SKF摩擦力矩计算公式

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康整力拒的估计在某些条件下-轴鬲员荷P 0,1 C-润滑良好以更-操作环境正當从以下方程M =0,5 |J P d取一个恒走摩擦系数小用这个系數就可以将摩 擦力逅计算得足够精确了其M =摩採力葩,NmmP二轴瑕的恒走壓擦系数(表1)P二等效轴承动负荷d二紬承内圏直径,mm摩樫力拒的更拮确算法计算滚动轴力矩,有一种的方法是把摩按力矩区分为一个 所谓无关负荷的力矩Mo,以思一个由负荷决走的力矩然后 把两个力矩相加M = Mq + Mi这个方法一直用到现在。但是,如果按摩擦来源的种类而不是 按同员荷的关系来区分,那可以还有更精确的计算方法。实际 上,Mo代表额外的外部整控来源,再加上滚动摩擦中的流体动 力成份,而这一成份中也有一部分与负荷相关。要拮确计算滚动轴承內的整擦、必须把四个不同来源都算入;M 二 Mn十 十 M密封件 十古3口其中M二总摩探力矩 NmmMrr=滚动摩攥力矩,NmmMs|=滑动摩擦力矩,Nnim“密封件二密封件摩按力矩,NmmMdrag二阻力损失、搦动、谴獗等的摩採力拒,Nmm这个新阜法把轴承內所有接触中存在的摩擦来源都辨认出来,再 把它们结台在一起;零要的话,还可以加上密封件的影响和额外 的外部来源,来预测总的摩擦力矩。因为这个複型观察到每个接 触面(滚道和法兰),设计上的更改和支顽面的改良马上裁能计算 迸去。这样一来,複型裁能更好的体现SKF紬承在设计上的改 善,也更咨易升级。在下面章节里新的SKF计宜摩擦力矩檯式由最简单的滚动、滑动 和密封件的影响开始。下一节将讲述轴承內闰骨油的油位高速 瞇油入口萸切升温以長温合武润骨的影响&新的SKF康揑力矩计算模式新的SKF摩援力矩计算模式应用方程式M二Mn十Mq十M密封件十NMq 能更拮确地计算岀SKF 滚动轴承內所产生的摩撇力矩。新的SKF摩擦力矩计算模式是就一些更先进的SKF计算模式得出 的。迭一劭複式在以下操作聚件下,用来提供近似的参考值:-稠灣方式为油脂闱滑或一般的油期骨!油浴、油点、瞪油;-如果是配对轴承,计算其摩擦力拒时,先分别算出单个紬瑕的 壓採力矩,再把两个值相加。两个轴啟平分整体的径向负荷; 轴向负荷则根据轴墩的酥置来分担;-员荷等于或大于推荐的最小员荷;-负荷的犬小和方向都是恒定的;-正常工作游隙。新的SKF摩樫力拒计算谨式-滚动麾整力矩滚动摩採力矩是用Mrr = Grr (vn)66方程式来i+真的其中Mr二滚动整擦力矩NmmGrr二一个取决于轴承-种类的参数-轴瑕平均直径dm = 0,5(d 十 D)? mm-径向负荷N-轴向员荷F扣Nn二旋转速度,r/minv =3WtFl在換作温度下的动力粘度、mm2/s(若为旁脂润滑则是基油粘度”Gn的方程式和几何恒星这里都没有列出,而是在用摩攥计卑程 區时从数据库读到。新的SKF摩撓力拒计算桎式-滑动摩接力拒灣动摩擦力逅是用M引=PS|Gs|来计算的其中MS| = W动摩擦力矩,NmmGs|二一个由轴重型号-而定的参数-轴审平均直径dm =0z5Cd十D),mm-径向负荷F N釉向负荷F叩NPsi二沼动整擦系数,可以定为供全膜应用的值,即K2r-矿物油闻滑时为0,05-合成油翔看时为0,04-液压油闰滑时为0,1如为園柱或區B唯滚子紬承,则改用以下的值:-圆柱滚子袖承时为0,02-圆锥滚子轴承时茄0,002G$|的方程式和几何恒里这里都没有列出,而是在用摩按计算程 屋时从数拐库读到。