欧姆龙传感器讲座课件

欧姆龙传感器讲座 欧姆龙传感器讲座介绍介绍传感器(把外界的变化转化成机器可读的电讯号)热温度变化磁磁场变化电讯号机器接受电讯号并作出动作光光量变化欧姆龙传感器讲座 人类五官与传感器视觉触觉听觉味觉光电传感器超音波传感器PH传感器温度传感器接近传感器湿度传感器压力传感器嗅觉气体传感器欧姆龙传感器讲座 International ProtectionInternational Protection 由由IECIEC（International ElectrotechinicalInternational Electrotechinical Commission)Commission)制定的保护等级制定的保护等级 固体杂质固体杂质水水0 0无保护无保护 0 0无保护无保护1 1直径直径5050mm(mm(手手)1 1垂直方向的水滴垂直方向的水滴2 2直径直径12.512.5mm(mm(手指手指)2 2垂直方向垂直方向1515以内的水滴以内的水滴3 3直径直径2.52.5mm(mm(电缆电缆)3 3垂直方向垂直方向6060以内的水滴以内的水滴4 4直径直径1 1mm(mm(芯线芯线)4 4全方向的水滴全方向的水滴5 5只允许极微小粉尘进入只允许极微小粉尘进入 5 5全方向的喷水全方向的喷水6 6粉尘无法侵入粉尘无法侵入 6 6全方向的激烈喷水全方向的激烈喷水 7 7可浸泡可浸泡（欧姆龙标准欧姆龙标准1 1m m 3030分钟分钟）8 8可在水中使用可在水中使用（欧姆龙标准欧姆龙标准1010m m）保护构造保护构造为防止固体杂质为防止固体杂质 水的侵入而设的保护等级水的侵入而设的保护等级欧姆龙传感器讲座保护构造保护构造（防油的保护等级防油的保护等级）JEMJEM（日本电机工业会日本电机工业会）规格规格 IP-IP-后标有后标有 或者或者 :防油防油（不因有油而受到有害影响不因有油而受到有害影响）:耐油耐油（油不会侵入其内部油不会侵入其内部）欧姆龙传感器讲座 光电传感器光电传感器光的性质光的性质 折射折射空气空气玻璃玻璃光的折射光的折射平行光平行光点光源点光源焦点焦点（F F）平行光平行光通过透镜聚集光线或制造平行光通过透镜聚集光线或制造平行光焦点焦点（F F）光在同一物质中通过时是直线传播的。让光弯曲光在同一物质中通过时是直线传播的。让光弯曲的方法的方法折射或反射折射或反射欧姆龙传感器讲座 光的性质光的性质 反射反射研磨金属研磨金属空气空气入射角入射角空气空气玻璃玻璃空气空气玻璃玻璃入射角入射角全反射全反射镜子的原理镜子的原理折射折射光纤的光纤的Bending Loss原理原理全反射全反射光纤导波的原理光纤导波的原理光被反射率高的物质所反射光被反射率高的物质所反射即便是透明体入射角大的化也能反射即便是透明体入射角大的化也能反射欧姆龙传感器讲座玻璃或透明塑料玻璃或透明塑料光在光纤中呈不断地全反射状传播光在光纤中呈不断地全反射状传播光的性质光的性质 光纤应用光纤应用光纤光纤欧姆龙传感器讲座（nmnm）400780100200300UV-A紫外线紫外线（Ultra VioletUltra Violet）UV-BUV-C紫紫 蓝蓝 青青 绿绿 橙橙 黄黄 红红可见光可见光（Visible LightVisible Light）红外线红外线（Infra-RedInfra-Red）人的眼睛只能看到可见光人的眼睛只能看到可见光远红外线远红外线（30003000nmnm以上以上）传播热传播热紫外线对人的眼睛和皮肤有害紫外线对人的眼睛和皮肤有害光的性质光的性质 波长和色彩波长和色彩光是横波有其波长光是横波有其波长（）光的颜色随不同波长变化光的颜色随不同波长变化欧姆龙传感器讲座光的性质光的性质 偏光偏光（PolarizationPolarization）由于光是横波，所以通过偏光板由于光是横波，所以通过偏光板（偏光元件偏光元件）可以进行偏光可以进行偏光利用偏光性能，可在回归反射型内附带利用偏光性能，可在回归反射型内附带MSRMSR机能机能（后述后述），在对射型内附带防相互干扰机，在对射型内附带防相互干扰机能能（后述后述）光光偏光元件偏光元件检光元件检光元件欧姆龙传感器讲座 欧姆龙光电传感器的型号标准欧姆龙光电传感器的型号标准 E3/F3=E3/F3=表示光电传感器表示光电传感器 到到E3E3-为止的为止的3 34 4个字母称为型名个字母称为型名 E3S-AE3S-A、E3S-BE3S-B、E3S-CE3S-C、E3G-LE3G-L是例外的型名是例外的型名）-之后的部分称为号名之后的部分称为号名T T=对射型对射型R R或或RS =RS =回归反射型回归反射型D D或或DS DS =扩散反射型扩散反射型LSLS =距离射定型距离射定型G G或或GS GS =凹槽型凹槽型欧姆龙传感器讲座 对射型光电传感器对射型光电传感器透光器透光器受光器受光器被测物体被测物体检测距离较长检测距离较长。