Tricon系统维护及编程培训

Training Tricon 系统维护及编程培训系统维护及编程培训 Welcome U to Consen!计算机计算机 用户名：training 密码：2006.2006.Trainer:Trainer:TangRong TangRong Tricon 培训课程安排培训课程安排 Module1-TRICONEX Module1-TRICONEX Module2-TRICON TMR Module2-TRICON TMR 系统系统 Module3-TRICON Module3-TRICON 设计与结构设计与结构 Module4-TriStation1131 Module4-TriStation1131 简介简介 Module5-TriStation1131 Module5-TriStation1131 项目项目 Module6-Controller Workspace Module6-Controller Workspace Module7-TRICON Diagnostics Module7-TRICON Diagnostics Module8-SOE Module8-SOE 组态设置组态设置 Module9-Module9-综合练习综合练习 Module1-Triconex Module1-Triconex Triconex Triconex 公司简况公司简况 公司成立于 1983，总部位于Irvine,California，隶属于Invensys 集团 在全球有80个办事处和42个技术服务中心，集团遍布全球的销售和服务网络 18018016016014014012012010010080806060404020200 0SALEROOMSALEROOM（USD MUSD M）888891919494979720002000 20032003http:/ TriconexTriconex的的优势优势 优势优势62%TMR 62%TMR 全球市场份额全球市场份额 Installation Share(including Auto-industryand other non-HPI)工业自动化和NON-HPI领域的市场份额Installation Share(in HydrocarbonPetrochemical Industry)石化行业的市场份额TriconexOthersTriconexOthers TMR系统全球份额系统全球份额（Source:Frost&Sullivan）TMR系统的市场分布状况系统的市场分布状况?优势优势 Triconex Triconex 领先于其他任何对手领先于其他任何对手 1 1，CCCCCC、GEGE、ICSICS与与TRICONEXTRICONEX之间的比较之间的比较 (产品及特点)机组控制相关产品 CCC S3 S5 防喘振控制器、性能控制器 GE(WOODWARD)505系列 MICRONET 特 点 控制器（单机组）冗余控制器（单机组）单功能仪表 冗余或非冗余调速控制器 TMR 机组综合控制系统（ITCC）GE（FANUC）ICS 9070 6050 6100 6200 安全保护及喘振控制 喘振控制器 喘振控制器 控制器（单机组）6300 TRICONEX TRICONEX 310,160 3410 TMR 机组综合控制系统（ITCC）单功能仪表 控制器（单机组）TS3000 TS3000 综合控制系统综合控制系统 2 2，价格比较，价格比较 一(高)GE(WOODWARD)；二(中)ICS、CCC 、TRICONEX ；三(低)GE(FANUC)3 3，综合实力对比综合实力对比 综合竞争实力综合竞争实力 CCC CCC GE(WOODWARD)GE(WOODWARD)较强较强 一般一般 优势行业优势行业 化肥化肥 电力电力,汽轮机主机厂汽轮机主机厂 GEGE（90709070）ICS ICS TRICONEX TRICONEX 一般一般 较强较强 强强 边缘市场边缘市场 冶金冶金 炼油炼化炼油炼化 4，主要硬件技术特性 产品系产品系列列 主要技术特性主要技术特性 CCC CCC S5 S5 DUAL,DUAL,一块一块IOIO卡件可容纳不同类型的信号卡件可容纳不同类型的信号 一个主机架可扩展两个扩机架一个主机架可扩展两个扩机架 TMRTMR结构结构,CPU,CPU和卡件都是物理分开和卡件都是物理分开 无安全认证无安全认证 GE(WOODWARGE(WOODWARD)D)MICRONMICRONET ET 无安全认证无安全认证 GEGE（FANUCFANUC）9070 9070 PLC,PLC,可组成可组成1oo1,1oo2,2oo31oo1,1oo2,2oo3 结构结构 安全等级安全等级 TUV AK1-6 TUV AK1-6 TMRTMR结构结构,CPU,CPU集中在一个物理卡件上集中在一个物理卡件上,SOE SOE分辨率分辨率1MS1MS；安全等级安全等级 TUV AK1-6 TUV AK1-6 TMRTMR结构结构 ；安全等级安全等级 TUV AK1-6 TUV AK1-6 无专业的机组控无专业的机组控制软件支持制软件支持 国内基本无应用国内基本无应用 ICS ICS 6300 6300 TRICONEX TRICONEX TS3000 TS3000 ITCCITCC概念倡导者概念倡导者 安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。