系统主要部件结构原理与诊断制动压力传感器课件

任务目标任务描述主要内容评价体会n知识目标知识目标了解了解ASRASR及及ESPESP发展及应用。发展及应用。了解防滑控制方式。了解防滑控制方式。理解防滑控制系统与理解防滑控制系统与ESPESP系统的作用。系统的作用。掌握掌握ASRASR系统的结构与工作原理。系统的结构与工作原理。掌握掌握ESPESP的基本组成及工作原理。的基本组成及工作原理。n能力目标能力目标能够正确分析判断能够正确分析判断ASRASR及及ESPESP系统故障。系统故障。能够解决能够解决ASRASR及及ESPESP警报灯点亮故障。警报灯点亮故障。任务目标任务目标n通过学习通过学习ASRASR系统与系统与ESPESP系统结构组成、工作原理、系统结构组成、工作原理、常见故障诊断排除方法等基本知识，加深对常见故障诊断排除方法等基本知识，加深对ASRASR系系统与统与ESPESP系统的认识，熟悉系统结构与工作原理，掌系统的认识，熟悉系统结构与工作原理，掌握对握对ASRASR系统与系统与ESPESP系统故障进行分析判断排除的方系统故障进行分析判断排除的方法。法。任务描述任务描述n 项目一项目一 汽车汽车ASRASR警报灯点亮故障检修警报灯点亮故障检修n 项目二项目二 汽车汽车ESPESP警报灯点亮故障检修警报灯点亮故障检修主要内容主要内容n情境导入情境导入 n理论引导理论引导 汽车防滑控制系统（汽车防滑控制系统（ASR)ASR)的发展及作用的发展及作用汽车防滑控制系统（汽车防滑控制系统（ASR)ASR)的组成与控制原理的组成与控制原理ASRASR系统各组成部件的结构与工作原理系统各组成部件的结构与工作原理防滑差速器防滑差速器驱动防滑控制系统诊断实例驱动防滑控制系统诊断实例n任务实施任务实施 项目一项目一 汽车汽车ASR警报灯点亮故障检修警报灯点亮故障检修n一位客户将一辆凌志一位客户将一辆凌志LS400LS400轿车开进轿车开进4S4S店，向前台店，向前台接待员及售后服务维修人员反映，该车在跑过一次接待员及售后服务维修人员反映，该车在跑过一次长途后，长途后，ASRASR故障灯点亮，制动时无滑移，但在泥故障灯点亮，制动时无滑移，但在泥泞路面起步时有原地空转和甩尾现象。泞路面起步时有原地空转和甩尾现象。n在泥泞路面起步时有空转及甩尾现象，说明在泥泞路面起步时有空转及甩尾现象，说明ASRASR已已退出工作。只所以制动系统正常，是因为退出工作。只所以制动系统正常，是因为ASRASR系统系统出现故障后已进入失效保护状态，不影响出现故障后已进入失效保护状态，不影响ABSABS工作，工作，仍具有防抱死功能。打开引擎盖，观察仍具有防抱死功能。打开引擎盖，观察ASR/ABSASR/ABS液液压调节阀及液压管路，未发现渗漏迹象，初步断定压调节阀及液压管路，未发现渗漏迹象，初步断定故障在故障在ASRASR系统电子线路方面。系统电子线路方面。情境导入情境导入n汽车汽车ASRASR发展历程发展历程驱动防滑转调节装置（驱动防滑转调节装置（Acceleration Slip Acceleration Slip RegulationRegulation），简称），简称ASRASR系统系统ABSABSASRASR统称统称“防滑控制系统防滑控制系统”ASRASR与与ABSABS大多都组合为一体，并且正朝着与主动大多都组合为一体，并且正朝着与主动悬架、半主动悬架、电控液压转向、电子控制自悬架、半主动悬架、电控液压转向、电子控制自动变速器等组合装置的方向发展动变速器等组合装置的方向发展 理论引导理论引导：发展与作用：发展与作用n汽车汽车ASRASR系统的作用系统的作用 