电动机的分类选择

电动机的分类选择电动机应用广泛，种类繁多。我们一般的是根据电机的分类来区别电动机的应用 于交易。电动机详细分类如下：1. 按工作电源种类划分：可分为直流电动机和交流电动机。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复 励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钻永 磁直流电动机。其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。2. 按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 同步电动机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 异步电动机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。 交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。3 .按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步 电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。4 .按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工 具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影 碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备 （包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。5 按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕 线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。6 .按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低 速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级 变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。直流电动机就是将直流电能转换成机械能的电机。直流电机的励磁方式是指对励磁绕 组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型：1. 他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为 他励直流电机，接线如图（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁 直流电机也可看作他励直流电机。2. 并励直流电机并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如图（b）所示。作为并励发电机来 说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共 用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。3串励直流电机串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如图（c）所示。 这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。4.复励直流电机复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如图（d）所示。若串励绕组产生的磁 通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并 励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。 分类：1无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其 转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电 动机类似。 励磁方式：直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直 流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的 特点：1. 直流他励电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给 的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。2. 直流并励电动机：电路并联，分压，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励 磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。3直流串励电动机：电流串联，分流，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内 磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励 磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。4.直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。 直流电动机按结构及工作原理可划分：1无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同.在铁芯中嵌入多 相绕组（三相、四相、五相不等）.绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相 连，以便进行合理换相。转子多采用钐钻或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于 磁极中磁性材料所放位置的不同.可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动 机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。2.有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷（铜刷或者碳刷）是通过绝缘座固定在电动机后 盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈 极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固 定在一起，而刷与外壳（定子）固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大 量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成 本及其低廉的优点！控制结构：直流无刷电机的控制结构，直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电 机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（P）影响，N=120. f / P。在转子极数固 定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机 加上电子式控制（驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接 近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以 控制电机转子维持一定的转速。直流无刷驱动器包括电源部及控制部：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求 转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入（一般为24V）或以交流电输入（110V/220 V）， 如果输入是交流电就得先经转换器（converter ）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要 转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器 （inverter）一般由6个功率晶体管（Q1Q6）分为上臂（Q1、Q3、Q5）/下臂（Q2、Q4、Q6）连接电 机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供PWM（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关 频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳 定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器 （hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速 度控制并不能拿来做为定位控制。