电机正反转调速控制

电机正反转调速方式一一开关控制现代社会人类的生产劳动离不开各种各样的电机，这些电机，更是应用到各行各业的各 个领域。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文讲述了如何使 用开关控制方式典型接法实现对电机的正反转分别进行调速。开关控制方式适合于电位器/模块信号控制方式下PWM调速方式和预设正反转速度方 式（且触发方式配置为电平）。如果无需调速，正反转速度均为全速，可配置为电位器/模块信 号PWM调速方式；如果需要指定正反转速度（可为占空比、转矩或转速），应配置为预设正 反转速度方式且触发方式配置为电平方式。如何配置调速方式见表1，如何预设速度及配 置触发方式见表2。当调速方式配置为预设正反转速度方式且触发方式为电平方式时，接线方法如图1所示。K1控制方向，K1断开时正转，闭合时反转；K2控制电机启动和停止， 闭合时启动，断开时停止。如果开关接线较短且环境干扰较小，图中10K上拉电阻可不接。 如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。AQMD3620NS936V高性能直流电机驱动器控制方式配置表SW1-SW7ft*-从机地址SW8 OF? ON控制方式芸拘信号控方式 串口通讯控制方式电机（定电流配宜表SW2SW3SV 8（定电沆OFFOFFOFFOFFONONONONOFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF8A 10A 12A 14A 16A 18A 20ASV6SW7SW8调速方式F F F F o o o OFFFFFFFFFFFFFFFFOOOOOOOO单电位ISPWM 双电位器PWM 是分信号PWM 双电位屏衿矩 单电位器松速 双电位器松速 外接测速闭环 正反速度殳堵转停机时间配星衰SW4 SW8 堵转停机酎间OFFOFF预设ONOFF1秒M0*485-B485-ACOMSQ2SQ1SW8SW7SW6SW5SV4SW3SW2SV1COM DE AI2 All RVH反转限位开关h正转限点王电机9图i预设速度开关控制方式接线示意图当调速方式配置为电位器/模拟信号PWM调速时，接线方法如图错误！文档中没有指定样式的文字。所示。K1控制方向，K1断开时电机正转，闭合时电机反转；K2控制启动 和停止，K2闭合时启动，断开时停止。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串 联一只保险丝。保险丝1堵的停机时问SV8 SI7 SV6 SW5 SW4 SW3 SV2 Sfl1秒M0M0-M0个K0+SV4OFF ONSW8OFFOFFCOM DE AI2 All RVCOM SQ2 SQ1 485-B 485-A电位模拟限位通讯 配 置 电机 电源AQMD3620NS9-36V商性能直流电机动尊 控制方式R14:SW5OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON图错误!文档中没有指定样式的文字。PWM调速开关控制方式接线示意图表1电位器/模拟信号控制方式下调速方式配置表第5位第6位第7位调速方式OFFOFFOFF单电位器/05V模拟信号PWM调速此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转 速。AI1电压0-5V控制PWM占空比，电压值与PWM占空比 成正比，PWM可调范围：0最大PWM； DE高低电平分别控 制电机正反转ONOFFOFF双电位器/05V模拟信号PWM调速此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1、AI2电压0-5V分别控制正/反转PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比。PWM可调范围：0最大PWM； DE高 低电平分别控制电机正反转如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起OFFONOFF-5V+5V差分模拟信号PWM调速此调速方式通过调节等效输出电压而调节电机转速。AI1为差分电压正向端，AI2为差分电压负向端，COM不用接； 差分模拟信号电压的绝对值与PWM成正比。PWM可调范围： 0最大PWM；当差分模拟信号电压大于0时，电机正转；当 差分模拟信号电压小于0时，电机反转；当差分模拟信号电压 等于0时，电机制动ONONOFF双电位器/05V模拟信号恒转矩调速（稳流）此调速方式通过对输出电流稳流而使电机转矩不变。AI1、AI2电压0-5V分别控制电机正反转电机电流，电压值与 电机电流成正比，电流可调范围：0配置的最大负载电流；DE 高低电平分别控制电机正转和反转如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起OFFOFFON单电位器/05V模拟信号自测速闭环调速（稳速）此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速 稳速。AI1电压0-5V控制电机换向频率，电压值与电机换向频 率成正比，换向频率可调范围：01000次/秒，有效稳速范围： 30900次/秒；DE高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的 PID参数通过串口配置ONOFFON双电位器/05V模拟信号自测速闭环调速（稳速）此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速 稳速。AI1、AI2电压0-5V分别控制电机正反转换向频率，电 压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：01000次/ 秒，有效稳速范围：30900次/秒；DE高低电平分别控制电机 正反转；闭环调速的PID参数通过串口配置。如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起OFFONON单电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机闭环调速（稳速）此调速方式通过调节测速发电机反馈电压，从而实现稳速。 AI1接电位器输出，RV和COM接电位器两端点；AI2和COM 连接经过比例放大或分压处理后的测速发电机输出，调整后的 电压应在0-5V范围，调节电位器改变AI1的电压，驱动器会自 动调节电机转速使AI2电压（调整后的测速发电机输出电压）与 AI1电压（电位器输出电压）相等。闭环调速的PID参数通过串口 配置。注：如果测速发电机极性接反，将无法实现调速。ONONON串口预设置正反转速度此方式使用由串口配置并保存到驱动器中的正反转速度值 调速，可在AI1和AI2接上开关或按钮，实现自保触点（两个按 键分别控制正反转，按一下开始转动，直到限位时停止）、点动 （两个按键分别控制正反转，按下时转动，弹起时停止）、电平（两 个开关分别控制起停和方向）。DE低电平时强行停止。可以通 过串口预设PWM、转矩和自测速率闭环调速方式下的速度值。表2预设速度参数配置寄存器寄存器地 址描述取值范围支持功 能码备注0x030:PWM调速方式1:转矩调速方式2:自测速闭环调速方式3:外接测速发电机闭环0x00a0调速方式0,1,2,30x060x10调速方式当0x10功能码寄存器数 量为4时或使用0x06功能码 对0x01a0地址进行写操作时 才会对速度预设参数进行储 存，否则，掉电后配置的参数 将丢失0x00a1触发方式0,1,20x030x060：自保方式1：点动方式2:电平方式0x00a2正转速度大于0且在0x0040寄存器取值范围0x030x060x00a3反转速度大于0且在0x0040寄存器取值范围0x030x06以上寄存器配置参数在电位器/模拟信号控制方式下的预设正反转速度方式下生效。通 过DE端口电平控制电机正反转，高电平正转，低电平反转。此驱动器通过开关控制方式典型接法控制电机，用此典型接法可以灵活控制小车等电机 的正反转及正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护，操作方便。