TUV 六级认证-TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的?优势优势TRICONTRICON TMR TMR 已经成为安全和关键控制领域的专家已经成为安全和关键控制领域的专家 TRI-SEN SYSTEMS 综合评估服务综合评估服务 TRICON TMR?燃气透平控制?蒸气透平控制?综合透平压缩机控制系统/防揣振?综合透平压缩机控制系统/电压调整?风险、环境、可靠性评估?OSHA,EPA,NFPA,PHA and Hazop Compliance Consultation?Critical Mitigation and System Determination?Application Training?安全安全/紧急停车系统紧急停车系统 ESD?关键控制?锅炉燃烧管理?火焰及气体监测?正在开拓的新的应用领域：有核电正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域、交通及其他领域 CONSEN CONSEN 公司简介公司简介 公司成立于1999年，总部位于北京，在上海、广州、沈阳、西安都设有分支机构。公司位于北京的工程中心先后设计完成了近600套控制系统，每年以150套以上系统的速度增长。TRICONEX向中国用户提供产品的流程：INVENSYS 美国美国 TRICONEX 工厂工厂 产品产品 INVENSYS PLC.INVENSYS 新加坡新加坡 工程与服务工程与服务 TRICONEX中国中国 工程中心工程中心CONSEN 香港香港TRI-CONTROL TRICONEX中国用户中国用户 公司主营业务公司主营业务?应用于铁路运输行业的康吉森 MCIS 铁路微机联锁系统 RIS?大型透平压缩机组综合控制系统 ITCC ITCC?应用于石油化工装置的安全仪表系统 SIS/ESD?火灾及气体检测保护系统 FGS 目前在国内目前在国内SISSIS市场占有率超过市场占有率超过50%50%，ITCCITCC市场同类产品占有率达市场同类产品占有率达8080 工程项目执行流程：工程项目执行流程：1.开工会议、设计、采购 2.培训 3.集成 4.组态编程 5.出厂设备测试 FAT 6.发运 7.现场服务(上电、配合联校、开车、SAT）8.工程文件终交付 9.售后服务-备件、技术支持、维护、点检 FAT需如下工作内容BODD工程部经理签字后的设计文件 1131编程的应用程序MMI文件FAT报告设备集成后与最终用户上电72 小时共同完成正常Module2-TRICON TMRModule2-TRICON TMR系统系统 什么是什么是Tricon？Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术?容错是容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制。，使过程得到控制。?它是通过三重模件冗余结构（）提供容错能力的。此系统它是通过三重模件冗余结构（）提供容错能力的。此系统由三个完全相同的系统通道组成由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）（电源模件除外，该模件是双重冗余的）有关有关TRICONEXTRICONEX的几个名词的几个名词?TRICONEX 关键控制领域领先的公司关键控制领域领先的公司 TRICON 化冗余容错控制器化冗余容错控制器?TRIDENT 三重化冗余容错控制器（小规模）三重化冗余容错控制器（小规模）TS3000TRICONEXTRICONEX的的ITCCITCC产品产品?TRISTATION11311131经过经过TUVTUV认证的全功能支持软件认证的全功能支持软件 TMR 三重模块冗余三重模块冗余?ITCC 集成透平集成透平/压缩机控制系统压缩机控制系统 TRI-SEN TRICONEXTRICONEX的的TMCTMC产品商标产品商标 比较比较 单个单个PLC/PLC/双冗余系统双冗余系统/TMR/TMR系统系统 单个PLC 带自检功能的DI（Digital Input）卡件 Certain Residual Faults still exist!单个单个PLC 可能存在的故障可能存在的故障 带自检的双数字输入模块 （Dual Digital Input Module）双冗余系统分析双冗余系统分析 带自检测的 TMR Digital Input Module TMR 系统分析系统分析 Tricon TMR 与其他 PLC技术比较 结论1：1.无单点故障 2.在线维护 3.