控制原理：直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据 hall-sensor 感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启 （或关闭）换流器 （inverter）中功率晶体管的顺序inverter中之AH、BH、CH（这些称为上臂功率晶体管）及AL、 BL、CL（这些称为下臂功率晶体管），使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场， 并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到 hall-sensor 感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同 一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管 （或只开下臂功率晶体 管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL 一组TAH、CL 一组TBH、CL 一组TBH、 AL 一组TCH、AL 一组TCH、BL 一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因 为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间 考虑进去，否则当上臂（或下臂）尚未完全关闭，下臂（或上臂）就已开启，结果就造成上、下 臂短路而使功率晶体管烧毁。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令 （Command）与hall-sensor信号变化的速度加以比对（或由软件运算）再来决定由下一组（AH、BL 或AH、CL或BH、CL或）开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减 短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的 PWM才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间, 另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变 得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重 要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电 机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机 是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这 就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制 的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程 控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的 重要理论 交流电动机交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢 或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。交流电动机由定子和转子组成，并且定子和转子是采用同一电源，所以定子和转子中 电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根 据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。交流电动机就是利用这个原理而 工作的。交流电动机的原理：通电线圈在磁场里转动。直流电动机是利用换向器来自动改变线 圈中的电流方向，从而使线圈受力方向一致而连续旋转的。因此只要保证线圈受力方向一 致，电动机就会连续旋转。交流电动机就是应用这点的。 交流电动机由定子和转子组成， 你所说的模型中，定子就是电磁铁，转子就是线圈。而定子和转子是采用同一电源的，所以， 定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流 方向也变，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。关于二个铜环的 作用：二个铜环配上相应的二个电刷，电流就能源源不断的被送入线圈。这个设计的好处是： 避免了二根电源线的緾绕问题，因为线圈是不停的转的，用二条导线向线圈供电的话，二根 电源线便会緾绕 关于线圈中的电流由于是交流电，是有电流等于零的时刻，不过这个时刻 同有电流的时间比起来实在是太短了，更何况线圈有质量，具有惯性，由于惯性线圈就不会 停下来。交流电动机是根据交流电的特性，在定子绕组中产生旋转磁场，然后使转子线圈做 切割磁感线的运动，使转子线圈产生感应电流，感应电流产生的感应磁场和定子的磁场方向 相反，才使转子有了，旋转力矩。单相电机单相电机一般是指用单相交流电源(AC220V)供电的小功率单相异步电动机。单相异 步电动机通常在定子上有两相绕组，转子是普通鼠笼型的。两相绕组在定子上的分布以及供 电情况的不同，可以产生不同的起动特性和运行特性。工作原理：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场 的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变 脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当 转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩 为零，所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转）， 这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小;转子与逆时针旋转方向的 旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了，转子所产生的总的电磁转矩将不再 是零，转子将顺着推动方向旋转起来。要使单相电机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕 组在空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近 似相差90度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相 差90度的绕组，将会在空间上产生（两相）旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能 自动起动，起动后，待转速升到一定时，借助于一个安装在转子上的离心开关或其他自动控 制装置将起动绕组断开，正常工作时只有主绕组工作。因此，起动绕组可以做成短时工作方 式。但有很多时候，起动绕组并不断开，我们称这种电机为单相电机，要改变这种电机的转 向，只要把辅助绕组的接线端头调换一下即可。在单相电动机中，产生旋转磁场的另一种方法称为罩极法，又称单相罩极式电动机。 此种电动机定子做成凸极式的，有两极和四极两种。每个磁极在1/3-1/4全极面处开有小槽， 把磁极分成两个部分，在小的部分上套装上一个短路铜环，好像把这部分磁极罩起来一样， 所以叫罩极式电动机。单相绕组套装在整个磁极上，每个极的线圈是串联的，连接时必须使 其产生的极性依次按N、S、N、S排列。当定子绕组通电后，在磁极中产生主磁通，根据楞 次定律，其中穿过短路铜环的主磁通在铜环内产生一个在相位上滞后90度的感应电流，此 电流产生的磁通在相位上也滞后于主磁通，它的作用与电容式电动机的起动绕组相当，从而 产生旋转磁场使电动机转动起来。三相电机三相电机是指当电机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将 产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组 是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形 成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。性能：YS系列三相电动机按国家标准设计制造，具有咼效、节能、噪声低、振动小、 寿命长、维护方便、起动转矩大等特点，采用B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却方式 为IC411,额定电压为380V,额定频率为50Hz,广泛用于食品机械、风机各种机械设备等。 执行标准是JB/T1009-2007电机系全封闭、外扇冷式、鼠笼型结构。具有设计新颖、造型美 观、噪声低、效率、转矩高、起动性能好、结构紧凑、使用维护方便等特点。整机采用F 级绝缘，且按国际惯例的绝缘结构评定方法设计，从而大大提高了整机安全可靠性。达到了 国外同类产品九十年代初期先进水平。