减速机传动方案

机械设计基础姓名 赵欢班级 机电11级学号 _44指导教师：吕军锁前言本课程在相关专业中的定位CAD/CAM综合实训是计算机辅助设计与制造专业的重要综合性项目实训。通过本 实训训练，解决两方面的问题，其一，将本专业已学习过的专业课程中已掌握的知识、技能 与所形成的单项、单元能力通过一个本综合性项目课程进行融合，使学生了解这些已掌握的 知识、技能与所形成的单项、单元能力在完成一个本职业技术领域数字化设计与制造方面典 型工作任务时所起的作用，并掌握如何运用这些知识、技能与单项、单元能力来完成一个综 合性的项目，并激发与培养其从事本职业技术领域工作的兴趣与爱好；其二，通过本综合性 项目课程，使学生在前期已进行技术平台项目训练的基础上，学习并培养自己完成一个本职 业技术领域数字化设计与制造方面典型工作任务完整工作过程所需要的方法能力与社会能 力，养成良好自觉的职业习惯与素养。1. 2本课程的基本教学理念（一）突出学生主体，注重学生的能力培养CAD/CAM综合实训面向计算机辅助设计与制造专业全体学生，注重学生从事本职 业技术领域工作的所需基本理论、基本方法和基本技能的学习及综合职业能力的培养。教学 中通过激发学生的学习兴趣，在启发、提示下引导其自主地、全面地理解本综合实训项目教 学要求，提高学生的思维能力和实际工作技能，增强他们理论联系实际的能力，培养学生的 创新精神，使学生养成善于观察、独立分析和解决问题的习惯；以提高能力、磨砺意志、活 跃思维和扩展视野为基本目标。本实训在目标设定、教学过程、评价和教学方式等方面都突出以学生为主体的思想，注 重学生实际工作能力与技术应用能力的培养，使课程实施成为学生在教师指导下构建知识、 提高技能、活跃思维、展现个性、拓宽视野和形成工作能力的过程。（二）拓展学习领域，改变教学方式，培养学生实际工作经验本实训在实施过程中，注重引导学生通过调研与资料的查询和分析，结合自己的思考提 出问题或假设，在教师引导下，通过分析比较，使学生自主归纳总结，以便增强学生对技术 方案的理解与评价能力；通过技术方案的决策、实施计划安排讨论与分工合作完成一个具体 项目任务，使学生学会如何在一个团队的工作中通过沟通与交流，形成工作方案和安排具体工作计划，并以团队方式合作完成项目工作的能力与经验。（三）尊重个体差异，注重过程评价，促进学生发展本实训在实施过程中，倡导自主学习，启发学生对设定状况与目标积极思考、分析，鼓 励多元思维方式并将其表达出来，尊重个体差异。建立能激励学生学习兴趣和自主学习能力 发展的评价体系。该体系由过程性评价和结果性评价构成。在教学过程中以过程性评价为主， 注重培养和激发学生的学习积极性和自信心。结果性评价应注重检测学生的技术应用能力。 评价遵循有利于促进学生的知识与技术应用能力和健康人格的发展。建立以过程培养促进个 体发展，以学生可持续发展能力评价教学过程的双向促进机制，以激发兴趣、展现个性、发 展心智和提高素质为基本理念。目录1确定传动方案及计算运动参数方案设计拟定方案确定工作的环境电动机的选择选择电动机类型确定电动机的功率确定电动机的转速传动比的分配及转动校核传动装置的总传动比计算传动装置的运动参数和动力参数确定各轴的功率、转速、转矩各轴转速各轴输入功率各轴输入转矩2传动零件的设计计算普通V带的传动设计确定计算功率选择带型号计算大带轮基准直径确定中心距a和胶带长度乙 d计算出实际中心距a验算小带轮包角1确定带根数计算预拉力f 0计算带传动作用在轴上的压力f Q齿轮传动设计计算选材料，确定许用应力计算法向模数mn计算当量齿数计算中心距计算齿宽计算齿轮几何尺寸校核齿面接触疲劳强度3轴的设计输出轴设计选择轴的材料按扭转强度估算轴径轴的结构设计确定各轴段直径各轴段的长度.按弯扭合成强度校核轴径输入轴设计选择轴的材料按扭转强度估算轴径轴的结构设计确定各轴段直径各轴段的长度.4滚动轴承的校核计算轴承选择计算及校核轴承所受径向载荷计算当量动载荷寿命计算5键联接的选用和计算高速带传动端的键键的选择强度验算输出轴中间的键键的选择强度验算输出端连轴器端的键键的选择强度验算6润滑油及润滑方式的选择齿轮润滑剂的选择润滑方式的确定润滑剂的选择滚动轴承润滑剂选择润滑方式的确定滚动轴承润滑剂选择7箱体及其附件的设计选择设计小结参考文献1、确定传动方案及计算运动参数方案设计拟定方案初步拟定出下面方案，如下图:图确定工作的环境(1) 传动可逆转，载荷平稳，空载起动，常温、工作场所多灰，使用期8年， 连续工作，运输带速度允许误差土 4%。