工程《应用大地测量学》王中元第四章 大地测量观测技术

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第四章 大地测量观测技术 第四章 大地测量观测技术 应 用 大 地 测 量 学大 地 测 量 的 基 本 任 务 : 地 面 点 空 间 位 置 重 力传 统 的 测 量 方 法 : 天 文 测 量 三 角 测 量 导 线 测 量 几 何 水 准 测 量主 要 观 测 元 素 : 角 度 距 离 高 差 第一节精密角度测量 第四章 大地测量观测技术第 一 节 精 密 角 度 测 量 仪 器第 二 节 角 度 观 测 误 差 分 析第 三 节 方 向 观 测 法第 四 节 垂 直 角 测 量第 五 节 精 密 距 离 测 量第 六 节 精 密 水 准 测 量 仪 器 及 其 检 验第 七 节 精 密 水 准 测 量 观 测 与 概 算第 八 节 GPS测 量第 九 节 天 文 测 量 简 介第 十 节 重 力 测 量 简 介 第四章 大地测量观测技术第 一 节 精 密 角 度 测 量 仪 器第 二 节 角 度 观 测 误 差 分 析第 三 节 方 向 观 测 法第 四 节 垂 直 角 测 量第 五 节 精 密 距 离 测 量第 六 节 精 密 水 准 测 量 仪 器 及 其 检 验第 七 节 精 密 水 准 测 量 观 测 与 概 算第 八 节 GPS测 量第 九 节 天 文 测 量 简 介第 十 节 重 力 测 量 简 介 4.1 精密角度测量仪器 应 用 大 地 测 量 学 4.1.1 精 密 光 学 经 纬 仪 的 基 本 构 造 4.1.2 光 学 测 微 器 与 对 径 重 合 读 数 法 4.1.3 常 用 的 J1、 J2级 光 学 经 纬 仪 4.1.4 电 子 经 纬 仪第一节精密角度测量 4.1 精密角度测量仪器 应 用 大 地 测 量 学 我 国 光 学 经 纬 仪 系 列 分 为 : J1、 J2、 J6等 级别 。 J为 经 纬 仪 汉 语 拼 音 第 一 个 字 母 , 下 标 表 示仪 器 室 内 检 定 时 一 测 回 水 平 方 向 观 测 中 误 差 。第一节精密角度测量 4.1 精密角度测量仪器 应 用 大 地 测 量 学 4.1.1 精 密 光 学 经 纬 仪 的 基 本 构 造 4.1.2 光 学 测 微 器 与 对 径 重 合 读 数 法 4.1.3 常 用 的 J1、 J2级 光 学 经 纬 仪 4.1.4 电 子 经 纬 仪第一节精密角度测量 4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 应 用 大 地 测 量 学 水 平 轴读 数 显 微 镜目 镜 视 准 轴水 平 器垂 直 轴水 平 度 盘 基 座脚 螺 旋 铅 垂 线 支 架 垂 直 度 盘 90o望 远 镜 读 数 设 备水 准 器轴 系 第一节精密角度测量 应 用 大 地 测 量 学组 成 : 物 镜 、 调 焦 镜 、 十 字 丝 分 划 板 、 目 镜4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 应 用 大 地 测 量 学等 效 物 镜 的 光 心 与 十 字 丝 中 心 的 连 线 称 为 望 远 镜 的视 准 轴 。 望 远 镜 调 焦 时 , 调 焦 透 镜 沿 着 望 远 镜 内 壁 来 回 移 动 。如 果 调 焦 透 镜 不 是 沿 着 平 行 于 光 轴 的 直 线 运 动 , 就 会 导致 视 准 轴 改 变 方 向 , 给 方 向 观 测 成 果 带 来 误 差 。 结 论 : 规 定 一 个 测 回 内 不 得 重 新 调 焦 。微 分 上 式 得 :4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 fvu 111 duuvdv 2)( 应 用 大 地 测 量 学( 1) 作 用 使 经 纬仪 的 垂 直 轴 与 测 站 铅 垂线 一 致 。( 2) 圆 水 准 器 用于 粗 平 。4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 应 用 大 地 测 量 学( 3) 管 水 准 器 用于 精 平 。 冰 点 低 、 流 动性 强 、 附 着 力 小 的 液 体( 酒 精 、 硫 酸 醚 ) 。( 4) 水 准 器 格 值 ”一 个 分 格 ( 2mm)所 对 的 圆 心 角 。 决 定 了灵 敏 度 。 防 止 太 阳 照 射仪 器 , 防 止 手 指 触 摸 水准 管 。4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 应 用 大 地 测 量 学 ( 1) 度 盘( 2) 光 学 测 微 器( 3) 读 数 显 微 镜4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 应 用 大 地 测 量 学 ( 1) 水 平 度 盘 玻 璃 制 成 , 安 置 在 仪 器 及 做 到 垂 直 轴 套 上 ,仪 器 转 动 时 不 得 转 动 和 移 动 。 度 盘 是 量 测 角 度 的 标 准 器 , 其 圆 周 刻 划 着 等间 距 的 分 划 线 , 两 相 邻 分 划 线 间 的 角 值 称 为 格 值 。精 密 测 角 一 起 的 度 盘 直 径 75 160mm, 格 值 4 20 。 如 图 4-5。4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 应 用 大 地 测 量 学 ( 1) 水 平 度 盘 度 盘 分 化 误 差 主 要 表 现 为 系 统 误 差 , 其 中 沿度 盘 全 局 逐 渐 变 化 , 形 成 以 圆 周 为 周 期 的 周 期 性误 差 , 称 为 长 周 期 误 差 ; 以 度 盘 上 一 小 弧 段 , 约20 1 为 周 期 , 并 在 圆 周 上 多 次 重 复 出 现 的周 期 性 误 差 , 称 为 短 周 期 误 差 。