投光器投光器/受光器两者都需要受光器两者都需要光电传感器始于对射光电传感器始于对射型。型。投光元件从灯泡开始投光元件从灯泡开始发展到发展到LEDLED，受光元受光元件从光电阻元件发展件从光电阻元件发展到到PDPD。检测距离检测距离欧姆龙传感器讲座 回归反射型光电传感器回归反射型光电传感器检测距离小于对射型检测距离小于对射型。只需在一处配线，反射板在只需在一处配线，反射板在光的入射方向上形成反射光光的入射方向上形成反射光光轴对合方便光轴对合方便。投投/受光器受光器检测距离检测距离反射板反射板被测物体被测物体沿袭了对射型的特点沿袭了对射型的特点（稳定性稳定性），配线，配线 光轴光轴调整更方便调整更方便。发明发明MSRMSR（后述后述）功能后功能后位置精度急增，但比起位置精度急增，但比起对射型还是稍逊一筹对射型还是稍逊一筹。欧姆龙传感器讲座 扩散反射型光电传感器扩散反射型光电传感器检测距离短检测距离短。只需在一处配线，无需只需在一处配线，无需反射板反射板。有投光有投光/受光二个透镜，受光二个透镜，投投/受光器受光器检测距离检测距离被测物体被测物体虽然安装方式最为简单，虽然安装方式最为简单，但检测距离短，位置精度但检测距离短，位置精度也不高。也不高。根据用途备有将光线扩根据用途备有将光线扩伸的机种伸的机种。将光线绞合将光线绞合为细光束的话，适合用为细光束的话，适合用于检测小物体，扩伸的于检测小物体，扩伸的光线检测时不易受背景光线检测时不易受背景物的影响物的影响。（。（参照参照E3ZE3Z）欧姆龙传感器讲座限定反射型光电传感器限定反射型光电传感器投投/受光器受光器检测距离限定范围检测距离限定范围（+/-+/-）。）。与扩散反射型一样，只需在与扩散反射型一样，只需在一处配线，无需反射板一处配线，无需反射板。被测物体被测物体呈正反射的光学结构，受呈正反射的光学结构，受到被测物体颜色的影响小，到被测物体颜色的影响小，检测距离限定于某个范围，检测距离限定于某个范围，不易受到背景物的影响不易受到背景物的影响。适合检测段差和传送带上适合检测段差和传送带上流过的薄型物体。流过的薄型物体。（代表例代表例 =E3S-LS3N=E3S-LS3N基板传感器基板传感器）比后述的距离射定型比后述的距离射定型（有有优秀的背景切除机能优秀的背景切除机能）价价 格便宜格便宜。背景物背景物检测距离检测距离投光轴受光轴(正反射光)欧姆龙传感器讲座 色标传感器（应用）色标传感器（应用）投投/受光器受光器被测物体被测物体检测距离检测距离标识检测专用标识检测专用。与扩散反射型一样，只需在与扩散反射型一样，只需在一处配线，无需反射板一处配线，无需反射板。细光束、呈垂直投光细光束、呈垂直投光 倾斜倾斜受光的扩散反射光学结构，受光的扩散反射光学结构，以微小光点检测色标以微小光点检测色标。在白在白底黑标识这样对比度高的情底黑标识这样对比度高的情况下，可使用红色况下，可使用红色LEDLED。检测彩色标识可使用绿色检测彩色标识可使用绿色或蓝色或蓝色LEDLED。代表商品有代表商品有E3S-VSE3S-VS、E3CE3C-VS-VS、以及采用抗干扰强的、以及采用抗干扰强的同轴光学原理同轴光学原理（投受光采用投受光采用相同的透镜相同的透镜）的的E3M-VGE3M-VG。投光轴受光轴(扩散反射光)欧姆龙传感器讲座 距离设定型光电传感器距离设定型光电传感器测距型测距型、也叫也叫BGSBGS。以细光束投光，让被测物体上以细光束投光，让被测物体上的光点的像能在的光点的像能在PSDPSD上成像，上成像，根据光点位置演算传感器表面根据光点位置演算传感器表面到物体的距离。检测距离可由到物体的距离。检测距离可由旋钮设定，也能去除背景的影旋钮设定，也能去除背景的影响。响。PSDPSDPosition Sensing DevicePosition Sensing DeviceBGSBGSBack-Ground Suppre-Back-Ground Suppre-ssion ssion（背景切除背景切除）不易受被测物体颜色的影响，不易受被测物体颜色的影响，使用方便使用方便。