工装夹具培训ppt课件

机床操作工培训 常用夹具及工装常用夹具及工装 培训内容l实际学习-2课时l机用平口虎钳、顶尖、卡盘、分度头类型、规格及运用-1课时l常用工装及工具-1课时l考试-2课时l训练：常用夹具运用-8课时l 主讲：周 飞培训达成目的l考试合格l课堂提问过关l会正确运用各种夹具及机床附件机床夹具的现状及开展方向 l夹具最早出如今18世纪后期。随着科学技术的不断提高，夹具已从一种辅助工具开展成为门类齐全的工艺配备。l机床夹具的现状 l 国际消费研讨协会的统计阐明，目前中、小批多种类消费的工件种类已占工件种类总数的85左右。现代消费要求企业所制造的产品种类经常更新换代，以顺应市场的需求与竞争。然而，普通企业都仍习惯于大量采用传统的公用夹具，普通在具有中等消费才干的工厂里，约拥有数千甚至近万套公用夹具；另一方面，在多种类消费的企业中，每隔34年就要更新5080左右公用夹具，而夹具的实践磨损量仅为1020左右。机床夹具的现状及开展方向l特别是近年来，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统FMS等新加工技术的运用，对机床夹具提出了如下新的要求：l1能迅速而方便地配备新产品的投产，以缩短消费预备周期，降低消费本钱；l2能装夹一组具有类似性特征的工件；l3能适用于精细加工的高精度机床夹具；l4能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；l5采用以液压站等为动力源的高效夹紧安装，以进一步减轻劳动强度和提高劳动消费率；l6提高机床夹具的规范化程度 机床夹具的现状及开展方向现代机床夹具的开展方向主要表现为规范化、精细化、高效化和柔性化等四个方面。1规范化 机床夹具的规范化与通用化是相互联络的两个方面。目前我国已有夹具零件及部件的国家规范：GB/T2148T225991以及各类通用夹具、组合夹具规范等。机床夹具的规范化，有利于夹具的商品化消费，有利于缩短消费预备周期，降低消费总本钱。2精细化 随着机械产品精度的日益提高，势必相应提高了对夹具的精度要求。精细化夹具的构造类型很多，例如用于精细分度的多齿盘，其分度精度可达0.1；用于精细车削的高精度三爪自定心卡盘，其定心精度为5m。机床夹具的现状及开展方向l3高效化 高效化夹具主要用来减少工件加工的根本时间和辅助时间，以提高劳动消费率，减轻工人的劳动强度。常见的高效化夹具有自动化夹具、高速化夹具和具有夹紧力安装的夹具等。例如，在铣床上运用电动虎钳装夹工件，效率可提高5倍左右；在车床上运用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在实验转速为9000r/min的条件下仍能结实地夹紧工件，从而使切削速度大幅度提高。目前，除了在消费流水线、自动线配置相应的高效、自动化夹具外，在数控机床上，尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动改换夹具的安装，充分发扬了数控机床的效率。机床夹具的现状及开展方向l3柔性化 机床夹具的柔性化与机床的柔性化类似，它是指机床夹具经过调整、组合等方式，以顺应工艺可变要素的才干。工艺的可变要素主要有：工序特征、消费批量、工件的外形和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类主要有：组合夹具、通用可调夹具、成组夹具、模块化夹具、数控夹具等。为顺应现代机械工业多种类、中小批量消费的需求，扩展夹具的柔性化程度，改动公用夹具的不可拆构造为可拆构造，开展可调夹具构造，将是当前夹具开展的主要方向。第一章 机床夹具的概述l第一节 机床夹具的作用及其组成l第二节 常用机床夹具的种类什么叫工装，夹具，治具，检具工装工装 即工艺配备即工艺配备:指制造过程中所用的各种工具的总称指制造过程中所用的各种工具的总称.包括包括刀具刀具/夹具夹具/模具模具/量具量具/检具检具/辅具辅具/钳工工具钳工工具/工位器具等工位器具等.工装为其通工装为其通用简称用简称.工装分为公用工装工装分为公用工装/通用工装通用工装/规范工装规范工装(类似于规范件类似于规范件)夹具夹具 顾名思义顾名思义,用以装夹工件用以装夹工件(或引导刀具或引导刀具)的安装的安装模具模具 用以限定消费对象的外形和尺寸的安装用以限定消费对象的外形和尺寸的安装.刀具刀具 机械制造中运用的刀具根本上都用于切削金属资料机械制造中运用的刀具根本上都用于切削金属资料,所以所以“刀刀具一词普通就了解为金属切削刀具。具一词普通就了解为金属切削刀具。辅具辅具 普通指用以衔接刀具和机床的工具普通指用以衔接刀具和机床的工具.钳工工具钳工工具 各种钳任务业所用的工具总称各种钳任务业所用的工具总称工位器具工位器具 用以在任务地或仓库中存放消费对象或工具的各种安装用以在任务地或仓库中存放消费对象或工具的各种安装.检具检具 消费中检验所用的器具消费中检验所用的器具治具治具 制造用器具制造用器具,有时与工装赞同有时与工装赞同,有时也指夹具有时也指夹具,普通台资普通台资/韩资韩资/日资等电子企业多用该词。日资等电子企业多用该词。夹具属于工装夹具属于工装,工装包含夹具工装包含夹具,属于从属关系属于从属关系.