4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 应 用 大 地 测 量 学 ( 1) 水 平 度 盘 为 减 弱 周 期 误 差 对 方 向 观 测 到 影 响 , 规 范 规定 , 在 方 向 观 测 中 , 各 方 向 观 测 中 , 各 测 回 之 间应 变 换 度 盘 位 置 。 一 般 按 照 下 式 进 行 配 置 :m为 测 回 数 , 为 度 盘 格 值 的 一 半 。4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 m180 应 用 大 地 测 量 学( 2) 光 学 测 微 器 。 用 于 读 取 不 足 一 个刻 划 格 值 的 读 数 , 精 密经 纬 仪 采 用 双 光 学 零 件的 测 微 器 , 按 对 径 重 合读 数 法 读 取 读 数 , 可 读到 1” 0.1” 。4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 应 用 大 地 测 量 学( 3) 读 数 显 微 镜 窗 口 。 测 微 尺 分 划 像 度 盘 对 径 分 划 像4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 应 用 大 地 测 量 学4、 轴 系( 1) 照 准 部 ( 望 远 镜 、 读数 设 备 、 水 准 器 、 垂 直 度盘 ) 旋 转 时 , 保 证 轴 线 定向 不 变 。( 2) 照 准 部 旋 转 轴 心 、 度盘 刻 度 中 心 、 度 盘 旋 转 中心 应 一 致 , 否 则 , 将 产 生照 准 部 偏 心 差 、 度 盘 偏 心差 。4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 应 用 大 地 测 量 学4、 轴 系( 3) 由 于 轴 与 轴 套 间 的 间 隙 ,以 及 受 到 以 及 间 隙 中 的 润 滑 油作 用 , 照 准 部 相 对 于 正 确 的 旋转 轴 线 位 置 也 会 产 生 偏 差 , 称为 定 向 偏 差 。 定 向 偏 差 造 成 照 准 部 在 旋转 过 程 中 摇 晃 、 歪 斜 或 平 移 ,这 种 现 象 叫 做 照 准 部 旋 转 不 正确 。4.1.1 精密光学经纬仪的基本构造 4.1 精密角度测量仪器 应 用 大 地 测 量 学 4.1.1 精 密 光 学 经 纬 仪 的 基 本 构 造 4.1.2 光 学 测 微 器 与 对 径 重 合 读 数 法 4.1.3 常 用 的 J1、 J2级 光 学 经 纬 仪 4.1.4 电 子 经 纬 仪第一节精密角度测量 应 用 大 地 测 量 学1、 转 动 测 微 器 测 微 轮 时 , 测 微 尺 移 动 , 同 时 , 对 径 分划 影 像 上 下 按 相 反 方 向 移 动 。 测 微 尺 全 长 对 应 上 下 对径 分 划 的 半 个 分 格 。2、 光 学 测 微 器 有 双 平 板 玻 璃 、 双 光 楔 等 类 型 。 4.1.2 光学测微器与对径重合读数 4.1 精密角度测量仪器 应 用 大 地 测 量 学 4.1.1 精 密 光 学 经 纬 仪 的 基 本 构 造 4.1.2 光 学 测 微 器 与 对 径 重 合 读 数 法 4.1.3 常 用 的 J1、 J2级 光 学 经 纬 仪 4.1.4 电 子 经 纬 仪第一节精密角度测量 应 用 大 地 测 量 学水 平 度 盘 最 小 格 值 4 测 微 尺 最 小 格 值 0.2 4.1.3 常用的J1、J2级光学经纬仪 应 用 大 地 测 量 学4.1.3 常用的J1、J2级光学经纬仪 应 用 大 地 测 量 学4.1.3 常用的J1、J2级光学经纬仪 4.1 精密角度测量仪器 应 用 大 地 测 量 学 4.1.1 精 密 光 学 经 纬 仪 的 基 本 构 造 4.1.2 光 学 测 微 器 与 对 径 重 合 读 数 法 4.1.3 常 用 的 J1、 J2级 光 学 经 纬 仪 4.1.4 电 子 经 纬 仪第一节精密角度测量 4.1.4 电子经纬仪 应 用 大 地 测 量 学电 子 经 纬 仪 : 安 置 有 电 子 扫 描 度 盘 , 在 微 处 理控 制 下 , 实 现 自 动 化 数 字 测 角 的 经 纬 仪 。电 子 速 测 仪 : 将 电 子 经 纬 仪 、 光 电 测 距 仪 和 存储 器 集 成 在 一 起 , 在 微 处 理 器 控 制 下 , 能 同 时测 定 和 显 示 距 离 、 水 平 角 和 垂 直 角 , 并 能 对 观测 值 进 行 各 种 改 正 、 计 算 和 记 录 地 面 点 的 三 维空 间 坐 标 的 电 子 测 量 仪 器 。 俗 称 全 站 仪 。 4.1.4 电子经纬仪 应 用 大 地 测 量 学1、 构 成 : 光 学 部 件 、 机 械 部 件 、 电 子 扫 描 度 盘 、 电子 传 感 器 、 微 处 理 机 ;2、 光 栅 度 盘 : 固 定 与 移 动 光 栅 探 测 器3、 工 作 原 理 : 第四章 大地测量观测技术第 一 节 精 密 角 度 测 量 仪 器第 二 节 角 度 观 测 误 差 分 析第 三 节 方 向 观 测 法第 四 节 垂 直 角 测 量第 五 节 精 密 距 离 测 量第 六 节 精 密 水 准 测 量 仪 器 及 其 检 验第 七 节 精 密 水 准 测 量 观 测 与 概 算第 八 节 GPS测 量第 九 节 天 文 测 量 简 介第 十 节 重 力 测 量 简 介 4.2 角度观测误差分析 应 用 大 地 测 量 学 4.2.1 外 界 条 件 引 起 的 误 差 4.2.2 仪 器 误 差 4.2.3 观 测 误 差 4.2.4 精 密 测 角 的 一 般 原 则第二节角度观测误差分析 4.2 角度观测误差分析 应 用 大 地 测 量 学 4.2.1 外 界 条 件 引 起 的 误 差 4.2.2 仪 器 误 差 4.2.3 观 测 误 差 4.2.4 精 密 测 角 的 一 般 原 则第二节角度观测误差分析 4.2.1 外界条件引起的误差 应 用 大 地 测 量 学 外 界 条 件 主 要 指 观 测 时 大 气 的 温 度 、 湿 度 、 密 度 、 太 阳 照 射 方 位及 地 形 、 地 物 等 因 素 。