第七章 汽车制造焊接工艺

图7-1点焊工艺基本条件图7-2两层钢板点焊熔核（NUGGET）图7-3三层钢板点焊熔核第七章汽车车身与典型零部件的焊接工艺7.1 汽车车身钢板点焊工艺要点1 .一般碳钢板点焊的主要工艺参数按我们国家汽车车身厂目前的设施构成看，焊装设施90%以上由国外进口。国内的规模性生产的汽车车身厂中，白车身另部件点焊工位的焊装设施，包括点焊机器人工装、焊接电源等一般是由工厂设计部门设计（多数状况是借鉴）、工厂设施部门国内外选购焊装设施；对中外合资的汽车公司来说，更是整条车身焊装线的全套引进。这样一来，汽车车身焊装线就不仅仅是焊装硬件设施的引进，还包括与之配套的焊装工艺的引进。为使焊装设施生产出高质量的白车身，用好设施、并充分把握工艺，特殊是汽车车身钢板点焊工艺及工艺参数与白车身焊装质量间的关系，仍是焊接技术人员必修技能。汽车车身用碳素钢板，一般属于可焊性良好的低碳钢板。只要给定的点焊（图7-1）焊接工艺参数保持稳定，工件的点焊焊点可保持良好的外观质量（一般用电极压痕的深度和直径来定性表示），与内在焊接质量（一般用熔核（图7-2.3）直径、熔核相对于工件中心线的居中状况、金相组织、焊点接头的机械性能等）。点焊工艺的主要工艺参数有：焊接电流/（A）、焊接电流通电的周波数（C-Cycle）.电极压力五（N）、电极压力保持时间（英文名为HoldTime）（CyCIe）。以上点焊工艺参数，一般都反映在完成一个焊点的焊接所要求的点焊程序循环曲线中，见图7-4；2 .点焊的电极点焊的电极是汽车车身焊装线上的用量最大、对汽车白车身焊装质量的影响也很大的图7-5常见点焊用电极类型易损件。下面，从电极的使用角度，简述汽车车身点焊电极的应用技术要点：（1）电极端头的类型与使用特点1）平截头锥型（TruncatedCone）（图7-5（a）这是点焊时最常用类型，主要使用特点是焊点的压痕深度适当，电极的再修磨简洁。主要缺点是由于端面棱角处很快变钝，端面与工件的接触面是变化的，这就简洁引起焊点焊接法律规范的变化，从而使焊点质量不够稳定；2）弧面截头锥型（ArCTOPTrUnCatedCone）（图7-5（c）弧面截头锥型是针对平截头锥型的缺点而改进的电极端头型式。缺点是电极手工再修磨不简洁达到制造商供货水平；3）球面型（Spherical）（图7-5（b）主要使用特点是压痕较深、但因此而能保持点焊接法律规范的稳定，适于较厚钢板的点焊；在汽车车身焊装线上，点焊工位的上下电极总数量达40005000只是很平常的事，可想而知，合理选择点焊电极端头的类型与电极材料本身质量,是与焊接质量有重要关系的点焊工艺问题。但质量再好的电极，经过多则几千点、少则几百点的使用后都要磨损（图7-6）,为此，对一些大型汽车车身制造厂，都设有点焊电极备件供应部门o这些供电极应部门的主要任务并非是选购批量电极、而是用特地的电极修复设施修复从焊接线上退下的磨损电极。（1）电极的材料电极端部既要将上万安培的电流传递给工件、又要承受压力，电极端部工作在高温承载的状态。一般要求它高温（400-500C）时，在保持良好导电性的同时、又具有肯定高温硬度。电极一般用铜合金材料制成，G（铭）、ZK铭）是电极铜合金的主要高温硬化合金元素。而电极的高温硬度曲线（图7-7）和软化起点温度曲线（图7-8）是衡量电极质量好坏的两项关键指标，做为电极的用户应要求制造商供应该曲线。