(2) 原始数据：运输带工作拉力F=6500N；带速V=s；滚筒直径D=400mm；电动机的选择选择电动机类型由已知的工作要求和条件，型全封闭笼型三相异步电动机.确定电动机的功率(1)算工作机所需功率Pw (kw)p _ FwV _ 5 x 103 x 1.5 _w 100航 1000 X 0.96Fw工作拉力(N) Vw 工作机的线速度(m/s)门w 工作机的效率(2)计算机械传动装置的总效率门门二门 1n 见 32门5n 6= 0.96 x 0.97 x 0.992 x 0.97 x 0.96 x 0.98 = 0.83n带传动效率n齿轮的传动效率n齿轮传动的轴承效率门123联轴器效率n5工作机效率n6工作机轴承效率(3) 计算电动机实际所需的输出功率？0Pw =空竺=9.4即 n 0.83(4)确定电动机额定功率P由PmNP查表得Pm=11kw确定电动机的转速工作机的工作转速 nw, nw =60 x 1000 x Vw=68.2 r. minD工作机的直径(mm)总传动比取值范查表可得V带传动比i带=24 , 一级齿轮减速器i齿轮=35围d 齿轮=620所以电动机的转速可取范围为：nd = I总nw = (6 - 20)x 68.2 = 409 1364rmin符合这一范围的转速有750 r min , 1000 r min两种查表可得：选择同步转速为750rmin Y系列电动机Y180L-8，其满载速度为730 r; min传动比的分配及转动校核传动装置的总传动比nm = -Z10 = 10.7 n 68.2计算传动装置的运动参数和动力参数该传动装置由带轮传动和齿轮传动 i总=i带-i齿轮取带传动比为i带=2.25i M =107 = 4.76 齿轮i 2.25带确定各轴的功率、转速、转矩电动机轴至工作机各轴编号依此为D轴、I轴、II轴、III轴 各轴转速=n = 730 rmin = 324 r mini 带 2.25II轴 n 二32468.2 r. min/4.76囚轮III轴 n = 68.2 rimin各轴输入功率D轴P=1轴？二II 轴 P=I轴P=各轴输入转矩9.4D 轴 T = 9.55 x 106 x = 122973N mm 730I轴 T = 122973 x 0.96 x 2.25 = 265621N mmII 轴 T = 265621 x 4.76 x 0.97 x 0.99 = 1214160N mmIII轴 T = 1214160 x 0.97 x 0.98 = 1154181N mm2、传动零件的设计计算联轴器的选择根据传动装置的工作条件，选用LX型弹性柱销联轴器计算转矩 T : T = KT = 1.5 x 1214 = 1821N mT一联轴器所传递的名义转矩一p8 一 67既：T = 9550p = 9550 x 8 = 1214N mn68.2K一工作情况系数，查表知工作机为带式运输机时，K二,所以取K二根据T = 1812N m查LX型联轴器能满足传递转矩要求CT = 2500N mTn= 3870 r min)68.2 r min 其轴孔直径 d=4063mm普通V带的传动设计确定计算功率P = KA - P = 1.3 x 11 = 14.3kw七一工作情况系数查表得为选择带型号根据计算功率P = 14.3kw和小带轮转速n = 730r/min选择D型V带确定带轮基准直径 自定小带轮基准直径d取d =355mm验算带速Vnd n_ 1000 x 60=13.56 m/ s因为V 5ms且V 25m； s符合要求计算大带轮基准直径dd =idd = 2.25 x 355 = 798.75mm参考表可取d = 800mm确定中心距a和胶带长度乙 d初步确定中心距a0.7(d + d ) a 2(d + d )d1d 20d1d 2既W a0 2 + d2d/4 ) = 2 x 900 + n x (“ 十计算出实际中心距a 中心距的变动范围为-0.015Ld +0.03L, 所以 a = 1005.8 1185.8mm+(Ld - Ld0)2 = 900 +(4000 - 3668.36).=1065.8mm验算小带轮包角a1a = 180。 57.3。（dd2 勺，=156。 120。