新代系统斗笠式刀库换刀规划.ppt

2021/1/23 SYNTEC 10B 斗笠式刀库换刀说明及故障处理 斗笠式刀库换刀动作流程 斗笠式刀库换刀异常中断及处理 斗笠式刀库故障及排除方法 新代系统的警报说明和排除方法 2021/1/23 斗笠式刀库换刀动作流程 G90 G17 G54 G40 G49 M6T1 S5000 M3 G90 G0 X10.Y10. G43 Z100. H1 Z5. G1 Z-1.5 F500 . 换刀宏程式 %MACRO /斗笠式刀库换刀宏程序 T0000 WAIT(); . M99; /返回主程序 加工程式 小小疑问 1.当刀盘总刀号为 12,在程序中出现大 于 12的刀号或者小于 0的刀号 (T13,T-1), 系统如何处理 2.当刀盘总刀号为 0时 ,系统如何 处理换刀动作 2021/1/23 斗笠式刀库换刀动作流程 斗笠式刀库换刀相关的分解 (单步 )动作有哪些 ? 主轴停止 M05 主轴定向 M19 主轴松刀 M50 主轴夹刀 M51 刀盘推出 M52 刀盘退回 M53 刀盘正转 刀盘反转 主轴相关动作 打刀缸相关动作 刀盘相关动作 Z轴快速定位到抬 刀机械位置 Pr3409 Z轴快速定位到换 刀机械位置 Pr2803 Z轴相关动 作 小小结论 1.斗笠式换刀过程只与上述 十个动作 有关 2.如果换刀 正常 ,则所有动作执行都 正常 3.如果换刀 异常 ,则必然有动作发生 故障 2021/1/23 斗笠式刀库换刀动作流程 主轴停止 M05 主轴定向 M19 主轴松刀 M50 主轴夹刀 M05 刀盘推出 M52 刀盘退回 M53 刀盘旋转当前刀号 刀盘旋转目标刀号 Z轴快速定位到抬 刀机械位置 Pr3409 Z轴快速定位到换 刀机械位置 Pr2803 斗笠式换刀分解 (单步 )动作执行秩序是怎么样的 ? 主轴停止 M05 Z轴快速定位到换 刀机械位置 Pr2803 2021/1/23 T1 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 一 .主轴停止 (M05) 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 主轴刀号 : 刀盘刀号 : 1 2 1 T2 刀 盘 二 .刀盘旋转至主轴目前刀号 1 1 2021/1/23 T1 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 刀 盘 一 .主轴停止 (M05) 二 .刀盘旋转至主轴目前刀号 三 .主轴定位 (M19) 四 .Z轴以 G00方式移动至换刀位置 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 主轴刀号 : 刀盘刀号 : 1 2 1 1 2 T2 2021/1/23 T1 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 一 .主轴停止 (M05) 二 .刀盘旋转至主轴目前刀号 三 .主轴定位 (M19) 四 .Z轴以 G00方式移动至换刀位置 五 .刀库推出 (M52) 主轴刀号 : 刀盘刀号 : 1 2 1 1 3 T2 刀 盘 2021/1/23 T2 刀 盘 T1 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 一 .主轴停止 (M05) 二 .刀盘旋转至主轴目前刀号 三 .主轴定位 (M19) 四 .Z轴以 G00方式移动至换刀位置 五 .刀库推出 (M52) 六 .主轴松刀 (M50) 七 .Z轴以 G00方式移动至抬刀位置 八 .