自诊断(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序。?长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 -自诊断 TMR具有高的安全性和实用性 结论2：TRICON一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要 TRICON TMR 系统的应用：系统的应用：?世界上最大的 20家企业中有18 家 使用 Triconex TMR 产品?可与DCS组成完整的系统 TriconTricon系统集成中心系统集成中心 建议建议?在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性，还能保留维修时间的安全系统。?如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选择双冗余系统，而应选择 TMR系统。Module3-TRICON Module3-TRICON 设计与结构设计与结构 TRICON TMR工作原理工作原理 Auto Spare Auto Spare Input Leg A Input Leg B Input Leg C I/O Bus TriBus Main Processor Main Processor A Output Leg A TriBus Output Leg B Output Leg C B I/O Bus Voter Input Termination Main TriBus Processor I/O Bus C Output Termination TMRTMR结构结构?每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路?每个MP模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个MP并行工作?MP通过TriBus 与相邻的MP进行通讯 TRICON 控制器系统的基本组成控制器系统的基本组成 1、模件模件/卡件（卡件（Modular）电源、主处理器、通讯、电源、主处理器、通讯、I/O、远程、远程 P6 2、机架（机架（Chassis）Tricon Version9 有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。?一个一个TRICON系统最多包含系统最多包含15个机架个机架 P10?主机架最多安装主机架最多安装6个个I/O模件组，模件组，主和扩展机架不超过主和扩展机架不超过30米米 118 主和远程机架不超过主和远程机架不超过12公里公里?每个扩展机架最多支持每个扩展机架最多支持8个个I/O组，组，3、可编程工作站（可编程工作站（Programmable workstation）V9 TRICON V9 TRICON 系统通过系统通过 Tristation Tristation 进行编程进行编程 4、端子板（端子板（Field wiring connections）TRICON V 9 TRICON V 9 高密度主机架(前视图)RS-485 I/O 总线口总线口 A.A.主机架 KEY SWITCH 位置状态?Remote(远程):允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑,不可做Download All 或Download Change.?Run（运行）:不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做Download All 或Download Change.?Program:可写入变量,可做Download All或Download Change?Stop:停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无保留值，则保持输出值全部回留值，则保持输出值全部回“0”。（可通过软件来屏蔽该位置）。（可通过软件来屏蔽该位置）Notice!Notice!B、C 双冗余容错电源卡件?双高密度供电-每个都能供给整个机架的负荷(每个175瓦)；?双电压调节器-每个模件都由两路独立电源供电；输入和输出上完全噪音隔离；超温报警、在线替换；?主机架备板上的内存后备电池。D、E、F 主处理器（MPMP）?Module status#3008 物理特性 结合机架背板图?32 Bit 32 Bit 微处理器微处理器 浮点协处理器浮点协处理器?1800K1800K用户内存用户内存 I/O I/O及通讯协处理器及通讯协处理器?容错内部处理器总线容错内部处理器总线(TRIBUS)(TRIBUS)?硬件表决和比较电路硬件表决和比较电路?支持支持SOESOE数据收集数据收集?