投投/受光器受光器被测物体被测物体检测距离检测距离（MAXMAX）LD或或LEDPSD等等设定范围设定范围检测距离有一定范围检测距离有一定范围，PSDPSD倾斜，以便使物体上倾斜，以便使物体上的光点像能够清晰地成的光点像能够清晰地成像像。欧姆龙传感器讲座 指向角指向角指对于对射型指对于对射型 回归反射回归反射型光电传感器，由于光型光电传感器，由于光束的扩散而可能发生动作束的扩散而可能发生动作的角度范围。的角度范围。为使投光器光轴调整更方便，投光不是平行为使投光器光轴调整更方便，投光不是平行的，而是呈扩散状投光的，而是呈扩散状投光。受光器受光器指向角指向角投光器投光器欧姆龙传感器讲座应差的距离应差的距离指对于扩散反射型，为了不发生振荡指对于扩散反射型，为了不发生振荡（Chattering）必须明确隔开动作距离和复归距离。必须明确隔开动作距离和复归距离。ONOFF动作距离复归距离应差的距离应差的距离如没有应差如没有应差（HysteresisHysteresis）的话，接近动作距离时的话，接近动作距离时就会发生反复就会发生反复ON/OFFON/OFF的的ChatteringChattering现象现象。欧姆龙传感器讲座不感应带不感应带不感应区域不感应区域投光投光受光受光由于反射型传感器的投光由于反射型传感器的投光/受光透镜一般都不同，受光透镜一般都不同，便会引起在近距离的某个范围，反射光无法进便会引起在近距离的某个范围，反射光无法进入受光透镜的情况。这个范围称为不感应带。入受光透镜的情况。这个范围称为不感应带。欧姆龙传感器讲座MSRMSR功能功能MSR=Mirror Surface Rejection回归反射型如果没有回归反射型如果没有MSRMSR功功能的话，可能会发生无法检能的话，可能会发生无法检测光泽表面的物体的情况。测光泽表面的物体的情况。反射板的反射板的corner cubecorner cube通过光通过光的三次反射返回同方向的光。的三次反射返回同方向的光。这时将偏光方向变化这时将偏光方向变化9090来来放置偏光元件放置偏光元件/检光元件的话检光元件的话则反射板反射的光能通过，则反射板反射的光能通过，光泽物体的反射光被遮光，光泽物体的反射光被遮光，从而避免了误动作从而避免了误动作。投投/受光器受光器反射板反射板光泽表面物体光泽表面物体偏光元件偏光元件（PolarizerPolarizer）检光元件检光元件（AnalizerAnalizer）光光Corner cubeCorner cube（反射板反射板）欧姆龙传感器讲座对射型平行移动特性对射型平行移动特性投光器投光器/受光器距离受光器距离光轴偏差的允许值光轴偏差的允许值E3Z-TE3Z-T1 1（T T6 6）同左同左狭缝狭缝E3Z-TE3Z-TA A狭缝狭缝2x102x10狭缝狭缝2230m30m30m30m2m2mX XY YX XX XX XY YY YY Y5m5m动作领域动作领域动作领域动作领域特性数据是代表性数值特性数据是代表性数值（Typical ValueTypical Value）。）。投光器投光器受光器受光器欧姆龙传感器讲座 回归反射型平行移动特性回归反射型平行移动特性 投光器投光器/反射板距离反射板距离光轴偏差的允许值光轴偏差的允许值E3Z-RE3Z-R1 1（R R6 6）反射板反射板（1 1）E3Z-RE3Z-R1 1（R R6 6）反射板反射板（2 2）E39-R2E39-R2E39-R9E39-R98m8mY YX XY YE39-RS3E39-RS3E39-RS1E39-RS12m2mCorner CubeCorner Cube型反射板型反射板SheetSheet型反射板型反射板X XY Y投投/受光器受光器反射板反射板欧姆龙传感器讲座 扩散反射型动作领域特性扩散反射型动作领域特性 传感器传感器/检测物体距离检测物体距离物体顶端距离物体顶端距离XYSUS白纸白纸黑纸黑纸XY投投/受光器受光器检测物体检测物体动作领域动作领域欧姆龙传感器讲座 遮光遮光/入光动作入光动作受光器入光时的动作受光器入光时的动作Light-ONLight-ON受光器遮光时的动作受光器遮光时的动作Dark-ONDark-ON 选择上述何种方式因客户需要而定选择上述何种方式因客户需要而定。有有L-ON/D-ONL-ON/D-ON的不同机种，也有可的不同机种，也有可通过开关切换的机种通过开关切换的机种。