Y2系列电动机可广泛应用于机床、风机、水泵、压 缩机和交通运输、农业、食品加工等各类机械传动设备异步电动机工作原理：异步电动机定子上有三相对称的交流绕组，三相对称交流绕组通入三相对称 交流电流时，将在电机气隙空间产生旋转磁场，转子绕组的导体处于旋转磁场中，转子导体切 割磁力线，并产生感应电势，判断感应电势方向。转子导体通过端环自成闭路，并通过感应 电流。感应电流和旋转磁场相互作用产生电磁力，判断电磁力的方向。电磁力作用在转子上 将产生电磁转矩，并驱动转子旋转。根据以上电磁感应原理，异步电动机也叫感应电动机。 异步电动机还容易按不同环境条件的要求，派生出各种系列产品。它还具有接近恒速的负载 特性，能满足大多数工农业生产机械拖动的要求。其局限性是，它的转速和其旋转磁场的同 步转速有固定的转差率，因而调速性能较差，在要求有较宽广的平滑调速范围的使用场合， 不如直流电动机经济、方便。异步电动机的设计、生产特别要注意标准化、系列化、通用化。制动方式：三相感应电动机电气制动方式有：能耗制动、反接制动、再生制动三种。(1) 能耗制动时切断电动机的三相交流电源，将直流电送入定子绕组。在切断交流电源 的瞬间，由于惯性作用，电动机仍按原来方向转动，便在转子导体中产生感应电动势和感应 电流。其感应电流产生转矩，此转矩与送入直流电后形成的固定磁场所产生的转矩方向相反， 因此电动机迅速停止转动，达到制动的目的。这种方式的特点是制动平稳，但需直流电源、 大功率电动机，所需直流设备成本大，低速时制动力小。(2) 反接制动又分负载反接制动和电源反接制动两种。1) 负载反接制动又称负载倒拉反接制动。当电动机的转子在重物(当起重机用电动机下 放重物时)的作用下沿着与旋转磁场相反的方向旋转，这时产生的电磁转矩则是制动转矩。 此转矩使重物以稳定的速度缓慢下降。这种制动的特点是：电源不用反接，不需要专用的制 动设备，而且还可以调节制动速度，但只适用于绕线型电动机，其转子电路需串入大电阻， 使转差率大于1。2) 电源反接制动当电动机需制动时，只要任意对调两相电源线，使旋转磁场相反就能很 快制动。当电动机转速等于零时，立即切断电源。这种制动的特点是：停车快，制动力较强， 无需制动设备。但制动时由于电流大，冲击力也大，易使电动机过热或损伤传动部分的零部 件。(3) 再生制动又称回馈制动，在重物的作用下(当起重机电动机下放重物)，电动机的转速 高于旋转磁场的同步转速。这时转子导体产生感应电流，在旋转磁场的作用下产生反旋转方 向转矩，电动机进入发电状态，并回馈电网，这种方式能自然进入回馈制动状态，工作可靠， 但电动机转速高，需用变速装置减速。同步电动机结构：同步电动机的结构和同步发电机基本相同，转子也分凸极和隐极。但大多数同 步电动机为凸极式。安装形式也分卧式和立式。为了解决同步电动机的启动问题，在其转子 上一般装有起动绕组。它还可以在运行中抑制振荡，故又称阻尼绕组。除了上述传统结构外， 还有一种无滑动接触的爪极式转子结构。以6极电机为例，在转轴上相向地装上两组爪形磁 极。一组在爪盘上沿轴向向右伸出3个极身；另一组反向安装在右边使爪盘上沿轴向向左 伸出3个极身。两组磁极的极性相反。磁极的外圆周表面装配后，不再象一般凸极电机那样 呈圆瓦面，而是楔形瓦面，即一端的极弧较另一端长，整个转子形状如图。励磁绕组装在两 侧磁轭外缘。它产生的磁通经过N、S极间的侧向主气隙gm、转子和定子间的轴向气隙g1 和g2,再经端盖和机座而闭合，如图中虚线所示。为防止磁通经转轴短路，转轴应采用非 磁性钢；或把转轴分成3段,中间一段为非磁性钢。这种结构的主要优点是旋转部分没有绕 组，也无集电环和电刷之间的滑动接触，故运行可靠，绝缘结构简单，维修也方便。但它的 主磁路长且有较多气隙，使励磁所需功率增大；电机外壳有强磁性，这会引起轴承发热；而 转轴也必须采用隔磁措施。因此这种电机并未获得普遍推广，只在某些特殊场合下使用，一 般容量不超过几百千瓦。分类：转子用直流电进行励磁，它的转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是 相互串联的，接成具有交替相反的极性，并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁 场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装 在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电流。由于这种同步电动机不能自动启动，所以在转子上还装有鼠笼式绕组而作为电动机启 动之用。鼠笼绕组放在转子的周围，结构与异步电动机相似。当在定子绕组通上三相交流电源时，电动机内就产生了一个旋转磁场，鼠笼绕组切割 磁力线而产生感应电流，从而使电动机旋转起来。电动机旋转之后，其速度慢慢增高到稍低 于旋转磁场的转速，此时转子磁场线圈经由直流电来激励，使转子上面形成一定的磁极，这 些磁极就企图跟踪定子上的旋转磁极，这样就增加电动机转子的速率直至与旋转磁场同步旋 转为止。转子不需要励磁的同步电机，转子不励磁的同步电动机能够运用于单相电源上，也能 运用于多相电源上。这种电动机中，有一种的定子绕组与分相电动机或多相电动机的定子相 似，同时有一个鼠笼转子，而转子的表面切成平面。所以是属于显极转子，转子磁极是由一 种磁化钢做成的，而且能够经常保持磁性。鼠笼绕组是用来产生启动转矩的，而当电动机旋 转到一定的转速时，转子显极就跟住定子线圈的电流频率而达到同步。显极的极性是由定子 感应出来的，因此它的数目应和定子上极数相等，当电动机转到它应有的速度时，鼠笼绕组 就失去了作用，维持旋转是靠着转子与磁极跟住定子磁极，使之同步调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速 电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻 调速电动机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。无刷直流无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传 统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于 高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子 位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位 置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按 一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开 关电路提供。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流 电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集 成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感 器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用， 定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例 如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使 电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。优越性直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点， 因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90，这 就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件 损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但 特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功 率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流 电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似 直流电机控制并有与直流电机相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模 拟/数字转换器（Analog-to-digital converter，ADC）、脉冲宽度调制（Pulse wide modulator， PWM）等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没 有直流电机机构上缺失的一种应用。