按键控制键盘检测原理与应用

上传人:jun****875 文档编号:17810188 上传时间:2020-12-07 格式:DOC 页数:7 大小:3.23MB
返回 下载 相关 举报
按键控制键盘检测原理与应用_第1页
第1页 / 共7页
按键控制键盘检测原理与应用_第2页
第2页 / 共7页
按键控制键盘检测原理与应用_第3页
第3页 / 共7页
点击查看更多>>
资源描述
按键控制键盘检测原理与应用一、任务目标:认知目标1、掌握按键分类及工作原理2、掌握IF条件选择结构和使用方法3、掌握循环结构和使用原理4、掌握独立按键子函数的编写原理及方法1、 独立键盘在简单的单片机应用系统中,往往只需要几个功能键就能满足要求,此时,可采用独立式按键结构。独立式按键是直接用I/O口线构成的单个按键电路,其特点是每个按键单独占用一根I/O口线,每个按键的工作不会影响其它I/O口线的状态。独立式按键的典型应用如图1.2.1所示。独立式按键示意图独立式按键电路配置灵活,软件结构简单,但每个按键必须占用一根I/O口线,因此,在按键较多时,I/O口线浪费较大,不宜采用。 程序开始,检测按键是否被按下,若按下,则移动机器人启动,未被按下,继续检测。这里将程序分成三个部分,分别是延时子函数、按键子函数、主函数。延时子函数,通过参数t设置延时时间;按键模块子函数需用到延时函数,对按键进行消抖;主函数主要调用按键检测程序,实现对移动机器人的控制。程序流程图如图1.2.2所示程序流程图程序示例:在编写程序开始的部分,将系统头文件“STC89C52RC.H”包含进来,对常用的变量类型进行宏定义,规划各函数和变量,对变量进行定义和初始化,对自定义子函数进行声明并添加相应标注,程序开始部分如下sbit IN1=P10;sbit IN2=P11;Void key();编写主函数,在主函数中就是调用按键检测函数。Void main() key(); 编写key()按键检测函数,按键按下,输出低电平,通过if语句检测低电平,延时10ms后,再次检测,若检测为高电平,则表示为机械抖动,若检测到低电平表示按键按下。 Void key() if(IN1=0) delay_ms(10); if(IN1=0) while(IN1=0); IN2=IN2; 在上面的程序中,就只有一个检查按键扫描的函数key(),key()函数是检查有没有按键按下编写的。当有按键下的时候P2口取反。2、 矩阵键盘(1)矩阵连接式键盘 在单片机系统中键盘中按钮数量较多时,为了减少I/O口的占用,常常将按钮排列成矩阵形式,如下图所示:矩阵键盘形式 矩阵按键实物图矩阵连接式键盘键按矩阵排列,各键处于矩阵行/列的结点处,CPU通过对连在行(列)的I/O线送已知电平的信号,然后读取列(行)线的状态信息。逐线扫描,得出键码。其特点是键多时占用I/O口线少,硬件资源利用合理,但判断按键速度慢。多用于设置数字键,适用于键数多的场合。 (2)按键识别方法 扫描法第1步,识别键盘有无键按下;第2步,如有键被按下,识别出具体的键位。其工作过程为先把所有列线均置为0,然后检查各行线电平是否都为高,如果不全为高,说明有键按下,否则无键被按下。再采用逐列扫描法,在某一时刻只让1条列线处于低电平,其余所有列线处于高电平,识别出按键具体位置。综上所述,扫描法的思想是,先把某一列置为低电平,其余各列置为高电平,检查各行线电平的变化,如果某行线电平为低电平,则可确定此行此列交叉点处的按键被按下。 线反转法线反转法的具体步骤为让行线编程为输入线,列线编程为输出线,并使输出线输出为全低电平,则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。再把行线编程为输出线,列线编程为输入线,并使输出线输出为全低电平,则列线中电平由高变低所在列为按键所在列。程序编写矩阵式键盘最主要的是按键识别,按键识别是采用线翻转的方法。线翻转法是先让P2= 0xf0;当有按键按下时P2口的状态就会改变不在是0xf0,当按键按下时,P2的状态改变了,此时存储当前P2口的状态1,然后让P2=0xf0因为程序执行时间很短,此时按键还没抬起来,由于按键按下的原因P2状态不再是0xf0,存储此时P2口的状态2,把状态1与状态2的值相或,因为每个按键按下的值都是不一样的,根据按键返回的值给数码管赋不同的断码值,从而达到显示0F的目的。利用线反转法编写程序流程如图1.2.4所示:程序流程图程序示例 编写keyscan函数注释,定义keyscan函数并编写框架。keyscan函数主要负责扫描矩阵键盘是否被按下,并且根据按下的按键返回不同的值,所以应该为无参、有返回值函数。因为有按键按下时返回值是将两次P2=0xf0和P2=0x0f的结果相或,无按键按下时返回值为0xff,所以将函数返回值定义为uchar型即可。uchar keyscan(void)uchar cord_h=0;uchar cord_l=0;P2=0xf0;if(P2!=0xf0)Delay_ms(10);if(P2!