ON=Light-ON光光输出输出ON=Dark-ON光光输出输出欧姆龙传感器讲座使用周围照度使用周围照度指受光器的表面照度指受光器的表面照度（LuxLux）的允许值的允许值(即传感器不即传感器不 会发生误动作的照度会发生误动作的照度 )。盛夏太阳的直射照度在盛夏太阳的直射照度在100,000Lux100,000Lux左右左右 ,办公室内办公室内在在1000Lux1000Lux以下以下。没有格外注意的必要没有格外注意的必要。（。（但不能在户外使用但不能在户外使用）欧姆龙传感器讲座标准检测物体标准检测物体/最小检测物体最小检测物体/装载狭缝时的最小检测物体装载狭缝时的最小检测物体标准检测物体标准检测物体在光学原理中用尺寸相当的棒的直在光学原理中用尺寸相当的棒的直 径表示该传感器适合检测物体的大径表示该传感器适合检测物体的大 小程度小程度最小检测物体最小检测物体代表例即检测的标准，要检测小代表例即检测的标准，要检测小物体时需要进行实验来确认物体时需要进行实验来确认装载狭缝时的装载狭缝时的记载于狭缝记载于狭缝（另售配件另售配件）的额定值的额定值 最小检测物体一览表内最小检测物体一览表内 ,有必要通有必要通 过实验确认过实验确认欧姆龙传感器讲座自我诊断自我诊断/外部诊断功能外部诊断功能 是用来确认光电传感器是否正常运作的功能。是用来确认光电传感器是否正常运作的功能。自我诊断自我诊断通过光量的稳定度判断通过光量的稳定度判断。与一般光电传感器都带有的绿色与一般光电传感器都带有的绿色稳定指示灯连动，稳定指示灯熄稳定指示灯连动，稳定指示灯熄 灭则输出灭则输出ONON，表示不稳定。表示不稳定。外部诊断外部诊断从外部从外部（PLCPLC等等）输入，传感器停输入，传感器停 止投光，传感器通过检查受否处于止投光，传感器通过检查受否处于 D-OND-ON的状态，的状态，判断自身是否正常判断自身是否正常 动作并返回信号。动作并返回信号。E3ZE3Z稳定指示灯稳定指示灯（绿绿）动作指示灯动作指示灯（橙橙）欧姆龙传感器讲座 NPNNPN输出输出/PNPPNP输出输出+V0VRL控制输出控制输出电流电流+V0VRL控制输出控制输出电流电流collectoremitteremittercollectorPNP输出输出PNP TransistorNPN输出输出欧姆龙传感器讲座 相互干扰相互干扰/干扰干扰相互干扰相互干扰(1)(1)带防止相互干扰功能的传感器带防止相互干扰功能的传感器(2)(2)防干扰滤波片防干扰滤波片(3)(3)隔开一定距离隔开一定距离(4)(4)投光器投光器/受光器交替排列受光器交替排列(5)(5)错开光轴错开光轴干扰对策的一般解决方法干扰对策的一般解决方法(1)(1)common common 传感器和安装金属台间绝缘传感器和安装金属台间绝缘 mode mode干扰干扰 0 0V V和安装金属台间加电容和安装金属台间加电容(2)(2)辐射干扰辐射干扰 将传感器与干扰源隔开将传感器与干扰源隔开(3)(3)电源线干扰电源线干扰 线间加入电容线间加入电容欧姆龙传感器讲座 通用放大器内藏光电开关常用型号通用放大器内藏光电开关常用型号E3ZE3Z 通用品的主力机种通用品的主力机种/21/21世纪的标准光电开关世纪的标准光电开关 除标准机种外，还有细径除标准机种外，还有细径、透明瓶透明瓶、凹槽型凹槽型。省电省电（是原来的是原来的70%70%）无铅化生产无铅化生产（不使用不使用PbPb）E3TE3T 世界最小的机种世界最小的机种/省空间光电省空间光电 小型机器小型机器 装置内部装置内部。最适合检测微小物体最适合检测微小物体。E3S-AE3S-A 高机能机种高机能机种，卧式卧式/立式立式、定时器定时器、外部诊断外部诊断。按下按下turboturbo按钮光量增强，便于调整按钮光量增强，便于调整欧姆龙传感器讲座 通用放大器内藏光电开关常用型号通用放大器内藏光电开关常用型号E3S-CE3S-C 金属外壳，耐油金属外壳，耐油 耐化学腐蚀耐化学腐蚀 （NPN/PNPNPN/PNP开关切换开关切换E3G-L1/L3 E3G-L1/L3 距离射定型距离射定型（塑料外壳塑料外壳）最适合检测传送带上已包装的食品最适合检测传送带上已包装的食品 根据示教设定检测距离，调整容易根据示教设定检测距离，调整容易E3S-CL E3S-CL 距离设定型距离设定型（金属外壳）金属外壳）与与E3G-LE3G-L相同用途，耐油相同用途，耐油 耐化学腐蚀耐化学腐蚀E3F2 E3F2 圆柱形圆柱形，只需开孔即可安装，十分简便只需开孔即可安装，十分简便 常使用于欧洲机种常使用于欧洲机种E3JM/E3JK E3JM/E3JK 电源内藏型电源内藏型（DC12DC12240V240V、AC24AC24 240VDC240VDCSSRSSR输出输出/继电器接点输出继电器接点输出）欧姆龙传感器讲座欧姆龙传感器讲座通用放大器内藏型光电开关通用放大器内藏型光电开关E3Z系列系列通用品的主力机种通用品的主力机种/21/21世纪的标准光电世纪的标准光电开关除标准机种外，还有细径开关除标准机种外，还有细径、透明瓶透明瓶、凹槽型凹槽型。