控制结构直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速 度及转子极数（P）影响：n=120. f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转 速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将 电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直 流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求 转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v）,如果输入 是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电 机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter） 一般由6个功率晶体管（q1q6）分为上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）连接电机作 为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm （脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频 度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以 稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器 （Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速 度控制并不能拿来做为定位控制。控制原理要让电机转动起来，首先控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子目前所在位 置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器（Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流 依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电 机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再 开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转 子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺 序相反。异步电机一、交流异步电动机交流异步电动机是领先交流电压运行的电动机，广泛应用于电风扇、电冰箱、洗衣机、 空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食品加工机等家用电器及各种电 动工具、小型机电设备中。交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为单相异步 电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感应电机基 本上是相同的。s=（ns-n）/ns。s为转差率，ns为磁场转速，n为转子转速。基本原理：1、当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相 磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。2、该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电 动势并产生感应电流。3、根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动 转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还 随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机、双馈 异步电机和交流换向器电机。感应电机应用最广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可 称感应电机为异步电机。普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有 结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有 较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农 业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。 异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球 磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常采用同步电机。由于异步电机的转速与其旋 转磁场转速有一定的转差关系，其调速性能较差（交流换向器电动机除外）。对要求较宽广 和平滑调速范围的交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，采用直流电机较经 济、方便。但随着大功率电子器件及交流调速系统的发展，目前适用于宽调速的异步电机的 调速性能及经济性已可与直流电机的相媲美。二、单相异步电动机单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互 隔90电角度的主绕组（也称运行绕组）和辅绕组（也称起动绕组成副绕组）。主绕组接交 流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使 转子导条短路成鼠笼型。单相异步电动机又分为单相电阻起动异步电动机，单相电容起动异步电动机、单相电 容运转异步电动机和单相双值电容异步电动机。三、三相异步电动机三相异步电动机的结构与单相异步电动机相似，其定子铁心槽中嵌装三相绕组（有单 层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构）。定子绕组成接入三相交流电源后，绕组电流 产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用 下，又产生电磁转柜（即异步转柜），使电动机旋转。四、罩极式电动机罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机 隐极式罩极电动机。凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个 磁极上均有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主 绕组。隐极式罩极电动机的定子铁心与普通单相电动机的铁心相同，其定子绕组采用分布绕 组，主绕组分布于定子槽内，罩极绕组不用短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成分布绕组（串 联后自行短路）嵌装在定子槽中（约为总槽数的2/3）,起辅助组的作用。主绕组与罩极绕 组在空间相距一定的角度。当罩极电动机的主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组 罩住部分的磁通与未罩部分向被罩部分的方向旋转。五、单相串励电动机单相串励电动机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换 向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。单相串励电动机属于交、直流两用电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用 直流电源工作。同步电机同步电机和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是：稳态运行时，转子的转速 和电网频率之间有不变的关系n=ns=60f/p, ns成为同步转速。若电网的频率不变，则稳态 时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。同步电机分为同步发电机和同步电动机。 现代发电厂中的交流机以同步电机为主。工作原理主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主 磁场。载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起 旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）1交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应 出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组 的对称性，保证了感应电势的三相对称性。1一、交流同步电动机交流同步电动机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系, 被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。二、永磁同步电动机永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成, 通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定 子结构与异步电动机类似。