机加工工艺配备器具作用机加工工艺配备器具作用l1机床：提供加工运动、关系和动力。l 2刀具：切去工件外表余量。l 3量具：检测工件加工质量。l 4工辅具：固定刀具如钻夹头、刀架扳手，装夹工件的扳手等。l 5机床夹具：依加工要求装夹工件，使之在加工中一直坚持其正确位置的机床附属安装。第一节 机床夹具的作用及其组成我们仅以机械加工过程中与机床有关的夹具做一些引见1、机床夹具的定义用于装夹工件的工艺配备就称为机床夹具也就是说，在机床上用以正确确定工件的位置定位，并可靠而迅速地将工件夹紧的机床附加安装被称为机床夹具加紧装夹-定位+夹紧l定位-在机床上加工工件时，为了在工件的某一部位加工出符合工艺规程要求的外表，在加工前需求使工件在机床上占有正确的位置。l夹紧-由于在加工过程中遭到切削力、重力、振动、离心力、惯性力等作用，所以还应采用一定的机构，将工件在加工时坚持在原先确定的位置上。2.机床夹具的作用1保证加工质量2提高消费率，降低本钱3扩展机床工艺范围4减轻工人劳动强度，保证消费平安-质量保证，效率提高3工件装夹的方法 l 1直接找正法：l 2划线找正法 l 3定位元件法直接找正法 划线找正法 各种装夹方法的比较直接找正划线找正定位元件法夹具类型通用夹具公用夹具或通用改造消费率、本钱费时、本钱较高、划线更甚迅速方便、本钱低定位精度取决于量仪精度、工人技术程度、方法能否得当可达 0.01 较高且稳定普通不高，运用高精度量仪、技术高，也可到达很高普通不高约 0.2 0.5还与划线粗细等有关适用零件外形简单、加工面少外形复杂、加工面多、位置要求不高、大重件消费批量单件小批量大批大量直接找正划线找正定位元件法夹具类型通用夹具公用夹具或通用改造消费率、本钱费时、本钱较高、划线更甚迅速方便、本钱低定位精度取决于量仪精度、工人技术程度、方法能否得当可达 0.01 较高且稳定普通不高，运用高精度量仪、技术高，也可到达很高普通不高约 0.2 0.5还与划线粗细等有关适用零件外形简单、加工面少外形复杂、加工面多、位置要求不高、大重件消费批量单件小批量大批大量直接找正直接找正直接找正划线找正划线找正划线找正定位元件法定位元件法定位元件法夹具类型夹具类型夹具类型通用夹具通用夹具公用夹具或通用改造公用夹具或通用改造消费率、本钱消费率、本钱消费率、本钱费时、本钱较高、划线更甚费时、本钱较高、划线更甚迅速方便、本钱低迅速方便、本钱低定位精度定位精度定位精度取决于量仪精度、工人技术程度、方法能否得当取决于量仪精度、工人技术程度、方法能否得当可达 0.01 较高且稳定可达 0.01 较高且稳定普通不高，运用高精度量仪、技术高，也可到达很高普通不高，运用高精度量仪、技术高，也可到达很高普通不高约 0.2 0.5还与划线粗细等有关普通不高约 0.2 0.5还与划线粗细等有关适用零件适用零件适用零件外形简单、加工面少外形简单、加工面少外形复杂、加工面多、位置要求不高、大重件外形复杂、加工面多、位置要求不高、大重件消费批量消费批量消费批量单件小批量单件小批量大批大量大批大量第二节 常用机床夹具的种类l1按运用范围分：按运用范围分：l 1通用夹具通用夹具 l 2公用夹具公用夹具 l 3组合夹具：组合夹具：l 4成组夹具成组夹具 l 5随行夹具：随行夹具：l 2按机床分类按机床分类 l 1车床夹具车床夹具 l 2铣床夹具铣床夹具 l 3钻床夹具钻床夹具 l 4磨床夹具磨床夹具 l 5数控机床夹具数控机床夹具 l 3按动力源分类按动力源分类 l 1手动夹紧手动夹紧 l 2气动夹紧气动夹紧 l 3液动夹紧液动夹紧 l 4电磁夹紧电磁夹紧 l 5真空夹紧真空夹紧 机床夹具的组成l定位元件l夹紧安装l对刀元件l夹详细l其它元件和安装公用夹具的组成 图解公用夹具几种组成部分的关系图解公用夹具几种组成部分的关系图解公用夹具几种组成部分的关系公用夹具几种组成部分的关系 l1工件经过定位元件在夹具上占有一个正确的位置l 2工件经过夹紧元件保证加工过程中一直坚持原有的正确位置l 3夹具经过对刀元件相对刀具坚持正确位置l 4夹具经过衔接元件，相对于机床坚持一个正确位置l 5夹具经过其他安装，完成其他要求l 6夹详细把上述的几种元件组合成一个整体。第二章第二章 工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位一、定位的原理一、定位的原理 二、根据加工精度要求，确定工件应该限二、根据加工精度要求，确定工件应该限 制的自在度数目制的自在度数目三、定位元件限制工件自在度三、定位元件限制工件自在度四、几种不同的定位方式四、几种不同的定位方式五、工件定位时的几种情况五、工件定位时的几种情况一定位的原理 1自在物体：在空间占有恣意位置的物体，工件在未放入夹具前可以看作自在物体一定位的原理l2六个自在度：l工件放入三个相互垂直的平面内，就有6个自在度l沿x轴挪动自在度 l沿y轴挪动自在度 l沿z轴挪动自在度 l沿x轴转动自在度 l沿y轴转动自在度 l沿z轴转动自在度 定位支承点一定位的原理3定位支承点约束点 底面布置3个不共线的约束点，限制 三个自在度。侧面布置两个约束点，限制 两个自在度。端面布置一个约束点，限制 一个自在度。