在线替换在线替换 COM TX-Transmitting data across COM bus COM RX-Receiving data across COM bus IOC TX-Transmitting data across I/O bus IOC RX-Receiving data across I/O bus History status port for reading diagnostic inform G G 网络通讯模块（NCM）o 提供两个提供两个BNCBNC接口接口 通讯速率通讯速率10M bps 10M bps NCM NCM NET1 NET1 TriStation TriStation?Peer-to-PeerPeer-to-Peer（内部用（内部用802.3802.3网络，最多可供网络，最多可供1010个个Tricon Tricon 系统）系统）时间同步（内部用时间同步（内部用802.3802.3网络，最多可供网络，最多可供10 Tricon 10 Tricon 系统）系统）?TSAATSAA（SOE，DDE，SERSER及其他及其他Triconex Triconex 应用）应用）TSAA/TCPTSAA/TCP（UCPUCP）/IP/IP（对外部主机的用户编写应用）（对外部主机的用户编写应用）Triconex Triconex 协议协议 NCM NCM NET2 NET2 网络通讯模块网络通讯模块 NCMNCM的前面板的前面板 R R 加强型智能通讯模块（EICM）?四个隔离的四个隔离的 RS-232/485 RS-232/485串口串口 一个用于和一个用于和Tristation Tristation 通讯，其余的可用于和通讯，其余的可用于和ModbusModbus装置（主机或从机）通讯装置（主机或从机）通讯?一个并口（用于打印机）一个并口（用于打印机）?一个 TRICON 高密度系统机架可以支持最多2个 EICM，它们必须位于同一逻辑槽口内。EICM EICM 的前面板的前面板 Modbus 通讯模块通讯模块 通讯卡件：NCM、EICM、SMM、HIM、ACM 分配原则?TS1131工作站能与EICM、NCM、ACM连接；?只有一个逻辑槽适应于EICM、NCM、ACM；?COM槽只能组为EICM或NCM用；?两个逻辑槽可组为HIM，但必须位于主机架上；?两个逻辑槽可组为SMM用；所有类型的通讯卡件必须组在主机架或CHASSIS#2（扩展机架和远程扩展机架），若在CHASSIS#2，则该机架必须用#9001电缆直连到主机架上。（普通I/O电缆为#9000）J、K 数字输入模块 17-23 3503E3503E 24VAC/VDC24VAC/VDC TMR TMR 带自测试带自测试 P53 TMR EDI Module?独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道?无单点故障无单点故障 在线更换在线更换?抗干扰能力强抗干扰能力强 通道间完全隔离通道间完全隔离?Stuck-OnStuck-On测试功能测试功能?诊断诊断-TMR EDI -TMR EDI 模块：模块：连续、周期性的测试连续、周期性的测试?每个输入点的三条电路都会周期检测每个输入点的三条电路都会周期检测 “Stuck-ONStuck-ON”故障故障?线路状态送往主处理器进行报警显示线路状态送往主处理器进行报警显示?如果检测到Stuck-On故障,MPs 会对其进行确认后驱动DI模块的故障灯LED并产生一个系统报警信号 TMRTMR数字输入模件前面板数字输入模件前面板 N、O 数字输出模块 3604E3604E P60 24VDC24VDC 1616点，点，TMRTMR，非公共，非公共?对每一个输出进行容错的硬件表决?获得专利的四方输出电路 在线更换?无单点故障 现场回路故障检测?潜在故障检测 输出通道间完全隔离 诊断诊断-TMR EDO -TMR EDO 模块模块 卡件连续、周期性的执行卡件连续、周期性的执行 Stuck-on/off Stuck-on/off 测试测试?反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测?如果检测到Stuck-On/OFF故障,MPs 会对其进行确认后驱动DO模块的故障灯LED并产生一个系统报警信号 TMRTMR数字输出模件前面板数字输出模件前面板 PASS FAULT ACTIVE LOAO?TMR AI 模块 P74?PASS FAULT ACTIVE PWR1 PWR2 三重化A/D转换器 自校验和内置参考电压0.15%满量程精度 无单点故障通道之间完全隔离 在线更换 诊断诊断-TMR AI -TMR AI 模块：模块：中值选择法则?如果一个通道连续40个周期误差 2%*中值-通道故障，主处理驱动故障指示灯LED。?TMR AO 模块 P78?每个通道都有三重化的D/A转换器?2oo3 表抉电路会选取一个正确的DAC输出，3个DAC周期性轮换?每个输出通道都进行反馈检测?内置参考电压进行自动电压校正 在线更换?满量程精度0.15%无单点故障 Notice:卡件维护中的1，2，3?