新的SKF摩揑力矩计算複式-密封件的摩惶力矩如果轴承安装了接融密封件,密封件所引起的磨採损耗可能超过 轴承所引起的磨擦损耗。如果轴承两端都密封,那么密封件的摩 擦力拒可以用下面的经验公式来估计Mseal = Ksi ds 15 + Kg2其中Msea|二密封件的摩採力矩,NmmKsi =根提紬承型号而定的常数KS2 =根振轴眾和密封件种类而走的常数ds二轴眉直径P二根提紬承和空封件种类而定的指数常数Ksi和KS2轴肩直径ds和指数D的值,都可以在使用摩摻计 亘程區时规频据库读到。M密封件是两个密封件所产生的摩採力矩。如果只有一个密封件 的茜,那么所咅生的整擦0,5Msea|o滦沟玮轴承用的RSL蔭封件如果外言径超过25皇米,那不管密 封件是一个或沏个,都用M密封件的值。以上各点都由计算程序处理。新的SKF摩擦力矩计算模型-对紬承摩擦力拒的颔外需响为了更紧注地追朕轴承的真实运行状况,以及漆足更精准计算的 需要,新的SKF欖型可考虑到额外的影响因寿并将之加入计算公 式。这些额外影响因表包括:-进气口魁切加热减缩-补油離油速度对于油点、喷油、油脂以及低油层油浴闽滑 的彩响-油洛翔滔的阻力损尖影响-慢速和/或低粘度的混含闻泪将这些额外的因素考處在內,轴戲总摩擦力矩眈最后计箕公武 是:M= CDigh 9pMr厂土+M密哲件 M阻力其中M=是轴承的总摩擦力矩,NmmMrr= Grr (v n)0-6Msl= Gsl PsiM密封件=KSi dgP + Ks2M阳力 =阴力损尖、搅动、飞戒等的摩攥力矩,Nmmcpish二进气列切加热减缩系数cprs二运动补油/缺油的咸缩系数新的SKF摩採模型引进了减缩系数cpish以疋心 分别代表迸 气口页切加热减霜与高速补油丿高速玦油,以及滚动摩採的影响 作用。滑动摩擦系数Psi在低转速和/或低粘度对增大,以表明 混合闰涓状态。新的SKF摩樫力矩计算複型切入岌热前少系数即使轴承里有足够的润冒捌,也不是全部都能通过轴承接触面; 只有很少重的润潘捌用于建立油膜层厚度匚由于这个影响,一些 靠近接触面进油口的润滑油会被排岀,并产生反向流动(囹1” 此反向流动切断了闰昌剂,同时产生热里?结果隆低了润晋油粘 度,并减小油膛层厚度和滚动摩探力矩。进气口剪切的加热系数值Wish可从囹齟中得到,作为合并参数 (ndm ) 28 v,64 的一个函数。其中rs =夷油回填减少票数e二自热对埶的底數二2,718Krs =用于低油位油浴和唏油闽滑的烫油回填常数为;3X10-S;用于油脂和油气莊1骨的當數为:6X1O-0K己二与轴承种类相关的几何常數v =在工作温度下的闰滑剂运动粘度是mm2/sri =铸速,r/mind=轴承孑L径,mmD =軸承夕卜径,mm第油回填减少丢埶甲口可用摩擦计算稈序计算。/产品/互动工程型录/滚动轴承/轴承的选择和应用原则/摩擦/昌摩擦新的SKF摩擦力矩计算模型-油浴润滑中的阻力损失由于阻力损失是产生摩擦最重要的额外原因,因此额外的影响因素减少到只考虑阻力损失部分M阻力在油浴润滑中,轴承是部分地,或在特殊的情况下,完全地被淹没。在这些条件下,油槽的大小、几何形状和油层的选用会对轴承摩擦力矩有显著的影响作用。