欧姆龙传感器讲座 E3Z-L狭小光点限定反射型狭小光点限定反射型Application欧姆龙传感器讲座 Application A:positioning of the liftLiftcontainer E3Z-G凹槽型凹槽型欧姆龙传感器讲座Application B:positioning of the ElevatorFloorBuildingElevator hallElevatorPositioning dog欧姆龙传感器讲座Application C:Stop&Go control of Automated transfer systemMark for slow down(Axis1)railMark for stop(Axis 2)Control positionOHTAxis 1Axis 2欧姆龙传感器讲座磁性接近传感器原理磁性接近传感器原理检测对象是会发生涡电流的电导体，检测对象是会发生涡电流的电导体，越接近磁性体越接近磁性体）产生的涡电流越大、产生的涡电流越大、灵敏度越高灵敏度越高。若是绝缘体，不会发若是绝缘体，不会发生涡电流，所以不易被检测生涡电流，所以不易被检测。传感器通过高频发振器而发出高频传感器通过高频发振器而发出高频磁场磁场（当它接近磁性金属表面时，当它接近磁性金属表面时，磁场被破坏磁场被破坏。我们通过振动的有无我们通过振动的有无使控制输出使控制输出ON/OFFON/OFF。高频率高频率发送机发送机Coil检测对象检测对象（金属板金属板）涡电流涡电流线圈引发的线圈引发的高频率磁场高频率磁场涡电流引发的涡电流引发的磁场磁场无被测对象无被测对象有被测对象有被测对象OFFON发震器的动作发震器的动作控制输出控制输出欧姆龙传感器讲座接近传感器的应答频率接近传感器的应答频率应答频率应答频率标准检测物体标准检测物体低速低速高速高速界限界限（非响应非响应）欧姆龙传感器讲座屏蔽屏蔽/非屏蔽非屏蔽 屏蔽屏蔽磁束小磁束小检测距离短检测距离短磁束在前方磁束在前方可平面安装可平面安装磁束大磁束大 检测距离长检测距离长侧面有磁束侧面有磁束周围金属的影响周围金属的影响非屏蔽非屏蔽欧姆龙传感器讲座检测物体的大小和材质检测物体的大小和材质检测距离检测距离 X mmX mm检测物体的一边边长检测物体的一边边长d mmd mm铁铁SUSSUS（Stainless SteelStainless Steel）黄铜黄铜（BrassBrass）铜铜欧姆龙传感器讲座检测物体厚度的影响检测物体厚度的影响检测距离检测距离Al检测物体的厚度检测物体的厚度（mmmm）9mm根据表皮效果根据表皮效果（Skin Skin EffectEffect）、）、检测物体越检测物体越薄，产生的涡电流薄，产生的涡电流强，检测距离越长强，检测距离越长。（即便是即便是AlAl也比厚铁也比厚铁片的距离长片的距离长）欧姆龙传感器讲座 接近传感器的型号标准接近传感器的型号标准E2/TLE2/TL 接近传感器接近传感器（TLTL旧型号旧型号：也有主力机种也有主力机种）-X X带螺丝的圆柱型带螺丝的圆柱型-C C无螺丝圆柱型无螺丝圆柱型-F/-WF/-W 扁平型扁平型-2 2数字是额定检测距离数字是额定检测距离（mmmm）R R为小数点为小数点1 1R5R51.51.5、R5R50.5mm0.5mm-M M非屏蔽型非屏蔽型-D D直流直流2 2线式线式-B B直流直流3 3线式线式PNPPNP集电极开路输出集电极开路输出-C C直流直流3 3线式线式NPNNPN集电极开路输出集电极开路输出-E E直流直流3 3线式线式NPNNPN电压输出电压输出-F F直流直流3 3线式线式PNPPNP电压输出电压输出-Y Y交流交流2 2线式线式-T T交流交流/直流直流2 2线式线式-NONO输出输出-NCNC输出输出-M M 