图7-7电极的高温硬度曲线Temperaturein CTemperaturein 4C70401080502090603022 2 1 1 19 Z9/9Z ST S9upjofiuu87040108050209060M22 2 1 1 1图7-8电极的软化起点温度曲线图7-8镀锌钢板车身的点焊（3）镀锌（Zinc）钢板点焊用电极与点焊工艺要点近年来，镀层碳钢板,特殊是镀锌钢板在汽车车身与部装件中有较多应用（图7-8）o与无镀层碳钢板点焊相比，镀锌钢板点焊主要有两点不同：一是在通电加热时，由于锌的熔点低（约420）,工件间的锌层先于钢板熔化，在压力的作用下将随之排挤出焊接区域，形成一个锌的圆环，并将焊核包在其中。由于“锌环”的分流作用，因而需要更大的焊接电流，以及适当增大的电极压力和焊接通电时间；二是通电时，熔化的锌与电极会相互作用，在电极表面形成一合金层，同时一些氧化锌也会粘附在电极上，结果急剧降低了电极的使用寿命，并使焊点焊接质量恶化；镀锌钢板焊接讨论的结论是：点焊镀层碳钢板，除要提高电流之外，如采纳提升斜率电流的加热方式（图7-9）可提高30%的电极寿命，提升周波为4一6。采纳提升斜率电流的加热方式时，在电流达到最大值前，镀层金属就开头熔化并被排开，使得电极能够直接与焊接金属相接触，这样就减轻了电极与锌间的合金化，也减小了电极与工件间的发热，故可改善电极寿命。而镀锌钢板的点焊用电极，从表面上看与一般无镀层碳钢板点焊电极没有区分，但Wlhj图7-9镀锌钢板的点焊采纳提升斜率电流图7-10铝合金点焊的含Ti电极其使用性能与寿命，不同厂商品牌的电极表现有很大区分。好性能的电极制造技术往往是电极制造商的核心机密。例如国外的知名品牌的镀锌钢板的点焊用电极，也都标明白电极合金材料的种类，但是，详细的合金配比和电极制造工艺则为专利。不同品牌的电极寿命可相差几倍。再如图7-10所示的适用于铝合金板材点焊的含Ti电极，都属专利配方与制造工艺。3.焊点失效分析焊点失效分析，亦即焊点缺陷的工艺分析是汽车白车身质量管理的核心问题。由于国内的点焊工艺图书中很少阐述相关内容，因而本小节内，就汽车车身碳钢板点焊常见的焊接缺陷（亦即质量失效）的类型实物照片，简明归纳出主要致陷缘由，以供参考。图7-11虚焊的焊点图7-12正常的合格焊点与熔核直径过小的焊点UJddnugget less than required by specification图7-14焊点样本的撕裂检验（1）虚焊（Stuckweld）虚焊焊点的外观如图7-11所示。工件样本撕开后（一般实际焊点撕开检验方法如图773、图7-14所示），虚焊的焊点表象就是母材没有熔化、根本没有形成熔核。致陷缘由：1）焊接电流过小；2）电极压力过大：3）电极端部被锁粗；（2）焊点尺寸偏小（UndersizedWeld）正常合格的焊点，是焊点撕开后,直径达标的熔核上还坚固地粘焊有母材（图7T2中的大焊点）；而焊点尺寸偏小时，则表现为粘焊有母材的熔核直径很小。致陷缘由：1）电极加压系统故障引起压力不稳定；2）工件表面污垢；3）电极端面与工件表面不平行；4）电极端面相对工件有滑动；5）电极端面磨损；6）电极冷却不足；7）焊接电流小；8）电极压力过大；9）焊接通电时间短；图7-15“缺口”焊点（3）“缺口”焊点（NonrOUndWeld）图7T5是有“缺口”焊点撕开后的状况。致陷缘由：1）电极端部的外形选择不当；2）电极端部与工件不平行；3）工件表面有油污；4）焊机功率不够；图7/6熔核撕开焊点的熔核裂面图7-17熔核撕开焊点的熔核内的裂纹（4）熔核撕开焊点（InterfacialSeparation）熔核撕开焊点，就是焊点是由熔核中心线上被撕开、而熔核上没有粘焊母材金属，见图7-16。熔核撕开焊点的熔核内要么存在裂纹（图7-17）、图7-18过烧的焊点表面状况要么有其它熔核结晶缺陷；致陷缘由：1）电流小而同时电极压力小；2）工件表面有油污；3）碰上母材杂质的偏析；4）电极压力过小；（5）焊点过烧（EXPUlSiOn/BurnThrough）过烧的焊点表面状况一看便知（图7T8）致陷缘由：1）电流过大而同时电极压力小；2）电极端面严峻污秽；3）通电时间过长；（6）焊点压陷（ExcessiveIndentation）焊点被压陷（背面），如图7-19所示。