曲柄存在条件

课 题 ： 铰 链 四 杆 机 构 李 涛 复 习 ：1、 铰 链 四 杆 机 构 有 哪 些 构 件 组 成 ？机 架 : 固 定 不 动 AD连 架 杆 ： 与 机 架 相 连连 杆 ： 不 与 机 架 相 连 BC 曲 柄摇 杆ABCD 曲 柄 摇 杆 机 构 双 曲 柄 机 构 双 摇 杆 机 构一 个 曲 柄 二 个 曲 柄 无 曲 柄2、 铰 链 四 杆 机 构 有 哪 几 种 类 型 ？ 学习内容： 铰 链 四 杆 机 构 曲 柄 存 在 的 条 件 铰 链 四 杆 机 构 类 型 的 判 断 方 法 1、 最 短 杆 与 最 长 杆 长 度 之 和 小 于 或 等 于 其 余 两 杆 长 度 之 和 。2、 连 架 杆 和 机 架 中 必 有 一 杆 是 最 短 杆 。n 铰 链 四 杆 机 构 曲 柄 的 存 在 条 件 ： 铰 链 四 杆 机 构 的 类 型 判 别 方 法 ： 取 最 短 杆 为 连 架 杆 ，构 成 机 构 。取 最 短 杆 为 机 架 ，构 成 机 构 ；取 最 短 杆 为 连 杆 ， 构 成 机 构 。曲 柄 摇 杆 铰 链 四 杆 机 构 的 类 型 判 别 方 法 （ 续 ） ：不 满 足 曲 柄 存 在 条 件 1双 摇 杆 机 构 1、 请 判 断 下 列 机 构 属 于 何 种 类 型 ？练一练30120100 90 （ 1） 30+120=150120+70=190 即 最 短 杆 与 最 长 杆 长 度 之 和 大 于 其 余 两 杆 长 度 之 和（ 2） 则 不 论 以 最 短 杆 作 何 构 件 ， 均 为 双 摇 杆 机 构 答 ： 双 摇 杆 机 构17020160 100 4、 请 判 断 下 列 机 构 属 于 何 种 类 型 ？练一练（ 1） 20+170=190160+100=260 即 最 短 杆 与 最 长 杆 长 度 之 和 小 于 其 余 两 杆 长 度 之 和（ 2） 最 短 杆 为 连 杆 如 图 铰 链 四 杆 机 构 中 ， 以 不 同 的 杆 件 作 机 架 ， 将 得 到 何 种 类 型 ？50150120130A BCD以 AB杆 为 机 架 ， 得 。以 BC杆 为 机 架 ， 得 。以 CD杆 为 机 架 ， 得 。以 DA杆 为 机 架 ， 得 。双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构练一练 应 用 实 例 ： 雷 达 搅 拌 机曲 柄 摇 杆 机 构 应 用 实 例 ： 筛 分 机双 曲 柄 机 构 应 用 实 例 ： 港 口 起 重 机双 摇 杆 机 构 提升练习 现 有 5根 杆 件 尺 寸 分 别 为 ： 250mm、 200mm、180mm、 120mm、 80mm。 你 能 想 到 几 种方 案 ？ 请 你 根 据 杆 件 的 长 度 ， 选 择 其 中 四 根设 计 一 组 曲 柄 摇 杆 机 构 。 一 、 铰 链 四 杆 机 构 中 曲 柄 存 在 的 条 件 :二 、 铰 链 四 杆 机 构 三 种 类 型 的 判 别 方 法 。 双 摇 杆 机 构 最 短 杆 为 连 杆 双 摇 杆 机 构否Lmin+LmaxL1+L2 最 短 杆 为 连 架 杆 曲 柄 摇 杆 机 构 最 短 杆 为 机 架 双 曲 柄 机 构是 1、 最 长 杆 与 最 短 杆 长 度 之 和 小 于 等 于 其 余 两 杆 长 度 之 和 。 2、 机 架 与 连 架 杆 中 必 有 一 最 短 杆 。课 堂 小 结 ： （ 1） 若 此 机 构 为 曲 柄 摇 杆 机 构 ， 且 AB为 曲 柄 ， 求 LAB的 长 度 范 围 ； ( 2 )若 此 机 构 为 双 曲 柄 机 构 ， 求 LAB的 长 度 范围 。课后思考题n如 图 所 示 铰 链 四 杆 机 构 中 ， 已 知 ： LBC=50mm， LCD=35mm， LAD=30mm， AD为 机 架 。 习 题 册 P41 应 用 1、 3作业