诊断 TMRTMR模拟输出模件前面板模拟输出模件前面板 TMRTMR模拟输入模件前面板模拟输入模件前面板 TRICON Version 9 机架背板（机架背板（对比对比TMR结构图结构图 15-26）ELCO Connectors for I/O TerminationTerminal Strip#1Terminal Strip#2Power Terminal Strip4M Baud4M Baud；MPMP间间 TRIBUS123456 DUAL PO W ER RAILSPower Supply#1 Power Supply#2Leg ALeg BLeg C Comm Bus2MBaud2MBaud；MPMP和通讯卡件和通讯卡件 I/O BusLeg A双重电源轨双重电源轨 Leg BLeg C375K Baud375K Baud；I/OI/O卡件和卡件和MPMP Main Proce ssors A,B,&CRight I/O Module*Left I/O ModuleCommunication Module One Logical Slot*Either the left module or right module functions as the active or hot spare module at any particular time.?TRIBUS 总线功能：传输模拟的、诊断的、和通讯的数据 传输和表决数字输入数据 对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同进行标识 TRICON控制器的特点控制器的特点 1、提供TMR结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件/软件结构，可对输入/输出进行表决。2、适应严酷的环境；3、支持热插拔；4、支持多达118块I/O卡件，并有多种通讯卡件可选择。5、支持远程机架，最远可达12KM。6、专用的开发调试组态软件Tristation 1131.7、每个I/O卡件都带微处理器，减轻MP的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。8、支持在线诊断。9、允许在线做正常的维护工作。10、I/O卡件都支持热备 TRICON 系统维护 1 1，不能将运行的卡件直接拔除；，不能将运行的卡件直接拔除；2 2、确认坏卡是否真正坏；确认坏卡是否真正坏；3 3、I/OI/O卡和卡和MPMP卡同时故障卡同时故障 ；4 4、识别报警或故障情况的、识别报警或故障情况的 2 2 种方法：种方法：?检查每个模件的前面板上的指示灯检查每个模件的前面板上的指示灯LEDLED；?使用使用Tristation Tristation 软件的诊断功能软件的诊断功能。?电源模件的状态指示灯P109 P112 MP的状态指示灯和通讯指示器 P129 P116 DO模件的LOAD 指示灯 DI模件的状态指示灯 P138 DO模件的LOAD 和POWER 状态指示灯 Module4-TRISTATION 1131Module4-TRISTATION 1131简介简介 TriStation 1131TriStation 1131是基于是基于WINDOWS NTWINDOWS NT?的程序员工作平台的程序员工作平台 TriStation 1131 TriStation 1131 程序支持四种语言程序支持四种语言:?函数方块图(FBD)?梯形图(LD)?结构文本(ST)?因果矩阵(CEM)上面三种语言(FBD，LD和ST)完全符合IEC 1131-3国际标准 使用者必须具备的经验使用者必须具备的经验 ：基于WINDOWS系统软件的开发平台；?符合IEC1131标准的编程语言，特别是功能块FBD，梯形图LD，结构化文本ST；?PLC 的编程。?TriStation 1131 TriStation 1131的特点的特点 使用语言编辑器可以开发和执行程序,如函数,函数块和数据类型 从IEC-自适应库(包括过程控制,火气函数)或者用户库中选择函数和函数块 TRICON系统可以设置每一种模块，为每一种I/O模块设置点 设置TRICON系统，事件顺序记录(SOE)功能 运用不同的运用不同的“用户名用户名”和和“密码密码”权限等级，来保护工程文件和程权限等级，来保护工程文件和程序 利用仿真功能，调试逻辑程序 程序逻辑,硬件设置,变量列表和主过程参数可以被打印出来 单用户的TRICON中可以执行250个元素程序 通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息 Module5-TRISTATION1131 Module5-TRISTATION1131 项目项目 1 1、Language(Language(程序语言程序语言):):Function Block Diagram(FBD Function Block Diagram(FBD 功能块图功能块图)FBD是图形化语言，元素以块来表示,元素间以二进制或其他类型进行通讯，元素通过连线形成网络。