确定带根数zPc(p +Ap )k k匕=0.91查表知：p =14.83 Api = 2.5 k = 0.93ka -包角系数匕-长度系数14.3=0.98z P(P1 +Ap1)k k (14.83 + 2.5) X 0.93 x 0.91取z=1计算预拉力f0F0 = 500 x p (2-5/ -1) + 9v2V aq -带每米长的质量(kg ：;m)取q = 0.62kg-m得：F = 500 x 14.3 x (25 1)+ 0.62 x 13.562 = 1004.2N013.56 x 1 . 0.93 ，计算带传动作用在轴上的压力FQd /156。Fq = 2ZF0 sin(d*) = 2 x 1 x 1004.2 x sin(亍)=1964.5N齿轮传动设计计算选材料，确定许用应力两轮均选用20CrMnTi，渗碳淬火，小轮硬度59HRC，大轮硬度56HRC 查表得：。.=1440MPa。. = 1360MPaa f. = 370MPaa f. 2 = 360MPaSH = 1.3 SF = 1.6故 la =幻心=1108MPah 1 SH 1.3 =H lim2 =60 = 1046MPah 2 SH 0.30.7aF lim1SF0.7 x 37016=162 MPa0.7aF lim2SF0.7 x 36016=158MPa计算法向模数3.2KTYfs cqs2 -3 （ ； 1）；卜 F 由于原动机为电动机， 计算小轮转矩npT载荷平稳，支撑对称布置，故选8级精度K=19.4T = 9.55 x 106 x -30 x 0.96 x 2.25 = 265621N mm按一般减速器，取齿宽系数中.=0.4初选螺旋角P = 15。取 z1=16i = 4.76 z2 = i - z1=4.76 x 16 = 76.16 取 z2 = 76计算当量齿数z =入v1 COS3 p一16一 = 18 cos315。-76 = 84 cos3 pCOS3 15。查表可得Ye = 4.48 Yq = 3.88 比较Yfs 1 F=4.48.= 0.0276/1624塑每二0.0241知：fs有YFs的数值大，将该值代入式（1）中，得,32KTY cos2 p .3.(i ；辱卜f = 3 3.2 x 265621 x 1 x 4.48 x cos215。I= 3.54mm，0.4 x (4.76 +1) x 102 x 162查表得：m = 4.5mmn确定基本参数，计算主要尺寸计算中心距a = m (Zi + z2)= 214.3mmn / (2cos P )取 a = 214mm修正螺旋角m (z + z )P = arccos n_12-2a螺旋角在8。25。之间可用计算齿宽b = p a = 0.4 x 190 = 76mm为补偿两轮轴向尺寸误差，取 = 76皿b2 = 76mm（，产os P ）=214mm计算齿轮几何尺寸*h = h m = 1 x 4.5 = 4.5mm* *h = (h + c )m = (1 + 0.25) x 4.5 = 5.6mm* *h = (2h + c m = (2 x 1 + 0.25) x 4.5 = 10.1mmd1 = mtz1 = (mn cos P)z1 = (4.5 cos15。)x 16 = 74.5mmd2 = 2 =(mncos P)z2 = (4-5 cos15o)x 76 = 354.1mmd 1 = d 1 + 2h = 74.5 + 2 x 4.5 = 83.5mmd 2 = d2 + 2h = 354.1 + 2x 4.5 = 363.1mm d 1 = d 1 - 2七=74.5 - 2 x 5.6 = 63.3mm d22 = d2 - 2七=354.1 - 2 x 5.6 = 342.9mm d = d cos at = 74.5 x cos 20.6。= 69.7mm d = d cos at = 354.1 x cos 20.6 = 331.5mm齿顶高一ha齿根高一h2齿高一h分度圆直径一d齿顶圆直径一d0齿根圆直径一df基圆直径一叽中心距一a校核齿面接触疲劳强度b = 30如1( +1)3 = 305X；1*265621x(4.76 +1)3 =加丽尸无h a2bi2142 x 76 x 4.76h 2满足强度条件3轴的设计选择轴的材料输出轴选择轴的材料，由已知条件减速器传递的功率不大，又对材料无特殊要求，故选用45钢并调质处理，查表知强度极限b = 640MPa，许用弯曲应力 bIn - 1b = 65MPa按扭转强度估算轴径查表得：A0 = 126 103P,867d A。