对于一个非常大的油浴,不考虑油槽大小间的任何相互 作用以及靠近轴承运行的其它机械部件带来的任何影响(如:外部润滑油搅动、齿轮或凸轮),作为油槽油层的一个函数,轴承阻力损失可以从=(d + D)的一个函数,见02 C.3 。存 QA(V(沖牡311.1 1.J 1.J 14图中标定的变量V求得近似值,作为油层H和轴承平均直径dMmtl图2所示。在轴承速度不超过参考速度时,则图解2的情况适用。当速度更快、油层高时,其它的因素可能会对结果产生重要影响。mW0.1 0.2 0.3 0.4 O.& 0.6 0.7 0.8111 1.2 U 1.4H/drn图角军2中的变量v在与球轴承中阻力损失的M摩擦力矩相关时,表示为:M =VK d 5n2 阻力 M 球 m在与滚子轴承相关时,表示为:M阻力=10 VMK钢板卷Bdm也M * =阻力损失的摩擦力矩,Nmm阻力根据d Q,1 X 站 CL4 M 加 叮:伸11.1 佔 1.J X呦论图角军2 ,作为油层的一个函数变K球=与球轴承相关的常数,参看以下球K滚訂与滚子轴承相关的常数,参看以下 d =轴承的平均直径,mmmB =轴承内圈宽度, mm n =转速,r/min与球轴承相关的常数定义为K = (i K (D + d)/(D - d) 10-12 球rw Z与滚子轴承相关的常数定义为K滚动=(KlKz(D + d)/(D d) 10-12K球=与球轴承相关的常数球K滚动=与滚子轴承相关的常数irw =球列的数量rwKZ =与轴承型号相关的几何形状常数ZKL =与滚子轴承型号相关的几何形状常数Ld =轴承孔径,mmD =轴承外径,mm阻力损失部分M力用摩擦计算程序计算。阻力注意:计算喷油润滑的阻力损失时,可以用油浴润滑模型,油层为滚动体直径的一半,并把所得的M力数值乘以2。 阻力计算立式转轴配置的阻力损失时,可以用完全浸没轴承的模型求出其近似值,再将求出的M阻力值乘上一个系 阻力数,这个系数等于浸没部分的宽度(高度)与总轴承宽度(高度)的比。新的SKF摩擦力矩计算模型-低速度低粘度的混合润滑在工作条件数值kW2的时候,轴承应用处于混合润滑状态;金属之间偶尔可能接触,使摩擦增大。少。当转速或粘度进一步增加时,由于油膜增厚,磨擦也随之增大,直到高速缺油和热量作用再次将磨擦减小。滑动摩擦系数可以用以下公式计算: = e“ + (1 - e“)其中u=滑动摩擦系数sl0=混合润滑的权重因子blu =系数取决于润滑剂的添加剂组合成分,近似值为0,15bluEHL =全油膜应用中的摩擦系数是:EHL-用于矿物油润滑0,05-用于合成油润滑0,04-用于变速器油润滑0,1如果是圆柱或圆锥滚子轴承,改用以下摩擦数值:-用于圆柱滚子轴承0,02-用于圆锥滚子轴承0,002其中0二滑动摩擦力矩的权重因子ble =自然对数的基数 = 2,718 n =转速,r/minv =运行温度中的润滑剂运动粘度是mm2/s(油脂润滑时为基油粘度)d =轴承的平均直径 m= 0,5 (d + D), mm或从图解中得到。对球面滚子推力轴承而言,计算G (由摩擦计算程序计算),方程式中的常数2,6应以100取代。sl因子0和摩擦系数由摩擦计算程序计算。劭的蹙檯力柜计算穗型-游隙和不討中对摩按的豹响轴承游隙和/或不耐中的变化会改变摩接力矩。上述模型考虑的 是一殷游隙和对中轴承。