=0xf0) cord_h=P2; P2=0x0f; cord_l=P2; return(cord_h|cord_l); return(0xff); 编写主函数,系统从主函数开始执行,首先点亮数码管,将数字“0”的段码赋值给P0口,然后进入while无限循环,在while循环里,调用keyscan函数,并将返回值赋值给变量key,同时要定义变量可以。void main()uchar key;P0=0XC0;while(1)key=keyscan();switch(key) case 0xee:P0=LED_Val0;break; case 0xed:P0=LED_Val1;break; case 0xeb:P0=LED_Val2;break; case 0xe7:P0=LED_Val3;break; case 0xde:P0=LED_Val4;break; case 0xdd:P0=LED_Val5;break; case 0xdb:P0=LED_Val6;break; case 0xd7:P0=LED_Val7;break; case 0xbe:P0=LED_Val8;break; case 0xbd:P0=LED_Val9;break; case 0xbb:P0=LED_Val10;break; case 0xb7:P0=LED_Val11;break; case 0x7e:P0=LED_Val12;break; case 0x7d:P0=LED_Val13;break; case 0x7b:P0=LED_Val14;break; case 0x77:P0=LED_Val15;break; 1、 实物调试1)、电路连接电路连接2)、上电调试上电测试五、背景知识:在控制系统中,通常需利用按键进行系统参数的设置。按键时单片机应用系统中常用的输入设备之一,线性键盘分为独立按键、矩阵键盘两种。键盘是由一组规则排列的按键组成,一个按键实际上是一个开关元件,也就是说键盘是一组规则排列的开关。键盘的工作方式有3种,即程序控制扫描、定时扫描和中断扫描方式。通常,按键的开关为机械弹性触点开关,它是利用机械触点接触和分离实现电路的通、断。由于机械触点的弹性作用,加上人们按键时的力度、方向的不同,按键开关从按下到接触稳定要经过数毫秒的弹跳抖动,既在按下的几十毫秒时间里会连续产生多个脉冲。释放按 键时,电路也不会一下断开,同样会产生抖动。这两次抖动的时间分别为 10.20ms 左右,而按键的稳定闭合期通常大于 0.3.0.5 秒。因此,为了确保 MCU 对一次按键动作只确认一次,在确认按键是否闭合时,必须要进行消抖处理。否则,由于 MCU 软件执行的速度很快,非常可能将抖动产生的多个脉冲误认为多次的按键。 消除按键的抖动既可采用硬件方法,也可采用软件的方法。使用硬件消抖的方式,需要在按键连接的硬件设计上增加硬件消抖电路,如采用 R.S 触发器或 RC 积分电路等。采用硬件消抖方式增加了系统的成本,而利用软件方式消抖则是比较经济的做法,但增加了软件设计的复杂性。软件方式消抖的基本原理是在软件中对按键进行两次测试确认,既在第一次检测到按键按下后,间隔 10ms 左右再次检测该按键是否按下,只有在两次都测到按键按下时才最终确认有键按下,从而消除了抖动的影响。在按键接口软件中,除了要考虑按键消抖外,一般还要判别按键的释放,只有检测到按键释放以后,才能确定为一次完整的按键动作完成。按键识别方法分为三种,分别是程序控制扫描方式、定时扫描方式和中断扫描方式。程序控制扫描方式程序控制扫描方式是指单片机在空闲时,才调用键盘扫描子程序,并反复地扫描键盘,直到用户从键盘上输入命令或数据,而在执行键入命令或处理键入数据过程中,CPU将不再响应键入要求,直到CPU重新扫描键盘为止。过程如下:判断有无键按下;延时后判断是否确实有键按下。如果有,确认有键按下,如果没有,那么确认为键抖动;判断是哪个键被按下(键扫描获得闭合键的行、列值);等待按键被释放。如果没有释放,继续等待;如果释放,转到相应的处理程序进行处理。定时扫描方式定时扫描方式就是每隔一定时间对键盘扫描一次,它利用单片机内部的定时器产生一定的时间的定时,当定时时间到就产生定时器溢出中断,CPU响应中断后对键盘进行扫描,并在有键按下时识别出该键执行响应的键功能程序。中断扫描方式键盘工作在程序控制扫描方式时,当无键按下时CPU要不间断的扫描键盘,直到有键按下为止。如果CPU要处理很多事情,这种方式将不能适应。定时扫描方式只要时间一到,CPU就去扫描键盘,工作效率有了进一步的提高。但这两种方式常使CPU处于空扫状态,而中断方式下,CPU可以一直处理自己的工作,知道有键闭合时发出中断申请,CPU响应中断,执行相应的中断服务程序,才对键盘进行扫描,从而提高了CPU的工作效率。
展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 图纸专区 > 大学资料


copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!