接插件连接型接插件连接型（M1M1M12M12、M3M3M8M8）欧姆龙传感器讲座传感器模块部传感器模块部输出模块部输出模块部保护器保护器,导线导线导线导线带外壳环绕线圈带外壳环绕线圈双端线圈双端线圈芯核芯核,纯铁纯铁検出回路基板検出回路基板PWBPWB连接带连接带输出回路基板输出回路基板夹具夹具,底座底座夹具夹具,导线导线封装成型封装成型树脂填充树脂填充E2AE2A欧姆龙传感器讲座E2EZ防铝切粉接近防铝切粉接近即使表面堆积有铝或铁的切即使表面堆积有铝或铁的切粉，也不会发生误动作粉，也不会发生误动作欧姆龙传感器讲座E2ES金属接近探头金属接近探头传感器表面也采用传感器表面也采用SUS材料不易损坏材料不易损坏检测物体检测物体造成接近传感器损坏的最大造成接近传感器损坏的最大原因是由于被测物体撞击传原因是由于被测物体撞击传感器的检测面感器的检测面世界上只有欧姆龙等世界上只有欧姆龙等2个公司生产个公司生产欧姆龙传感器讲座E2EY非磁性金属用接近非磁性金属用接近世界上只有欧姆龙生产世界上只有欧姆龙生产检测物体大小和材质的影响检测物体大小和材质的影响AlAl 铜铜 黄铜黄铜SUS鉄鉄 NiNi不检测铁或不检测铁或NiNi这这样的磁性金属，样的磁性金属，而只检测铝或铜而只检测铝或铜等非磁性金属。等非磁性金属。不受周围金属不受周围金属（铁铁）的的影响，可以检测铝罐影响，可以检测铝罐等物体。等物体。欧姆龙传感器讲座 静电电容接近开关的原理静电电容接近开关的原理根据检测物体的有无，电极和大地间的静电电容根据检测物体的有无，电极和大地间的静电电容。会发会发生变化，静电电容的增加引起振动。生变化，静电电容的增加引起振动。振动回路振动回路检测对象检测对象分极分极无无物体物体有有物体物体电极电极C=小小 C=大大振动回路的动作振动回路的动作控制输出控制输出OFFON无物体无物体有物体有物体欧姆龙传感器讲座 静电电容接近开关静电电容接近开关E2K-CE2K-C34mm34mm圆柱型圆柱型有灵敏度调整旋钮有灵敏度调整旋钮E2K-XE2K-X带螺丝的圆柱型带螺丝的圆柱型（M12/M18/M30M12/M18/M30）E2K-FE2K-F扁平型扁平型E2KQ-XE2KQ-X特氟龙外壳的带螺丝的圆柱型特氟龙外壳的带螺丝的圆柱型耐油耐油、耐化学品性能优越耐化学品性能优越E2JE2J放大器分离型放大器分离型（电极分离型电极分离型）传感器部只有电极，可以做得很薄传感器部只有电极，可以做得很薄 多用于半导体晶圆片检测多用于半导体晶圆片检测磁性型接近传感器用来检测金属磁性型接近传感器用来检测金属、静电电容式是分级静电电容式是分级使用的，也可以检测金属以外的物体。使用的，也可以检测金属以外的物体。诱电率大的材质容易被检测诱电率大的材质容易被检测将特性数据作为参考，可以大致判断何种材质的检测将特性数据作为参考，可以大致判断何种材质的检测距离大致是多少距离大致是多少欧姆龙传感器讲座 光纤单元光纤单元E32-连接光纤放大器使用连接光纤放大器使用。针对不同目的针对不同目的/应用备有多种型号应用备有多种型号。顶端细小，不占空间，适合在狭窄场所安装顶端细小，不占空间，适合在狭窄场所安装。适用于检测微小物体适用于检测微小物体（细径探头细径探头）可进行从放大器分离光电到光纤光电的转化可进行从放大器分离光电到光纤光电的转化。柔软型光纤柔软型光纤（E32-E32-R R）的允许弯曲半径为的允许弯曲半径为mmmm。适用光纤切割机适用光纤切割机（E39-F4E39-F4）可在现场自由切割光纤可在现场自由切割光纤。光纤越长检测距离越短光纤越长检测距离越短。充实了配件充实了配件（提高了透镜单元的性能提高了透镜单元的性能）欧姆龙传感器讲座 柔软光纤的原理柔软光纤的原理细光纤反射次数多，临界细光纤反射次数多，临界角不会变小角不会变小。多束细光纤多束细光纤组成柔软光纤，弯曲半径组成柔软光纤，弯曲半径即使有即使有1 1mmmm也不发生损耗也不发生损耗。RR粗光纤反射次数少，弯曲粗光纤反射次数少，弯曲半径小，因而临界角小，半径小，因而临界角小，容易发生容易发生Bending LossBending Loss。允许弯曲半径允许弯曲半径10251025mmmm。欧姆龙传感器讲座 光纤长度光纤长度-检测距离特性检测距离特性光纤过长会导致光纤内部衰减从而缩短检测距离光纤过长会导致光纤内部衰减从而缩短检测距离对射型对射型100%2m 5m60%40%10m光纤长度光纤长度欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N 是欧姆龙光纤光电传感器的主力机种是欧姆龙光纤光电传感器的主力机种。