4、六点定位原理六点定位原理l任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自在度l要确定其空间位置，就需求限制其 6 个自在度l将6个支承笼统为6个“点，6个点限制了工件的6 个自在度，这就是六点定位原理。l两点留意：l “点的含义l 对自在度的限制，与实践接触点不同l 夹紧与定位概念分开二、根据加工精度要求，确定工件应该限制的自在度数目二、根据加工精度要求，确定工件应该限制的自在度数目l由于时间关系，本次培训不作详细引见，有兴趣的同窗可找相关资料进一步学习。l举例：铣沟槽 b由铣刀保证，应限制-5个自在度hhxyzbLL三、定位元件限制工件自在度 l首先讲解单个典型外表的定位元件，单个典型外表是指平面、内外圆柱面、内外圆锥面等。单个典型外表是组成各种不同复杂工件的根本单元，分析单个典型外表的定位及定位元件设计是进展夹具定位分析和夹具定位方案设计的根底 1、工件以平面定位、工件以平面定位l平面定位的主要方式是支承定位。常用的定位元件有支承钉、支承板、夹具支承件和夹详细的凸台及平面等。1支承钉支承钉A 构造构造 支承钉的构造支承钉的构造A型是平头支承钉：型是平头支承钉：B型是球头支承钉：型是球头支承钉：C型是齿纹顶面的型是齿纹顶面的支承钉：支承钉：1支承钉支承钉lB 定位情况定位情况2支承板支承板A 构造构造A型：型：所以常用于侧面或顶面所以常用于侧面或顶面的定位。的定位。B型：型：支承板的任务平面上开支承板的任务平面上开有斜槽，有斜槽，B型支承板型支承板运用较多，用于底面运用较多，用于底面的定位更适宜。的定位更适宜。2支承板支承板lB 定位情况定位情况 定位块定位钉定位钉l 可调式基准杆可调式基准杆l 2、工件以圆孔定位、工件以圆孔定位l工件以圆孔定位多属于定心定位定位基准为圆柱孔轴线。常用定位元件是定位销和心轴。定位销有圆柱销、圆锥销、菱形销等方式；心轴有刚性心轴又有过盈配合、间隙配合和小锥度心轴等、弹性心轴之分。1圆柱销圆柱销lA 构造构造 1圆柱销圆柱销B 定位情况定位情况2菱形销菱形销lA 构造构造 3圆锥销圆锥销lA 构造构造4定位心轴定位心轴lA 构造构造 3、工件以圆锥孔定位、工件以圆锥孔定位 l 工件以圆锥孔定位时，所用定位元件为圆锥心轴或圆锥销。圆锥心轴限制工件5个自在度，圆锥销限工件三个自在度4、工件以外圆柱面定位、工件以外圆柱面定位l工件以外圆柱面定位两种方式：定心定位和支承定位。工件以外圆柱面定心定位的情况与工件以圆孔定位的情况相仿用套筒和卡盘替代心轴或柱销。支承定位时用支承板、支承钉。4、工件以外圆柱面定位、工件以外圆柱面定位1圆定位套圆定位套4、工件以外圆柱面定位、工件以外圆柱面定位2V形块形块 用于完好的外圆柱面和非完好的外圆柱用于完好的外圆柱面和非完好的外圆柱面的定位，是外圆定位中最常用的定位元面的定位，是外圆定位中最常用的定位元件。件。A 构造构造 4、工件以外圆柱面定位、工件以外圆柱面定位2V形块形块C：V形块的特点形块的特点lV形块定位外圆时的定位误差分析计算oCdmaxdmindoO1 O22JWJBDWC：V形块的特点形块的特点lV形块对外圆柱面定位，方式上是支承定位V形块两斜面于外圆柱面接触，但其本质是定心定位。l V形块能起对中作用，即工件轴心必处于V形块两斜面的对称中心平面之上l 可以用于非完好外圆的定位l 活动V形块经常起着定位和夹紧的双重作用既是定位元件，又是夹紧元件。四、几种不同的定位方式四、几种不同的定位方式固定支承固定支承可调支承可调支承自位支承自位支承辅助支承辅助支承四、几种不同的定位方式四、几种不同的定位方式1固定支承：固定支承：定位方法就是采用前面讲述的支承钉和支定位方法就是采用前面讲述的支承钉和支承板承板四、几种不同的定位方式四、几种不同的定位方式2可调支承：可调支承：可调支承的定位任务面可沿其轴线方向在可调支承的定位任务面可沿其轴线方向在一定范围内调理，一定范围内调理，四、几种不同的定位方式四、几种不同的定位方式3自位支承：自位支承：自位支承也称浮动支承，它的定位工件面自位支承也称浮动支承，它的定位工件面的位置能随工件定位基准面的位置的变化的位置能随工件定位基准面的位置的变化而自动与之相顺应。而自动与之相顺应。四、几种不同的定位方式四、几种不同的定位方式4辅助支承：辅助支承：辅助支承是在任务定位以后才参与支承的，且辅助支承是在任务定位以后才参与支承的，且在运用中不能破坏工件的原有定位。所以，辅在运用中不能破坏工件的原有定位。所以，辅助支承不是定位元件，它不起定位作用，只起助支承不是定位元件，它不起定位作用，只起提高工件加工部位刚性和稳定性的作用。提高工件加工部位刚性和稳定性的作用。注：注：“辅助支承与辅助支承与“可调支承可调支承 的区别：的区别：辅助支承是在工件定位后才参与支承的元件，辅助支承是在工件定位后才参与支承的元件，其高度是由工件确定的，因此它不起定位作用，其高度是由工件确定的，因此它不起定位作用，但辅助支承锁紧后就成为固定支撑，能接受切但辅助支承锁紧后就成为固定支撑，能接受切削力。削力。四、几种不同的定位方式四、几种不同的定位方式l辅助支承：辅助支承：辅助支撑辅助支撑弹性支撑弹性支撑 转盘工装转盘工装辅助支撑辅助支撑五、工件定位时的几种情况五、工件定位时的几种情况l1、完全定位、完全定位l 工件的工件的6个自在度均被限制，称为完全定位。个自在度均被限制，称为完全定位。