在驱动过程中通过控制发动机的输出转矩、传动系统的传在驱动过程中通过控制发动机的输出转矩、传动系统的传动比、差速器的锁紧系数等，控制作用于驱动车轮上的驱动比、差速器的锁紧系数等，控制作用于驱动车轮上的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮上的制动压力使作用于驱动力矩，以及通过调节驱动车轮上的制动压力使作用于驱动车轮上的制动力矩受到控制，最终实现对驱动车轮牵引动车轮上的制动力矩受到控制，最终实现对驱动车轮牵引力矩的控制，从而防止汽车在加速过程中打滑，特别是防力矩的控制，从而防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性、维持汽车的最佳驱动力以车行驶方向的稳定性、操纵性、维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性及提高汽车的平顺性理论引导理论引导：发展与作用：发展与作用n汽车汽车ASR ASR 与汽车与汽车ABSABS的区别的区别 基本作用：基本作用：ABSABS控制车轮的控制车轮的“滑移滑移”，以提高制动，以提高制动效果；效果；ASRASR控制车轮的控制车轮的“滑转滑转”，以提高牵引力和，以提高牵引力和行驶稳定性行驶稳定性控制车轮：控制车轮：ABSABS控制所有车轮；控制所有车轮；ASRASR控制驱动车轮控制驱动车轮作用时机：作用时机：ABSABS在车速较高情况下制动时工作；在车速较高情况下制动时工作；ASRASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速较高时一般不工作较高时一般不工作 理论引导理论引导：发展与作用：发展与作用n汽车汽车ASR ASR 与汽车与汽车ABSABS的区别的区别 基本作用：基本作用：ABSABS控制车轮的控制车轮的“滑移滑移”，以提高制动，以提高制动效果；效果；ASRASR控制车轮的控制车轮的“滑转滑转”，以提高牵引力和，以提高牵引力和行驶稳定性行驶稳定性控制车轮：控制车轮：ABSABS控制所有车轮；控制所有车轮；ASRASR控制驱动车轮控制驱动车轮作用时机：作用时机：ABSABS在车速较高情况下制动时工作；在车速较高情况下制动时工作；ASRASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速较高时一般不工作较高时一般不工作 理论引导理论引导：发展与作用：发展与作用n汽车驱动防滑控制系统的组成汽车驱动防滑控制系统的组成 发动机及自动变速器ECU左后轮转速传感器右后轮转速传感器ASR制动执行器副节气门开度传感器右前轮转速传感器制动主缸副节气门执行器主节气门开度传感器ASR选择开关右前轮转速传感器ABS和ASR ECUASR开闭指示灯ASR工作指示灯ABS执行器理论引导：系统组成与基本控制原理理论引导：系统组成与基本控制原理n汽车驱动防滑控制系统的基本控制原理汽车驱动防滑控制系统的基本控制原理 发动机输出功率控制发动机输出功率控制驱动车轮制动控制驱动车轮制动控制防滑差速锁控制防滑差速锁控制 综合控制综合控制 理论引导：系统组成与基本控制原理理论引导：系统组成与基本控制原理nASRASR系统的系统的传感器传感器 nASRASR系统的系统的电子控制单电子控制单元元 驱动电路工作指示灯故障指示灯点火模块副节气门位置传感器多路显示ECU主动悬架ECU输入接口模数转换器节气门继电器控制CPU监测电路步进电机节气门继电器蓄电池制动继电器制动压力调节装置点火开关蓄电池驱动电路检测电路节气门继电器检测电路ASR/ABS微处理器驱动电路稳压电路制动继电器控制输出电路发动机ECU主节气门位置传感器ASR关闭开关制动灯开关轮速传感器启动开关检查端子理论引导：各组成部件及其工作原理理论引导：各组成部件及其工作原理nASRASR系统的执行机构系统的执行机构副节气门副节气门1-副节气门 2-步进电动机 3-节气门体 4-主节气门位置传感器 5-副节气门位置传感器 理论引导：各组成部件及其工作原理理论引导：各组成部件及其工作原理nASRASR系统的执行机构系统的执行机构制动压力调节装置制动压力调节装置蓄能器ASR泵电机继电器泵电机9-1-5液压总成压力开关或压力传感器储液罐切断电磁阀蓄能器切断电磁阀制动主缸切断电磁阀9-1-6 电磁阀总成理论引导：各组成部件及其工作原理理论引导：各组成部件及其工作原理n机械式托森防滑差速器机械式托森防滑差速器n电子防滑差速器电子防滑差速器差速器壳直齿轮轴半轴直齿轮主减速器被动齿轮蜗轮蜗杆理论引导：防滑差速器理论引导：防滑差速器理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例 丰田丰田ABS/TRC 主要部件主要部件功能功能泵总成泵总成泵从制动总泵储液罐中泵出制动液，升压后送到蓄能器蓄能器储存加压后的制动液，并在TRC系统工作过程中向车轮制动分缸提供制动液。