致陷缘由：D电流不太大、但通电时间过长（即焊接法律规范参数选择不恰当；2）上电极的端面尺寸选择不恰当；7.2车身部件的多点焊设施结构焊接工艺要点（1）为提高生产率，对于车门（图7-20）、侧围类的车身部件焊接-般多采纳电阻多点焊工艺，而且以单面双点焊工艺（见图7-21）为首选；而焊接电源的主电路见本书的第四章。（2）为使电网负荷均衡，电阻多点焊机的焊点用电负荷要均衡分摊到三相电网，如图7-21示意。这就是多点焊时的焊点负荷“分相”原则；（3）实际被焊工件的焊点多在6点以上，例如图7-22中，工件焊点总数为24。按焊点负荷“分相”原则，三相电网负荷为每相8点。假如这每相8个焊点一次通电焊完，一般多点焊机焊接变压器的功率都不足。为此，要将每相分摊的8个焊点再分为两批，“分时”投网。例如图7-22中，工件上的24焊点，左右侧各有12个焊点，A相电网B相电网C相电网JJ铜垫板图7-21单面双点焊工艺一批焊点、NU2、No4为其次批焊点。二批焊点“分时”投入电网进行焊接。这就是多点焊时的焊点负荷“分时”原则；当焊点总数更多时，还可将焊点分成二批以上；(4)当第一批电极压下时，Nol/N03焊点施焊，但No2No4电极要抬起，反之亦然。为何要将压下电极按“相隔”的原则支配，这就是因考虑到以下设计问题：当被焊工件上的焊点分布较为密集时，为保证每个电极的加压力，多点焊机的电极加压系统一般就多用“液压”，以尽量减小加压油缸的尺寸，但同时带来二次电缆线、电极水冷系统等的安装调试、修理不便的问题，为此，焊点分布较为密集的多点焊机的电极压下结构，多按电极“相隔”原则支配。(5)对于汽车车门类型工件，有些焊点的位置分布状况，既无法进行单面双点焊,也不能用常规的双面单点焊施焊，例如具有肯定厚度的扁箱式结构的轿车车门的侧面上专用的机器人“垫板手车门的侧面7-24车门多点焊工位汇流铜排车门侧面A焊点位置机器人“垫板手”上的铜垫板图7-25车门上A焊点的状况的焊点（图7-24）。对于这种位置焊点的焊接，可采纳如下工艺方法：使用“手”上安装铜垫板（也就是相当于常规双面单点焊的下电极）的机器人，每次焊接时，机器人将“手”由车门内板上开出的“工艺窗孔”伸到焊点处（图7-24、25）,点焊完成后,再将铜垫板“手”收回。图7-27铝合金车身的半导体激光机器人焊接ThicknessmmCO * IaseSolid state laserPower kWSpeedm/minPower kVVSpeedm/min2562124665141.0TypicalParameters7. 3铝合金车身部件的激光焊接为节能和改进汽车的性能，近年来国外有些轿车车身采纳了全铝合金材料，如图7-26所示的AUdi-A8轿车车身结构。同时大量使用激光焊接机器人(图7-27),这是由于只有激光焊才能达到轿车车身对焊缝表面质量的高要求。(1) 铝合金焊接激光器的类型与功率由于铝合金材料对激光光束的反射率很高，为此，必需选择干瓦级的大功率激光器。铝合金焊接激光器的类型有三种：1) Co2激光器；2) Nd：YAG激光器：3) Ga/As半导体发光二极管激光器；(2) 铝合金焊接激光器的功率左面的表格中，第一列是铝合金板料的厚度；其次、三列是使用Co2激光器的功率和焊接速度；第四、五列是使用Nd：YAG激光器的功率和焊接速度；(3)Ga(Gallium)/As(Arsene)半导体发光二极管激光器的构成原理铝合金材料焊接激光器中的CO2激光器、Nd：YAG激光器的构成，见第八章，这里，仅简述一下Ga/As半导体发光二极管激光器的构成原理。