l2、不完全定位、不完全定位l 工件工件6个自在度中有个自在度中有1个或几个自在度未被限制，称为不完全定个或几个自在度未被限制，称为不完全定位。不完全定位不等于定位不完全位。不完全定位不等于定位不完全 l3、欠定位、欠定位l 工件加工时必需限制的自在度未被完全限制，称为欠定位。欠工件加工时必需限制的自在度未被完全限制，称为欠定位。欠定位不能保证工件的正确安装，因此是不允许的。定位不能保证工件的正确安装，因此是不允许的。l4、过定位、过定位l 过定位过定位工件某一个自在度或某几个自在度被两个或工件某一个自在度或某几个自在度被两个或两个以上约束点约束，称为过定位。两个以上约束点约束，称为过定位。l 5、过定位分析桌子与三角架、过定位分析桌子与三角架五、工件定位时的几种情况五、工件定位时的几种情况l不完全定位不完全定位l工件本身相对于某个点、线是完全对称的，工件本身相对于某个点、线是完全对称的，那么工件绕此点、线旋转的自在度无法被限制那么工件绕此点、线旋转的自在度无法被限制即使被限制也无意义。例如球体绕过球心即使被限制也无意义。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕本身轴线的转动等。轴线的转动，圆柱体绕本身轴线的转动等。l 工件加工要求不需求限制某一个或某几个工件加工要求不需求限制某一个或某几个自在度。如加工平板上外表，要求保证平板厚自在度。如加工平板上外表，要求保证平板厚度及与下平面的平行度，那么只需限制度及与下平面的平行度，那么只需限制 3 个自个自在度就够了。在度就够了。五、工件定位时的几种情况五、工件定位时的几种情况l过定位 l过定位能否允许，要视详细情况而定：l1假设工件的定位面经过机械加工，且外形、尺寸、位置精度均较高，那么过定位是允许的。有时还是必要的，由于合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和添加定位稳定性的作用。l2反之，假设工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位普通是不允许的，由于它能够呵斥定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等情况。第三章第三章 工件在夹具上的夹紧工件在夹具上的夹紧 夹紧是工件装夹过程的重要组成部分。工件定位之后必需经过夹具上的夹紧安装将其可靠地固定在正确的加工位置上，使其在接受工艺力和惯性力等的情况下正确位置不发生变化。否那么，在加工过程中因切削力、惯性力的作用而发生位置的变化或引起振动，原有的正确定位遭到破坏，就不能保证加工要求。产生夹紧力的安装是夹紧安装。一夹紧安装的组成一夹紧安装的组成l1对夹紧机构的根本要求对夹紧机构的根本要求l 1夹紧可靠：夹紧时不应破坏原有的正确定位，不夹紧可靠：夹紧时不应破坏原有的正确定位，不应使定位元件变形。应使定位元件变形。l 2动作迅速：操作方便，平安省力，提高工效，减动作迅速：操作方便，平安省力，提高工效，减轻工人劳动强度。轻工人劳动强度。l 3构造简单：夹具即要有足够的刚度和强度，又要构造简单：夹具即要有足够的刚度和强度，又要有最小的尺寸，最少的零件。尽能够的采用规范化元件有最小的尺寸，最少的零件。尽能够的采用规范化元件l 4夹紧应可靠适当：夹紧机构普通要有自锁作用，夹紧应可靠适当：夹紧机构普通要有自锁作用，保证在加工过程中不会产生松动和振动，夹紧工件时，保证在加工过程中不会产生松动和振动，夹紧工件时，不允许产生不适当的变形和外表损伤。不允许产生不适当的变形和外表损伤。一夹紧安装的组成一夹紧安装的组成夹紧安装的组成1气缸 2斜楔 3滚子 4压板 5工件一夹紧安装的组成一夹紧安装的组成l1夹紧力源安装：l 夹紧力源安装就是产生夹紧力原始作用力的安装 l2中间递力机构：l 将力源安装产生的原始作用力传送给夹紧元件的机构。l特点：l 改动力的大小，通常为增力机构；l 改动夹紧力的方向；l 使夹具具有一定的自锁性，以保证夹紧可靠。l3夹紧元件：l 直接将夹紧力作用于工件夹紧外表的元件。减少夹紧变形的方法l正确选择夹紧力的方向、大小和作用点，尽量减少夹紧力l使夹紧力的作用点作用在工件刚性较好的部位l使夹紧力分散在较大的平面上，以减少工件变形二夹紧力确实定二夹紧力确实定 l1夹紧力方向的选择夹紧力方向的选择l1主要夹紧力的作用方向应指向任务主要定位主要夹紧力的作用方向应指向任务主要定位基准面，以保证工件的加工要求基准面，以保证工件的加工要求 l2夹紧力的作用方向不应破坏工件的准确定位，夹紧力的作用方向不应破坏工件的准确定位，应使工件定位正确稳定。应使工件定位正确稳定。l3夹紧力的作用方向应尽量与工件刚度大的方夹紧力的作用方向应尽量与工件刚度大的方向相一致，以减小工件夹紧变形。向相一致，以减小工件夹紧变形。l4夹紧力的作用方向应尽能够有利于减小夹紧夹紧力的作用方向应尽能够有利于减小夹紧力，以利于夹紧安装的体积的减小。力，以利于夹紧安装的体积的减小。二夹紧力确实定二夹紧力确实定l2夹紧力作用点确实定夹紧力作用点确实定 l1夹紧力的作用点应正对支承元件或处夹紧力的作用点应正对支承元件或处于支承元件构成的稳定受力区内，以免引于支承元件构成的稳定受力区内，以免引起工件挪动或偏转而破坏工件的正确定位。