EDB伺服驱动介绍新

第1章EDB系列交流伺服驱动器介绍1.1驱动器重要参数参数号名称及说明单位设定范围出厂值备注PnOOO使用/不使用伺服ON输入信号 （/S-ON）0使用伺服ON输入信号（/S-ON）1不使用伺服ON信号（/S-ON）010Pn001使用/不使用禁止正转输入信号 （P-OT）0使用禁止正转输入信号（P-OT） 1不使用禁止正转输入信号 （P-OT）010Pn002使用/不使用禁止反转输入信号 （N-OT）0使用禁止反转输入信号（N-OT） 1不使用禁止反转输入信号 （N-OT）010Pn006选择旋转方向0从电机的负载侧看,ccw方向为 正转1从电机的负载侧看,cw方向为 正转010Pn012速度指令增益速度(r/min)/V02000150Pn013速度环增益Hz12000180Pn019软起动加速时间Ms0100000Pn020软起动减速时间Ms0100000Pn021PG脉冲分频比100P/R125002500Pn218电机匹配选择0-21备注：修改参数后，需要重新启动修改参数后，不需要重新启动1.2辅助功能功能号内容Fn000显示报警历史数据Fn001恢复参数出厂值Fn002点动（JOG）运行模式Fn003速度指令偏移的自动调整Fn004速度指令偏移的手动调整Fn005电机电流检测偏移的自动调整Fn006电机电流检测偏移的手动调整Fn007伺服软件版本显示1.3监视功能监视号监视内容UnOOO电机的实际转速r/minUnOOl输入的速度指令值r/minUn003内部转矩指令百分比 （相对额定转矩）Un005输入信号监控Un006编码器信号监视1.4报警显示报警代码报警的名称报警处理A01参数破坏用FN001恢复出厂值，若不行更换驱动器A02A/D损坏，模拟指令 输入错误清除报警，或更换驱动器A03超速检查配线，输入速度指令过大，电路板故障A04过载二相相序接错，机械本省过载，电路板故障A05位置偏差计数溢出参数调整不良，负载过大，电路板故障A06位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了参数PN036的值A10编码器断线PA,PB,PC至少一相断线，编码器干扰或故障，驱动故障All编码器断线PU,PV,PW至少一相断线，编码器干扰或故障，驱动故障A12过流IPM模拟电流过大，UVW相配线有误或短路，电路板故障A13过压再生晶体管故障，整流二极管故障A14欠压保险丝断线，整流二极管故障，电路板故障A15泄放电阻损坏更换泄放电阻A16再生异常电源电压偏咼，再生晶体管故障，电路板故障A20电源线缺相L1,L2,L3有一相未接或电压偏低，电路板故障A21瞬间停电报警检查电源A41编码器类型错电机与驱动不匹配A42电机类型选择错配置合适的电机型号参数1.5面板操作器的功能用面板操作器可进行各种参数的设定，输入运转指令，运行显示状态等。这里用初始显示状态 来解释数字操作器的键名及功能。键名功能INC键进行各参数的设定及显示设定 值。按INC键，增加设定值。按DEC键，减小设定值。DEC键MODE 键按此键切换状态显示方式，参数 设定方式，监视方式，辅助功能 方式等运行方式。设定参数时按 此键取消设定。ENTER 键按此键显示各参数的设定值及进行设定。第2章 基本运行方式的具体操作2.1基本运行方式的切换切换数字操作器的基本运行方式，可执行电机运转状态显示，参数的设定，运转指令等。基本运 行方式包含有电机状态显示方式、参数设定方式、监视方式、辅助功能方式。按MODE键可切换方式。2.2状态显示方式下的操作 在状态显示方式中用位数和简码表示伺服驱动器的状态。1、状态显示方式的选择打开电源时即进入状态显示方式。如处于非状态显示方式，则用MODE键切换到状态显示方式。2、状态显示方式的显示内容位数简码1）位数表示内容如下:位数据表示内容控制电源接通伺服驱动器的控制电源ON时灯亮。 控制电源OFF时灯灭。待机状态待机状态时灯亮。 伺服ON时灯灭。TGON电机转动速度比规定值大时灯亮。比规定值小时灯灭。规定值：设定于Pn-14中（标准20r/min）输入速度指令中输入的速度指令比规定值大时灯亮。 比规定值小时灯灭。规定值：设定于Pn-14中（标准20r/min）主回路电源接通主电路电源正常时灯亮。 电源关掉或异常时灯火。2）简码显示内容如下表:简询:.lb.lh伺服OFF狀态：i电钊.辿于非通老狀态1dbki运右中伺服囲状态n 电机鈕于通电状态）禁上疋势现动状證1CM-1JOFF魅态.notHCN-1J (N-3T) OFF狀态血u昱示报警号列U2.3参数设定方式下的操作通过设定参数可选择、调整电机功能。参数一览表请见1.1节。 