刀盘旋转至目标刀号 主轴刀号 : 刀盘刀号 : 1 2 1 1 0 1 4 0 2 2021/1/23 T2 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 T1 刀 盘 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 一 .主轴停止 (M05) 二 .刀盘旋转至主轴目前刀号 三 .主轴定位 (M19) 四 .Z轴以 G00方式移动至换刀位置 五 .刀库推出 (M52) 六 .主轴松刀 (M50) 七 .Z轴以 G00方式移动至抬刀位置 八 .刀盘旋转至目标刀号 九 .Z轴以 G00方式移动至换刀位置 主轴刀号 : 刀盘刀号 : 0 2 1 2 1 1 0 1 5 2021/1/23 T2 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 T1 刀 盘 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 一 .主轴停止 (M05) 二 .刀盘旋转至主轴目前刀号 三 .主轴定位 (M19) 四 .Z轴以 G00方式移动至换刀位置 五 .刀库推出 (M52) 六 .主轴松刀 (M50) 七 .Z轴以 G00方式移动至抬刀位置 八 .刀盘旋转至目标刀号 十 .主轴夹刀 (M51) 十二 .刀盘退回 (M53) 十一 .主轴定位解除 (M05) 九 .Z轴以 G00方式移动至换刀位置 主轴刀号 : 刀盘刀号 : 0 2 2 2 1 2 1 1 0 1 6 2021/1/23 斗笠式刀库换刀动作异常中断 斗笠式刀库换刀流程 小结 1.换刀流程由 十二 个动作组成 2.每个动作 按照固定的顺序依次执行 6.任意一个动作出现故障或者中断 ,换刀流程即中断 5.每个动作 在复位 /者紧急停止 /警报发生时立即停止 3.每个动作 相互制约和限制 4.每个动作的执行 都必须满足相关的约束条件 2021/1/23 斗笠式刀库换刀动作异常中断 复位后可重新换刀 一 .主轴停止 (M05)中断 二 .刀盘旋转至主轴目前刀号 中断 复位 或者 紧急停止 中断 ,系统发出 R45.5 刀盘异常停止 ,须重新校准刀库刀位 未知原因 中断 ,系统发出 R45.2 刀盘旋转失败 (刀盘数刀故障 ) 当发送动作中断后 ,刀盘的刀位可能错位 ,系统发出 R45.1 刀盘数刀信号故障 当发送上述警报后 ,复位无法解除 ,只能通过 手动初始化刀库系统 解除 四 .Z轴以 G00方式移动至换刀位置 中断 三 .主轴定位 (M19)中断 复位后可重新换刀 复位后可重新换刀 2021/1/23 五 .刀库推出 (M52)中断 斗笠式刀库换刀动作异常中断 进入 JOG模式 ,按键退回刀库 ,可重新执行换刀 六 .主轴松刀 (M50)中断 进入 JOG模式 ,按键退回刀库 进入刀表编辑画面 ,根据实际 主轴刀号 修改刀表上的数据 ,如果主轴无刀 ,可设定主轴刀 号为 0 七 .Z轴以 G00方式移动至抬刀位置 中断 进入 JOG模式 ,按键退回刀库 进入刀表编辑画面 ,根据实际 主轴刀号 修改刀表上的数据 ,如果主轴无刀 ,可设定主轴刀 号为 0 2021/1/23 复位 或者 紧急停止 中断 ,系统发出 R45.5 刀盘异常停止 ,须重新校准刀库刀位 未知原因 中断 ,系统发出 R45.2 刀盘旋转失败 (刀盘数刀故障 ) 当发送动作中断后 ,刀盘的刀位可能错位 ,系统发出 R45.1 刀盘数刀信号故障 当发送上述警报后 ,复位无法解除 ,只能通过 手动初始化刀库系统 解除 八 .刀盘旋转至目标刀号 中断 斗笠式刀库换刀动作异常中断 九 .Z轴以 G00方式移动至换刀位置 中断 进入 JOG模式 ,按键退回刀库 进入刀表编辑画面 ,根据实际 主轴刀号 修改刀表上的数据 ,如果主轴无刀 ,可设定主轴刀 号为 0 2021/1/23 十 .