当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时， 由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩（由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁 场产生的磁阻转矩合成）将转子牵入同步，电动机进入同步运行。磁阻同步电动机磁阻同步电动机也称反应式同步电动机，是利用转子交轴和直轴磁阻 不等而产生磁阻转矩的同步电动机，其定子与异步电动机的定子结构类似，只是转子结构不 同。三、磁阻同步电动机同笼型异步电动机演变来的，为了使电动机能产生异步起动转矩，转子还设有笼型铸 铝绕阻。转子上开设有与定子极数相对应的反应槽（仅有凸极部分的作用，无励磁绕组和永 久磁铁），用来产生磁阻同步转矩。根据转子上反应槽的结构的不同，可分为内反应式转子、 外反应式转子和内外反应式转子，其中，外反应式转子反应槽开地转子外圆，使其直轴与交 轴方向气隙不等。内反应式转子的内部开有沟槽，使交轴方向磁通受阻，磁阻加大。内外反 应式转子结合以上两种转子的结构特点，直轴与交轴差别较大，使电动机的力能较大。磁阻 同步电动机也分为单相电容运转式、单相电容起动式、单相双值电容式等多种类型。四、磁滞同步电动机磁滞同步电动机是利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。它分为内转子式 磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。内转子式磁滞同步电动机的转子结构为隐极式，外观为光滑的圆柱体，转子上无绕组， 但铁心外圆上有用磁滞材料制成的环状有效层。定子绕组接通电源后，产生的旋转磁场使磁滞转子产生异步转矩而起动旋转，随后自行牵入同步运转状态。 在电动机异步运行时，定子旋转磁场以转差频率反复地磁化转子；在同步运行时，转子上的 磁滞材料被磁化而出现了永磁磁极，从而产生同步转矩。软启动器采用三相反并联晶闸管作 为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启 动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电 动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待 电机达到额定转数时，启动过程结束,软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管， 为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高 其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动 过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。减速电机减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或 齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢 铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。1、减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。3、能耗低，性能优越，减速机效率咼达95%以上。4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频 热处理。5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了 各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的 电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。减速电机分类：1、大功率齿轮减速电机2、同轴式斜齿轮减速电机3、平行轴斜齿轮减速电机4、螺旋锥齿轮减速电机5、YCJ系列齿轮减速电机减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制 药等各种通用机械设备的减速传动机构。变频电机变频技术实际是利用电机控制学原理，通过所谓的变频器，对电机进行控制。用于此 类控制的电机叫做变频电机。常见的变频电机包括：三相异步电机、直流无刷电机、交流无刷电机及开关磁阻电机 等。变频电机的控制原理通常变频电机的控制策略为：基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范围 弱磁控制。基速：由于电机运转时会产生反电动势，而反电动势的大小通常与转速成正比。因此 当电机运转到一定速度时，由于反电动势大小与外加电压大小相同，此时的速度称为基速。恒转矩控制：电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速 成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。恒功率控制：当电机超过基速后，通过调节电机励磁电流来使电机的反电动势基本保 持恒定，以此提高电机的转速。此时，电机的输出功率基本保持恒定，但电机转矩与转速成 反比例下降。弱磁控制：当电机转速超过一定数值后，励磁电流已经相当小，基本不能再调节，此 时进入弱磁控制阶段。电动机的调速与控制，是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随 着电力电子技术、微电子技术的惊人发展，采用专用变频感应电动机+变频器的交流调速 方式，正在以其卓越的性能和经济性，在调速领域，引导了一场取代传统调速方式的更新换 代的变革。它给各行各业带来的福音在于：使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能 源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性，目前 正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。由于变频电源的特殊性，以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求，对作为 动力主体的电动机，提出了苛刻的要求，给电动机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课 题。变频电机的应用变频调速目前已经成为主流的调速方案，可广泛应用于各行各业无级变速传动。特别是随着变频器在工业控制领域内日益广泛的应用，变频电机的使用也日益广泛起 来，可以这样说由于变频电机在变频控制方面较普通电机的优越性，凡是用到变频器的地方 我们都不难看到变频电机的身影。直线电机机床上传统的旋转电机+滚珠丝杠进给传动方式，由于受自身结构的限制，在进给 速度、加速度、快速定位精度等方面很难有突破性的提高，已无法满足超高速切削、超精密 加工对机床进给系统伺服性能提出的更高要求。直线电机将电能直接转换成直线运动机械能, 不需要任何中间转换机构的传动装置。具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精 度高、行程长度不受限制等优点。在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电 机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动 链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为“零传动。正是由于这种零传动方式，带来 了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。1、咼速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环 控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。2、精度直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时 因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精 度。3、动刚度高由于直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、 摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。4、速度快、加减速过程短由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500km/h）,所以用在机床进给驱 动中，要满足其超高速切削的最大进给速度（要求达60100M/min或更高）当然是没有 问题的。也由于上述零传动的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间 达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达210g（g=9.8m/s2）, 而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.10.5g。5、行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。