第二节角度观测误差分析 应 用 大 地 测 量 学水 平 折 光 影 响微 分 折 光 实 际 照 准 方 向 与 理 想 方 向 的 微 小 夹 角 。大 气 垂 直 折 光 微 分 折 光 在 铅 垂 面 上 的 分 量 。大 气 水 平 折 光 微 分 折 光 在 水 平 面 上 的 分 量 。4.2.1 外界条件引起的误差 4.2 角度观测误差分析 应 用 大 地 测 量 学 4.2.1 外 界 条 件 引 起 的 误 差 4.2.2 仪 器 误 差 ( 难 点 ) 4.2.3 观 测 误 差 4.2.4 精 密 测 角 的 一 般 原 则第二节角度观测误差分析 4.2.3 仪器误差 应 用 大 地 测 量 学 4.2.2 仪器误差 应 用 大 地 测 量 学 4.2.2 仪器误差 应 用 大 地 测 量 学 4.2.2 仪器误差 应 用 大 地 测 量 学 应 用 大 地 测 量 学4.2.2 仪器误差 应 用 大 地 测 量 学4.2.2 仪器误差 应 用 大 地 测 量 学4.2.2 仪器误差 应 用 大 地 测 量 学垂 直 轴 倾 斜 误 差 垂 直 轴 本 身 不 竖 直 。4.2.2 仪器误差偏 离 铅 垂 线 位置 的 角 度 v对 方向 观 测 值 的 影响 : v =itan i =vcos v = v cos tan 应 用 大 地 测 量 学n V的 方 向 和 大 小 不 随 照 准 部 转 动 而 变 ; v的 正 负 号 不因 盘 左 盘 右 而 改 变 , 即 盘 左 盘 右 观 测 不 能 消 除 v。 4.2.2 仪器误差n 垂 直 轴 倾 斜 误 差 对 方 向 观 测 值 的 影 响 v与 垂 直 轴 倾斜 角 v、 照 准 目 标 的 垂 直 角 、 观 测 目 标 的 方 位 都 有关 系 。n 方 法 : 观 测 中 特 别 注 意 垂 直 轴 具 有 铅 垂 位 置 , 水 准 管气 泡 不 得 偏 移 3 , 各 测 回 间 重 新 整 置 一 起 , 是 气 泡居 中 。 应 用 大 地 测 量 学 v =itan = n tann为 气 泡 偏 离 格 数 , 为 格 值 。4.2.2 仪器误差 4.2.3 仪器误差 应 用 大 地 测 量 学 4.2 角度观测误差分析 应 用 大 地 测 量 学 4.2.1 外 界 条 件 引 起 的 误 差 4.2.2 仪 器 误 差 4.2.3 观 测 误 差 4.2.4 精 密 测 角 的 一 般 原 则第二节角度观测误差分析 应 用 大 地 测 量 学观 测 误 差 减 弱 或 消 除 措 施 1、 照 准 误 差 。 与 人 的 眼 睛 和 外 界条 件 有 关 。 采 取 多 个 测 回 多 次 照 准 目 标 观 测 ; 采 取 重 合 读 数 两 次 的 方 法2、 读 数 误 差 。 主 要 取 决 于 对 径 分划 的 重 合 误 差 , 其 次 为 测 微 尺 读 数误 差 。4.2.3 观测误差 4.2 角度观测误差分析 应 用 大 地 测 量 学 4.2.1 外 界 条 件 引 起 的 误 差 4.2.2 仪 器 误 差 4.2.3 观 测 误 差 4.2.4 精 密 测 角 的 一 般 原 则第二节角度观测误差分析 4.2.3 精密测角的一般原则 应 用 大 地 测 量 学( 1) 盘 左 盘 右 两 个 位 置 进 行 观 测 , 取 上 、 下 半 测 回 平 均 值作 为 最 后 观 测 值 , 消 除 仪 器 视 准 轴 误 差 和 水 平 轴 倾 斜 误 差影 响 。( 2) 一 测 回 中 , 下 半 测 回 照 准 目 标 的 先 后 次 序 和 上 半 测 回相 反 , 削 弱 仪 器 脚 架 扭 转 、 因 气 温 引 起 视 准 轴 变 化 和 基 座扭 转 引 起 的 度 盘 带 动 等 误 差 影 响 。( 3) 每 半 测 回 开 始 前 , 照 准 部 向 将 要 旋 转 的 方 向 先 转 1 2周 ; 半 测 回 观 测 过 程 中 , 照 准 部 不 得 有 相 反 方 向 运 动 , 削弱 照 准 部 对 度 盘 的 带 动 误 差 和 脚 螺 旋 空 隙 带 动 误 差 影 响 。( 4) 测 微 螺 旋 、 水 平 微 动 螺 旋 的 最 后 操 作 应 为 “ 旋 进 ” ,削 弱 测 微 器 、 微 动 螺 旋 的 隙 动 误 差 。第二节角度观测误差分析 4.2.3 精密测角的一般原则 应 用 大 地 测 量 学( 5) 各 测 回 的 起 始 方 向 应 均 匀 分 布 在 度 盘 和 测 微 器 的 各 个位 置 上 , 削 弱 水 平 度 盘 分 划 的 长 周 期 误 差 和 短 周 期 误 差 ,以 及 测 微 尺 的 分 划 误 差 。( 6) 观 测 前 认 真 对 焦 , 消 除 视 差 , 一 测 回 中 不 得 改 变 望 远镜 焦 距 , 以 免 由 于 视 准 轴 的 变 动 而 引 起 视 准 轴 误 差 变 化 。( 7) 整 平 仪 器 时 , 照 准 部 气 泡 应 严 格 居 中 , 一 测 回 观 测 中气 泡 偏 差 过 大 时 应 停 止 观 测 , 重 新 整 置 仪 器 ; 当 目 标 垂 直角 较 大 时 , 应 在 测 回 之 间 重 新 整 置 仪 器 。( 8) 观 测 要 在 通 视 良 好 、 成 像 稳 定 和 清 晰 时 进 行 。 