蓄能器中还填充有高压氮气，当制动液体积发生变化时，它能起缓冲作用。执行器执行器蓄能器切断电磁阀在TRC系统工作过程中将制动液从蓄能器送到车轮制动分缸。制动总泵切断电磁阀当蓄能器中的制动液传送到车轮制动分缸后，该电磁阀的作用是防止制动液流回制动总泵储液罐切断电磁阀在TRC系统工作过程中，该电磁阀能将车轮制动分缸中的制动液传送到制动总泵中理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例 丰田丰田ABS/TRC 1-点火开关 2-ABS警告灯 3-制动灯开关 4-制动灯 5-制动装置警告灯 6-驻车制动开关 7-储液器液位开关 8-空档起动开关 9-P档指示灯 10-N档指示灯 11-TRC关闭开关 12-诊断通信链路连接器（TDCL）13-TRC关闭指示灯 14-TRC工作指示灯 15-发动机故障警告灯 16-诊断插座 17-主节气门位置传感器 18-副节气门驱动步进电动机 19-副节气门位置传感器 20-发动机/变速器ECU 21-右前轮速传感器 22-左前轮速传感器 23-右后轮速传感器 24-左后轮速传感器 25-ABS制动压力调节器 26-ABS制动压力调节器左后电磁阀 27-ABS制动压力调节器右后电磁阀 28-ABS制动压力调节器电磁阀继电器 29-ABS制动压力调节器左前电磁阀 30-ABS制动压力调节器右前电磁阀 31-ABS回油泵 32-ABS回油泵继电器 33-TRC液压泵 34-TRC液压泵继电器 35-副节气门驱动步进电动机继电器 36-压力传感器 37-TRC隔离电磁阀总成 38-储液器隔离电磁阀 39-制动主缸隔离电磁阀 40-TRC蓄能器隔离电磁阀 41-TRC制动主继电器 42-ABS/TRC ECU理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例 丰田丰田ABS/TRC n准备工作准备工作 n外观检查外观检查n系统自检系统自检 n读取故障码读取故障码 任务实施任务实施n情境导入情境导入 n理论引导理论引导 汽车汽车ESPESP的发展与基本理论知识的发展与基本理论知识汽车汽车ESPESP的结构组成与工作原理的结构组成与工作原理 ESPESP典型控制系统故障诊断实例典型控制系统故障诊断实例 n任务实施任务实施 项目二项目二:汽车汽车ESP警报灯点亮故障检修警报灯点亮故障检修 一位大众奥迪一位大众奥迪A4A4轿车客户开车到汽车轿车客户开车到汽车4S4S店，跟前台店，跟前台维修接待反应车辆出现异常情况，大约从一周前，维修接待反应车辆出现异常情况，大约从一周前，在行驶过程中仪表板上的在行驶过程中仪表板上的ESPESP警报灯会时不时的点亮，警报灯会时不时的点亮，昨天跑了一次山路，从那以后就一直亮起，即使重昨天跑了一次山路，从那以后就一直亮起，即使重新启动后也不会熄灭。新启动后也不会熄灭。汽车在行驶途中，仪表板上的汽车在行驶途中，仪表板上的ESPESP警报灯亮起，表示警报灯亮起，表示ESPESP系统的传感器、系统的传感器、ECUECU或执行机构的电器部分出现或执行机构的电器部分出现了故障，若故障是偶发性的，当故障消失后，警报了故障，若故障是偶发性的，当故障消失后，警报灯会自动熄灭。灯会自动熄灭。情境导入情境导入理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识 nESPESP的发展历程的发展历程 目前主要有博世、德国大陆、日本电装、目前主要有博世、德国大陆、日本电装、ADVICSADVICS、韩国万都、美国德尔福等少数几家公司生产韩国万都、美国德尔福等少数几家公司生产 ESPESP，其，其中博世占了较大份额。中博世占了较大份额。