SEW减速机说明书.ppt

SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 1 SEW 国际动力传输领域的先驱 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 2 斜齿轮减速电机 R系列剖视图 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 3 斜齿轮减速器 - 特点 2级、 3级齿轮传动使用同一个箱体 (R) 第 1级传动 大约 有 10 15 种不同速比 第 2级传动 2 种不同速比 (仅适于 3级齿轮传动的形式 ) 第 3级传动 2级 2 种不同速比 3级 1 种速比 速比范围 2级齿轮传动速比范围 : 4 30 3级齿轮传动速比范围 : 30 200 与初级减速箱相连可以组成更大速比 单级齿轮传动使用单独的箱体 (RX) 大约 10 - 15种不同速比 速比范围 大约 1.4 8 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 4 密封 所有螺栓连接的输出法兰密封 : O型圈 输入端的密封 : Loctite胶 减速箱盖板的密封 : 橡胶垫 (铸铝盖板 ) 或 Loctite胶 (铸铁盖板 ) 螺塞的密封 : 密封圈 (NBR ) 输出轴的密封 : 油封 (通常为 NBR， 可选择 FPM/Viton) 轴承 所有轴承均安装在箱体上 齿轮轴 3 和齿轮轴 5 浮动轴承 或 接触 轴承 输出轴 固定和不固定轴承 输出轴可选用加强轴承 : 机座号 67 107 输出轴端密封表面无功率损耗，即无磨损。 斜齿轮减速器 - 特点 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 5 轴与齿轮连接 采用键连接 (键符合 DIN 6885标准 ) 材料 输出法兰 机座号 17 - 27 GD-AlSi9Cu3 机座号 37 - 97 GG 25 机座号 107 - 167 GGG 40 箱体 机座号 17 - 27 GD-AlSi9Cu3 机座号 37 - 167 GG 20 输出轴 机座号 17 - 147 C 45 机座号 167 42CrMo4V 箱体盖板 机座号 17 - 97 GD-AlSi9Cu3 机座号 107 - 167 GG 20 所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计 (因此在使用中也要遵守 SEW提供的详细说明书。） 起、制动时减速器可以承受短时过载扭矩 : 1.7 x Mamax 斜齿轮减速器 - 特点 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 6 地脚安装 , 2级齿轮传动 3级齿轮传动 斜齿轮减速器 - 地脚安装形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 7 法兰安装 , 2级传动 法兰安装加强轴承 斜齿轮减速器 - 法兰安装形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 8 地脚法兰安装 斜齿轮减速器 - 地脚法兰安装形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 9 斜齿轮减速器 - B14法兰安装形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 10 RM形式减速器 : 带加强轴承箱 , 用于搅拌 输出轴采用加强轴承 , 可以承受更大的扭矩和弯矩 斜齿轮减速器 - RM形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 11 Vorschaltgetriebe 初级减速箱 斜齿轮减速器 - 2级减速箱传动 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 12 产品发展史 P e r i o d P r o d u c t s e r i e s U p t o 1968 S e r i e s 3 R 5 3 , 7 3 , 8 3 , 9 3 , 1 0 3 , 1 1 3 P o w e r 0 . 0 7 5 - 3 0 kW O u t p u t t o r q u e 1 0 0 - 4 5 0 0 Nm 1968 - 1973 S e r i e s 2 / 3 W R 4 2 / 4 3 W , 5 2 / 5 3 W , 7 2 / 7 3 W , 8 2 / 8 3 W , 9 2 / 9 3 W , 1 0 2 / 1 0 3 W , R 1 2 2 W , 1 3 3 W , 1 4 3 W P o w e r 0 . 0 7 5 - 4 5 kW O u t p u t t o r q u e 9 0 - 8 0 0 0 Nm 1973 - 1984 S e r i e s 0 R 3 0 , 4 0 , 6 0 , 7 0 , 8 0 , 9 0 , 1 0 0 , 1 2 0 , 1 3 0 , 1 4 0 , 1 5 0 , 1 6 0 P o w e r 0 . 