6、运动动安静、噪音低。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚 动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。7、效率高。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。 基本结构一、三相异步电动机的结构，由定子、转子和其它附件组成。（一）定子（静止部分）1、定子铁心作用：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。构造：定子铁心一般由0.350.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在 铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。定子铁心槽型有以下几种：半闭口型槽：电动机的效率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于 小型低压电机中。半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成 型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。开口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘方法方便，主要用在高压电机中。2、定子绕组作用：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。构造：由三个在空间互隔120电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些 绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。定子绕组的主要绝缘项目有以下三种：（保证绕组的各导电部分与铁心间的可靠绝缘以 及绕组本身间的可靠绝缘）。1）对地绝缘：定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。2）相间绝缘：各相定子绕组间的绝缘。3）匝间绝缘：每相定子绕组各线匝间的绝缘。电动机接线盒内的接线：电动机接线盒内都有一块接线板，三相绕组的六个线头排成上下两排，并规定上排三 个接线桩自左至右排列的编号为1 （U1）、2 （V1）、3 （W1），下排三个接线桩自左至右排列 的编号为6 （W2）、4 （U2）、5 （V2），.将三相绕组接成星形接法或三角形接法。凡制造和 维修时均应按这个序号排列。3、机座作用：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。构造：机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座 采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端端盖 开有通风孔，使电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。（二）转子（旋转部分）1、三相异步电动机的转子铁心：作用：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。构造：所用材料与定子一样，由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有 均匀分布的孔，用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。 一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上，大、中型异步电动机（转子直径在 300400毫米以上）的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。2、三相异步电动机的转子绕组作用：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转。 构造：分为鼠笼式转子和绕线式转子。1）鼠笼式转子：转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉 转子铁心，整个绕组的外形像一个鼠笼,故称笼型绕组。小型笼型电动机采用铸铝转子绕组， 对于100KW以上的电动机采用铜条和铜端环焊接而成。2）绕线式转子：绕线转子绕组与定子绕组相似，也是一个对称的三相绕组，一般接成 星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再通过电刷与外电路联接。特点：结构较复杂，故绕线式电动机的应用不如鼠笼式电动机广泛。但通过集流环和 电刷在转子绕组回路中串入附加电阻等元件，用以改善异步电动机的起、制动性能及调速性 能，故在要求一定范围内进行平滑调速的设备，如吊车、电梯、空气压缩机等上面采用。（三）三相异步电动机的其它附件1、端盖：支撑作用。2、轴承：连接转动部分与不动部分。3、轴承端盖：保护轴承。4、风扇：冷却电动机。二、直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器 供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需 要正、反电动机转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100 280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可 以制成带补偿绕组，中心高315450mm的电动机带有补偿绕组。中心高500710mm的 电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准，电机的机械尺寸公差符合ISO国际标 准。检查方法起动前的检查方法：1、新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V 以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上 的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MQ，并应在电机冷却状 态下测量。2、检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。3、检查电机传动机构的工作是否可靠。4、根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相 符。5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。6、扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。8、检查电机接地装置是否可靠。行业标准GB/T 1993-1993旋转电机冷却方法GB 20237-2006起重冶金和屏蔽电机安全要求GB/T 2900.25-2008电工术语旋转电机GB/T 2900.26-2008电工术语控制电机GB 4831-1984电机产品型号编制方法GB 4826-1984电机功率等级JB/T 1093-198牵引电机基本试验方法主要用途1、伺服电动机伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械 输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度 不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲， 就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。2、步进电动机步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直 接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机 中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。3、力矩电动机力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机, 其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。4、开关磁阻电动机开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优 异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。5、无刷直流电动机无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便 噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。6、直流电动机直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机 的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。7、异步电动机异步电动机具有结构简单，制造、使