霍尼韦尔系统PID参数调整方法

霍尼韦尔系统P I D参数调整方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company Onel1.打开station看图操作：Event AnchiYing2.本例我们打开点：LIC8201,如图:MS_L1CUfrtIVMW UWINITg MAN 上OPERATOR 弋SimulationBD3 *NaNEJimCdfihBKHE-Ci 、 . i IMMHUta 4ton _zwn/ twi.H二 K.5j t. n4iT.!s iiwiW JmiJWifKlMrNsriPID参数代表的含义K：比例增益（放大倍数），范围为；T1 :积分时间，范围为，单位为分钟，代表没有积分作用;T2 :微分时间，范围为，单位为分钟，代表没有微分作用；3.PID参数的作用(1) 比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器 立即将偏差放大K倍输出；2、系统存在余差。K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但 是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振 荡，K太大时，就可能出现发散振荡。(2) 积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积 分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小 时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输 出才停止变化。(3) 微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在 引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制 阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化 时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有 效果。4. 经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时，必须认真观察系统响应情况，根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统 响应效果，可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲 线最好是4： 1，即前一个峰值与后一个峰值的比值为4： 1。5, 经验值?在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效 果修改，这里的P代表比例度，P = 1/K。参数范围控制系统P (1/K)KT1/MinT2/Min液位20 %80 %压力30%70%3流量40%100%1温度20%60%53101总之，在整定时不能让系统出现发散振荡，如出现发散振荡，应立 即切为手动，等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时 间，重新切换到自动控制。放大倍数越小，过渡过程越平稳，但余差越大。放大倍数越大，过 渡过程容易发生振荡。积分时间越小，消除余差就越快，但系统振荡会较 大，积分时间越大，系统消除余差的速度较慢。微分时间太大，系统振 荡次数增加，调节时间增加，微分太小，系统调节缓慢。6, 控制器参数凑试法的步骤：因为比例作用是基本的控制作用，因此，首先把比例度凑试好，待过渡 过程已基本稳定，然后加积分作用消除余差，最后加入微分作用进一步 提高控制质量，基本步骤如下：（A）对P控制器，将放大倍数放在较小的位置，逐渐增大K，观察被控量 的过渡过程曲线，直到曲线满意为止；（B）对PI控制器，先置T1=0，按纯比例作用整定放大倍数使之达到4： 1 衰减曲线；然后将K缩小（1020%），将积分时间T1由大到小逐步加 入，直到获得4： 1衰减过程；（C）对PID控制器，将T2 = 0；先按PI作用凑试程序整定K，T1参数，然 后将放大倍数增大到比原值大（1020% ）位置，T1也适当减小之后， 再把T2由小到大逐步加入，观察过渡曲线，直到获得满意的过渡过程。一句话：整定参数时要认真观察系统输出及被调量的变化情况，再 根据具体情况适当修改PID参数。可以说，只要工艺技术员多花点时 间，大多数控制系统采用PID调节都能满足要求。注意事项参数整定前要先校验传感器和执行器，保证现场仪表是正常的， 可以先手动控制试一下，手动状态测量参数应该是稳定可靠的。按经验值设定K参数，暂时关掉积分调节试着切换到自动观察阶跃响 应，此时应特别注意控制器的输出，一定要判断一下回路是不是负反馈的（检查设计和接线是否有漏洞，新系统调试的时候会遇到这种情况，如：需要关开度的时候，调节器偏偏是放大开度）；在整定参数时要保证工艺稳定，当影响到产品质量和工艺参数时要立即 切到手动控制，待工艺生产稳定后再投自动修改PID参数。如果是串级、比例控制回路，要先一个回路一个回路的整定，还应注意 先内环后外环的原则。在手动切到自动的时候，要保证给定值与测量值近乎一致，但对于一联 合HoneywellDCS不存在这个问题，在手动时给定值是自动跟踪测量值的。