/ = (103 126)682 = 51.8 63.4mm考虑到轴的最小直径处要安装联轴器，该轴有键槽存在，将估算直径加大5%7%取 d = 60mm轴的结构设计(I) 轴上的零件布置轴上安装有齿轮，联轴器，两个轴承，因单级传动，一般将齿轮安装在箱体中间， 轴承安装在箱体的轴承孔内，相对于齿轮左右对称，联轴器布置在箱体外面的一 端(II) 零件的装拆顺序齿轮从左端装入，齿轮，套筒，轴承，轴承端盖，联轴器从左端装入，右侧的轴承从右端装入。ddddddd，两端安装轴承处的直径相等。 联 肩 承 轮 环 肩 承(III) 轴上零件的定位和固定周向固定：联轴器和齿轮均采用键连接轴向固定：用轴肩，轴环，套筒-.-.-三处的轴肩用来定位，属于定位轴肩.(W)确定轴的各段尺寸.确定各轴段直径轴段的直径d 1 =60mm.轴段的直径d d +2h，轴肩h为定位轴肩，可取h=d,取h =6mm, 即 d = 2 = 11212122d 1 +2h 21 =60+2 X 6=72mm,考虑该轴段安装密封圈，故d 2取71mm.轴段的直径d 5 = d 2 +2h 25，轴肩h 25为非定位轴肩，可取h=12mm.因该轴段要安装滚动轴承，d 5要与滚动轴承内径相符合其内径在20495mm范围均为5的信数，取d5 =75mm，同一根轴上的俩个轴承，应取同一型号，所以d 1 =d 5 =75mm.轴段上安装齿轮，取h34=，则d4=d3+2h34 =75+2X=78mmo轴段的直径d5 =d4 +2 h45，h45是定位轴环的高度，取h45 = () d4，取h45二，得：d =78+2 X=.轴段的直径d6应根据所用轴承类型和型号，预选该轴用6315轴承，03系列，查得 d =87mm.各轴段的长度轴段长度是从安装齿轮部分的轴段开始确定.轴段安装齿轮，其长度L 4与齿轮宽度有关，使L 4略小于齿轮宽度b 2-L 4 =23mm, b =76mm, 取 L =74mm.轴段长度包括三部位，再加上小于齿轮轮毂宽的数值 2mm，即L 3 =B+A2+A 3+2mm=37+15+5+2=59mm.B滚动轴承宽度（取37）2齿轮断面至箱体内壁的距离，取?。15mm.3滚动轴承内端面至减速器内壁的距离，取3=35.轴段长度L2应包括三部分.L =l +e+m11联轴器的内端面至轴承端盖的距离，可取1520mme轴承端盖的厚度，（e=）d 3 轴承端盖螺钉直径m轴承端盖的止端面至轴承座孔边缘距离m通过作图进行确定要先确定轴承座孔的宽度L时座孔M= L 座孔B%3L 座孔=+L1+L 2 +（510）下箱体壁厚，取8mmL 1 L 2轴承座旁连接螺栓到箱体外壁及箱边的尺寸，取L 1=20mm，L 2 =18mm，故 L=8+20+18+6=52mm 座孔反算 m= L座孔-B-3=52-5-37=10mm.得：L = L+e+m=15+X10+10=27mm.轴段安装联轴器其长与联轴器有关，查表知L联=142mm由L 1略小于L联知，取L 1=140mm.轴端长度L5即轴环的宽度b （取b=） L5 =11mm轴段长度L6由左2、3减去L5确定.L 6=2+3- L 5=15+5-11=9mm轴段长度应略大于滚动轴承的宽度B，取L7 =39mm.轴的总长L= L +L +L + L + L =140+37+59+74+11+9+39=369mm.总长 12367按弯扭合成强度校核轴径(1)画出轴的受力图(2) 在水平面内，受力如图:支点的约束力Fha=Fhb=1/2FtT=FtX1/2 d 2齿由上式得：Fhb=Fha=T/ d =I-I 截面处的弯矩为:M=FA(1/2B+L+L+1/2b)=IITI截面处的弯矩为：mH|=fHB(1/2B+zL2A3)=作出水平面内的弯矩图水平方向垂直方向水平方向垂直方向水平方向垂直方向(3) 在垂直面内，受力如图支点约束力：F = F = 1 F 由得：F = F 二二=121460HA HB 2 tHA HB d 354.1c -J-B2囚T= F 2 d2齿二I- I 截面处的弯矩为：M = F (1B+ L + L +1 b ) = X( 1 X37+9+11+ 1 X76)HI HA 265 2 222II- II截面处的弯矩为：M = F (1B+ A + A ) = X (1 X37+15+5)HII HB 2232=水平面内，垂直面内的弯矩 图水平方向垂直方向2T_支点约束力：F = F tan P = - tan P c -J-B2齿F (上 B+ A + A + b + A + A +B) + F (B+ A + A + b + A + A +B) FVA 2232232 r 2 2232232 aF = F tan a = 2T tan ar cos p d cosp2 d 2齿=0l= B+ A + A + b + A + A + B 223223 2由得：F = - F - 齿二T tan a -竺亚 VA 2 r2ld cos p l2齿1214160 x tan 20。