机能机能 性能最高，品种丰富性能最高，品种丰富。加强了防止相互干扰的机能加强了防止相互干扰的机能.MPUMPU内藏的数字显示内藏的数字显示。采用采用APCAPC回路使回路使LEDLED发光光量保持稳定发光光量保持稳定。备有标识检测用绿色备有标识检测用绿色LEDLED、蓝色蓝色LEDLED。通过监视器输出通过监视器输出（DC 15VDC 15V）可检测入射光量可检测入射光量。手机式控制器可实现遥控设置手机式控制器可实现遥控设置。备有超高速模式备有超高速模式0.250.25msms）标准模式标准模式、超长距离模式超长距离模式。保有保有CompoBus/SCompoBus/S（欧姆龙的传感器欧姆龙的传感器BUSBUS终端终端）欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N新构思新构思 手机型控制器手机型控制器性能卓越的光纤放大性能卓越的光纤放大器器系列系列欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-NE3X-DA-N E3X-DA-N 操作面板操作面板欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N最高性能最高性能欧姆龙传感器讲座 单点或两点示教单点或两点示教.如果选择如果选择E3X-DA-N 实现了无工件也能示教实现了无工件也能示教.即使在生产线上，不放置工件即使在生产线上，不放置工件 进行示教也很简单进行示教也很简单.不必在按键的同时需要不必在按键的同时需要 工件通过工件通过.光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N 无闪烁功能无闪烁功能 所以对焦和示教所以对焦和示教 所花费的时间较长所花费的时间较长.如果选择如果选择E3X-DA-N 投光点为红色闪烁光点投光点为红色闪烁光点（高闪烁功能高闪烁功能），），能在能在 极端的时间内准确无误极端的时间内准确无误 地完成对焦地完成对焦.由此使传感器的调整由此使传感器的调整 更为迅速、简易更为迅速、简易.欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-NOFFOFF延时的时间固定延时的时间固定，所以在高速下有可能遗漏微小信号所以在高速下有可能遗漏微小信号.如果选择如果选择 E3X-DA-N可在可在0-200ms内以内以5ms为单位进行设定为单位进行设定.(0-20ms内以内以1ms为单位为单位）配合控制器的扫描时间可配合控制器的扫描时间可以精细设定，切实无误获以精细设定，切实无误获取信号取信号.欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N 只能以一个固定方向显示只能以一个固定方向显示.所以，当放大器反方向安装时，数字显示也随之反向所以，当放大器反方向安装时，数字显示也随之反向.读数很不便读数很不便.（6 6和和9 9误看等误看等）如果选择如果选择E3X-DA-NE3X-DA-N 数字选择可翻转数字选择可翻转（翻转模式翻转模式）放大器的安装方向可随心所欲放大器的安装方向可随心所欲 显示清晰可见显示清晰可见欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N欧姆龙传感器讲座 光纤放大器光纤放大器E3X-NA 对应对应E3X-DA-N E3X-DA-N 数字式的模拟量最新通用机种数字式的模拟量最新通用机种。LEDLED光量条显示更易识别光量条显示更易识别。可通过可通过旋转旋钮调节灵敏度旋转旋钮调节灵敏度。备有红色备有红色/绿色绿色LEDLED品种品种（绿色的是色标传感器绿色的是色标传感器）。）。加强了防止相互干扰的机能加强了防止相互干扰的机能 L-On/D-OnL-On/D-On开关切换开关切换。内藏内藏OFFOFF延迟定时器延迟定时器2020msms）。）。