参数的数据修改顺序注意：用户可设定参数的数值，在1.1节的参数一览表中可确认修改的范围。 例：这里是将参数Pn-05的内容从100变更到85的操作步骤。1、按MODE键，选择设定方式。Pn0a2、按INC键或DEC键选择参数号码。3、按ENTER键，显示步骤2中所选的参数数据。mtm4、按INC键或DEC键，变更为希望的数据00085。一直按键显示不停的变化。当数据达到最大 值（或最小值），按INC键（或DEC键）数据将不再增加（或减小）。5、按ENTER键，保存数据，该数据将闪烁。6、再按一次ENTER键，返回参数号码显示状态。Pri-S另外，在步骤3、4中如果按MODE键将跳过步骤5直截到步骤6,并且不会保存数据。 以上就是将参数Pn-05的内容从100变更到85的操作过程。欲再次修改数据，可重复2到6的 步骤即可。2.4监视方式的操作在监视方式下可以监视输入伺服驱动器内的指令值，输入输出信号的状态，伺服驱动器的内部 状态。在电机运转中也可以改变监视方式。监视方式的使用方法以下为显示监视量Un-02数据“1500”的操作步骤。1、按MODE键，选择监视方式。i j_ininunlulu2、按INC键或DEC键选择欲监视量号码。HHEna3、按ENTER键，显示在步骤2中选择的监视量的数据。I L忸04、再按一次ENTER键，返回监视量号码的显示状态。 以上即为显示监视量Un-02的数据“1500”的操作过程。2.5恢复参数出厂值的操作恢复参数出厂值的使用方法以下为恢复参数出厂值的操作步骤。1、按MODE键，选择辅助功能方式。2、按INC键或DEC键，选择恢复参数出厂值的功能号码。Fn-0 /3、按ENTER键，进入恢复参数出厂值模式。cm4、按住ENTER键保持一秒钟，将参数恢复成出厂值。UUEnd5、松开ENTER键，返回功能号码的显示状态。Fr7 - 0 /2.6 JOG运行模式的操作JOG运行模式的使用方法。以下为在JOG运行模式下运行电机的操作步骤。1、按MODE键，选择辅助功能方式。2、按INC键或DEC键，选择JOG运行模式的功能号码。EEEEE3、按ENTER键，进入JOG运行模式。卜UKI按MODE键，伺服ON。丨I urn注意：按MODE键可以切换伺服ON或伺服OFF两种状态。如果要运行电机，必须要伺服ON。4、按INC键或DEC键，按键时，电机转动。电机顾时针娓转5、按ENTER键，返回功能号码的显示状态。Fn2.7模拟给定自动校零操作 模拟给定自动校零的使用方法。以下是模拟给定自动校零的操作步骤。1、上位机的速度输出0V。2、按MODE键，选择辅助功能方式。3、按INC键或DEC键，选择模拟给定自动校零的功能号码。FEE4、按ENTER键，进入模拟给定自动校零模式。|r:F Q5、按MODE键，下面的显示将闪烁一秒，闪烁完了将返回上一个界面，在闪烁的过程中完成自 动校零。1FrEF 6、按ENTER键，返回功能号码的显示状态。Fn-m第2章EDB伺服速度控制模式的调试1. 伺服使用前的注意事项1首先应确认主回路、控制回路输入电源是否接入正常？（尤其主回路三相200V）2确 认机械处于安全位置，防止出现意外。3请进行抗干扰处理和接地，请分离强电线和弱电线，同时尽量缩短接线距离，信号线上如有 干扰，容易产生振动和运行不正常。4通电时不要进行插座的拔、插动作，请断电之后，再进行插座的拔、插。5请不要连续地在负加载情况下运行，不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续 运行。2. 用户设定“适配电机型号参数”流程：1. 查看购买的伺服电机型号；2. 查看购买的伺服驱动器型号；3. 根据下表，确认伺服电机型号与伺服驱动器型号是否适配，如不适配请联系厂家或销售商；4. 确认伺服电机型号与驱动器型号匹配后，接通驱动器控制电源，对照下表中所购买的伺服电 机型号后面的“适配电机型号参数Pn218”的数值重新设定参数Pn218,然后断电，电机型号设 定就此完成。伺服驱动器型号伺服电机型号Pn218EDB-08ADAEMJ-08APA口0EDB-10ADAEMJ-10APA口0EDB-10ADAEMG-10APA口1EDB-15ADAEMG-15APA口1EDB-20ADAEMG-20APA口1EDB-30ADAEMG-30APA口1EDB-50ADAEMG-50APA口1EDB-10ADAEML-10APA口2EDB-20ADAEML-20APA口2EDB-30ADAEML-30APA口2EDB-50ADAEML-40APA口2EDC-02APEEMJ-02APA口0EDC-04APEEMJ-04APA口0EDC-08APEEMJ-08APA口03. 