摆线针轮减速机检修规程

*有限公司摆线针轮减速机维护检修规程1总则本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。2检修间隔期2.1检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。2.2检修间隔期检修间隔期见表1表1检修类别小修中修大修检修间隔期（h）430013000260003检修内容3.1小修3.1.1清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。3.1.2检查，紧固各部位螺栓。3.1.3检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。3.2 中修3.2.1包括小修内容3.2. 2解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。3.2.3拆检润滑油及疏通油路。3.2.4检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。3.2.5检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。3.2.6检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。3.2.7找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。3.3 大修3.3.1包括中修内容3.3.2检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。3.3.3检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。4检修前的准备4.1技术准备4.1.1使用说明书、图样及有关标准等技术资料。4.1.2运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。4.1.3减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏 等技术性能预检，并记录。4.1.4制定中修、大修方案。4.2物资准备4.2.1需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、 浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。4.2.2清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。4.2.3检测工具、量具和拆卸工具。4.3安全技术准备4.3.1切断电源，标志禁止开启警示牌。4.3.2易燃、易爆岗位有关措施。5检修方法5.1拆卸5.1.1程序5.1.1.1拆下润滑油泵（仅立式减速机）。5.1.1.2拧开机座底部油塞，放净润滑油。5.1.1.3松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。5.1.1.4取出轴销套。5.1.1.5拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮II。5.1.1.6取出转臂及其轴承组合件。5.1.1.7取出隔离环和摆线齿轮I。5.1.2拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。5.2针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。5.3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。5.4 转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用 拆卸工具拆卸轴承。5.5 销套对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方 法修复。5.6 漏油漏油缺陷要求更换密封圈来修复。5.7装配5.7.1装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。5.7.2装配按拆卸的相反程序进行。5.7.3装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180对成或上下重合）。6检修质量标准6.1摆线齿轮6.1.1更换的齿轮材料应符合下列要求：a. 针齿中心圆直径DeW270mm为GCr15轴承钢，De330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；b. 硬度为HRC5862c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体W3级）。6.1.2摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差St2，应符合表2的规定。表2mm：D2150180220270330390(5t20.0420.0500.0606.1.3摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。表3部位尺寸精度Ra值顷与轴承配合孔H6W0.86.1.4齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。6.1.5如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线 齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：a. 孔径D0W60mm时，间隙W0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。b. D060mm时，间隙为0.050.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。6.2针齿壳6.2.1更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。6.2.2针齿销孔相邻孔距的公差St1，应符合表4规定。表4D21501802202703303905t20.040.050.060.076.2.3主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。表5部位尺寸精度Ra值顷针齿销孔H7W1.6与端盖配合的孔W3.2与机座相配合的止口外圆H66.2.4针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。表6针齿销孔直径容许上偏差W100.030100.037部位尺寸精度Ra值顷与轴承配合的轴颈K6(D2W450mm)js6(D2N550mm)W1.60轴承孔G7W3.2销孔R76.3输出轴6.3.1更换的输出轴的材料为45#钢，并经调质处理，硬度为HB187229。6.3.2轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。6.3.3尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。表76.4转臂（偏心套）6.4.1更换的偏心套的材料为45#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170217。