有 条 件可 在 不 同 时 段 内 完 成 , 尽 力 减 弱 旁 折 光 和 相 位 差 。第二节角度观测误差分析 第四章 大地测量观测技术第 一 节 精 密 角 度 测 量 仪 器第 二 节 角 度 观 测 误 差 分 析第 三 节 方 向 观 测 法第 四 节 垂 直 角 测 量第 五 节 精 密 距 离 测 量第 六 节 精 密 水 准 测 量 仪 器 及 其 检 验第 七 节 精 密 水 准 测 量 观 测 与 概 算第 八 节 GPS测 量第 九 节 天 文 测 量 简 介第 十 节 重 力 测 量 简 介 4. 3 方向观测法 应 用 大 地 测 量 学 4.3.1 方 向 观 测 法 的 程 序 和 规 则 4.3.2 观 测 手 簿 的 记 载 4.3.3 观 测 限 差 4.3.4 观 测 成 果 的 取 舍 和 整 理第二节角度观测误差分析 4. 3 方向观测法 应 用 大 地 测 量 学 4.3.1 方 向 观 测 法 的 程 序 和 规 则 4.3.2 观 测 手 簿 的 记 载 4.3.3 观 测 限 差 4.3.4 观 测 成 果 的 取 舍 和 整 理第二节角度观测误差分析 4.3.1 方向观测法的程序和规则 应 用 大 地 测 量 学方 向 观 测 法 在三 角 网 和 导 线 网 中 , 一点 周 围 有 三 个 以 上 方 向 。方 向 观 测 法 是 在 一 测 回内 把 测 站 上 所 有 观 测 方向 , 先 盘 左 位 置 依 次 观测 , 再 盘 右 位 置 依 次 观测 , 取 盘 左 、 盘 右 平 均值 作 为 各 方 向 的 观 测 值 。第三节方向观测 4.3.1 方向观测法的程序和规则 应 用 大 地 测 量 学盘 左 位 置 顺 时 针 方 向 旋 转 照 准 部 , 依 次 照 准 A、 B、 C、 D、E、 A, 读 取 观 测 值 , 称 为 上 半 测 回 ; 然 后 纵 转 望 远 镜 , 盘 右位 置 逆 时 针 方 向 旋 转 照 准 部 , 仍 从 A开 始 , 依 次 照 准 A、 E、 D、C、 B、 A并 读 数 , 称 为 下 半 测 回 。 上 、 下 两 个 半 测 回 合 起 来 称为 一 个 测 回 。 观 测 到 起 始 方 向 常 称 为 零 方 向 。 要 求 每 半 测 回 观 测 闭 合到 零 方 向 ( 目 的 在 于 监 测 观 测 过 程 中 水 平 度 盘 有 无 方 位 变动 ) , 此 时 上 、 下 半 测 回 构 成 一 个 闭 合 圆 , 所 以 这 种 观 测 又称 为 全 圆 观 测 法 , 这 种 闭 合 操 作 称 为 “ 归 零 ” 。 当 方 向 数 不 超 过 3个 时 , 由 于 半 测 回 持 续 时 间 较 短 , 可 以不 归 零 。 方 向 数 只 有 2个 时 , 方 向 观 测 法 也 就 是 测 回 法 。第三节方向观测 应 用 大 地 测 量 学操 作 程 序 1、 按 等 级 确 定 测 回 数 m, 如 四 等 用 J2经 纬 仪 , 测 6个 测 回 。 2、 按 测 回 数 m确 定 每 一 测 回 起 始 方 向 ( 零 方 向 ) 度 盘 位 置 。 3、 仪 器 对 中 整 平 后 , 选 择 零 方 向 ( 如 A方 向 ) , 调 焦 , 消 除视 差 。 4、 盘 左 位 置 顺 时 针 方 向 旋 转 照 准 部 , 依 次 照 准 A、 B、 C、 D、E、 A, 读 数 。 ( 上 半 测 回 ) 5、 盘 右 位 置 逆 时 针 方 向 旋 转 照 准 部 , 依 次 照 准 A、 E、 D、 C、B、 A, 读 数 。 ( 下 半 测 回 ) 6、 方 向 数 超 过 3个 时 , 每 半 测 回 观 测 闭 合 到 零 方 向 。4.3.1 方向观测法的程序和规则 应 用 大 地 测 量 学观 测 规 则1、 零 方 向 的 选 择 ( 距 离 适 中 、 通 视 良 好 、 成 像 清晰 ) ;2、 调 焦 、 消 除 视 差 。 照 准 零 方 向 , 安 置 度 盘 位 置 ;( 每 一 测 回 开 始 前 进 行 )3、 上 、 下 半 测 回 照 准 目 标 的 次 序 相 反 ;4、 半 测 回 开 始 前 , 照 准 部 按 规 定 方 向 旋 转 1-2周 ;5、 微 动 螺 旋 、 测 微 螺 旋 最 后 保 持 旋 进 方 向 ;6、 一 测 回 观 测 中 , 气 泡 不 得 偏 离 一 格 。4.3.1 方向观测法的程序和规则 4. 3 方向观测法 应 用 大 地 测 量 学 4.3.1 方 向 观 测 法 的 程 序 和 规 则 4.3.2 观 测 手 簿 的 记 载 4.3.3 观 测 限 差 4.3.4 观 测 成 果 的 取 舍 和 整 理第二节角度观测误差分析 4.3.2 观测手簿的记载 应 用 大 地 测 量 学 2右左 表 4-1 水 平 方 向 观 测 手 簿方 向号 数名 称及 照 准 目 标 读 数 左 -右2c 22.0 方 向 值 附 注盘 左 盘 右 1坡岗0 00 26 26 18000 21 20 06 23.0 0 00 00.025 202张庄74 16 05 05 25416 01 00 05 02.5 74 15 40.505 003兆堤11211 10 11 29211 02 01 10 06.0 112 10 44.012 004肖坡17251 52 52 35251 50 50 02 51.0 172 51 29.052 51 1坡岗0 00 21 22 18000 19 20 02 21.022 201 18 11 12 12 19811 04 05 07 08.5 0 00 00.0 第 二 方向 不清 晰 、暂 放 弃13 063 13021 50 50 31021 46 46 04 48.0 112 10 39.551 464 19102 40 40 11 02 32 32 08 36.0 172 51 27.541 31 表 4-3水 平 方 向 观 测 记 簿观测日期 测 回号 1.