速度控制的注意事项：1. 速度环路增益Pn013，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。 但是增益大了可能导致系统振动，一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。2. 积分时间常数Pn014,它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，定位越长。通常负载 惯量越大，积分时间应设定得越大。3. 上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn019、Pn020。4. 若没有上位机作闭环，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。5. 用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。附录1： EDB系列伺服标准接线图b.和Jc-J so/eoHEAC200V +；gj嗥育过就專NoissFiitCfIMC电注峰值抑制iS SurgerPLLMC电机 10V/EDB型伺服驱动器EDB Servo DelvesSpwd CHrwW? 11QWRaeed SpeedInngjuE REferarcc +1W 转矩指令 士 WW 蘇转矩T P表示务股睦含绘 P Fl甲西出llE Mutli-lwmi PaliCL光电笏码堆 Encoder2CNIPG.V-REFAjD PG 分频愉出 P9 F阴DMng 0v|M+ 4VIN-7 ON .-/P-CON.-叩1P-OTN-OT/ALM-心冃XALM -/ PC/伽3/ NCL xPAO /FAO连捲暮売休 CornanlDr Fwib谒对屏厳线线头餐善轮耀 hnd 9 wnnfleiwi- ufEhided wres pfopBr本电也尸賂I 用电源pi.s屏菠够在连捲器売怵上ShMd vies a n fcrriEChiid 乃 fn ctHinfiOdr Fiftme/HR-1-REF八p3B1&ov报軽第出州日rm cutout HBV 时 OFF off Mm a aim is 时书由曲1Rosiljort RetermePuwBr SujW tw Coi fcWf Open RW&X9+ 24V伺脛便HE Snrrou（HBJ伺报怔能打开）（Whm ONrWnfl luncfion ft J 比创徑制PwrtFDl（ON时进入比闽控制C tttwn H,p wmu 閒*I 祠 J 荼止正特 Fgrwnrd 刖口1 prdiiliiBd （OFF时華止）（rnrt 0*15日皿 run日向n 阿Cited 幫止反转 砸州歯rcusicri pichibrhdI； Whm ON冋世Rfl roisttWi prolilbil唧 暫夏位 AJsm resetON BttWlft）（When OM.aiafm rffiel *请零皆号Clwr El E （DN时濟除苗置偵差） （晒审 ON总qpEMfflflnl c*W I 正转转矩外B&Forwafifi erfBTflJ torque limn（ON 时 KIM）反转转矩外部扱限 Fteverw Bids ma I -kMiqus hutConiMM）PULS：f_ /PULSSIGhlIp、*厂 /SIGN起?K2K35 电33 1JPBO/PBOPCO/PCOA/-CMP+同連输岀 Speed CamxleiKe Output （/COIN*）定位完成 I Whwi spetd MritdertON /V-CMP-（同速时为 ON ） Pflsrliaiiifl gnpl （/COIN-）（定位完成时为O忖眄如顾ngrW5X*4 ZTGOb*电机琏转检测输出TG0N0UW /TGON-（设定值 li（ A ON （W*WI wwnsl4 Wttng.QN ；| /S-RDV+伺眼准备醫箱出SemZygn /S-HDY-唯备就赭时饷）| Wh师 ETON） /CLT+ /CLT-辕距限刮悔出kmUrLOs（说宇値 fcl上时 ON ）1wa ft* wej-CHJ也动髀連档怕出E讪k血IttkOd阿（ON 时陳廉制勒 MWhw ouwWMiesM 托耦魏出 pruiucoupOiput lAtt用电压DC30V Maimum *oriiing vonage DC3JV 用电流DGBOmA Maomum MHWngeumil DC soma*引脚具体ia出信号可选择* speeianc ein auipui ati dn-iad