354.1xcos15。1214160 x tan 15 B3FB = F - FA = 2584.1 - (834.3) = 3418.4NI-I截面左侧弯矩为Mg = Fva x 21 = 63823.95N - mmI- I截面右侧弯矩为M = F x -1 + - F x d = 378092.85N - mmVI右VA 22 a2 齿II- II截面处的弯矩为Mvi = FB x (-2 B + 气 +气)=131608.4N - mm作垂直平面弯矩图r-(4) 作合成弯矩图M = ；M 2+ M 2HVI-I 截面：M佐=J(Mvi/2 +(MHI)2 = 269960.98N - mmM右=J(Mvi/2 +(MHI)2 = 460173.5N - mmIITI 截面：M =(M )2 +(M )2 = 186408.45N - mm(5) 作转矩图T = T u = 1214160 N - mm(6) 求当量弯矩，因减速器工作时作单向运转，故可认为转矩为脉动循环变化，修正系数a = 0.6.I-I 截面：M = yjM2右 + (aT)2 = 861664.7 N-mmIITI截面：M = yjM2 + (aT)2 = 751967.1 N-mm(7) 确定危险截面及校核强度截面I-I，II-II所受转矩相同，但弯矩Me Men，且轴上还有键槽，故截面I-I,可能为危险截面，但由于轴径d3 d4，故也应对截面II-II校核.MI- I 截面：8 = w = 18.16MPaMII- II截面：8 =杵=17.82MPaii W查表得6-1b=65MPa,满足6e A Jp = 31.2 38.2mmI将估算直径加大5%7%并圆整，取d广35mm轴的结构设计轴上的零件布置轴上安装有齿轮，俩个轴承，带轮，因单机传动，一般将齿轮安装在箱体中间， 轴承安装在箱体的轴承孔内，相对于齿轮左右对称，带轮布置在箱体外面的一端。零件的装拆顺序齿轮从左端装入齿轮、套筒、轴承、轴承端盖、带轮，从轴的左端装入，右侧的轴承从右端装入，d d d d d，两端安装轴承处的直径相 带轮 肩 承 轮 环 承等。轴上零件的定位和固定(见前)确定各轴段的尺寸确定各轴段直径轴段的直径d = 35mm轴段的直径d = d + 2h，轴肩h为定位轴肩，可取h = (0.07 - 0.1)d211212121取h = 3.5mm，艮口 d = d + 2h = 35 + 2x 3.5 = 42mm，考虑到轴段安装密封圈故d取2轴段的直径d = d + 2h，轴肩h，为非定位轴肩可取h =12mm，取32232323d = 45mm3轴段的直径 d = d + 2h = 45 + 2x 1.5 = 48mm，取 h = 1.5mm轴段的直径d = d + 2h，h是定位轴环的高度，取h = (0.07 0.1)d，544545454取 h = 4.8mm，d = 48 + 2x 4.8 = 57.6mm455轴段的直径d6应根据所选轴承类型和型号选用6309轴承03系列，查得d = 54mm6各轴段的长度.轴段长度是从安装齿轮部分的轴段开始确定轴段安装齿轮，L4 = b - (2 3mm) = 79 - (2 3)mm，取 = 79，取L = 77mm4轴段长度包括三部分，再加上小齿轮轮？宽的数值2mmL3 = B + A 2 +气 + 2 = 25 +15 + 5 + 2 = 47mmB滚动轴承宽度取25mmA 2 齿轮端面主箱体内壁的距离A 3滚动轴承内端面至减速器内壁的距离轴段长度L2包括三部分：L = l + e + m 轴承端盖带轮的内端面，通常取11 = 15 20mme轴承端盖的厚度(e = 1.2d3)， d3为轴承端盖螺钉直径m轴承端盖的正端面至轴承座孔的宽度减去轴承宽度和轴承距箱体内 壁的距离 3，就是mL=Q + c + c + (5 10)d下箱座壁厚，d取8mmcc2轴承座旁连螺栓到箱体外壁及箱边的尺寸，取c = 20mm, c = 