小 山 2.黄 土 岭 T 3.河 山 T 4.白 云 山 T 5.岭 西 村 T 0 00 v 59 15 v 141 44 v 228 37 v 297 07 v7.3 重 重 重 重 ( )00.000.000.000.0(00.000.000.000.000.000.000.000.0 00.0 ( ) ( )14.012.511.611.409.215.0( 17.1)13.014.813.212.9 ( )-0.8+0.7+1.6+1.8-1.8+0.2-1.60.0+0.3 ( )(48.5)46.045.046.341.843.144.044.545.244.745.6 ( )-1.1-0.1-1.4+1.8+0.9+0.4-0.3+0.2-0.7 ( )25.1 25.123.426.023.024.126.224.824.425.3 ( )-0.2-0.1+1.5-1.1+0.8-1.3+0.1+0.5-0.4 ( )06.905.904.705.300.804.706.606.705.504.9 ( )-1.2-0.2+1.0+0.4)+1.0-0.9-1.0+0.2+0.8中 数( +v)( -v) 00.0 13.2 4.64.2 44.9 3.3 24.9 2.93.1 05.7 3.43.3 4. 3 方向观测法 应 用 大 地 测 量 学 4.3.1 方 向 观 测 法 的 程 序 和 规 则 4.3.2 观 测 手 簿 的 记 载 4.3.3 观 测 限 差 4.3.4 观 测 成 果 的 取 舍 和 整 理第二节角度观测误差分析 4.3.3 观测限差 应 用 大 地 测 量 学等 级 经 纬 仪型 号 光 学 测 微器 两 次 重合 读 数 差( ) 半 测 回 归零 差( ) 一 测 回 内2c互 差 ( ) 同 一 方 向各 测 回 互 差 ( )二 、 三 、四 等 三 角及 三 、 四等 导 线 J1 1 6 9 6J 2 3 8 13 9一 、 二 级小 三 角 及一 、 二 、三 级 导 线 J2 3 12 18 12J6 18 24 4. 3 方向观测法 应 用 大 地 测 量 学 4.3.1 方 向 观 测 法 的 程 序 和 规 则 4.3.2 观 测 手 簿 的 记 载 4.3.3 观 测 限 差 4.3.4 观 测 成 果 的 取 舍 和 整 理第二节角度观测误差分析 4.3.3 观测成果的取舍和整理 应 用 大 地 测 量 学 第四章 大地测量观测技术第 一 节 精 密 角 度 测 量 仪 器第 二 节 角 度 观 测 误 差 分 析第 三 节 方 向 观 测 法第 四 节 垂 直 角 测 量第 五 节 精 密 距 离 测 量第 六 节 精 密 水 准 测 量 仪 器 及 其 检 验第 七 节 精 密 水 准 测 量 观 测 与 概 算第 八 节 GPS测 量第 九 节 天 文 测 量 简 介第 十 节 重 力 测 量 简 介 4. 4 垂直角测量 应 用 大 地 测 量 学 4.4.1 垂 直 度 盘 原 理 与 垂 直 角 计 算 4.4.2 垂 直 角 观 测 方 法 4.4.3 垂 直 角 观 测 成 果 的 检 核 第二节角度观测误差分析 4. 4 垂直角测量 应 用 大 地 测 量 学 4.4.1 垂 直 度 盘 原 理 与 垂 直 角 计 算 4.4.2 垂 直 角 观 测 方 法 4.4.3 垂 直 角 观 测 成 果 的 检 核 第二节角度观测误差分析 4.4.1 垂直度盘原理与垂直角计算 应 用 大 地 测 量 学( 一 ) 垂 直 度 盘 原 理 1、 垂 直 度 盘 与 水 平 轴 正 交 , 能 随 望 远 镜 俯 仰 运 动 ; 2、 指 标 水 准 器 固 定 不 动 。 视 准 轴 水 平 时 , 指 标 90 ; 3、 指 标 差 指 标 水 准 器 气 泡 居 中 , 指 标 实 际 位 置 与 设 计 位 置的 微 小 夹 角 。第四节垂直角测量 应 用 大 地 测 量 学( 二 ) J2级 经 纬 仪 垂 直 角 和 指 标 差 计 算 公 式 J2级 经 纬 仪 垂 直 度 盘 0 360 顺 时 针 方 向 全 圆注 记 , 视 准 轴 水 平 时 , 读 数 指 标 指 向 90 。垂 直 角 公 式 : 推 导 见 P94下 。 =( R-L) /2-90指 标 差 公 式 : i=( L+R) /2-1804.4.1 垂直度盘原理与垂直角计算 应 用 大 地 测 量 学( 三 ) J1级 经 纬 仪 垂 直 角 和 指 标 差 计 算 公 式以 Wild T3经 纬 仪 为 例 , 读 数 指 标 安 置 在 水 平 位 置 , 视准 轴 水 平 时 读 数 为 90 , 逆 时 针 方 向 55 125 注记 , 对 径 180 处 注 记 相 同 , 注 记 名 义 值 比 格 值 实 际 值减 小 1倍 , 55 125 之 间 的 实 际 值 为 140 。 推 导 见 P94下 。垂 直 角 公 式 : = L - R指 标 差 公 式 : i=( L+R) -1804.4.1 垂直度盘原理与垂直角计算 4. 4 垂直角测量 应 用 大 地 测 量 学 4.4.1 垂 直 度 盘 原 理 与 垂 直 角 计 算 4.4.2 垂 直 角 观 测 方 法 4.4.3 垂 直 角 观 测 成 果 的 检 核 第二节角度观测误差分析 4.4.2 垂直角观测方法 应 用 大 地 测 量 学( 一 ) 中 丝 法 ( 单 丝 法 ) 1、 盘 左 , 水 平 中 丝 照 准 目 标 , 调 平 指 标 水 准 器 气 泡 , 读 取 垂 直度 盘 读 数 L。 2、 盘 右 , 水 平 中 丝 照 准 目 标 , 调 平 指 标 水 准 气 泡 , 读 度 盘 读 数 R。 3、 计 算 指 标 差 i和 垂 直 角 。 