1 5 - 1 6 0 kW O u t p u t t o r q u e 7 0 - 1 8 0 0 0 Nm 1984 - 1997 S e r i e s 2 / 3 R 3 2 , 4 2 / 4 3 , 6 2 / 6 3 , 7 2 / 7 3 , 8 2 / 8 3 , 9 2 / 9 3 , 1 0 2 / 1 0 3 , 1 3 2 / 1 3 3 , 1 4 2 / 1 4 3 , 1 5 2 , 1 6 3 P o w e r 0 . 1 2 - 1 6 0 kW O u t p u t t o r q u e 7 0 - 1 8 0 0 0 Nm 1997 - P r e s e n t d a y S e r i e s 7 R 6 7 , 7 7 , 8 7 , 9 7 , 1 0 7 , 1 3 7 , 1 4 7 , 1 6 7 , f r o m 9 9 1 7 , 2 7 , 3 7 , 4 7 , 5 7 P o w e r 0 . 1 2 - 1 6 0 kW O u t p u t t o r q u e 8 5 - 1 8 0 0 0 Nm 斜齿轮减速器 年代 1931 生产系列 3系列 2/3W系列 0系列 2/3系列 7系列 功率 输出扭矩 功率 输出扭矩 功率 输出扭矩 功率 输出扭矩 功率 输出扭矩 至今 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 13 平行轴斜齿轮减速电机 F系列剖视图 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 14 2级、 3级齿轮传动使用同一个箱体 第 1级传动 大约有 10 15 种不同速比 第 2级传动 2 种不同速比 (仅适于 3级齿轮传动的形式 ) 第 3级传动 2级 2 种不同速比 3级 1 种速比 速比范围 2级齿轮传动速比范围 : 4 35 3级齿轮传动速比范围 : 35 250 与初级减速箱相连可以组成更大速比 密封 所有螺栓连接的输出法兰密封 : O型圈 输入端的密封 : Loctite胶 减速箱盖板的密封 : 橡胶垫 (铸铝端盖 ) 或 Loctite胶 (铸铁端盖 ) 螺塞的密封 : 密封圈 (NBR ) 输出轴的密封 : 油封 (通常为 NBR， 可选择 FPM/Viton) 平行轴斜齿轮减速器 - 特点 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 15 轴承 齿轮轴 3 和齿轮轴 5、 输出轴：浮动轴承 或 接触 轴承 输出轴可选用加强轴承 : 机座号 67 97 轴与齿轮连接 采用键连接 (键符合 DIN 6885标准 ) 材料 输出法兰 GG20 箱体 GG20 输出轴 机座号 17 77 C 45 机座号 87 157 42CrMo4V 箱体盖板 机座号 37 77 GD-AlSi9Cu3 机座号 87 157 GG 20 所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计 (因此在使用中也要遵守 SEW提供的详细说明书。） 起、制动时减速器短时可以承受过载扭矩 : 1.7 x Mamax 平行轴斜齿轮减速器 - 特点 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 16 地脚安装 , 2级齿轮传动 3级齿轮传动 花键空心轴 锁紧盘空心轴 平行轴斜齿轮减速器 - 空心轴输出形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 17 B5法兰安装 单键空心轴 B14 法兰安装 DIN5480花键空心轴 B5 法兰安装 实心轴 平行轴斜齿轮减速器 - 法兰安装形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 18 B5 法兰 单键空心轴带加强轴承 B5 法兰 单键空心轴 平行轴斜齿轮减速器 - 输出轴轴承 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 19 2级地脚安装形式 3级齿轮传动地脚安装形式 平行轴斜齿轮减速器 - 实心轴输出形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 20 平行轴斜齿轮减速电机 F系列 空心轴扭矩臂安装方式 FA./G FV./G FH./G FT./G G:橡胶缓冲垫 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 21 第 4种空心轴安装形式的选择 TORQLOC TorqLOC 空心轴安装形式是除了空心轴键连接和锁紧 盘连接的又一种选择 规格范围 FT37-FT97 KT37-KT97 ST37-ST97 输出扭矩： 92 4300 Nm K T 97 T DV 132 M 4 / TorqLOC空心轴 扭矩臂安装 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 22 原理和构造 用户轴 ( D h11 ) 扣环 锥铜套 减速机空心轴 收缩盘 锥钢套 金属保护罩 装配过程： 将锥轴套用扣环固定 在用户轴后，减速机将很容易地 穿到用户轴上，并套在铜锥套上， 随后装上收缩盘并嵌入锥形钢套， 用锁紧螺丝锁紧即可。 ( 出轴方向可供选择 ) 第 4种空心轴安装形式的选择 TORQLOC SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 23 TorqLOC 的性能特点 可降低成本 ： 采用 TorqLOC空心轴安装形式，则用户的实心轴两端的 配合尺寸的公差最大允许达到 0.19mm。 使得实心轴的加工精度选用普通 的 h11就可满足安装要求，从而降低实心轴的加工成本。 可实现不同轴径的转换 ： 对同一规格的箱体，同一空心轴，通过更换 锥形套，可安装轴径变化范围为 5mm内的实心轴。 用户轴可在公制和英制标准中相互转换。 实现快速简单地安装和拆卸： 不需要考虑紧配合的影响（间隙较大） 装拆不会造成实心轴和空心轴的磨损划伤 长时间运转后，仍可轻松拆下（不会产生接触性腐蚀） 第 4种空心轴安装形式的选择 TORQLOC SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 24 TorqLOC空心轴减速机一览表 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 25 平行轴斜齿轮减速器 产品发展史 年代 生产系列 0系列 功率 输出扭矩 至今 至今 7系列 功率 输出扭矩 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 26 斜齿轮 -伞齿轮减速机 K系列剖视图 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 27 斜齿轮 -伞齿轮减速机 特点 斜齿轮 -伞齿轮减速机均为 3 级齿轮减速 所有的轴和齿轮都是按无限疲劳强度设计的 (因此在使用中也要遵守 SEW提供的详细说明书。） 效率可达 94 - 96 % 由于齿轮轴上使用圆锥滚子轴承，因此安装误差小，输出扭矩较高。 底脚安装： 不向客户提供连接螺栓 含 97及其以下机座号轴承和油封均在箱体内，不外露。 空心轴安装和法兰安装不是同一个箱体 扭矩臂安装使用底面上的螺纹孔连接 B14小法兰使用箱体正面的螺纹孔连接 ( 也可以不带 B14小法兰 ) SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 28 斜齿轮 -伞齿轮减速机 零部件 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 29 斜齿轮 -伞齿轮减速机 空心轴安装 剖视图 ( 空心轴单键 ) 主视图 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 30 斜齿轮 -伞齿轮减速机 空心轴安装 KA./T 空心轴带扭矩臂 KV ( 空心轴花键 ) KH ( 空心轴锁紧盘 ) SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 31 斜齿轮 -伞齿轮减速机 法兰安装 实心轴 B5-法兰安装 空心轴 B14-小法兰安装 空心轴 B5-法兰安装 可选加强轴承 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 32 斜齿轮 -伞齿轮减速机 底脚安装 实心 A出轴底脚安装 实心 A + B出轴 底脚安装 空心 A出轴底脚安装 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 33 斜齿轮 -伞齿轮减速机 旋转方向 特殊轴 K系列减速机的旋向：正常为顺 顺，可变更为顺 逆 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 34 空心轴扭矩臂安装方式 KA./T KV./T KH./T KT./T T:扭矩臂 斜齿轮 -伞齿轮减速电机 K系列 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 35 3.2.2 斜齿轮 -伞齿轮减速机 产品生产年表 时间 产品型号 1978 - 1984 0 系列 K 60, 70 , 80, 9 0,100 , 120, 150, 160, 1 80 功率 0,15 - 160k W 输出最大扭矩 400 - 40000 Nm 1984 - 1995 6 系列 K 46, 66 , 76, 8 6, 96, 106, 126, 1 66, 18 6 功率 0,12 - 200k W 输出最大扭矩 240 - 40000 Nm K 166 和 K 186 至今还未生产 1995 - 至今 7 系列 K 37, 47 , 67, 7 7, 87, 97, 1 07, 12 7, 157 功率 0,12 - 200k W 输出最大扭矩 200 - 18000Nm 1999 - 