6.4.2偏心距的极限偏差应不超过0.02mm。6.4.3形位公差应符合表8规定值。表8部位及形位公差名称精度等级不低于两外圆的圆度6 级(GB118480)内孔的圆度7 级(GB118480)6.5机座6.5.1更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进行人工时效处理。6.5.2机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。6.6针齿套与针齿销6.6.1更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc5862。6.6.2表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80m;内圆，Ra值不大于1.6m。6.6.3表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。6.6.4针齿套与针齿销的配合间隙应符合表9规定。表9mm针齿套外径针刺销直径间隙标准使用极限W14W100.0830.13143510240.1000.1535350.1190.176.7柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。6.7.1更换的柱销、柱销套的材料为GCr15轴承钢。淬火并回火后硬度HRC58 62。6.7. 2表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80mm;内圆，Ra值不大于1.6mm。6.7.3表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。6.8骨架式橡胶油封6.8.1输入轴选用PG型或SG型高速骨架式橡胶油封；输出轴选用PD型或SD 型低速骨架式橡胶油封。6.8.2更换的油封材质应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后 有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。6.8.3油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。6.9装配前应检查O型密封圈表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂 纹。6.10密封衬垫6.10.1各结合面所用的密封垫圈、浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好， 表面光滑。6.10.2浸渍衬垫纸板自由状态厚度为0.8mm，压缩后的厚度应为0.5mm，并表面 平整，无飞边及毛刺。6.11主要零件的配合主要零件的配合，符合表10要求表10相配合零件名称配合级别针齿壳与针齿销H7/h6针齿条与针齿销D8/h6针齿壳与端盖和机座H7/h6柱销与柱销套R7/h6输出轴与紧固环H7/r67试车与验收7.1试车前的准备7.1.1按下列要求做好润滑工作：a. 润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；b. 润滑的关键部位是转臂轴承。7.1.2检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。7.1.3手动盘车无异常。7.2试车7.2.1空载试车7.2.1.1空载试车时间不少于4小时。7.2.1.2试车须符合下列要求：a. 各连接件、紧固件不得有松动现象；b. 各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；c. 减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响，机体振幅小于0.03mm。d. 油泵工作正常，示油器显示油流清晰，油路畅通。7.2.2负载试车7.2.2.1分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段 均不少于2小时，每段温升应稳定。7.2.2.2负载试车总时间不少于24小时。7.2.2.3负载试车应符合下列要求a. 在额顶转速及萼定载荷下，最高油温不得超过80C，电流不得超过电动机规 定的额顶电流；b. 减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常声响，机体振幅应小于 0.08mm。7.3验收7.3.1检修记录、试车记录完全、正确。7.3.2机器外观及检修质量合格。7.3.3试车符合7.2. 1及7.2.2则通过验收。8维护及常见故障处理8.1维护要点8.1.1本机应工作在环境温度为-25C40C内，若环境温度较高，应采取通风 措施或用石棉板隔热。8.1.2润滑a. 重点做好处于高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位， 严禁无油运转。b. 推荐用50号机油或与其性能相近的其他润滑油，对于18.5KW以上的减速机， 可选用极压工业齿轮油；c. 切忌有腐蚀性及不洁物混入油中；d. 换油周期：最初运转200小时进行的一次换油，每天工作1024小时的3 月换一次油，每天工作不足10小时的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月 换一次油；工作环境超过35C及高湿度或周围有活动性气体的，换油周期缩短 一半。8.1.3检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。8.1.4检查示油器油流情况，判断油泵工作状态。8.1.5经常倾听机器声响，若有异常应及时处理。8.1.6工作电流不能超过电动机规定的满载电流。8.1.7检查、紧固各部位螺栓。8.1.8保持设备整洁及周围环境卫生。8.2常见故障处理常见故障见表11故障现象产生原因处理方法渗漏油1减速机轴同被驱动装置轴安装时 对中精度低，加快了油封及轴承的磨 损，形成渗漏油1重新找正及调整联轴节，保证 对中精度；更换新的骨架式橡胶 油封（PD型或DS型）2结合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或O型密封环损坏3输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损4结合面螺栓松动5润滑油中不洁物及杂物太多，使油 封磨损加快6润滑油过多，运转中形成或过高的 搅拌热，导致油从油封处渗漏。2按要求更换3更换新油封，或将原紧固环去 掉，更换4将螺栓配合弹簧垫圈紧固5将陈油放尽，冲洗机内后，更 换新油及油封6按油标的规定油面加油，切勿 过多温升过高1润滑油或润滑脂性能不佳2转臂轴承润滑不良3转臂轴承损坏1按说明书推荐的润滑油或润滑 脂牌号，予以加足，切勿降低牌 号2按规定油面加足润滑油；保证 润滑油泵正常工作及油路畅通3更换转臂轴承运转声响异常1安装误差大，使减速机轴同被驱动 装置轴对中精度太低，致使轮齿啮合 及轴承运转声音异常2使用链条传动时，链条太紧3零件损坏（如针齿套、针齿销、柱 销套等）1重新找正，调整联轴器2调整链条松紧度3拆机检查，修复或更换示油器中油流不 循环1油路堵塞2润滑油泵损坏1将油路疏通后，放尽机内陈油， 冲洗机内油垢及杂物，再加入新 油2检查润滑油泵，若发现零件（如 泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者 应修复或更换电动机温升过高1电动机功率不足 2电动机质量不佳1应增大容量，选择适当功率的 电动机2更换新电动机