Ladder Diagram(LD Ladder Diagram(LD 梯形图梯形图)LD是图形化语言，用符号表示继电器逻辑，基本元件是线圈和触点，通过线路连接起来，在LD符号间传输二进制数据，与继电器逻辑的传输特性保持一致。Structured Text(ST Structured Text(ST 结构文本结构文本)ST是一种通用高级编程语言，与PASCAL或C相似，ST在复杂的运算中非常有用。2 2、项目元素、项目元素 主要包括主要包括:Programs、Functions、Function Blocks、Dada Types、Library Documents、Implementation 是TriStation TriStation 1131项目中最高级别的逻辑元素，允许PLC系统实现联锁及过程控制。每个程序中，最多定义2000个变量(输入，输出和局部变量)程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序，如图所示：Programs Programs 程序程序 Dada Types Dada Types 数据类型数据类型 TriStation 1131项目中有两种数据类形：基本形 普通形 基本数据类型 数据类型数据类型 BOOL BOOL DATE DATE DINT DINT DT DT DWORD DWORD INT INT LREAL LREAL REAL REAL STRING STRING TIME TIME TOD TOD 长度和特征长度和特征 布尔量，布尔量，1 1字节长字节长 表明日期，格式为表明日期，格式为D#CC YY-MM-DD D#CC YY-MM-DD 双整型，字长双整型，字长3232位位 具体日期和时间，格式如下：具体日期和时间，格式如下：-DT#CC YY-MM-DD-HH-DT#CC YY-MM-DD-HH：MMMM：SS SS-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH：MMMM：SS SS 双字符，双字符，3232位字长位字长 整型，整型，1616位字长位字长 双精度型，双精度型，6464位字长位字长 单精度型，单精度型，3232位字长位字长 可达可达132132字符的串，须加单引号字符的串，须加单引号 用毫秒来定义的持续时间用毫秒来定义的持续时间 （T#1ST#1S）具体时间，如下面的格式：具体时间，如下面的格式：-TOD#HH-TOD#HH：MMMM：SS SS-TEME_OF_DAY#HH-TEME_OF_DAY#HH：MMMM：SS SS?基本数据类型中：只有下列类型可定义为TRICON点，对应硬件地址，并且被 1131项目中的所有程序接收。在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入/输出的变量所做的选择局限于以下类型：BOOL DINT REAL 普通数据类型 通过前缀为ANY来识别，专门用于TriStstion 1131共享程序库中提供的功能和功能块 Program AttributesProgram Attributes:Safety&Control:Safety&Control Safety定义安全属性:用于安全停车的应用程序，安全程序只能使用安全元件 Contral定义控制属性:用于非安全逻辑或控制的应用程序,而控制程序即可使用控制元件，也可使用安全元件 Function Blocks Function Blocks 功能块功能块 功能块可产生一或多个数值可执行的逻辑元件 功能块可保留值于下一运算，输入一组数据后，可能得到不同的输出数据 功能块中最多可定义400个变量(输入，输出，局部)。Functions Functions 功能功能 功能是产生确切结果的逻辑元件 与块不一样，值不能保留到下一次求值中 每个功能中最多可定义400个变量(输入，输出，局部)。Notice:主要区别!Library Documents Library Documents 库库 对于创建每一个项目来说，TriStstion 1131提供了三种带有功能和功能块的标准程序库来用于应用程序的开发：标准库(STDLIB):遵循IEC 1131-3 标准 Triconex 程序库（TCXLIB）:被用于所有的 TRICON平台 TRICON程序库（TR1LIB）:TRICON平台专用程序库 创建项目创建项目(Project):(Project):1，创建项目平台 2，创建项目 show w 创建Function 逻辑为三取二 Module6-Controller Workspace Module6-Controller Workspace 1 1、Tristation1131Tristation1131组态组态configuration?操作参数操作参数 Operating Parameters?硬件配置硬件配置 Hardware Allocation TRICONTRICON硬件地址硬件地址 输入输入/输出变量输出变量 show 创建一个创建一个Program:Program:引用生成的三取二功能，比较建立引用生成的三取二功能，比较建立program program 与与functionfunction的不同！