Ga/As半导体发光二极管激光器被认为是激光焊接铝合金材料有开发前景的激光器，主要缘由是激光器本身体积小(输出功率达几KW的Ga/As发光二极管激光器的大小只相当一台电脑)；其次，它发的激光束可用光纤传导，因此更简洁安装到焊接机器人的“手”上。图7-28、29、30给出了一台KW级激光器的构成原理：图7-28是单只(片)Ga/As半导体发光二极管；用多片Ga/As半导体发光二极管可组成半导体发光二极管“块”，图7-29中所示尺寸的“块”已可有50W的输出功率；将多个“块”可再叠加成“堆”(图7-30),而“堆”发出的光束可通过光学聚焦系统聚焦成KW级的激光束，目前的水平已达6KW。7.4汽车铝合金类工图7-31AUDI-A8铝合金后桥架图7-32铝合金后桥架MlG孤焊机器人焊接件的电弧焊接工艺要点1 .铝合金MIG弧焊接工艺要点汽车铝合金车身一般使用铝合金板材（属于薄板件），用激光焊比较合适；但在汽车铝合金另部件中，使用的铝合金成形件的板厚就大了，如图7-31.32所示的AUDI-A8铝合金后桥架（铝合金挤压件，其板厚有5mm。图7-33中FORD赛车铝合金车架板厚达6mm或限于激光器的功率、或限于激光焊设施上的设计难度、或出于对成本的考虑，采纳传统的铝合金MIG弧焊接工艺，有时反到显现出优势。（1） 焊接电源的选择要点1）选用电源动特性优良的IGBT逆变器电源；2）电源中肯定有为不同熔滴过渡方式设计的不同脉冲调制器：适于CO2弧焊的短路熔滴过渡方式（图7-34）；适于铝合金MIG弧焊接工艺的喷射熔滴过渡方式（图7-35）由于铝合金MIG弧焊接工艺时，只有喷射熔滴过渡方式才能使焊缝表面具有良好的成形，见图7-36.3）电源中应有焊接电流的起弧段的提升“UP”、收弧段的下降图7-35喷射熔滴过渡图7-36铝合金在喷射熔滴过渡时的焊缝成形7-37MIG焊原理图738有焊接电流的“UP”/“DOWN”功能、同时有脉冲调制功能的MIG/TIG两用弧焊电源（芬兰KEMPPD图7-39使用脉冲调制功能MIG电源的弧焊机器人焊接汽车铝合金框架“DOWN”功能，这两项可保障焊缝起弧点和收弧点（弧坑）的质量。特殊是用MIG弧焊机器人焊接汽车铝合金时，因弧焊机器人不象人工焊接时可敏捷运作焊枪（图7-37、39）,这两项功能更加显得重要；（2）焊丝的选择正确选用焊丝对任何材料的MIG弧焊都是非常重要的，可以说焊缝的内在质量和焊接而成结构的各种机械性能大半要靠焊丝（即焊接材料）来保证。对汽车铝合金的MIG焊接，汽车制造厂将焊接材料可焊性讨论、焊接材料的选用论证都交给特地焊接材料开发单位或开发商来做。对铝合金焊丝的选用更是如此。一般，用户将焊接工艺方法、焊缝的内在质量要求、机械性能要求提交给开发单位，待交货时，要让对方提出全面的研制质量报告并让己方焊接专业人员严格验收。图7-21“阴极破裂”效应的物理解释2.铝合金TIG弧焊接工艺要点（1）使用沟通电源解决“阻焊膜破裂”与“电极烧损”对电源极性选择的冲突铝合金TlG弧焊接工艺中，把握两个关键物理现象是必要的：一是Al工件富温状态时形成的熔池表面AbCh阻焊膜的破裂机理、二是TlG焊时W电极的高温烧损现象。由于铝合金TlG弧焊接工艺能否进行、焊接质量的好坏,都星由此纯开的C图7-22高温状态的W电极端部而把握上述两物理现象的关键是关注焊接电弧中正离子与电子的“行为”。从物理学中得知：正离子所携带的电荷量比电子的电荷量多不了多少，可是前者的质量却是后者的亿万倍。这就意味着焊接电弧中，“导电”的主因是电子、“捣毁”的主因是正禽子。