见 表 4-4: 表 4-4 垂 直 角 观 测 记 录 、 计 算 ( 中 丝 法 )照 准 点名 盘 左 盘 右 指 标 差 垂 直 角照 准 部位 / ( ) / ( ) / ( ) / ( ) / ( ) / ( )大 岭 90 06 27.0 27.0 54.0 89 52 38.6 38.4 77.0 +11.0 +0 13 37.090 06 27.0 27.0 54.0 89 52 38.0 38.0 76.0 +10.0 +0 13 38.090 06 27.7 27.3 55.0 89 52 38.1 38.4 76.5 +11.5 +0 13 38.590 06 27.9 27.6 55.5 89 52 37.2 37.3 74.5 +10.0 +0 13 41.0中 数 +0 13 38.6表4-4 垂直角观测记录、计算(中丝法) 应 用 大 地 测 量 学( 二 ) 三 丝 法 以 三 根 水 平 丝 为 准 , 依 次 照 准 同 一 目 标 。 1、 盘 左 , 按 上 、 中 、 下 三 丝 依 次 照 准 目 标 。 调 平 气 泡 后 , 读 数 L上 、 L中 、L下 。 2、 盘 右 , 按 上 、 中 、 下 三 丝 依 次 照 准 目 标 。 调 平 气 泡 后 , 读 数 R下 、 R中 、R上 。 3、 记 录 按 表 4-5格 式 。 注 意 盘 左 由 上 往 下 , 盘 右 由 下 往 上 记 录 。 4、 计 算 指 标 差 i和 垂 直 角 。4.4.2 垂直角观测方法 表 4 5 垂 直 角 观 测 的 记 录 、 计 算照 准 点 名 盘 左 盘 右 指 标 差 垂 直 角照 准 部 位 / ( ) / ( ) / ( ) / ( ) / ( ) / ( )朝 阳 坡 89 39 32 34 33 270 54 39 38 38 +17 06 +0 37 3289 22 16 17 16 270 37 30 31 30 -0 07 +0 37 3789 05 21 20 20 270 20 15 16 16 -17 12 +0 37 28中 数 +0 37 32表4-5 垂直角观测记录(三丝法) 4. 4 垂直角测量 应 用 大 地 测 量 学 4.4.1 垂 直 度 盘 原 理 与 垂 直 角 计 算 4.4.2 垂 直 角 观 测 方 法 4.4.3 垂 直 角 观 测 成 果 的 检 核 第二节角度观测误差分析 4.4.3 垂直角观测成果的检核 应 用 大 地 测 量 学测角三角高程对垂直角观测的要求 二 、 三等 四 等 , 一 、 二 级 小 三角 一 、 二 、 三 级 导 线J1 J2 J2 J6 J2 J6测回数 中 丝 法 4 2 4 1 2三 丝 法 2 1 2 1垂 直 角 互 差/() 指 标 差 互 差 /() 10 15 15 25 15 25 应 用 大 地 测 量 学表2 测距三角高程对垂直角观测和要求 等 级 仪 器 测 回 数 垂 直 角 互差 /() 指 标 差 互差 /()三 丝 法 中 丝 法四 等 J 2 3 7 7五 等 J2 1 2 10 10 4.4.3 垂直角观测成果的检核 应 用 大 地 测 量 学重 测 原 则 : 垂 直 角 和 指 标 差 的 互 差 超 限 时 , 应 分 情 况 进 行 重测 : 若 一 水 平 丝 所 测 某 一 方 向 的 垂 直 角 或 指标 差 互 差 超 限 , 则 此 方 向 需 用 中 丝 重 测 一 测 回 ; 若 用 三 丝 法 在 同 一 方 向 一 测 回 中 有 两 根水 平 丝 所 测 结 果 超 限 , 则 该 方 向 需 用 中 丝 重 测 两个 测 回 , 或 用 三 丝 法 重 测 一 个 测 回 。4.4.3 垂直角观测成果的检核 第四章 大地测量观测技术第 一 节 精 密 角 度 测 量 仪 器第 二 节 角 度 观 测 误 差 分 析第 三 节 方 向 观 测 法第 四 节 垂 直 角 测 量第 五 节 精 密 距 离 测 量第 六 节 精 密 水 准 测 量 仪 器 及 其 检 验第 七 节 精 密 水 准 测 量 观 测 与 概 算第 八 节 GPS测 量第 九 节 天 文 测 量 简 介第 十 节 重 力 测 量 简 介 第五节 精密距离测量 应 用 大 地 测 量 学 距 离 测 量 是 大 地 测 量 的 一 项 重 要 工 作 。 20世 纪 50年 代国 家 大 地 网 测 量 中 使 用 因 瓦 基 线 尺 直 接 丈 量 基 线 或 其 扩 大边 , 确 定 大 地 网 的 起 算 边 长 ; 70年 代 以 后 , 开 始 使 用 光 电测 距 仪 进 行 精 密 距 离 测 量 , 广 泛 用 于 导 线 测 量 中 的 边 长 观测 ; 近 10余 年 来 , 随 着 GPS技 术 的 迅 速 普 及 , 中 、 远 距 离 的测 量 已 经 由 GPS测 量 所 取 代 。 目 前 , 高 精 度 的 较 短 距 离 测 量在 导 线 测 量 、 特 殊 工 程 测 量 以 及 对 高 精 度 的 大 地 网 的 检 测测 量 中 还 有 应 用 。 本 节 主 要 介 绍 光 电 相 位 式 测 距 仪 的 基 本结 构 、 测 距 原 理 和 测 距 成 果 的 整 理 计 算 。 第五节精密距离测量 4. 5 精密距离测量 应 用 大 地 测 量 学 4.5.1 距 离 测 量 方 式 及 其 原 理 4.5.2 全 站 仪 4.5.3 电 磁 波 测 距 误 差 分 析 4.5.4 测 距 的 作 业 要 求 和 成 果 转 换第二节角度观测误差分析 4. 