伺服系统位置检测系统设计任务书

毕 业 设 计（论 文）任 务 书设计（论文）题目：伺服系统位置检测系统设计学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化所在学院：指导教师：职称：讲师发任务书日期：年月日任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系（院）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生。2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写，不得涂改或潦草书写；或者按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，要求正文小4号宋体，1.5倍行距，禁止打印在其它纸上剪贴。3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系（院）主管领导审批后方可重新填写。4任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字。5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照金陵科技学院本科毕业设计（论文）撰写规范的要求书写。6有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：本毕业设计课题的主要目的是提高学生对所学的基础理论与综合应用能力，用专业基本技能分析来解决实际问题，训练初步工艺设计的能力。根据机械设计制造及其自动化专业的特点，着重地培养以下几方面能力：1调查研究、中外文献检索、阅读与翻译的能力；2综合运用基础理论、专业理论和知识分析解决实际问题的能力；3查阅和使用专业设计手册的能力；4设计、计算与绘图的能力，包括使用计算机进行绘图的能力；5撰写设计说明书（论文）的能力。重点熟悉掌握工业控制系统设计流程与规范，重点熟练掌握伺服系统位置环设计。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1.熟悉伺服控制位置环系统工作原理；2.伺服控制系统总体设计及位置检测元件选用（闭环控制）；3.位置检测系统设计（位置检测与定位）；4.高精度位置检测研究与实现；毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求：1.总体设计框图；2.闭环控制图；3.硬件电路图；4主要参考文献：1刘民，永磁同步电机调速系统的研究.北京工业出版社。19952李力宏，永磁交流伺服系统及控制方案的研究。西北工业大学硕士学位论文.2004.1-23唐任远等，现代永磁电机理论与设计。机械工业出版社，19974王兆安，陈桥梁.集成化是电力电了技术的发展趋势。交流技术与电力牵引.2006.2-5苏彦民，李宏.交流调速系统的控制策略。机械工业出版社，19986龚云飞，交流永磁同步电机伺服系统的仿真及实现。哈尔滨工业大学硕士学位论文20067陈荣，严仰光，永磁电机的转了位置检测与定位。中小型电机.20038于福振，吴玉广智能功率模块及其应用.微电机，2003, 36(1)52-559谢莉萍，陈林康一种采用智能功率模块(IPM)的变频调速系统电力电了技术，1998, 16(2)10李永东，交流电机数字控制系统.机械工业出版社。200211孙业树，周新云，李明，空间矢量PWM的SIMULINK仿真.农机化研究。2003, 4.12韩林，赵荣祥，翁力，一种永磁同步电机起动的新方法中小型电机。2003,30(5)13黄挚雄，李志勇，危韧勇.智能功率模块IGBT- IPM及其应用.电气传动自动化，2002, 24(2)14陈伯时.电力拖动自动控制系统.第二版.北京:机械工业出版社，2005.7:147-157.15王成元，周姜文.郭庆鼎.矢量控制交流伺服驱动电动机.第一版.北京:机械工业出版社，1995.6:178 -204.16汤蕴缪，史乃，电机学.北京:机械工业出版社，2004.1:180-214.毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：2013年12月1日2014年1月5日 毕业设计调研；课题开题报告；英文翻译；2014年1月6日2014年1月12日 毕业设计查阅、收集资料，论文大纲；2014年1月13日2014年3月9日 毕业设计方案设计、优化、草图；2014年3月10日2014年4月6日 毕业设计总图；设计、分析、计算；2014年4月7日2014年5月4日毕业设计零部件图；设计、分析、计算；2014年5月5日2014年5月11日 毕业设计计算说明书；毕业设计全套材料；2014年5月122014年5月17日毕业设计论文预审；毕业设计答辩。所在专业审查意见：通过负责人： 2014年 1月5 日