起工件挪动或偏转而破坏工件的正确定位。l2夹紧力作用点应处于工件刚性较好的夹紧力作用点应处于工件刚性较好的部位或使夹紧力均匀分布，以减小工件的部位或使夹紧力均匀分布，以减小工件的夹紧变形。夹紧变形。l3夹紧力的作用点应尽量接近加工部位，夹紧力的作用点应尽量接近加工部位，防止工件的振动或变形。防止工件的振动或变形。二夹紧力确实定二夹紧力确实定l3夹紧力大小的估算夹紧力大小的估算 l1夹紧力的大小应适当夹紧力的大小应适当l2夹紧力的大小应稳定夹紧力的大小应稳定 l3夹紧力大小的估算夹紧力大小的估算 三常用夹紧机构三常用夹紧机构 l斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构 l螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构 l圆偏心夹紧机构圆偏心夹紧机构 l铰链夹紧机构铰链夹紧机构 l定心夹紧机构定心夹紧机构l联动夹紧机构联动夹紧机构 一斜楔夹紧机构一斜楔夹紧机构 l斜楔夹紧机构的任务原理斜楔夹紧机构的任务原理l 斜楔夹紧机构是利用斜楔的轴向挪动斜楔夹紧机构是利用斜楔的轴向挪动直接对工件进展夹紧或推进中间元件将力直接对工件进展夹紧或推进中间元件将力传送给夹紧元件再对工件进展夹紧。传送给夹紧元件再对工件进展夹紧。FSFJF1P1FJNF22斜楔夹紧机构受力分析图一斜楔夹紧机构一斜楔夹紧机构l自锁：自锁：l是指当工件被夹紧之后，在不再施加原始作用力的情况下工件依是指当工件被夹紧之后，在不再施加原始作用力的情况下工件依然被夹紧的景象。然被夹紧的景象。l当工件夹紧之后，不再给斜楔上施加原始作用力，这时斜楔就会当工件夹紧之后，不再给斜楔上施加原始作用力，这时斜楔就会有滑出的倾向。要使斜楔不滑出，工件依然被夹紧，是摩擦力在有滑出的倾向。要使斜楔不滑出，工件依然被夹紧，是摩擦力在起作用起作用 l普通取斜角普通取斜角=610。l斜楔夹紧机构的特点及运用斜楔夹紧机构的特点及运用 l 斜楔夹紧机构构造简单，增力比较大斜楔夹紧机构构造简单，增力比较大Fj=(2.63.2)Q，自锁性，自锁性能好，广泛运用于中间递力机构。由于手动夹紧费时费力效率低，能好，广泛运用于中间递力机构。由于手动夹紧费时费力效率低，所以很少用来手动直接夹紧工件。斜楔夹紧机构夹紧行程很小，所以很少用来手动直接夹紧工件。斜楔夹紧机构夹紧行程很小，故对工件夹紧外表的尺寸精度要求比较高，以防止发生夹不着或故对工件夹紧外表的尺寸精度要求比较高，以防止发生夹不着或无法夹的情况。无法夹的情况。二螺旋夹紧机构二螺旋夹紧机构 l螺旋夹紧机构的任务原理螺旋夹紧机构的任务原理 l 螺旋夹紧机构是利用螺旋副配合转动产生的螺旋夹紧机构是利用螺旋副配合转动产生的轴向挪动和轴向力直接夹紧工件或推进夹紧元轴向挪动和轴向力直接夹紧工件或推进夹紧元件对工件实施夹紧的，件对工件实施夹紧的，l螺栓或螺钉上的螺旋线相当于绕在其中径上的螺栓或螺钉上的螺旋线相当于绕在其中径上的一个斜面，从本质上讲，螺旋夹紧机构是由斜一个斜面，从本质上讲，螺旋夹紧机构是由斜楔夹紧机构演化而来的楔夹紧机构演化而来的 l螺旋夹紧机构的自锁条件螺旋夹紧机构的自锁条件l 螺旋夹紧机构中，螺纹的升角螺旋夹紧机构中，螺纹的升角4，具有良，具有良好的自锁性能和抗振性能。好的自锁性能和抗振性能。二螺旋夹紧机构二螺旋夹紧机构l螺旋夹紧机构的特点、运用及快速作用措螺旋夹紧机构的特点、运用及快速作用措施施l 螺旋夹紧机构构造简单，制造容易，螺旋夹紧机构构造简单，制造容易，操作方便，自锁性能好，增力比大，常用操作方便，自锁性能好，增力比大，常用于手动夹紧。螺旋夹紧机构的缺陷是操作于手动夹紧。螺旋夹紧机构的缺陷是操作缓慢，为了提高其任务速度，消费实践中缓慢，为了提高其任务速度，消费实践中常采用快速作用措施常采用快速作用措施 三圆偏心夹紧机构三圆偏心夹紧机构 l圆偏心夹紧机构的任务原理 l利用圆偏心轮回转半径的变化夹紧或松开工件。圆偏心轮也是斜楔的一种变形构造，其作用原理与斜楔一样。三圆偏心夹紧机构三圆偏心夹紧机构偏心夹具偏心夹具 小巨人加工中心小巨人加工中心下模座工装下模座工装 三圆偏心夹紧机构三圆偏心夹紧机构l圆偏心夹紧机构的自锁条件 l圆偏心夹紧机构的特点及运用l 圆偏心夹紧机构构造简单，操作方便，动作迅速，但自锁才干较差。常用在切削平稳且切削力不大的场所。以下图为几种常见的圆偏心机构。2014eD四铰链夹紧机构四铰链夹紧机构 l任务原理任务原理 l 螺旋夹紧机构和斜楔是经过机械摩擦原螺旋夹紧机构和斜楔是经过机械摩擦原理进展任务的，铰链杠杆机构是经过铰链理进展任务的，铰链杠杆机构是经过铰链衔接元件，改动连杆的角度位置，来传送衔接元件，改动连杆的角度位置，来传送动力和得到行程的。动力和得到行程的。l运用运用l 铰链夹紧机构动作迅速、增力比大，并铰链夹紧机构动作迅速、增力比大，并易于改动力的作用方向，普通在汽动夹紧易于改动力的作用方向，普通在汽动夹紧中作增力机构用。中作增力机构用。四铰链夹紧机构四铰链夹紧机构五定心夹紧机构五定心夹紧机构l定心夹紧机构就是在对工件进展定位的同时完成对工件的夹紧的机构。当工件的定位基准为轴线、对称中心线、对称平面时，经常会使器具有定心夹紧机构的夹具。