艾默生简单调试方案

艾默生变频器调试方案一，在启用一台新变频器时，首先应按照以下操作步骤对变频器及电机进行初 始化准备工作。第一步，对电机的基本数据进行变频器登陆：进入参数目录Fl,分别输入：机械传动比 额定功率 电机额定电压 电机额定电流 电机额定频率 电机额定转速F1.00 （严格按照实际减速比输入）F1.01F1.02F1.03F1.04F1.05然后，进行电机调谐，选择允许调谐（F1.09设为1），进行并启动调谐 （F1.10设为1），按ENTER确认后，提示RUN调谐，这时，按下 RUN等待一分钟，（期间可看到，电机自动运行并停止的一个过程，其主要完成的是参数Fl.llF1.16的设置），当操作面板上显示调谐 结束这时既表示调谐成功可进行下一步操作。第二步，根据实际设置变频器的用途、基本参数及功能设置：1.外部开关量端子功能设置：卷径复位（XI）F5.0112-卷径复位1卷径复位后卷径值为初始卷径1 （F8. 12）所设定，2. 外部模拟量端子设置：AI1电压输入选择F6.00AI2电压电流输入选择F6.01AI3电压输入选择F6.02张力设定）速度设定） 反馈输入，这里反馈信号范围最小应 为 5V 变化，若变化幅度较小，变频 器则不能有效识别，则不利于调 试。）注：要严格检查所输入信号，确保信号准确，稳定，损耗最小，无干扰现象。）3. 收放卷模式设置收卷F8.000放卷4. 基本参数：F8.001根据实际（机械设计要求）设置以下参数：最大卷径F8.09空芯卷径F8.10初始卷径F8.110-初始卷径 1（ F8.12100 ）线速度输入选择FC.00（根据实际，假设AI2为线速度输入， 其值设为 2）最大线速度FC.03（根据实际，机械设计线速度）最小线速度FC.04（根据实际，一般为最大线速度1/5-1/4 ，）二，几种控制模式的选择和主要参数组态设置A，张力闭环控制方案1 （线速度模式）闭环矢量F0.021张力控制选择F3.061（闭环张力控制模式 1）反馈量选择F7.022 （ AI3）比例增益1F7.031020积分时间 1F7.040.5-1.5微分时间 1F7.050 （无）比例增益1F7.061020积分时间 1F7.070.5-1.5微分时间 1F7.080 （无）采样周期F7.090PID 参数调整依据F7.100卷径计算F8.081 （为了方便调试，在未调整好 PID 参 数前，先不要加入此卷径计算。）卷径滤波时间FC.059.999A （附）摆杆开环矢量下的张力闭环（摆杆位置模式）开环矢量F0.02（0，加编码器既为闭环矢量）张力设定（数字设定）F8.020-100%最大张力F8.03（100，对应张力设定（反馈）电压 0-10V）张力设定（反馈）通道F7.022，AI3其它参数组态与线速度模式相同（在张力闭环控制时，PID模块是自动起作用的，与功能码F0.03是否设为5 无关。PID的给定并不是用功能码F7.00设定，而是由F8.01进行张力设定选 择，若选用数字设定，则应将 F8.03 设成张力反馈信号最大时对应的张力最 大值，或者认为 PID 给定为张力设定值相对于最大张力对应的电压， 0-最大 张力对应 0-10V。 ）B,开环控制方案（转矩模式）闭环矢量F0.021张力控制选择F3.063开环张力这里，要进行电机系统惯量的自学习。首先，由于惯量自学习的辩识转矩的出 厂设置偏大，所以要加以修改：辩适转矩 1F2.1910辩识转矩 2F2.2030然后进行调谐，惯量调谐F2.21设为1,启动调谐，按“RUN”开始，这一过 程电机自动进行两次调谐，此时保证电机为最小负载（加上收卷轴）。调谐过程中，变频器分两次将电机转到40Hz，并减速。这样会出现加速或减速 的过电流现象，所以如果调谐不成功可将加减速时间（F0.10, F0.11）适当加 长，可避免这种报警现象发生。调谐完成后，系统惯量的数据储存在以下参数中：静摩擦补偿FC.09（刚好克服电机最小负载下的静摩擦力）摩擦力矩补偿FC.10系统惯量补偿FC.12（一般不需要改动）这些数据是比较准确的，但仍有偏差，这需在调试过程中进一步修改。这里还应注意：当变频器控制放卷时，由于变频器被作工，相当于一台发电 机，会出现放电现象，变频器长时间工做在此状态下会发出过压或过流报警， 这时需要对其放电，需接入一个100Q, 300W左右的负载制动电阻（此电阻连 接在 P、PB 之间）以达到放电作用。（注：正确的电机旋转方向很重要，在未设置任何参数前电机的旋转方向 和电机调谐或系统惯量调谐时电机的旋转方向应该保持一致，如需要改变 方向可通过 F8.17 参数进行修改。）