的不同！?内存分配内存分配 Memory Allocation?通讯通讯 Tristation Communication 节点数节点数 Node Number ：对应Triton控制器上的 switch setting，数字从1到31，即192.168.1.1 192.168.1.31。2 2、仿真面板、仿真面板 Emulator Panel?3 3、系统控制面板、系统控制面板 Controller Panel AIN AIN 将模拟输入（将模拟输入（DINT）转换成功能单位（）转换成功能单位（REAL）y:=AIN(MX,IN,MN)y:=AIN(MX,IN,MN)ex y:=AIN(100.0,4095,0.0)*result is 100.0 y:=AIN(100.0,2457,0.0)*result is 50.0 y:=AIN(100.0,819,0.0)*result is 0.0 show 创建一个Program：将DINT 型输入转化成实型数，再通过比较器GT、LT 实现高低报警功能。?导入与创建用户自定义库导入与创建用户自定义库Create/manage?Tagname 的导入的导入/导出导出 安全性设置安全性设置 Security Security Module7-TRICON Diagnostics Module7-TRICON Diagnostics&监控控制器硬件监控控制器硬件Monitoring Controller Hardware 卡件状态卡件状态 Tricon Module Status Dialog Box?Scan Time&监控控制器状态监控控制器状态Monitoring Controller Status 搜集系统诊断信息搜集系统诊断信息 Collecting System Diagnostic Events Module8-SOEModule8-SOE（Sequence of EventsSequence of Events）组态设置组态设置 记录事件的数据类型：记录事件的数据类型：?DI DI；?内存离散内存离散 R/W R/W？DODO点如何放到点如何放到SOESOE列表当中列表当中 SOE SOE 组态设置组态设置 内存离散点(R/W)?1、定义SOE块 在Application中建立SOE块，共有16个SOE Block ；每个SOE Block 中最多可建2万点，总点数不超过6万点。2、新建一个激活SOE块程序 3、配置SOE块中要记录的点?4、配置Triconex SOE Recorder并启动SOE软件 配置（建立Communication）;启动：将Tristation1131下装到Tricon系统后自动生成SOE配置文件*.Soe，拷贝到安装SOE目录 C:Program files Triconex TcxSoe Soeconfig 下即可）show TR_SCAN_STATUS *Purpose:Get scan information from TSX CI:BOOL:=TRUE;*Control in.FIRSTSCAN:BOOL;*This is the first scan of the program after a reset SOESTRT *Purpose:Start SOE block (required)SOESTAT *Purpose:Get SOE block status (optional)Purpose:Get SOE block status (optional)SOECLR *Purpose:Clear SOE block (optional)SOESTOP *Purpose:Stop SOE block (optional)CI:BOOL:=TRUE;*Control in BLOCK:DINT;*The block number(1-16)CO:BOOL;*Control out.Module9-Module9-综合练习综合练习 为为 联锁逻辑。联锁逻辑。建立一个项目，项目名称为各人姓名全称的拼音，项目的功能建立一个项目，项目名称为各人姓名全称的拼音，项目的功能 Test:DI点：润滑油压力低低开关 PSL001、PSL002、PSL003，正常时闭合，三取二。DI点：联锁复位按钮 RESET，按下时闭合。AI点：轴温度 TSH001、TSH002，二取二，联锁设定值 350度，量程：0 500度。DO点：OUT1 去电磁阀，联锁时断开，OUT2去指示灯，联锁时闭合。硬件卡件：3503E、3604E、3700A、4329各一块。要求：1，实现逻辑功能，该逻辑为事故安全型，每一个停车原因需配一软解除开关。2，硬件配置，设置系统参数，包括网卡。3，配置SOE功能，包括建立模块和 SOE程序。?Bistable FB 置位置位 Truth table 复位复位 Truth table END.Trident系 统 前 视 图