欧姆龙传感器讲座特点特点 光纤放大器光纤放大器E3X-NAEasy wiring connecterADJTEACHMODE10mmSame as E3X-DA-NCover with hingeMinMaxLDT/ONT/OFF81More visibleindicatorDistance 150mm(E32-DC200)same as E3X-HIncident Level +20%+10%+10%-(-10%)10%20%Screw with indicatorOff delay timer欧姆龙传感器讲座E3X-DA-NE3X-NA细分细分 Omron 新品光纤放大器新品光纤放大器高机能，多机能高机能，多机能集于一身集于一身基本机能基本机能欧姆龙传感器讲座E3X-DA-NFS-MFX-M1HPXE3X-AHPX-TE3X-NHFS-V10FS-TFX-A1E3X-NTE3X-NM FS-V1FX-D1E3X-DAPerformanceEasy to use欧姆龙传感器讲座E3X-NAOMRONCompetitorsKeyence(FS-V)Sunx(FX-D1)FS2-60HPXBannerKeyence(FS-T)Sunx(FX-A1)ManualE3X-A/F/VGE3X-HTeachingE3X-DA-NE3X-DAE3X-NHE3X-NTE3X-NM2000年DA-N-NT,NH5248ReplaceDA-N30303535？7065欧姆龙传感器讲座Small&WideAdvancedEasy Intelligent欧姆龙传感器讲座Small&WideAdvancedEasyIntelligent300200mm10040mm4010mm长距离长距离 分解能分解能（2m,16 m,300 m）采样次数采样次数14096次次：采样周期采样周期=150s(n+1)分解能分解能 0.25m欧姆龙传感器讲座Small&WideAdvancedEasyIntelligent0-500mm1mm分辨率500-2000mm 2.5mm5mm,10mmZX-LT 4mZX-LT 4m采样次数采样次数14096次次：采样周期采样周期=150s(n+1)0-500mm欧姆龙传感器讲座Easy to useInformation-orientedSmall&WideAdvancedEasyIntelligent欧姆龙传感器讲座T:表示表示演算单元夹在放大器之间演算单元夹在放大器之间23.12用数字式面板演算33mm17mm39mm30mm64mm31mm专利申请中专利申请中欧姆龙传感器讲座距离表示距离表示受光量表示受光量表示 ONZERO ONZERO ONZERO ONZERO位移模式位移模式光量模式光量模式欧姆龙传感器讲座光量表示光量表示透过率表示透过率表示 ONZERO ONZERO ONZERO ONZERO测定宽幅表示测定宽幅表示 ONZERO ONZERO光量模式光量模式%模式模式测定宽幅模式测定宽幅模式欧姆龙传感器讲座E3X-DA-NZX-LDA双重数字表示双重数字表示LED文字高度文字高度7mm，可视性超群可视性超群HI/PASS/Low 3色表示色表示专利申请中专利申请中欧姆龙传感器讲座 ONZERO ONZERO输出波形的输出波形的波动宽幅波动宽幅（小小）输出波形的输出波形的波动宽幅波动宽幅（大大）白色工件白色工件黑色工件黑色工件专利申请中专利申请中欧姆龙传感器讲座 ONZERO ONZERO输出波形的输出波形的波动宽幅波动宽幅（小小）（采样次数多采样次数多）输出波形的输出波形的波动宽幅波动宽幅（大大）（采样次数少采样次数少）专利申请中专利申请中欧姆龙传感器讲座各种探头各种探头可互换可互换专利申请中专利申请中欧姆龙传感器讲座 ONZERO ONZERO ONZERO ONZERO归零机能归零机能归零归零计测计测欧姆龙传感器讲座专利申请中专利申请中传感器放大器内置单元软件信息活用传感器设定工具欧姆龙传感器讲座通过检测状态的履历管理，通过检测状态的履历管理，可灵活进行品质管理，制定可灵活进行品质管理，制定问题对策问题对策。传感器放大器内置单元软件信息活用传感器设定工具欧姆龙传感器讲座大大suku玻璃定位村田村田贴片电容高村田蛇行村田有无村田厚度村田工具東東range自动聚焦坂东化学坂东化学厚度爱知制钢爱知制钢钢材厚度Mark Cell精器精器日立日立 Mark Cell歪斜涩谷工业帽盖歪斜高桥电机工业计数丰制作所制面厚度黑田电气检查Tensou橡胶段差住友eru电机芯振动Uni Automation饭盒计数东range定位三星三星Belt段差厚度虚线部分取自商谈日报的信息RUBY Kondenji滚轴厚度行业分布图行业分布图（参考数据参考数据）小小工件尺寸工件尺寸大大欧姆龙传感器讲座 谢谢各位参与交流谢谢各位参与交流合作愉快合作愉快