磁 铁 1DT通 电 时 ， 液 压 力 使 缸 下 腔 的 压 力 超 过 顺 序 阀 的 调 定 压 力 ， 活 塞 才 向 下 运 动 。 又 如 图 所 示 ,我 们 在 单 向 顺 序 阀 和 液 压 缸 之 间增 加 一 液 控 单 向 阀 .因 液 控 单 向 阀 关 闭 时 密 性 好 ,所以 在 三 位 四 通 电 磁 换 向 阀 处 于 执 行 元 件 停 止 运 动 的 状 态 下 ,可 以 防 止 运 动 部 件 因 顺 序 阀 泄 漏 而 缓 慢 下 滑 。 图 7-33 用 液 控 顺 序 阀 的 平 衡 回 路 右 图 是 采 用 液 控 顺 序 阀 的 起 重 平 衡 回 路 。 此回 路 适 用 于 在 平 衡 重 量 有 变 化 的 情 况 。 当 换 向 阀切 换 至 右 位 时 ， 液 压 缸 举 起 重 物 。当 换 向 阀 切 换 至 左 位 时 ， 活塞 下 行 放 下 重 物 。 将 换 向 阀切 换 至 中 位 ， 活 塞 停 止 运 动 。这 一 回 路 的 特 点 是 液 控 顺 序阀 的 启 闭 取 决 于 控 制 口 的 油压 ， 而 与 负 载 大 小 无 关 。 但 上 图 的 平 衡 回 路 是 不 完 善 的 。 当 压 力 油 使 液控 顺 序 阀 打 开 ， 活 塞 开 始 向 下 运 动 时 ， 液 压 缸 上腔 的 压 力 将 迅 速 降 低 ， 这 可 能 导 致 液 控 顺 序 阀 关 闭 ， 活 塞 停 止 运 动 。 紧 接 着 压 力 升 高 ， 液 控 顺 序 阀 又 打 开 ， 活 塞 又 开 始 运 动 。 所 以 活 塞 继 续 下 降 ， 产 生 所 谓 “ 点 头 ” 现 象 。 为 了 解 决 这 一 问 题 ， 可 在 控 制 油 路 中 装 一 节 流 阀 ， 使 液 控 顺 序 阀 的 启 闭 动 作 减 慢 。 如 图 所 示 结 束 工 程 机 械 在 工 作 循 环 中 为 保 持 大 量 作 用 力 ，会 造 成 功 率 损 失 和 油 液 发 热 。 为 减 少 损 失 ， 应 使泵 在 空 载 的 工 况 下 运 动 ， 这 种 工 况 称 为 卸 荷 。 在实 际 系 统 中 卸 荷 有 两 种 方 法 ： 一 种 是 使 泵 的 输 出直 接 回 油 箱 ， 泵 在 压 力 为 零 的 情 况 下 工 作 ， 称 为流 量 卸 荷 ； 另 一 种 是 使 泵 的 流 量 为 零 而 压 力 仍 然维 持 原 来 情 况 ， 称 为 流 量 卸 荷 。 以 下 介 绍 几 种 典型 的 卸 荷 回 路 。 1、 用 三 位 换 向 阀 卸 菏 的 回 路 图 7-34 用 电 磁 换 向阀 的 卸 荷 回 路 当 滑 阀 中 位 机 能 为“ H ”、 ” K ”、 或 ” M”型 的 三位 换 向 阀 处 于 中 位 时 ， 泵 输 出的 油 液 直 接 回 油 箱 。 如 图 所 示 。这 种 方 法 比 较 简 单 ， 但 不 适 用于 一 泵 驱 动 两 个 或 两 个 以 上 执行 元 件 的 系 统 。 图 7-35 用 电 液 换 向 阀 的 卸 荷 回 路 当 流 量 较 大 时 ， 可 采 用 电 液 换 向 阀 ， 如图 所 示 。 图 中 采 用 内 控 内 回 油 的 电 液 换 向 阀 ，为 提 供 控 制 油 压 ， 在 回 油 路 上 增 加 一 个 调 整 压 力 为 0.3 0.5MPa 的 背 压 阀 。 这 可 使 卸 荷 压 力 相 应 增 加 。 2、 用 二 位 二 通 阀 卸 荷 的 回 路图 7-36 用 二 位 二 通 阀 的 卸 荷 回 路到系统 如 图 所 示 ， 图 中 专 门 增 加 了 一 个 二 位 二 通 电磁 阀 使 泵 卸 荷 。 二 位 二 通 电 磁 阀 流 量 必 须 与 泵 的流 量 相 适 应 。 3、 用 先 导 式 溢 流 阀 卸 荷 回 路 图 7-37 用 先 导 式 溢 流 阀的 卸 荷 回 路到系统 如 图 所 示 ， 先 导 式 溢 流 阀 的 远 程 控 制 口 可 通过 二 位 二 通 电 磁 换 向 阀 与 油 箱 相 通 。 当 二 位 二 通 阀 电 磁 铁 通 电 时 ， 溢 流 阀 远 程 控 制 口 通 油 箱 ， 这 时 溢 流 阀 主 阀 全 部 打 开 ， 泵 排 出 油 液 全 部 回 油 箱 ， 液 压 泵 卸 荷 。 这 一 回 路 中 二 位 二 通 阀 只 通 过 很 少 的 流 量 ， 因 此 可 以 用 小 流 量 规 格 。 在 是 产 品 中 ， 可 将 小 规 格 的 电 磁 阀 换 向 阀 和 先 导 式 溢 流 阀 组 合 一 起 ， 这 种 组 合 阀 称 为 电 磁 溢 流 阀 。 1、 用 蓄 能 器 保 压 图 7-38 用 蓄 能 器 保 压 的 回 路到系统 如 图 所 示 ， 液 压 泵 向 系统 及 蓄 能 器 供 油 。 当 压 力 达到 压 力 继 电 器 调 定 压 力 时 ，压 力 继 电 器 发 出 信 号 ， 使 二位 二 通 电 磁 换 向 阀 的 电 磁 铁通 电 ， 液 压 泵 卸 荷 ， 由 蓄 能器 保 持 系 统 的 压 力 。 保 证 时间 决 定 于 系 统 的 泄 露 、 蓄 能器 的 容 量 和 压 力 继 电 器 的 返回 区 间 等 。 2、 用 限 压 式 变 量 泵 保 压 的 卸 荷 回 路 如 图 所 示 。 当 活 塞 移 动 到 终 点 停 止 运 动 后 ，泵 压 升 高 到 最 大 值 ， 此 时 泵 的 供 油 量 减 小 到 只 需 补 偿 本 身 的 泄 漏 量 和 阀 泄 漏 量 之 和 ， 泵 的 供 油 量 小 ， 而 执 行 元 件 仍 由 泵 保 持 一 定 的 压 力 ， 泵 消 耗 的 功 率 很 小 。 从 原 理 上 讲 这 种 卸 荷 方 式 性 能 比 较 理 想 ， 但 泵 本 身 需 有 较 高 的 效 率 ， 否 则 泵 即 使 处 于 卸 荷 状 态 ， 其 消 耗 功 率 还 是 比 较 可 观 的 。 结 束