冷床控制说明

冷床区系统（2#PLC系统）1.1 2#PLC控制的范围2#PLC承担对冷床区和冷床区液压站所有电控 设备的顺序控制和联锁控制。机械设备包括：冷床输入辊道；输入辊道拨入装置； 冷床输入裙板辊道（1、2、3三段）； 冷床对齐辊道； 步进齿条式冷床； 输出辊道移钢机； 输出辊道旋转小车； 冷床输出辊道； 热锯； 冷锯； KXJ600矫直机； KXJ800矫直机； KXJ800矫直机后辊道；电气设备及在线检测元件包括：冷床输入辊道传动柜301ARC。冷床输入 三段裙板辊道传动柜302ARC13。冷床对 齐辊道传动柜303ARC。冷床电机1, 2传 动柜304ARC1，2。冷床输出辊道移钢机 传动柜305 ARC。冷床输出辊道旋转小车 传动柜306 ARC。冷床输出辊道传动柜 307ARC。KXJ600 矫直机传动柜 3442ARC。 KXJ800 矫直机传动柜 2533ARC。KXJ800 矫直机后辊道传动柜23ARC。 操作台4AOS 台，操作箱9AOC 一台。 操作室4CS远程站控制柜8ACC 一台。冷床区液压站操作箱4ACC 一台。 绝对型编码器 。 比例阀放大器2台。1.2冷床区自动化控制系统的构成 SIEMENS S7-400 PLC （2#PLC）台； ET200M远程站2台；操作站4CS 一台。2#PLC柜置于2#电气室内，传动柜信号直 接接入主机。操作台4AOS、操作箱9AOC 信号进设在4CS中8ACC的ET200M远程 站。冷床区液压站信号进设在操作箱 4ACC中ET200M远程站。S7-400PLC 通过 PROFIBUS-DP 网，与 2 台 ET200M远程站、29套调速装置、台绝对型编码 器连接。S7-400PLC同时通过标准工业ETHERNET网， 与操作站（4CS）和其他PLC连接。4CS操作站置于操作室4CS .用于对冷床区设备状态监控及工艺参数的设定。1.3冷床区自动化控制系统的目标冷床区自动化控制系统的目标主要实现整个 冷床区设备的手/自动控制及联锁，冷床区液压站 设备的手/自动控制及联锁。设备起停状态监控， 工艺参数的设定，故障报警及记录。控制功能主要 包括：型材的制动上钢、冷床步进、自动下钢、矫 直机系统、冷床液压站等以及与其他PLC的通信。1.4 2#PLC控制系统的主要功能 冷床输入辊道控制； 上钢控制； 步进齿条式冷床控制； 冷床下钢装置控制； 切头热锯控制； 切尾冷锯控制； 冷床输出辊道控制； 矫直机系统控制； 冷床区液压站控制。1.5冷床区4CS操作站的主要功能 设备的运行状态显示； 液压站设备起停； 液压站工艺流程显示； 故障及报警记录。2自动化控制功能2. 1冷床上钢控制上钢装置功能是对高速运行的轧件进行摩擦制 动，并将其抛入齿条式冷床上。冷床输入变频裙板 辊道分为1、2、3三段，通过设定三段辊道不同速 度可将倍尺剪剪切的轧件在辊道上拉开。 正常生 产时控制系统自动控制上钢装置动作。装置初始位 在上位，当收到成品倍尺飞剪剪切信号后开始延 时，延时时间Tr，当轧件快到裙板辊道时，装置迅 速从上位下降到下位接钢，裙板辊道上的轧件不再 开始制动，当轧件已经走过需要的距离，待轧件停 止以后，裙板立即上升到上位完成抛钢（上升过程 也属制动过程），同时准备接下一根轧件。2.2 步进齿条式冷床控制冷床是一个带有启动/停止控制的“步进梁” 式执行机构，“步进梁”包括一个“固定梁”和一 个“活动梁”。“步进梁”通过一个运动框架将轧件向前移动 一步，在完成一步以后，运动框架将轧件放置在一 个固定框架上。正常生产时，冷床采用自动控制系统控制。上 钢装置一次动作到上位后，经一定延时，冷床步进 一次。2. 3冷床下钢控制 冷床下钢装置由移钢机和旋转小车组成。 安装在冷床上最后一个齿上的传感器（接近开关）检测到轧件的存在，链条移钢装置开始工作； 2.4热锯控制其作用是锯切轧件头部，以保证轧件能够顺利 第1页共2页地进入矫直机；如果需要，还可进行采样锯切。轧件在对齐辊道上停止后，待对齐辊道完全停 止运行，启动热锯主电机，热锯液压前进电磁阀得 电进锯；轧件锯切完后，热锯液压后退电磁阀得电 退锯。设备连锁：热锯启动前，如果中压水冷却系统 中“压力低”，自动控制系统向 4CS 和加压泵房报 警，并根据故障性质采取相应措施。热锯锯切过程 中，齐头辊道不得运转，冷床动齿条不得动作；2.5 切尾冷锯控制冷床下钢装置将轧件送至输出辊道，待输出辊 道完全停止运行，启动冷锯主电机，冷锯压料缸电 磁换向阀 319Y1b 得电压料，进锯缸比例阀 319Y2b 得电进锯；轧件锯切完后，压料缸电磁换向阀 319Yla得电返回，进锯缸比例阀319Y2a得电退锯， 启动冷床输出辊道将轧件运至矫直机。设备连锁：切尾冷锯启动前，如果中压水冷 却系统中“压力低”，自动控制系统向 4CS 和加压 泵房报警，并根据故障性质采取相应措施。切尾冷 锯锯切过程中，冷床输出辊道不得运转，冷床下钢 装置不得动作。2.7 矫直机系统控制 矫直机前辊道： 当有“系统自动启动”命令 ,按下列情况自动运行； KXJ600/KXJ800矫直机在“正常”位置时， 在矫直机启动运行后，就辊道按正向启动 运行，将轧件送入矫直机矫直。 矫直机： 矫直机长期正向运转。在操作室内（4CS）可人工手动控制矫直机 检修/停止/工作。 在操作室内通过操作台可进行参数设定。 矫直机后辊道 当有“启动”命令,又有矫直机启动指令时，启动该辊道。辊道按设定速度运行，该设定速度应 该与矫直机速度相同。当有“系统停止”命令时， 自动停止工作。第2页共2页