所谓“定心定位是指当工件在夹具中正确定位时，夹具定位元件表达的对称中心线、对称平面实际上和工件的定位基准是重合的。定心夹紧机构的定位和夹紧过程是同时完成的。1以等速挪动原理任务的定心夹紧机构以等速挪动原理任务的定心夹紧机构 l1三爪卡盘三爪卡盘l 三爪卡盘是车床上的规范附件，是工三爪卡盘是车床上的规范附件，是工件以外圆柱面定位时运用最为广泛的通用件以外圆柱面定位时运用最为广泛的通用夹具，它就是一个典型的定心夹紧机构。夹具，它就是一个典型的定心夹紧机构。三爪卡盘的三只卡爪能同步挪动，因此在三爪卡盘的三只卡爪能同步挪动，因此在夹紧工件的同时实现定心定位。三爪卡盘夹紧工件的同时实现定心定位。三爪卡盘常用于工件的粗加工和半精加工。常用于工件的粗加工和半精加工。三爪卡盘三爪卡盘l“卡盘是机床上用来夹紧工件的机械安装，通常分为三爪卡盘和四爪卡盘。l 三爪卡盘：用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，由于平面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动间隔相等，有自动定心的作用。三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的反面有平面螺纹构造，三个卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它反面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心接近或退出。l四爪卡盘：是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪卡盘没有自动定心的作用。但可以经过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规那么的工件。三爪卡盘三爪卡盘l2斜楔式定心夹紧机构斜楔式定心夹紧机构l 斜楔式定心夹紧机构常用于工件以圆柱孔定斜楔式定心夹紧机构常用于工件以圆柱孔定位的情况。依托斜楔的挪动，推进滑块径向挪位的情况。依托斜楔的挪动，推进滑块径向挪动，实现对工件的定心定位和夹紧。动，实现对工件的定心定位和夹紧。l 3螺旋定心夹紧机构螺旋定心夹紧机构l 螺旋定心夹紧机构是利用等螺距的左右旋螺螺旋定心夹紧机构是利用等螺距的左右旋螺纹驱动两活动纹驱动两活动V形块对工件实行定心夹紧。工件形块对工件实行定心夹紧。工件以对称中心平面为定为基准时，运用这种夹紧以对称中心平面为定为基准时，运用这种夹紧机构。机构。1以等速挪动原理任务的定心夹紧机构以等速挪动原理任务的定心夹紧机构2以均匀的弹性变形原理任务的定心夹紧机构以均匀的弹性变形原理任务的定心夹紧机构 l 1弹簧卡头l 工件以外圆柱面定位，用弹簧夹头。l2可涨心轴l 工件以圆柱孔定位时，用可胀心轴。可胀心轴和弹簧夹头的任务原理完全一样，所不同的是，可胀心轴的弹簧套筒具有内锥面，在中心拉杆外锥面的作用下向外胀开，实现对套筒类工件的定心定位和夹紧。l3弹性薄膜卡盘l 齿轮加工中，常以齿轮分度圆齿面定位定为基准是分度圆柱面的轴线，精加工齿轮内孔，以保证内孔与分度圆的同轴度。所用定心夹具就是弹性薄膜卡盘。l4液性塑料夹具 l 当工件以圆柱孔定位时，常以液体塑料产生的弹力对工件实施定心夹紧。六联动夹紧机构六联动夹紧机构 l在夹紧机构设计中，有时需求对一个工件的几个点或多个工件同时进展夹紧，为减少工件装夹时间，简化构造，常采用各种联动夹紧机构，这种机构可以从一处施加作用力，同时在几处或几个方向上对一个或几个工件同时进展夹紧。l双向联动夹紧机构：夹紧力作用在两相互垂直的方向上l平行联动夹紧：夹紧机构两夹紧点的方向一样l多件联动夹紧机构四四.夹紧动力源安装夹紧动力源安装l1气动夹紧，任务压力在气动夹紧，任务压力在0.40.6MPal2液压夹紧液压夹紧l 特点：特点：l1)任务压力高任务压力高,可达可达56.5MPa，传动力大，不，传动力大，不需增力机构，夹具构造简单；需增力机构，夹具构造简单；l2)油液不可紧缩，夹紧刚性大，任务平稳，夹油液不可紧缩，夹紧刚性大，任务平稳，夹紧可靠；紧可靠；l3)噪声小，劳动条件好。噪声小，劳动条件好。l4)适用于重力切削或加工大型工件时的多处夹适用于重力切削或加工大型工件时的多处夹紧紧l3气气-液压组合夹紧液压组合夹紧夹具与机床的衔接方式l根据机床机构，夹具在机床上最常用的定位方式有两种：l 一种是将夹具安装在铣床、刨床、钻床、镗床、平面磨床等机床的任务台上;l 另一种是安装在车床、内外磨床等机床的回转主轴上。l夹具以底平面在机床任务台上定位时，为了使接触情况良好，应采用周边接触、两端接触或四边接触等方式，并须对夹具底面进展磨削或刮研。l除底面定位外，夹具还以定位键或定位销在机床任务台的T型槽中进展定位。对夹具定位面的技术要求l设计夹具时，定位元件对夹具定位基面的位置要求应在夹具种装配图上标出，作为夹具制造及验收时的根据。l普通的说，这些要求取决于工件的加工要求，总的原那么是由于夹具制造、安装及加工误差所呵斥的工件误差，应小于工件在该工序中的允许误差。l通常夹具的制造误差应为工件允许误差的1/31/5l但工件的加工精度要求较高时，夹具的制造将会变得很困难。这时可以采用找正的方法来安装夹具。