戏而,轴承的高运行温度或高辑速可能 减小轴承內隙,从而増加摩擦,不对中通常会増加摩擦,煞而, 对自调心球轴承、球面滚子釉承、CARB區-坏滚子轴承和球面 滚子推力轴承而言,因不討中而相应増加的摩擦可忽略不计。有些具体应用可能对游陳娈化和不对中很敏感,在这种情左下, 请与5KF应用工程購势部联素*新的SKF暨擦力矩计算槿型-油脂充填对麾擦的戢响在油脂润滔的情况下,当轴承剛填充(或补油)了所建说的油脂 里,在开始几个小时或几天的运行期内,轴承的摩擦值会比最初 计算的高得疹视乎抽瑜转谨而有不同)。迭是因芮油脂需要时 间在轴承内的空间中重新分布匚与此同时闰滑脂也会碱搅动及四 处移动。要想估直这个尉响,可将稱润滑脂系列的初始滚动摩擦 力拒乘以空 而稠闵滑脂系列则乘以斗。戏而,在此磨合期之启,摩擦力矩值便减小至与油润骨轴承差不 參的摩擦力矩i在许鎊情况下,此摩擦力矩值可能更小十如果在 轴承里填入讨重的油脂,可导致更尢的轴撤摩擦值。详惜清薑 老1再祠晋一节,或SKF应用工程服努处麻系。陶瓷球柚祇的壓槿性能由于陶瓷彈性欖数值较鬲,因此陶瓷滚动轴承的接触面较小,送 便减小滚动和滑动的曉擦部分。此朴,由于陶瓷比钢材的密度 小,这就减小了高心力,在高速运转时也可能降低麾擦土H关于陶瓷滚动铀承的歴揑计算的详细资料,请与SKF应用工程服 务处联系。摩撫启动田矩癞动轴承的启动扭矩是指轴承址静止状态开始蛊转时必须克朋的 力拒。在正常的坏墳温度摄氏十20到十:30度下,转速由惡开贻 笄且為I =M bl时,启动扭拒只需以滑动摩搏力矩以徳(如果有的 话)密封件的摩控力拒计算因此M开始二叫I卜闡密封件算中M开始 二启动摩控力拒,NmmMsl二君动摩捧力拒m Nmm闻密封件二密封件的摩擦力拒,Nmm然而,如果是接融角尢的滚子轴承,那么启动扭矩值合高得參: 313. 322日、323 B和T7FC列的圖誰滚子轴承最高可迭四 倍:球面滚子推力轴承则可达八倍。摩擦功率愦吳和轴廊温度由袖承摩揍引起的袖袱功率损尖可用以下方程式算出忡尺-145疋1丁4刚n其中Nr =功率扌贡失,WM二轴承的总摩揍力拒,Nmmn =转速,r/min如果冷却票数(轴瑕与坏境的每一度温差将丛轴重帯走的热里值) 已卸,可以通过以下方程式估算出袖承的温度増加值:AT 二 Nr /叫其由AT =温度増加值,CNr二功率损失,WWg =冷却系数,W/C新的SKF摩接力拒计算模式-密封件的摩接力矩如果轴承妄装了接触密封件,注封件所引起的磨攥损雜可能超过 轴承所引起的磨擦损耗。如果轴承两端都密封,那么密封件的摩 按力矩可以用下面的经验公式来估计Mseal = Ksi ds 13 + Ks2其中MSGa|二密封件的摩擦力拒,NmmKsi =根振轴承型号而定的常数KS2 =根据轴重和盘封件种类而定的常數ds二轴眉直径P二根損油承和空封件种类而走的指数常敎Kr和心2、轴肩直径和指数卩的值,都可以在便用摩換计 算程序时从数拯库读到。M密封件是两个密封件所产生的摩採力矩。如果只有一个密封件 的该,那么所产生的摩擦是0,5Msear漲沟球轴承用的RSL底封件如果外直径超过25皇米,那不菅注 封件是一个或两个,都用M埜封件的值。以上各戊都由计算程厚处理。
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