主轴夹刀 (M51)中断 十二 .刀盘退回 (M53)中断 十一 .主轴定位解除 (M05)中断 斗笠式刀库换刀动作异常中断 进入 JOG模式 ,按键退回刀库 进入刀表编辑画面 ,根据实际 主轴刀号 修改刀表上的数据 ,如果主轴无刀 ,可设定主轴刀 号为 0 进入 JOG模式 ,按键退回刀库 进入刀表编辑画面 ,根据实际 主轴刀号 修改刀表上的数据 ,如果主轴无刀 ,可设定主轴刀 号为 0 进入 JOG模式 ,按键退回刀库 进入刀表编辑画面 ,根据实际 主轴刀号 修改刀表上的数据 ,如果主轴无刀 ,可设定主轴刀 号为 0 2021/1/23 手动初始化刀库系统 斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理 进入手动模式 JOG 退回刀盘 (按键 AUX7或者复位按键 ) 取下主轴上的刀具 (如果无法松刀 ,则修改刀表中的主轴刀号为 1) 取下刀盘一号刀爪上的刀具 参数 3407手动调整刀库 0:关闭 1:开启 设置为 1 此时跳出警报 R45.4 手动调刀功能开启中 ,请小心操作 旋转刀盘使一号刀夹对准换刀口 进入原点模式 HOME 同时按住刀盘正转和刀盘反转按键 此时跳出 R590.2 刀盘刀号 =主轴刀号 =1(关闭手动调刀 )提示即完成刀库初始化 参数 3407手动调整刀库 0:关闭 1:开启 设置为 0 所有有关刀库的警报都解除 一 二 三 四 五 六 七 八 九 2021/1/23 根据以上的分析 ,可以总结换刀故障的处理思路 哪个 动作不正常 ? 1.动作不执行 2.警报发生 ,动作中断 斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法 3.无警报发生 ,动作中断 4.动作执行无法结束 前 中 后 动作 哪里 不正常 ? 换刀十二个动作 ,每个都有可能出现不正常的现象 主轴定向的正常 动作 : 主轴定向输出信号一直有效 主轴停止在指定位置 输出大扭矩保持在指定位置 定位完成信号一直有效 刀盘推出正常 动作 : 刀盘推出输出信号一直有效 刀盘保持在推出位置 推出完成信号一直有效 刀盘推出正常 动作 : 刀盘退回输出信号一直有效 刀盘保持在退回位置 退回完成信号一直有效 主轴定向不执行 为什么 ? 2-主轴转速 大于 5RPM 1-主轴驱动器 故障 3-主轴驱动器定向信号线 松脱 1-主轴驱动器 故障 2-主轴驱动器定向完成信号线 松脱 1-主轴驱动器定向角度超出设定范围 ,定 位完成信未输出 2-主轴驱动器定向信 号线 跳脱 主轴定向执行中断 为什么 ? 3-复位或者紧急停止 主轴定向无法结束 为什么 ? 2021/1/23 斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法 刀库乱刀 哪个 动作不正常 ? 二 .刀盘旋转至主轴目前刀号 八 .刀盘旋转至目标刀号 动作 哪里 不正常 ? 八 .刀库旋转至目标刀号 二 .刀盘旋转至主轴目前刀号 动作 哪里 不正常 ? 后 后 前 中 前 中 主轴目前刀号是否有误 刀盘电机接触器是否正常 系统输出刀盘正转点继电器是否正常 刀盘机械部件是否有卡死 刀盘电机接触器是否有跳脱 系统输出刀盘正转点继电器是否有跳脱 刀盘数刀信号无输出或者输出不稳定 目标刀号是否有误 刀盘电机接触器是否正常 系统输出刀盘正转点继电器是否正常 刀盘机械部件是否有卡死 刀盘电机接触器是否有跳脱 系统输出刀盘正转点继电器是否有跳脱 刀盘数刀信号无输出或者输出不稳定 刀盘旋转方向是否反向 刀盘旋转方向是否反向 2021/1/23 新代系统警报说明及简单排除方法