质量巨大的正离子在图7-21所示电场作用下，冲击熔池表面Al2O3阻焊膜，就造成Al2O3阻焊膜的破裂：在同一电场作用下，大量带负电荷的电子涌向表面积很小的W电极尖端（图7-22）这势必造成W电极尖端温度的急剧提升，结果是W电极的急剧烧损；而当电弧电场与前相反时，大量带负电荷的电子涌向的是表面积比W电极尖端大许多的工件熔池。虽然此时也有正离子冲击W电极尖端，但冲击W电极尖端的质量巨大正离子的数量太少，因此，W电极不会烧损，但是，此时没有熔池表面AbCh阻焊膜的破裂现象了。为此，铝合金TlG弧焊接工艺时，既要阻焊膜的破裂（即通常专业术语所指“阴极破裂”）、又要削减W电极烧损，只有采纳沟通电源；（2）用50HZ正弦沟通波形电源、同时采纳TlG弧焊方法焊Al时，会在电源一电弧的回路中，因铝电极与铝工件在电子放射上的悬殊差异（图7-23（a）,而产生所谓“直流重量”（图7-23（b）。“直流重量”的主要危害是加重了弧焊电源负荷量：即电源中，必需有抵消“直流重量”的电路硬件措施。采纳传统焊接变压器的TlG弧焊电源为此会增大30%左右的体积与重量。近代TIG电源般采纳所谓工频沟通方波电源后（图7-24是波形、图7-25示出一种该类型的商品电源（MILLER（美）；采纳工频沟通方波电源后，不仅电源本身的体积与重量削减，还带来焊接电弧的“挺度”增加（图图7-26）与焊接工艺参数（主要是指铝的氧化膜破裂率、熔深）调整范围；而前者对TIG弧焊机器人来说是很重要的优点；GYmrn图7-27等离子（PLASMA）焊接工艺示意图7.5等离子（PLASMA）弧焊接与切割设施选用要点等离子（PLASMA）弧焊接（图7-27）、切割（图7-29）、喷敷（图7-28）工艺在汽车另部件的生产中应用也非常广泛，特殊是等离子切割，在大厚碳钢板、不锈钢板的下料中，及乎是首选工艺。与TIG电弧相比，等离子电弧是一种用气体压缩拘束的TIG电弧，所以物理本质相同。但引发等离子（转移）电弧需要一个引导电弧（图7-27、30）,这样，等离子电弧电源多一个引导电弧电路，等离子气爱护气爱护气+粉料图7-28等离子喷敷工艺示意图图7-30等离子弧的引导弧图731等离子弧枪的“双弧”现象这个电路必需保证等离子电弧工艺机器人应用时的牢靠性；当等离子电弧枪的喷咀与鸨电极的相对位置精度不高时，就会在喷咀与鸨电极之间产生了不盼望产生的电弧放电现象，即所谓“双弧”现象。“双弧”现象一经发生，除扰乱主弧外，还会烧毁喷咀。因此，要尽量避开“双弧”现象。而等离子电弧枪的喷咀加工精度高是避开“双弧”现象的主要因素。说究竟，选用知名度高厂商的电源与等离子电弧枪可省去不少麻烦；7. 6CO2弧焊设施选用要点1. COz弧焊电源近代Cd弧焊电源的开发，主要着眼于削减“飞溅”，明显，这对弧焊车身的表面整Figure1-GraphofSTTwaveformoutput图7-32表面张力熔滴过渡掌握原理图SurfaceTensionTransferciiBiyi洁至关重要。较胜利的是由LINCOLN（美）公司图7-33表面张力熔滴过渡Ca弧焊电源图7-34C（弧焊机器人的双主驱动轮送丝机构开发的所谓有“表面张力熔滴过渡掌握”功能的少无飞溅C6弧焊电源（图733）；近年来采纳逆变器电路的的CO2弧焊电源，除飞溅稍大之外，亦可满意车身CO?弧焊要求；2. CO?弧焊的送丝机构用于C02弧焊机器人的送丝机构一般选用“双主驱动轮送丝机构”（图734）；图7-35、36钢制车轮轮圈7.7典型汽车另部件焊接设施、工艺要点1.