5 精密距离测量 应 用 大 地 测 量 学 4.5.1 距 离 测 量 方 式 及 其 原 理 4.5.2 全 站 仪 4.5.3 电 磁 波 测 距 误 差 分 析 4.5.4 测 距 的 作 业 要 求 和 成 果 转 换第二节角度观测误差分析 4.5.1 距离测量方式及其原理 应 用 大 地 测 量 学 “ 档 案 米 ” 过 巴 黎 地 球 子 午 线 的 四 千 万 分 之 一 的 长 度 国际 米 原 器 沿 用 71年 1960年 11届 国 际 计 量 大 会 氪 -86原 子 辐 射 波 长 的 1650763.73倍的 长 度 ; 1983年 第 17届 国 际 计 量 大 会 规 定 : 光 在 真 空 中 , 在 1/299792458 秒 的 时 间 间 隔 内 经 过 的 距 离 为 1米 。 我 国 采 用 国 际 适 用 单 位 m。 应 用 大 地 测 量 学在 平 坦 地 面 上 , 用 24m长 的 因 瓦 基 线 尺 一 尺 接 一 尺 地 悬 空 丈 量 两 点间 的 基 线 长 度 。 拉 力 一 定 , 丈 量 结 果 中 加 入 尺 长 改 正 、 温 度 改 正 、 悬链 线 改 正 , 可 达 几 十 万 一 百 万 分 之 一 的 相 对 精 度 。丈 量 前 用 水 准 测 量 的 方 法 测 定 每 个 尺 段 两 端 点 的 高 差 , 进 行 倾 斜改 正 , 以 得 到 基 线 的 水 平 长 度 。 我 国 天 文 大 地 网 的 起 算 边 长 主 要 是 采 用 茵 瓦 基 线 尺 丈 量 确 定 。4.5.1 距离测量方式及其原理 距离测量仪器:因瓦基线尺、电磁波测距仪 卫星激光测距仪 应 用 大 地 测 量 学(二)距离的测量方式2、电 磁 波 测 距 4.5.1 距离测量方式及其原理 应 用 大 地 测 量 学测 距 仪 发 射 脉 冲 波 , 被 目 标 返 回 后 , 由 仪 器接 收 , 测 出 脉 冲 往 返 传 播 时 间 t。 测 程 远 时 , 其 精 度 不 如 相 位 式 的精 度 高 。 测 距 仪 发 射 正 弦 调 制 波 , 反 射 后 由 仪 器 接 收 ,测 出 调 制 波 在 往 返 距 离 上 的 相 位 差 , 推 算 出 距 离 , 精 度 可 达 12cm。4.5.1 距离测量方式及其原理 应 用 大 地 测 量 学3、电 磁 波 测 距( 2) 相 位 式 测 距 分 类u按 测 程 分 有 短 程 ( 15km)u按 精 度 分 为 级 ( 每 km中 误 差 5mm) 、 级 ( 510mm) 、 级 ( 1020mm)u按 载 波 频 率 分 为 光 波 ( 光 速 、 红 外 、 激 光 ) 、 微 波 、 多 载 波4.5.1 距离测量方式及其原理 应 用 大 地 测 量 学 相 位 差 : = t=2 ft, 得 t= /2 f, 则因 =N 2 + , =c/f, 意 义 : 用 半 波 长 电 测 尺 , 测 了 N尺 段 和 不 足 一 尺 段 的 尾 数 N。 相位式测距原理 4.5.1 距离测量方式及其原理 应 用 大 地 测 量 学 4.5.1 距离测量方式及其原理 应 用 大 地 测 量 学 4.5.1 距离测量方式及其原理 应 用 大 地 测 量 学 4.5.1 距离测量方式及其原理 222 11122 NNDcf NNDcf )(2 121212 NNfcD 应 用 大 地 测 量 学 4.5.1 距离测量方式及其原理 4. 5 精密距离测量 应 用 大 地 测 量 学 4.5.1 距 离 测 量 方 式 及 其 原 理 4.5.2 全 站 仪 4.5.3 电 磁 波 测 距 误 差 分 析 4.5.4 测 距 的 作 业 要 求 和 成 果 转 换第二节角度观测误差分析 4.5.2 全站仪 应 用 大 地 测 量 学全 站 仪 最 早 出 现 于 20世 纪 60年 代 末 , 它 将 电子 测 距 、 电 子 测 角 和 微 处 理 机 结 合 成 一 个 整 体 ,能 自 动 记 录 、 存 储 并 具 备 某 些 固 定 计 算 程 序 。 因为 在 一 个 测 站 点 能 快 速 进 行 三 维 坐 标 测 量 、 定 位和 自 动 数 据 采 集 、 处 理 、 存 储 等 工 作 , 实 现 了 测量 和 数 据 处 理 过 程 的 电 子 化 和 一 体 化 , 所 以 称 为“ 全 站 型 电 子 速 测 仪 ” , 或 简 称 “ 全 站 仪 ”( Total station) 。 4.5.2 全站仪 应 用 大 地 测 量 学1 全 站 仪 基 本 结 构 : 电 子 测 角 电 子 测 距 电 子 补 偿 微 机 处 理 : 微 处 理 器 、 存 储 器 、 输 入 、 输 出 自 动 全 站 仪 : 自 动 识 辨 、 照 准 、 跟 踪 目 标 , 又 称 测 量机 器 人 。 徕 卡 公 司 生 产 的 TPS1100系 列 全 站 仪 ( TCA2003自 动 全站 仪 ) 4.5.2 全站仪 应 用 大 地 测 量 学2 全 站 仪 精 度 及 等 级 全 站 仪 精 度 由 测 角 精 度 和 测 距 精 度 共 同 决 定 。 在 设 计时 , 对 测 距 和 测 角 精 度 的 匹 配 采 用 “ 等 影 响 ” 的 原 则 , 即 :Dmm D取 D=1 2km, =206265, 则 有 表 4-7。 国 家 计 量 检 定 规 程 ( JJG100-94) 将 全 站 仪 划 分 为 四个 精 度 等 级 , 见 表 4-8. 4.5.2 全站仪 应 用 大 地 测 量 学3 全 站 仪 参 数 设 置 ( 1) 气 象 改 正 : ( 2) 棱 镜 常 数 改 正 : ( 3) 仪 器 加 常 数 改 正 : 4. 5 精密距离测量 应 用 大 地 测 量 学 4.5.1 距 离 测 量 方 式 及 其 原 理 4.5.2 全 站 仪 4.5.3 电 磁 波 测 距 误 差 分 析 4.5.4 测 距 的 作 业 要 求 和 成 果 转 换第二节角度观测误差分析 4.5.3 电磁波测距误差分析 应 用 大 地 测 量 学 测距误差分析 222222220 22 )4()( 0 mDfmnmcmm fncD 4.5.3 电磁波测距误差分析 应 用 大 地 测 量 学测距误差分析hmDh DbamD 应 用 大 地 测 量 学 1、 真 空 中 光 速 c0的 误 差 , 对 测 距 影 响 可 忽 略 不 计 。 