18mm故L= 8 + 20 +18 + 6 = 52mm座孔反算刀=L - B-A = 52 - 25 - 5 = 22mm座孔3所以 L = L +e +m = 15+X 10+22 = 49 mm轴段安装带轮，长度与带轮宽度有关.B带轮=(z-1)e+2f=2X23=46mm ,所以 L =54mm z 一轮槽数 e 一槽间距 f 一槽边宽所以轴 I 的总长L = L + L +L + L =54+49+47+77+8+12+27=274 mm 总 1267轴段长度L5 =8 mm轴段长度L由A , A的尺寸减去L来确定，L = A + A - L =15+5 - 8=12 mm 62356235轴段长度应等于或大于轴承宽度B,取L7 =27 mm4滚动轴承的校核计算轴承选择计算及校核 画出轴的受力图作出水平受力图支力约束力：FA = FB = 2 FtT= F X 2 d1齿由得FA = Fhb二 Td1齿26562174.5I_I 截面处的弯矩M = F (Lb+ L + L +4) = X (上 X25+8+12+! X76)= NmmHI HA 265 222II-II截面处的弯矩M H = FB(2 B + 气 + 气)=3565.4 x (2 x 25 +15 + 5) = 115875.5Nmm 在垂直平内，受力如图.支点约束力，F = F tan P = -2 tan P a td1齿-F (1 B + A +A + b +A +A +1B) +1F (1 B + A +A + b +A +A +1B)-F 1 d = 0 VA 22312322 r 2231232 a 2 1齿F tan a2T tan a cos p d 齿cospl = 1B + A +A + b +A +A +1B T tan p223123 2由-得：F = 1F - F = T知气VA 2 r2ld 齿 cospFvb = F - FA = 1848.2NI- I截面左侧弯矩为My佐=FA x 21 = 838.7 x 2 x 141 = 59128.35N - mmII- II截面右侧弯矩为M = F x11 +1F d = 838.7 x1 x 141 +1 x 1910.7 x 74.5 = 130301.0 N - mmVI 右VA 22 a 1 齿22II-II截面处的弯矩为M/ =七 x gB + A2 +A3) = 1848.2x (2 x 25 +15 + 5) = 60066.5N - mm 作合成弯矩图I-I截面M 左=JM 2v佐 + M 2hi = 258221.5 N - mmM 右=M 2刃右 + M 2印=283126.8 N - mmIITI截面M = M 2yii + M 2hii = 130518.6 N - mm 作矩阵图T = T = 265621 N - mm 求当量弯矩，修正系数a =0.6I-I截面M / =,M2佑 +(aT)2 = 324900.6 N-mmIITI截面M = JM2 +(aT)2 = 205996.9 N-mm 确定危险截面及校核强度I-I截面5 = We = 29.9 MPaIITI截面5=斗=22.6MPaeII W查表(6-1)b=65MPa满足6e eFr 2F 2 顼2侄 + F2HB - 4841.8N所以X二Y=故 P 2 f (XF 2 + YF ) 7641.6N寿命计算L 土 X8X16670 769578hh 2Pnr2II5键联接的选用和计算高速带传动端的键键的选择高速轴轴器端端尺寸：24X55；由表9-14【2】得键为A8X40 GB/T 1096-1979 即圆头普通平键(A型)，键的参数为：b=8mm;h=7mm;l=40mm。键的接触长度 l = l b = 40 8 32mm(5-1)强度验算因是静连接，故只验算积压强度，由式15-1得：。攵 ” (5-2)p dlk pd轴的直径1键的工作长度k键与轮毂的接触高度g 许用压力p2x4560024 x 32 x 3.5=33.93MPa因b b ,故满足要求。式中：T = 45.60N - m;， d = 24mm; k = 0.5h = (0.5 x 7) = 3.5mm由表15-1查许用挤压应力为g = 75MPa ,p输出轴中间的键键的选择齿轮处轴的尺寸为：50X36；由表9-14得键为：14X36 GB/T1096-1979 即圆头普通平键皿 型45钢），键的参数为：b=14mm;h=9mm;l=36mm；键的接触 长度 l = l - b = 36 -14 = 22mm。