钢制车轮（图7-35V36）轮圈设施选用要点1）闪光对焊电源主电路型式：大功率沟通晶闸管开关调压型；2）焊接变压器功率：轿车轮圈（板厚24mm）：500800KVA；载重车轮圈（板厚68mm）：12001600KVA；3）闪光与顶锻曲线机构a）功率在500KVA以下的焊机以闪光曲线为二次抛物线外形的凸轮顶锻闪光机构（图7-38、39）液压伺服；b）功率在12001600KVA的焊机（图7-37）,多为微机闪光曲线掌握、液压伺服阀伺服的液压闪光与顶锻系统；4）辐板多头CO?自动焊专机图3-38凸轮闪光对焊机动夹头位移伺服机构示意图XiO图7-40工频电源与晶闸管逆变器电源的波形2 .铝合金车轮轮圈设施选用要点铝合金车轮轮圈的闪光对焊假如仍采纳50HZ工频沟通电源,一般很难得到稳定的闪光、顶锻过程。近年来的用于铝合金车轮轮圈的闪光对焊机（见图7-41）的电源为大功率晶闸管逆变器电源;其闪光与顶锻电流波形是频率约500Hz的中频方波（见图7-40）；使用三相逆变器再整流的闪光对焊机也已开发出，但焊接效果如何还有待研讨；图7-41可用于铝合金车轮轮圈的闪光对焊机图744ABB生产的燃油箱专用横提缝焊机的凸焊工艺要点：使用工频电源硬法律规范;3 .汽车燃油箱缝焊设施与工艺要点（1）设施选用要点汽车燃油箱主要有图7-42所示箱式燃油箱和图7-43所示盒式燃油箱两种结构型式。箱式燃油箱的焊缝型式有图7-45（a）所示的油箱筒身纵缝与两端封盖与筒身间的环缝；1）对筒身纵缝的焊接必需选用纵转缝焊机（图7-46）：而两端封盖与筒身间的环缝的焊接一般选用横辑缝焊机（图7-47）o同时留意，由于封盖与筒身间处于四个角部位的环缝内侧弧度半径很小，因此，横辑缝焊机要配用半径也小的下辑轮，见图7-48；2）对于燃油箱大批量生产的线上缝焊机，应充分削减停机修磨、更换轮轮电极的时间，为此，细心设计的缝焊机还应包括附属去渣辐装置、电极辑边缘整形刀（图7-44）；为了削减燃油箱上的焊缝，盒式燃油箱是一种可省去箱式燃油箱筒身纵缝的结构，同时，在升产线上也就省去了纵轮缝焊机；箱式燃油箱在载重汽车上应用较多；3）无论哪种类型的缝焊机，近代的焊接电流掌握器都趋向采纳具有所谓“恒电流掌握”功能的微机缝焊电流掌握器；（2）油箱焊接工艺要点1）箱式燃油箱环缝三叠区的缝焊箱式燃油箱环缝“三叠区”是指如图7-45（d）所示油箱封盖环缝与筒身纵缝重叠区的缝焊。假如在环缝的全长上用同一焊接电流法律规范，就会产生“三叠区”未焊透，因此，采纳分段分电流法律规范焊接是关键；或用电容储能焊电源：图7-46纵辑缝焊机图7-47横短缝焊机图7-48小尺寸下轻的横辑缝焊机4.冲压件组装汽车车桥缝焊设施与工艺要点由冲压件组装焊接的汽车车桥有图7-49所示的型式、还有如图7-50所示的结构型式。图7-50所示的结构型式是由上、下两件成拱桥外形的钢板冲压件与前、后左、右共四块三角板、前、后环型板拼装焊接而成。以它为例，说明车桥缝焊设施与工艺要点：（1）焊接设施选型要点1）选用双头CCh气体爱护焊专机；2）专机要配备有用型式的激光焊缝跟踪系统，以便补偿因冲压件组装件尺寸与装配误差带来的焊缝坡口尺寸偏差；（2）焊缝分段与焊接挨次按图7-50中所示的先焊绿色标记的折线焊道、其次是黄色标记短直焊道、最终是焊兰色标记的环形焊道，并分别从左、右两端同时焊接：图7-51、52轿车传动轴。旋转电孤焊专机5.汽车传动轴旋转电弧焊专用设施汽车传动轴焊接是指“十字头”与长杆件之间的环状对接缝（见图752中的小图）的对焊。这里介貂的对焊工艺方法与传统的电阻闪光焊截然不同，它是采用产生在“十字头”与长杆件相对的环状待焊端面上的旋转电弧来加热两端面，等端面金属被高温电弧加热达到肯定的塑性状态时，随即快速顶锻，从而形成对焊型式的接头。从该设施的视频资料看：该工艺方法其设施的单机自动化程度很高、而且接头不用后续加工处理，是值得推广借鉴的高新焊接技术；