为了夹具找正方便，可在夹详细上加工出找正用基准。第四章 各类机床夹具 机床夹具按其加工工种可分为：钻床夹具、车床夹具、铣床夹具、磨床夹具、镗床夹具、拉床夹具、插床夹具、齿轮加工机床夹具等。-下面引见几种典型的机床夹具。第一节 钻床夹具钻床夹具的分类固定式转模回转式钻模翻转式转模盖板式转模滑柱式转模钻床夹具的组成 钻床夹具通常由 夹详细、转模板、钻套、定位元件及安装、夹紧安装等五个部分组成。固定式转模即为钻床夹具的典型构造方式钻床夹具的运用 运用本卷须知 在立式钻床上运用翻转式转模时，应尽量运用固定在机床任务台上的挡块；在孔即将钻穿时，建议改用手动进给。在运用卧轴式回转转模时，应仔细调整配重，使回转均匀，无偏重景象。在摇臂钻床上钻孔，应定期检查钻套磨损情况。操作时应在主轴或刀具中心与钻套中心对准后再进刀。运用快换钻套时，应留意排屑，防止切屑将钻套顶起而影响钻孔的精度和孔距。第二节 铣床夹具 铣床夹具的分类 与钻床相比铣床的加工范围要大得多，因此铣床夹具的种类也非常的多，普通按以下几个方面进展分类：按工件进给方向分：直线送进夹具、圆周送进夹具以及沿曲线送紧靠模进给夹具。按同时在夹具中安装的工件数量分：单件加工夹具和多件加工夹具。按夹具的动作情况分：延续动作的、不延续动作的。按构造特征分：通用夹具、可调式夹具、公用夹具。按能否利用机动时间进展工件装卸的情况分：利用机动时间进展装卸工件的、不利用机动时间进展装卸的。铣床夹具的组成l 与其他夹具一样，铣床夹具通常由夹详细，工件夹紧安装，工件定位安装组成，另外，铣削加工时，由于铣刀刀齿的不延续任务，铣床夹具须用螺栓固定在机床任务台上，所以几乎一切的铣床夹具都开有安装衔接螺钉用的半圆槽。第三节 车床和磨床夹具l车床及内外磨床夹具是属于同一类型的加工夹具，都是用来加工工件的回转外表，任务时夹具和工件都随机床主轴或过渡盘一同旋转，且工件被加工孔和外圆的中心与机床主轴的回转中心一致。车床和磨床夹具的运用本卷须知l假设夹具是以机床主轴内圆锥面作为夹具的安装基面，在夹具安装前应将机床主轴的内锥面和夹具的外锥面擦净病休去毛刺和外表伤痕。l角铁式车床和磨床夹具在加工前应仔细地调整平衡块质量。l利用花盘安装夹具时，可将花盘平面在机床上修正一次，并将夹具在机床上仔细校圆。l停车时不应将扳手插在夹具上，以免夹具忽然旋转发生危险。l夹具与带短锥的主轴衔接时，应均匀拧紧各个螺栓，安装后还应有百分表校验。第五节 动力夹紧机构l 利用人力，经过各种增力机构对工件进展夹紧的手动夹具，由于构造简单，运用方便，在消费中得到广泛运用。但由于人力夹紧动作慢、夹紧力小、且易使操作者疲劳，因此采用动力安装来替代人力进展夹紧。由于动力夹紧安装是延续动作，整个机构普通不用自锁，且其夹紧行程较大，不会因工件夹持部分的公差过大而影响夹紧。所以夹紧比较可靠。常见的动力夹紧安装常见的动力夹紧安装气动夹紧液压夹紧气-液压结合夹紧真空夹紧电磁夹紧离心力夹紧切削力夹紧虎钳虎钳l虎钳，利用螺杆或其他机构使两钳口作相对挪动而夹持工件的工具。l普通由底座、钳身、固定钳口和活动钳口，以及使活动钳口挪动的传动机构组成。l按运用的场所不同，有钳工虎钳和机用虎钳等类型。钳工虎钳安装在钳工任务台上，供钳工夹持工件以便进展锯、锉等加工。钳工虎钳普通钳口较高，呈拱形，钳身可在底座上恣意转动并紧固。机用虎钳是一种机床附件，又称平口钳，普通安装在铣床、钻床、牛头刨床和平面磨床等机床的任务台上运用。机用虎钳钳口宽而低，夹紧力大，精度要求高。机用虎钳有多种类型，按精度可分为普通型和精细型。精细型用于平面磨床、镗床等精加工机床。机用虎钳按构造还可分为带底座的回转式、不带底座的固定式和可倾斜式等。机用虎钳的活动钳口也有采用气动、液压或偏心凸轮来驱动快速夹紧的。平口钳平口钳l1、平口钳的用途l平口钳又名机用虎钳，是一种通用夹具，常用于安装小型工件。它是铣床、钻床的随机附件。将其固定在机床任务台上，用来夹持工件进展切削加工。l2、平口钳的任务原理l用扳手转动丝杠，经过丝杠螺母带动活动钳身挪动，构成对工件的加紧与松开。被夹工件的尺寸不得超越70毫米。l3、平口钳的构造l平口钳的装配构造是可装配的螺纹衔接和销衔接；活动钳身的直线运动是由螺旋运动转变的；任务外表是螺旋副、导轨副及间隙配合的轴和孔的摩擦面。由图2-2可见，平口钳组成简练，构造紧凑。平口钳平口钳l4、平口钳中装夹工件的本卷须知：l1、工件的被加工面必需高出钳口，否那么就要用平行垫铁垫高工件。l2、为了能装夹得结实，防止刨削时工件松动，必需把比较干整的平面贴紧在垫铁和钳口上。要使工件贴紧在垫铁上，应该一面夹紧，一面用手锤轻击工件的子面，光洁的平面要用铜棒进展敲击以防止敲伤光洁外表。l3、为了不使钳口损坏和坚持已加工外表，夹紧工件时在钳口处垫上铜片。lD、用手挪动垫铁以检查夹紧程度，如有松动，阐明工件与垫铁之间贴合不好，应该松开平口钳重新夹紧l4、刚性缺乏的：工件需求支实，以免夹紧力使工件变形。平口钳平口钳平口钳平口钳平口钳平口钳台虎钳台虎钳l台虎钳的用途台虎钳的用途l安装在任务台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。安装在任务台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可旋转，使工件旋转到适宜的任务位置。