强度验算2T因是静连接，故只验算积压强度，由式15-1得b广朱 bp式中：T = 167.31N - m; d = 50mm; k = 0.5h = （0.5 x 9） = 4.5mm2 x 167.31 x 103故b =.人 22 45 = 67.6MPa由15-1查许用挤压应力为b = 135MPa p因b b ,故满足要求输出端连轴器端的键键的选择输出轴轴器端端尺寸：35X60；由表9-14【2】得键为C10X45 GB/T1096-1979 圆头普通平键（A型），键的参数为：b=10mm;h=8mm;l=45mm；键的接触长度 l = l - b = 45 -10 = 35mm。强度验算水平方向垂直方向6润滑油及润滑方式的选择齿轮润滑剂的选择润滑方式的确定因为齿轮的圆周速度兀 dn 3.14 x 198.98 x 120.44 v=60 x 100060 x 1000=1.254 m/s12m/s，所以将大齿轮的轮齿浸入油池中，采用浸油方式。这样齿轮在转动时就可把润滑油带到啮合的齿面 上，同时将油甩到箱壁上，借以散热。润滑剂的选择查表4-1【2】知：运动粘度v = 150cst，查表10-11，可选1500型润滑油 (SY1172-88)。滚动轴承润滑剂选择润滑方式的确定润滑轴承，仍然选用油润滑，润滑剂同上，通过箱体上的油沟流入轴承润滑。滚动轴承润滑剂选择由工作条件可以直接通过齿轮的运转将油甩到内箱壁上，再通过内壁上的油 槽将油流到轴上，对轴承润滑。7箱体及其附件的设计选择箱体采用灰铸铁（HT200）制造，采用铸造工艺，箱体由箱座和箱盖组成，箱座做成直壁，减速箱箱体尺寸按图4-21【1】及表4-17，结果如下表：表箱体及其零部件结构尺寸名称符号减速器形式及尺寸关系/mm单级圆柱斜齿轮减速器箱座壁厚58箱盖壁厚518箱盖凸缘厚度b11.5 x5 = 12箱座凸缘厚度b1.5 x5 = 12箱座底凸缘厚度b22.5 x5 = 20地脚螺钉直径d f20地脚螺钉数目nn=4轴承旁联接螺栓直径di16盖与座联接螺栓直径d210轴承端盖螺钉直径d310检查孔盖螺钉直径d48定位销直径d8齿轮顶圆与内箱壁距离Ai10齿轮端面与内箱壁距离A215箱盖 箱座肋厚mimm ri =7m =7轴承端盖外径D2高速轴端盖D2 =150低速轴端盖D2 =210设计小结通过这次关于带式运输机上的单级圆柱斜齿轮减速器的课程设计是我们真 正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，不仅锻炼了我们的 计算能力，绘图能力，而且我们还在此之间查阅了大量的资料。对于提高我们机 械设计的综合素质大有用处。通过三个星期的设计实践，使我对机械设计有了更 多的了解和认识.为我们以后的工作打下了坚实的基础.机械设计是机械工业的基础，是一门综合性相当强的技术课程，它融机械 原理、机械设计、理论力学、材料力学、公差与配合、:AD 实用软件、机械工程材料、机械设计手册等于一体。这次的课程设计 对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程 的理论，结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机 械设计方面的知识等方面有重要的作用。在这次的课程设计过程中，综合运用先 修课程中所学的有关知识与技能，结合各个教学实践环节进行机械课程的设计， 一方面，逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力，特别是提 高了分析问题和解决问题的能力，为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽 广而坚实的基础。本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师 的指导和帮助.参考文献1席伟光、杨光、李波主编.机械设计课程设计.北京：高等教育出版社，2003（2007 重印）张策等主编.机械原理与机械设计.北京：机械工业出版社，（重印）3 陈立德主编.机械设计基础.北京：高等教育出版社，（2006重印）4 何玉林、沈荣辉、贺元成主编.机械制图.重庆：重庆大学出版社，5 王伯平主编.互换性与测量技术基础（第二版）.北京：机械工业出版社，（重印）