随着人们对车辆安全性要求的日益提高，随着人们对车辆安全性要求的日益提高，ESPESP将逐渐将逐渐成为车辆的标准配备成为车辆的标准配备 理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识 nESPESP的理论基础的理论基础 3124图9-2-1 汽车横向运动学模型1转向角一定时的突然转向 2在竖实硬路面上行驶车道 3在光滑路面控制横摆速度时的行驶车道 4在光滑路面控制横摆速度和浮角时的行驶车道理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识 nESPESP的功能的功能 理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识 nESPESP的特点的特点实时监控实时监控 主动干预主动干预 事先提醒事先提醒 ASREDL ABS/EBDESP理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识 nESPESP的优点的优点扩大了汽车行驶稳定性范围扩大了汽车行驶稳定性范围 扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性 进一步利用轮胎与路面间的附着潜力，缩短制动距进一步利用轮胎与路面间的附着潜力，缩短制动距离、提高牵引力、改善汽车的操控性和行驶稳定性离、提高牵引力、改善汽车的操控性和行驶稳定性 理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理 nESPESP的结构组成的结构组成 理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理 nESPESP的基本工作原理的基本工作原理抑制转向不足或过度抑制转向不足或过度 转向盘角度传感器横摆率传感器车轮转速传感器侧向加速度传感器获得驾驶员期望行驶方向A获得车辆实际行驶方向BECU比较判断车辆行驶方向正常车辆行驶方向异常车辆出现转向不足，通过对内弧线后部车轮施加制动力，产生向右的转矩，消除转向不足。车辆出现转向过度，通过对外弧线前部车轮施加制动力，产生向左的转矩，消除转向过度。ABABABAB瞬时中心）抑制转向不足）抑制转向过度ABABABA转向角传感器转速传感器横摆率传感器侧向加速度传感器道路中心线道路中心线质心制动力惯性力障碍物惯性力制动力障碍物瞬时中心理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理 nESPESP的基本工作原理的基本工作原理抑制车轮侧滑抑制车轮侧滑 理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统 n系统组成系统组成 传感器电控单元J104执行部件ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板F47车轮转速传感器转向角传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横向偏摆率传感器G202来自发动机/变速器管理单元的附加信号回油泵V39电磁阀进油阀/回油阀动态控制液压泵V156自诊断插头警报显示装置J285(右G44/前左G47前右G45/后左G46)回油泵继电器J105电磁阀继电器J106ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ESP警报灯K115附加控制图9-2-10 奥迪ESP系统组成理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统 n系统工作原理系统工作原理横向加速度传感器向横向加速度传感器向ECUECU传送侧向偏转信息，偏转率传感器传传送侧向偏转信息，偏转率传感器传送车辆的离心趋势，送车辆的离心趋势，ECUECU根据该信息算出车辆实际状态。若计根据该信息算出车辆实际状态。