转盘式的钳体可旋转，使工件旋转到适宜的任务位置。l台虎钳的规格台虎钳的规格l其规格用钳口宽度来表示，常用规格有其规格用钳口宽度来表示，常用规格有100mm，125mm，150mm等。等。l运用台虎钳的本卷须知运用台虎钳的本卷须知l1 夹紧工件时要松紧适当，只能用手板紧手柄，不得借助夹紧工件时要松紧适当，只能用手板紧手柄，不得借助其他工具加力。其他工具加力。l2强力作业时，应尽量使力朝向固定钳身。强力作业时，应尽量使力朝向固定钳身。l3 不许在活动钳身和光滑平面上敲击作业。不许在活动钳身和光滑平面上敲击作业。l4 对丝杠、螺母等活动外表应经常清洗、光滑，以防生锈。对丝杠、螺母等活动外表应经常清洗、光滑，以防生锈。台虎钳台虎钳顶尖顶尖l顶尖，机械加工中的机床部件。可对端面复杂的零件和不允许打中心孔的零件进展支承。顶尖主要由顶针、夹紧安装、壳体、固定销、轴承和芯轴组成。顶针的一端可顶中心孔或管料的内孔，另一端可顶端面是球形或锥形的零件，顶针由夹紧安装固定。当零件不允许或无法打中心孔时，可用夹紧安装直接夹住车削。壳体与芯轴钻有销孔，用固定销的销入或去除，来实现顶尖的死活二用。顶尖还可用于工件的钻孔、套牙和铰孔。l一种机床通用的机床附件顶尖，由三爪自定心卡盘或四爪卡盘经过紧固件连结在壳体上，壳体与芯轴之间配有轴承，用固定销嵌入配合，其特征在于顶尖一端是外凸的尖锥和斜花键，另一端是内凹的半球形和锥形盲孔顶尖顶尖l断面拨动顶尖断面拨动顶尖l端面拨动顶尖端面拨动顶尖l重型回转顶尖重型回转顶尖l伞型顶尖伞型顶尖l高精度回转顶尖高精度回转顶尖l轻型回转顶尖轻型回转顶尖顶尖顶尖l断面拨动顶尖断面拨动顶尖顶尖顶尖l端面拨动顶尖端面拨动顶尖顶尖顶尖l重型回转顶尖重型回转顶尖顶尖顶尖l伞型顶尖伞型顶尖顶尖顶尖l高精度回转顶尖高精度回转顶尖顶尖顶尖l轻型回转顶尖轻型回转顶尖回转任务台回转任务台 l用途：TH200、250、320、400、500型回转任务台是铣床的主要附件工具之一，它可以在铣床上进展圆周切削加工工件上的圆弧曲面；按一定角度进展部分线段的 直线加工；按给定份数公位，在圆周上钻孔或铣削；在成批消费中用以铣削工件的 平面。l 在钻床、插床或刨床上亦可以完成上述的一种或几种工件，工件可以用装在任务台上的胎具紧固亦可紧固在任务台上。回转任务台回转任务台l主要规格：l型号TH200 TH250 TH320 TH400 TH500l回转直径200mm250mm320mm400mm500mml中心孔锥度 莫氏 3#锥度 莫氏 4#锥度 莫氏 5#锥度l定位直径32mm 40mm 54mml“T型槽宽度12mm 14mm 16mml“T型槽间距4等分 58mm 80mm 100mm 6等分l定位键宽度14mm18mm1l蜗轮转动比1：90 1：120 1：120l模数1.5 2 2.5 3l转盘圆周刻度 360每格1l蜗杆上分度元盘刻度 4每格2 3每格1 3每格2回转任务台回转任务台活动扳手活动扳手l活动扳手简称扳手，是用来紧固和起松螺母的一种工具。l内六角扳手内六角GB5356-85-公称尺寸对边大小：2.536 l一字形螺钉旋具一字螺丝刀GB1432-78-规格不连柄的杆长度杆直径：5033509 l十字形螺钉旋具十字螺丝刀GB1433-78-规格不连柄的杆长度杆直径：5044009 l活动扳手GB4440-84-规格长度最大开口宽度：1001360065 l双头扳手双头呆扳手GB4388-84-规格开口宽度：2.580 l梅花扳手GB4388-84-规格对边宽度：5.536 l套筒扳手带盘旋GB3390.2-82-规格对边宽度：6.363l活动扳手的发明者是瑞典人约翰森(Johan Petter Johansson，1853-1943)，他在1892年发明了活动扳手。棘轮扳手棘轮扳手l棘轮套筒板手l一种手动螺丝松紧工具，单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手固定孔的。是由不同规格尺寸的主梅花套和从梅花套经过铰接键的阴键和阳键咬合的方式衔接的。由于一个梅花套具有两个规格的梅花形通孔，使它可以用于两种规格螺丝的松紧，从而扩展了运用范围，节省了原资料和工时费用。活动扳柄可以方便地调整扳手运用角度。这种扳手用于螺丝的松紧操作，具有适用性强，运用方便和造价低的特点。分度头的运用方法 l分度头的基数是40。转1圈为9度。如将一个圆6等分，用短除法 40/6=6又3分之2，也就是每等份需求摇6又3分之2 圈。只需记住基数40就行了。不论多少等份，就用基数40除所须的等份数就可以了！简易万能分度头简易万能分度头5C等分分度头等分分度头 该安装可与铣床,磨床,钻床以及其它机床配套运用,完成分度操作,也可用来划定位线,只配一个拨叉,易于操作,可进展2,3,4,6,8,12,24等分分度,巩固耐用,在程度和垂直方向上操作有很大优点,且体积小,分量轻,本分度头可单独运用,也可与PF100顶尖配合运用可倾分度卡盘可倾分度卡盘 可倾回转任务台可倾回转任务台 5C简易分度头简易分度头 本分度头是钻铣磨床的主要附件之一，可以辅助钻铣磨床等完成各种角度零件的分度加工，用于零件的划线工件等，本分度头可以单独运用，也可与顶尖配套运用卧式回转任务台卧式回转任务台 立卧回转任务台 万能分度头 终了语