至今 7 系列 K 57 功率 0,12 - 4 k W 输出最大扭矩 600 Nm 2000 - 至今 7 系列 K 167 , K 187 最大功率 250 k W 最大输出扭矩 32000 和 50000 Nm SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 36 蜗轮蜗杆减速机 S系列剖视图 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 37 蜗轮蜗杆减速机特点 直交轴两级传动的齿轮减速机 第一级传动为模块组中的斜齿轮副 第二级传动为蜗轮蜗杆副 - 圆柱蜗杆 - 球面蜗轮 结构非常简单，价格低 - 蜗杆由两个轴承支撑 - 输出轴 (蜗轮轴 )由两个轴承支撑 蜗轮蜗杆的传动比范围较宽 安装形式有底脚安装、法兰安装、空心轴安装 实心轴和空心轴： - 双出轴 - 提供 A向法兰、 B向法兰 蜗轮蜗杆减速机的输入端可以和电机、输入级减速箱、 无级调速减速箱、输入端装置、联轴器等。 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 38 蜗轮蜗杆减速机 -传动装置 蜗轮蜗杆传动的优点： 较大的速比范围 振动小，噪音低 耐冲击，运行平稳 两个齿啮合时，接触面较大 允许短时超载 结构十分简单 价格低廉 大多数蜗轮蜗杆减速箱使用的电机功率较小，由于速比较大，因此 能够传递较大的扭矩。 蜗轮蜗杆传动的缺点： 效率低 螺旋升角 2500h 输出轴上的蜗轮 : 按工业齿轮箱的寿命 Lh 4000h 轴承使用寿命： 轴承寿命 Lh 10000h SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 44 蜗轮蜗杆减速机 - 润滑油 蜗轮蜗杆减速机使用的润滑油要求： 低摩擦系数 减小磨损 , 减少功率损失 , 提高效率 高粘度 提高和增加接触面积 散热好 要求散热好时，油比油脂好 SEW 使用的标准油为 CLP VG680. 特殊情况时使用合成油 . 合成油 有比较低的摩擦系数 , 在高温时使用能传递较高的效率。 飞溅润滑 所有蜗轮蜗杆减速机都使用飞溅润滑 根据安装位置的不同，加油量也不同 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 45 底脚安装形式 B出轴形式 蜗轮蜗杆减速机 - 底脚安装形式 左剖视图 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 46 蜗轮蜗杆减速机 - 空心轴安装形式 左剖视图 空心轴安装形式 空心轴锁紧盘 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 47 蜗轮蜗杆减速机 - 法兰安装形式 空心轴 B14 小法兰安装形式 空心轴 B5 法兰安装形式 实心轴 B5 法兰安装形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 48 斜齿轮 -蜗轮蜗杆减速电机 S系列 空心轴扭矩臂安装方式 SA./T SH./T ST./T T:扭矩臂 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 49 蜗轮蜗杆减速机 - 产品发展史 时间 产品系列 1969 SSG 系列 S S G 50 , 75 , 10 0 功率 0, 07 5 - 3kW 1969 - 1975 SSG 系列 S S G 2, 3, 4, 5, 6 功率 0, 07 5 - 15 kW 输出扭矩 16 0 - 27 50 N m 1975 - 1989 0 系列 S 30 , 40 , 50 , 60 , 70 , 80 , 90 , 10 0 功率 0, 15 - 30 kW 输出扭矩 60 - 50 00 N m 1989 - 1997 2 系列 S 32 , 42 , 52 , 62 , 72 , 82 , 92 功率 0, 12 - 22 kW 输出扭矩 90 - 35 00 N m 1997 - 至今 7 系列 S 37 , 47 , 57 , 67 , 77 , 87 , 97 功率 0, 12 - 22 kW 输出扭矩 90 - 42 00 N m 产品发展史 SEW EURODRIVE Driving the world. 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年 8月 50 K F 87 DV 112 M 4 / 电机附件 :温控保护、制动器、强冷风机 、编码器等等（祥见电机技术） 电机极数： 2/4/6/8等 电机铁芯长度代号： S/Ls/M/ML/L 电机中心高 电机代号： DR/DT/DV/DM/CM/CV/CT/DY 减速机特殊安装形式： F 底角法兰安装形式 T/G表示扭矩臂安装 减速机机座号 安装形式： F法兰安装 没有字母则表示底角安装 X 表示单级减速 M 表示搅拌专用带加长轴承箱减速电机 没有字母表示 2级或 3级减速 A/H/V/T 表示 4种不同的空心轴形式 R/F/K/S/W系列 GEARMOTOR 型号示例