轮式移动提升机构设计

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轮式移动提升机构设计

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开题报告文献综述.pdf---(点击预览)

图纸合集.dwg---(点击预览)

任务书等.pdf---(点击预览)

中期检查表.xls---(点击预览)

A3-移动机器人轮系结构.dwg---(点击预览)

A3-移动机器人轮毂.dwg---(点击预览)

A3-移动机器人电机托板.dwg---(点击预览)

A3-机械手连杆.dwg---(点击预览)

A3-机械手夹板.dwg---(点击预览)

A3-提升机构连杆二.dwg---(点击预览)

A3-提升机构连杆三.dwg---(点击预览)

A3-提升机构连杆一.dwg---(点击预览)

A3-提升机构传动齿轮.dwg---(点击预览)

A3-提升机构传动轴四.dwg---(点击预览)

A3-提升机构传动轴二.dwg---(点击预览)

A3-提升机构传动轴三.dwg---(点击预览)

A3-提升机构传动轴.dwg---(点击预览)

A3-提升机构上平台.dwg---(点击预览)

A2-机械手手指架.dwg---(点击预览)

A1-移动机器人下平台.dwg---(点击预览)

A1-机械手托板.dwg---(点击预览)

A1-机械手主动杆.dwg---(点击预览)

A1-提升机构下平台部装图.dwg---(点击预览)

A0-移动机器人装配体.dwg---(点击预览)

A0-移动机器人上平台.dwg---(点击预览)

A0-机械手装配体.dwg---(点击预览)

A0-提升机构装配体.dwg---(点击预览)

A0-总装配体.dwg---(点击预览)

说明书.rtf

SW三维图供参考

总装配体1.SLDASM

提升机构

剪刀式升降机

RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机RV30-56.SLDPRT

上升板.SLDDRW

上升板.SLDPRT

冲压外圈滚针轴承HK1210.SLDPRT

剪刀组装.SLDASM

剪刀组装.SLDDRW

圆柱齿轮20×2.SLDDRW

圆柱齿轮20×2.SLDPRT

孔用弹性挡圈A型16.SLDPRT

孔用弹性挡圈A型28.SLDPRT

底板.SLDDRW

提升底板.SLDPRT

深沟球轴承61902-2Z.SLDPRT

盒子.SLDPRT

直流电机24V90W.SLDPRT

轴一.SLDDRW

轴一.SLDPRT

轴三.SLDDRW

轴三.SLDPRT

轴二.SLDDRW

轴二.SLDPRT

轴五.SLDDRW

轴五.SLDPRT

轴四.SLDDRW

轴四.SLDPRT

连杆一.SLDDRW

连杆一.SLDPRT

连杆三.SLDDRW

连杆三.SLDPRT

连杆二.SLDDRW

连杆二.SLDPRT

连杆四.SLDDRW

连杆四.SLDPRT

2.5

2.5 RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机RV30-56.SLDPRT

2.5 上升板.SLDPRT

2.5 圆柱齿轮20×2.SLDPRT

2.5 孔用弹性挡圈A型28.SLDPRT

2.5 深沟球轴承61902-2Z.SLDPRT

2.5 装配体1.SLDASM

2.5 连杆一.SLDPRT

2.5 连杆三.SLDPRT

2.5 连杆二.SLDPRT

2.52 孔用弹性挡圈A型16.SLDPRT

2.5冲压外圈滚针轴承HK1210.SLDPRT

2.5底板.SLDPRT

2.5盒子.SLDPRT

2.5直流电机24V90W.SLDPRT

2.5轴一.SLDPRT

2.5轴三.SLDPRT

2.5轴二.SLDPRT

2.5轴五.SLDPRT

2.5轴四.SLDPRT

2.5连杆四.SLDPRT

7.5 圆柱齿轮20×2 - 副本.SLDPRT

~$2.5 圆柱齿轮20×2 - 副本.SLDPRT

伸缩杆

滑块.sldprt

滑道.sldprt

电动推杆.SLDASM

移动板子.SLDPRT

工程图

圆柱齿轮20×2.DWG---(点击预览)

剪刀组装.DWG---(点击预览)

剖面圆柱齿轮20×2.DWG---(点击预览)

上升板2.DWG---(点击预览)

上升板.DWG---(点击预览)

222剪刀组装.DWG---(点击预览)

上升板.SLDDRW

机械手

2222装配体3.DWG---(点击预览)

2 机械手

2 BEARING-FLAT_1.sldprt

2 SHAFT-2000_1.sldprt

2 VEX-12-TOOTH-GEAR.sldprt

2 Vex-Claw-Brk RevA.sldprt

2 Vex-Motor-Screw-Top-Simple.sldprt

2 BEAM-0500.sldprt

2 BEARING-RIVET.sldprt

2 Insert-Nut-632-Simple.sldprt

2 SCREW-832_SBS0832-0250ZB.sldprt

2 SHAFT-COLLAR.sldprt

2 Vex-CLAW-FINGER-RUBBER.sldprt

2 Vex-CLAW-LINKAGE.sldprt

2 Vex-Motor-Bottom-Housing.sldprt

2 Vex-Motor-Bottom-Plate.sldprt

2 Vex-Motor-Output-Gear.sldprt

2 Vex-Motor-Screw-Bottom-Simple.sldprt

2 Vex-Motor-Top-Housing.sldprt

2 Vex-Wire-Support.sldprt

2 Vex-CLAW-GEAR-LINKAGE.sldprt

2 WASHER-TEFLON.sldprt

2 Vex-CLAW-FINGER.sldprt

2222装配体3.SLDASM

shaf 2000 1.SLDPRT

~$2 BEARING-FLAT_1.sldprt

轮式移动机构

PeranceLog.txt---(点击预览)

loller.sldprt

Omniwheelcoupling[1].sldprt

Omniwheelcoupling[2].sldprt

Part10-静应力分析 1.CWR

Part10-静应力分析 1.LOG

Part10.sldprt

Part13Frame.sldprt

Part20EquipmentPlate.sldprt

Part21Brace.sldprt

TheRealOmniWheel.sldprt

Thumbs.db

vexta30k.housing-静应力分析 1.CWR

vexta30k.housing-静应力分析 1.LOG

vexta30k.housing.sldprt

X.BAT

~$Omniwheelcoupling[1].sldprt

~$四轮驱动机器人（全向轮）设计模型.SLDASM

移动机构装配体.SLDASM

轮子.SLDASM

工程图

翻译

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资源描述

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