2、 大 气 折 射 率 n的 误 差 大 气 中 的 光 速 为 , 可 见 大 气 折 射 率 的 变 化 将 使 光 在 大 气中 的 传 播 速 度 发 生 变 化 , 将 引 起 测 距 误 差 。 温 度 t、 气 压 p及 湿 度 e产生 的 测 距 误 差 比 率 约 : 19: 7.4: 1。 3、 调 制 频 率 的 误 差 误 差 来 源 : ( 1) 仪 器 制 造 时 频 率 校 正 不 精 确 ; ( 2) 晶 振 频 率 不 稳 定 。 措 施 : 测 前 对 晶 振 频 率 进 行 测 定 、 校 正 或 测 定 后 计 算 频 率 改 正 。ncc 04.5.3 电磁波测距误差分析 应 用 大 地 测 量 学 4.5.3 电磁波测距误差分析 应 用 大 地 测 量 学 2、 仪 器 常 数 误 差 仪 器 加 常 数 实 测 结 果 与 已 知 基 线 长 度 之 间 存 在 固定 不 变 的 常 数 。 作 业 前 应 精 确 测 定 仪 器 加 常 数 , 测 定 不 准 会 带 来 误 差 。 测 距 时 应 注 意 仪 器 与 反 射 镜 配 套 使 用 。4.5.3 电磁波测距误差分析 应 用 大 地 测 量 学3、 对 中 误 差 安 置 仪 器 和 反 光 镜 时 , 应 使 中 心 位 置 位 于 地 面 标 志 中心 的 铅 垂 线 上 。 用 经 过 检 查 的 光 学 对 中 器 , 线 量 偏 差 :3mm 1mm 。4.5.3 电磁波测距误差分析 应 用 大 地 测 量 学周 期 误 差 仪 器 内 部 信 号 串 扰 引 起 的 以 距 离 为 周 期 重 复 出 现的 误 差 。 测 距 信 号 E1与 串 扰 信 号 E2有 一 定 的 相 位 差 , 合 成 信 号 EK,引 起 附 加 相 位 误 差 , 随 不 同 ( 距 离 不 同 ) 近 似 成 正 弦 规 律 变 化 。措 施 : ( 1) 强 信 号 时 测 距 ; ( 2) 测 定 周 期 误 差 , 其 振 幅 值 较 大 时 加 改 正 。4.5.3 电磁波测距误差分析 4. 5 精密距离测量 应 用 大 地 测 量 学 4.5.1 距 离 测 量 方 式 及 其 原 理 4.5.2 全 站 仪 4.5.3 电 磁 波 测 距 误 差 分 析 4.5.4 测 距 的 作 业 要 求 和 成 果 转 换第二节角度观测误差分析 4.5.4 测距的作业要求和成果转换 应 用 大 地 测 量 学 1、 测 距 边 的 选 设( 1) 测 距 边 最 好 在 仪 器 的 最 佳 测 程 内( 2) 测 线 高 出 地 面 或 障 碍 物 1.3m以 上 , 离 开 高 压 线 2 5m( 3) 测 线 避 免 通 过 发 热 体 或 水 面 上 空 , 避 免 背 景 反 光 物 体( 4) 测 距 中 避 开 外 界 电 磁 场 干 扰( 5) 测 距 边 高 差 过 大 时 , 应 精 确 测 定 两 端 的 高 差 和 高 程 ,保 证 测 距 边 的 化 算 精 度 。 应 用 大 地 测 量 学 2、 测 距 的 主 要 技 术 要 求4.5.4 测距的作业要求和成果转换 应 用 大 地 测 量 学 4.5.4 测距的作业要求和成果转换 应 用 大 地 测 量 学 4.5.4 测距的作业要求和成果转换 应 用 大 地 测 量 学 4.5.4 测距的作业要求和成果转换 2211 coscos eeDe 22 hds 应 用 大 地 测 量 学4.5.4 测距的作业要求和成果转换10 )1( AmRHsS sRHsssS Am0 1 Am22 RH1hdS 式 中 , d为 斜 距 , h为 两 点 高 差 , Hm为 两 点 高 程 平 均 值 , RA为 A点 处椭 球 平 均 曲 率 半 径 。 ( 用 于 10km内 距 离 化 算 ).24 2300 ARSSS SSD S,2Ry S 22m 式 中 , ym为 A、 B两 点 高 斯 平 面 y坐 标 的 平 均 值 , R同 上 RA。 4.5.4 测距的作业要求和成果转换 第四章 大地测量观测技术第 一 节 精 密 角 度 测 量 仪 器第 二 节 角 度 观 测 误 差 分 析第 三 节 方 向 观 测 法第 四 节 垂 直 角 测 量第 五 节 精 密 距 离 测 量第 六 节 精 密 水 准 测 量 仪 器 及 其 检 验第 七 节 精 密 水 准 测 量 观 测 与 概 算第 八 节 GPS测 量第 九 节 天 文 测 量 简 介第 十 节 重 力 测 量 简 介 4. 6 精密水准测量仪器及其检验 应 用 大 地 测 量 学 4.6.1 精 密 水 准 仪 、 水 准 尺 4.6.2精 密 水 准 仪 及 水 准 尺 的 检 验第二节角度观测误差分析 4. 6 精密水准测量仪器及其检验 应 用 大 地 测 量 学 4.6.1 精 密 水 准 仪 、 水 准 尺 4.6.2精 密 水 准 仪 及 水 准 尺 的 检 验第二节角度观测误差分析 4.6.1 精密水准仪、水准尺 应 用 大 地 测 量 学 精 密 水 准 仪 一 般 是 指 S3以 上 的 各 种 水 准 仪 。 由 于 仪 器的 功 能 不 同 , 常 见 的 精 密 水 准 仪 可 分 为 常 规 精 密 水 准 仪 、自 动 安 平 精 密 水 准 仪 和 电 子 数 字 精 密 水 准 仪 。 瑞 士 Wild N3水 准 仪 北 光 S1水 准 仪 第六节精密水准测量 应 用 大 地 测 量 学 4.6.1 精密水准仪、水准尺 应 用 大 地 测 量 学技 术 参 数 项 目 水 准 仪 系
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