若计算出的所需值和实际值有偏差，控制系统进行调节：确定哪算出的所需值和实际值有偏差，控制系统进行调节：确定哪只车轮应制动或加速，发动机转矩是否该减小，在装有自动只车轮应制动或加速，发动机转矩是否该减小，在装有自动变速器车辆上是否需要使用自动变速器变速器车辆上是否需要使用自动变速器ECUECU，然后根据传感器，然后根据传感器传输的数据，系统检查调节作用是否有效。如果有效，则传输的数据，系统检查调节作用是否有效。如果有效，则ESPESP停止工作，并继续观察车辆的运行状态。如果没有成效，则停止工作，并继续观察车辆的运行状态。如果没有成效，则调节系统重新工作。调节系统工作时，调节系统重新工作。调节系统工作时，ESPESP指示灯亮，提示驾指示灯亮，提示驾驶员注意驶员注意n系统主要部件结构原理与诊断系统主要部件结构原理与诊断 横向加速度传感器横向加速度传感器G200 G200 理论引导理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例典型控制系统故障诊断实例 奥迪奥迪A4轿车轿车ESP系统系统 n系统主要部件结构原理与诊断系统主要部件结构原理与诊断 偏转率传感器偏转率传感器G202 G202 空心圆柱振荡波节压电元件图9-2-16 偏转率传感器G202结构原理理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统 理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统 n系统主要部件结构原理与诊断系统主要部件结构原理与诊断 制动压力传感器制动压力传感器G201G201 图9-2-18 制动压力传感器G201工作原理I)受轻压力II)受重压力电子元件压电元件 制动压力传感器G201结构理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统 n系统主要部件结构原理与诊断系统主要部件结构原理与诊断 液压调节单元液压调节单元 理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统 n系统主要部件结构原理与诊断系统主要部件结构原理与诊断 液压调节单元增压状态液压调节单元增压状态 理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统 n系统主要部件结构原理与诊断系统主要部件结构原理与诊断 液压调节单元液压调节单元 保压状态保压状态理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例 奥迪A4轿车ESP系统 n系统主要部件结构原理与诊断系统主要部件结构原理与诊断 液压调节单元减压状态液压调节单元减压状态 任务实施n准备工作准备工作详细询问客户该车故障现象，产生故障的环境，最近维修、详细询问客户该车故障现象，产生故障的环境，最近维修、保养情况。保养情况。查阅奥迪查阅奥迪A4 A4 轿车电路图、使用手册和维修手册等原车资料，轿车电路图、使用手册和维修手册等原车资料，了解了解ESPESP系统构成，组成部件位置分布。系统构成，组成部件位置分布。准备电脑故障诊断仪、万用表等维修诊断工具。准备电脑故障诊断仪、万用表等维修诊断工具。对车辆进行初步检查对车辆进行初步检查,根据维修手册，查找根据维修手册，查找ESPESP系统电子控制系统电子控制 单元、传感器、液压调节器等组成部件。观察液压管路有无单元、传感器、液压调节器等组成部件。观察液压管路有无滴漏现象，线路有无破损、断裂、搭铁现象。滴漏现象，线路有无破损、断裂、搭铁现象。检查仪器是否正常。检查仪器是否正常。准备作业单。准备作业单。任务实施n操作步骤操作步骤n总结总结 根据以上的检查过程和诊断结果，认为该车根据以上的检查过程和诊断结果，认为该车ESPESP故障故障报警灯常亮的原因是在更换地胶时，工作人员破坏报警灯常亮的原因是在更换地胶时，工作人员破坏了了G419G419传感器单元连接线束的固定卡子，以致该线传感器单元连接线束的固定卡子，以致该线束的走向发生改变，被前乘员侧座椅挤坏了绝缘层束的走向发生改变，被前乘员侧座椅挤坏了绝缘层而出现对地短路。而出现对地短路。评价体会 n知识点知识点n技能点技能点n情感点情感点谢谢！